撥爪往復(fù)送料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及撥爪往復(fù)送料裝置，在安裝支座上滑動(dòng)設(shè)有豎直布置的升降支架，升降支架的頂部滑動(dòng)設(shè)有水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊，在滑塊上表面固定設(shè)有撥爪，由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的升降凸輪，升降凸輪的一端面上固定連接撥料凸輪，相對(duì)端面上開設(shè)有凸輪槽，設(shè)置在升降支架上的第一滾動(dòng)件位于升降凸輪的凸輪槽內(nèi)；搖臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝支座上，另一端安裝有第二滾動(dòng)件，第二滾動(dòng)件滑動(dòng)安裝在滑塊對(duì)應(yīng)側(cè)上的豎直滑槽內(nèi)；搖臂上還安裝有第三滾動(dòng)件，且第三滾動(dòng)件位于撥料凸輪的凸輪槽內(nèi)。本發(fā)明的有益效果：利用一個(gè)動(dòng)力裝置即可完成送料裝置的升降運(yùn)動(dòng)和水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)送料，同時(shí)使得結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【專利說明】
撥爪往復(fù)送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化送料裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種撥爪往復(fù)送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]撥叉送料裝置在一些非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備中起到很重要的作用，主要是為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料而產(chǎn)生的一種結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有使用的撥叉送料裝置一般是需要其本身能夠完成豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)和水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于將產(chǎn)品從軌道上的一位置撥送至另一位置，從而來實(shí)現(xiàn)送料。
[0003]目前使用的撥叉送料裝置一般是升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過一套機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)需要一套機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，分別通過獨(dú)立的液壓缸、氣缸或電缸等來分別控制實(shí)現(xiàn)，這樣的一臺(tái)機(jī)器中不僅存在多個(gè)動(dòng)力裝置，而且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種撥爪往復(fù)送料裝置，利用一個(gè)動(dòng)力裝置即可完成送料裝置的升降運(yùn)動(dòng)和水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)送料，同時(shí)使得結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種撥爪往復(fù)送料裝置，包括安裝支座，所述安裝支座上滑動(dòng)設(shè)有豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降支架，所述升降支架的頂部滑動(dòng)設(shè)有水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊，所述滑塊上固定設(shè)有撥爪；由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的升降凸輪，所述升降凸輪位于所述安裝支座的一側(cè)，所述升降凸輪的一端面上固定連接撥料凸輪，另一端面上開設(shè)有凸輪槽，所述撥料凸輪遠(yuǎn)離所述安裝支座;所述升降支架上安裝有第一滾動(dòng)件，所述第一滾動(dòng)件位于所述升降凸輪的所述凸輪槽內(nèi)；搖臂，所述搖臂位于所述撥料凸輪遠(yuǎn)離所述升降凸輪的一側(cè)，且所述搖臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝支座上，另一端安裝有第二滾動(dòng)件，所述第二滾動(dòng)件滑動(dòng)安裝在所述滑塊對(duì)應(yīng)側(cè)上的豎直滑槽內(nèi)；所述搖臂上還安裝有第三滾動(dòng)件，所述撥料凸輪與所述搖臂相對(duì)的端面上開設(shè)有凸輪槽，且所述第三滾動(dòng)件位于所述撥料凸輪的凸輪槽內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步地，所述安裝支座遠(yuǎn)離所述升降凸輪的一側(cè)上開設(shè)有豎直布置的U形槽，所述U形槽的開口遠(yuǎn)離所述安裝支座，位于所述U形槽開口的相對(duì)兩側(cè)固定設(shè)有兩豎直擋板，所述升降支架約束安裝在所述U形槽和兩所述豎直擋板形成的安裝空間內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步地，所述動(dòng)力裝置為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)位于所述升降支架的一側(cè)，且所述步進(jìn)電機(jī)的外殼體固定在所述安裝支座上；所述升降支架上開設(shè)有豎直延伸的長(zhǎng)條孔，所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸順次穿過所述長(zhǎng)條孔和所述安裝支座，所述升降凸輪的中心孔安裝有固定襯套，所述電機(jī)軸與所述固定襯套連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述升降支架的頂部固定設(shè)有U形塊，所述U形塊水平布置，所述滑塊約束安裝在所述U形塊的內(nèi)腔中，所述滑塊上固定設(shè)有連接塊，所述豎直滑槽設(shè)置在所述連接塊上;所述U形塊的上表面開設(shè)有長(zhǎng)形孔，所述撥爪安裝在撥爪支架上，所述撥爪支架的一端深入所述長(zhǎng)形孔內(nèi)并與所述滑塊固定連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述撥爪支架包括長(zhǎng)條塊和L形塊，所述撥爪固定在所述長(zhǎng)條塊上，所述L形塊的一端與所述長(zhǎng)條塊的中部固定連接，另一端伸入所述長(zhǎng)形孔內(nèi)并與對(duì)應(yīng)的所述滑塊固定連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述撥爪的一側(cè)固定設(shè)有位于所述L形塊上方的產(chǎn)品料道。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述第一滾動(dòng)件、第二滾動(dòng)件和所述第三滾動(dòng)件均為滾動(dòng)輪。
[0012]采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果:
[0013]由于升降凸輪與撥料凸輪固定連為一體，且升降支架上的滾動(dòng)輪設(shè)置在升降凸輪的凸輪槽內(nèi)，搖臂上的滾動(dòng)輪設(shè)置在撥料凸輪的凸輪槽內(nèi)，同時(shí)搖臂上的另一滾動(dòng)輪設(shè)置在滑塊上的豎直滑槽內(nèi)，這樣就可通過使用一個(gè)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)升降凸輪和撥料凸輪，從而實(shí)現(xiàn)升降支架帶動(dòng)撥爪豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，撥料凸輪通過搖臂帶動(dòng)滑塊實(shí)現(xiàn)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化操作。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是圖1后部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是圖1的另一爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是升降凸輪與第一滾動(dòng)輪的安裝關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是撥爪豎直位移S變化的表格圖；
[0020]圖7是撥料凸輪與第三滾動(dòng)輪的安裝關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖8是撥爪水平位移S變化的表格圖；
[0022]圖中:1-安裝支座，1-U形槽，11-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，2-升降支架，20-U形塊，200-內(nèi)腔，201-長(zhǎng)形孔，21-長(zhǎng)條孔，22-第一滾動(dòng)輪，3-豎直擋板，4-安裝空間，5-滑塊，50-連接塊，500-豎直滑槽，6-步進(jìn)電機(jī)，7-升降凸輪，70-凸輪槽，8-撥料凸輪，80-凸輪槽，9-搖臂，90-第二滾動(dòng)輪，91-第三滾動(dòng)輪，12-撥爪支架，120-長(zhǎng)條塊，121-L形塊，13-撥爪，14-固定襯套，15-產(chǎn)品料道，16-廣品，17-定位銷，18-檢測(cè)片，19-檢測(cè)傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0024]如圖1至圖3中共同所示，本發(fā)明實(shí)施例的撥爪往復(fù)送料裝置，在安裝支座I上滑動(dòng)設(shè)有豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降支架2，安裝支座I的一側(cè)上開設(shè)有豎直布置的U形槽10，U形槽10的開口朝向遠(yuǎn)離安裝支座I的一側(cè)，位于U形槽10開口的相對(duì)兩側(cè)設(shè)有兩豎直擋板3，且豎直擋板3均固定在對(duì)應(yīng)的安裝支座I上，升降支架2約束安裝在U形槽10和兩豎直擋板3形成的安裝空間4內(nèi)。
[0025]在升降支架2的頂部固定設(shè)有U形塊20，該U形塊20與升降支架2為一體成型結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可以為獨(dú)立的兩部分，然后固定連接在一起，該U形塊20水平布置，在U形塊20的內(nèi)腔200中約束安裝有水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊5，且U形塊20的上表面開設(shè)有長(zhǎng)形孔201，為了便于安裝拆卸和布置撥爪13，將撥爪13安裝在撥爪支架12上，該撥爪支架12包括長(zhǎng)條塊120和L形塊121，撥爪13沿長(zhǎng)條塊120的長(zhǎng)度方向順次間隔排列，L形塊121的一端與長(zhǎng)條塊120的中部固定連接，另一端深入上述長(zhǎng)形孔201內(nèi)與滑塊5固定連接，產(chǎn)品料道15固定設(shè)置在撥爪13的一側(cè)，且固定在L形塊121的上方，產(chǎn)品料道15的固定位置和方式只要滿足與其他部件不產(chǎn)生干涉，并且可以保證撥爪13能夠接觸到產(chǎn)品料道15上的產(chǎn)品即可。在上述長(zhǎng)形孔201內(nèi)還設(shè)有定位銷17，定位銷17的一端固定在滑塊5上，且定位銷17頂靠在與L形塊121對(duì)應(yīng)的部分上，用于實(shí)現(xiàn)L形塊121的定位。
[0026]上述滑塊5對(duì)應(yīng)于U形塊20開口處的側(cè)面上固定設(shè)有連接塊50，連接塊50上固定設(shè)有豎直滑槽500。
[0027]還包括由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的升降凸輪7，動(dòng)力裝置優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)6，當(dāng)然也可以為伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)6位于升降支架2遠(yuǎn)離安裝支座I的一側(cè)，且步進(jìn)電機(jī)6的外殼體固定在安裝支座I上，在上述升降支架2上開設(shè)有豎直延伸的長(zhǎng)條孔21，步進(jìn)電機(jī)6的電機(jī)軸順次穿過長(zhǎng)條孔21和安裝支座1，升降凸輪7位于安裝支座I遠(yuǎn)離升降支架2的一側(cè)，升降凸輪7的中心孔內(nèi)設(shè)有固定襯套14，固定襯套14與穿過安裝支座I的電機(jī)軸通過緊固件連接在一起，同時(shí)在旋緊緊固件的過程中，固定襯套4受到漲力就固定在升降凸輪7的中心孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了升降凸輪7與電機(jī)軸的連接。
[0028]在升降凸輪7遠(yuǎn)離安裝支座I的端面上固定連接撥料凸輪8，與安裝支座I相對(duì)的端面上開設(shè)有凸輪槽70，在升降支架2上安裝有第一滾動(dòng)輪22，第一滾動(dòng)輪22穿過安裝支座I，并且第一滾動(dòng)輪22位于升降凸輪7的凸輪槽70內(nèi)。
[0029]上述撥料凸輪8遠(yuǎn)離升降凸輪7的一側(cè)設(shè)有搖臂9，該搖臂9的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的安裝支座I上，另一端安裝有第二滾動(dòng)輪90，第二滾動(dòng)輪90滑動(dòng)安裝在上述連接塊50上的豎直滑槽500內(nèi)，在搖臂9上還安裝有第三滾動(dòng)輪91，且撥料凸輪8與搖臂9相對(duì)的端面上開設(shè)有凸輪槽90，且第三滾動(dòng)輪91位于撥料凸輪8的凸輪槽80內(nèi)。
[0030]此外，在升降凸輪7上安裝有檢測(cè)片18，在安裝支座I上安裝有檢測(cè)傳感器19，檢測(cè)傳感器19與檢測(cè)片18位置對(duì)應(yīng)，檢測(cè)傳感器19和步進(jìn)電機(jī)6均與控制單元連接，用于檢測(cè)升降凸輪7的初始位置。
[0031 ]為便于理解，將上述工作原理進(jìn)行簡(jiǎn)單說明:
[0032]啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)6，步進(jìn)電機(jī)6帶動(dòng)升降凸輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)檢測(cè)傳感器19檢測(cè)到檢測(cè)片18的位置，從而確定了升降凸輪7的初始位置，因?yàn)閾芰贤馆?和升降凸輪7固定連接為一體，從而也確定了撥料凸輪8的初始位置。
[0033]接下來，步進(jìn)電機(jī)6根據(jù)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)升降凸輪7和撥料凸輪8同時(shí)被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，先分析升降凸輪7的旋轉(zhuǎn)過程，如圖5中所示，由于第一滾動(dòng)輪22在升降凸輪7的凸輪槽70內(nèi)，隨著升降凸輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)使得第一滾動(dòng)輪22產(chǎn)生上下升降的位置變化，從而帶動(dòng)升降支架2發(fā)生上下升降的變化，最終使得撥爪13產(chǎn)生上下的升降變化，具體如圖6中所示:
[0034]在升降凸輪7轉(zhuǎn)動(dòng)0-5度范圍內(nèi)，撥爪13處于初始位置不變；
[0035]轉(zhuǎn)動(dòng)5-40度范圍內(nèi)時(shí)，撥爪13開始從初始位置逐漸向上升直到最高位置處；
[0036]轉(zhuǎn)動(dòng)40-215度范圍內(nèi)時(shí)，撥爪13—直處于最高位置保持不變；
[0037]轉(zhuǎn)動(dòng)215-260度范圍內(nèi)時(shí)，撥爪13開始逐漸慢慢下降至初始位置；
[0038]轉(zhuǎn)動(dòng)260-360度范圍內(nèi)時(shí)，撥爪13—直處于初始位置保持不變，此時(shí)升降凸輪7轉(zhuǎn)到初始位置，然后按照上述方式繼續(xù)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]撥料凸輪8與升降凸輪7同步轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖7中所示，由于第三滾動(dòng)輪91在撥料凸輪8的凸輪槽80內(nèi)，隨著撥料凸輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)使得第三滾動(dòng)輪91帶動(dòng)搖臂9產(chǎn)生擺動(dòng)，搖臂9擺動(dòng)會(huì)使得第二滾動(dòng)輪90在豎直滑槽500內(nèi)上下升降，最終實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)撥爪13產(chǎn)生水平位置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具體如圖8中所示:
[0040]在撥料凸輪8轉(zhuǎn)動(dòng)0-50度范圍內(nèi)，撥爪13在初始位置一直保持不變；
[0041]轉(zhuǎn)動(dòng)50-170度范圍時(shí)，撥爪13的運(yùn)動(dòng)位移逐漸增大直到最大位移處；
[0042]轉(zhuǎn)動(dòng)170-260度范圍內(nèi)時(shí)，撥爪13—直在最大位移處保持不動(dòng)；
[0043]轉(zhuǎn)動(dòng)260-355度范圍內(nèi)時(shí)，撥爪13開始從最大位移處向初始位置復(fù)位，位移量逐漸變小，直至復(fù)位到初始位置處；
[0044]轉(zhuǎn)動(dòng)355-360度范圍內(nèi)時(shí)，撥爪13—直在初始位置保持不動(dòng)。
[0045]從上述撥爪13的升降和水平運(yùn)動(dòng)的位移變化中可以看出，升降凸輪7在0-40度范圍內(nèi)時(shí)，撥爪13逐漸上升，此時(shí)撥料凸輪8轉(zhuǎn)動(dòng)0-50范圍內(nèi)，撥爪13在水平方向的位置不發(fā)生任何變動(dòng)，升降凸輪7在40-215度范圍內(nèi)時(shí)，撥爪13—直處于最高位置保持不變，此時(shí)撥料凸輪8轉(zhuǎn)動(dòng)50-170度范圍內(nèi)，撥爪13開始在水平方向運(yùn)動(dòng)，直至運(yùn)動(dòng)到最大位移處，升降凸輪7繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，撥料凸輪8在170-260度范圍內(nèi)，撥爪13—直處于水平方向的最大位移處，而此時(shí)，升降凸輪7在215-260度范圍內(nèi)時(shí)，撥爪13又開始從最高位置逐漸向初始位置下降，直到初始位置處，升降凸輪7在260-360度范圍內(nèi)一直在初始位置處，而撥料凸輪8在260-360度時(shí)，撥爪13又開始從水平方向最大位移處逐漸向初始位置處復(fù)位，直到水平方向的初始位置，從而完成了一次送料作業(yè)，綜上可知，撥爪13的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為:先從最低到達(dá)最高位置，然后保持一段時(shí)間a，在時(shí)間a內(nèi)再進(jìn)行水平方向動(dòng)作，從水平初始位置運(yùn)動(dòng)至最大位移處，然后再保持一段時(shí)間b，在時(shí)間b內(nèi)撥爪13開始從最高位置下降直到初始位置處，然后一直在初始位置保持不動(dòng)一段時(shí)間C，在時(shí)間c內(nèi)，撥爪從最大位移處開始復(fù)位直到初始位置處，從而完成一個(gè)完整的動(dòng)作過程，撥爪水平方向的動(dòng)作就是在推動(dòng)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)的過程，從而完成了送料過程。
[0046]此外，特此解釋，因升降凸輪7和撥料凸輪8的凸輪槽設(shè)置在互相遠(yuǎn)離的端面上，因此升降凸輪7和撥料凸輪8雖然同步轉(zhuǎn)動(dòng)，但是將兩者的凸輪槽放置在同一平面上分析時(shí)，如圖6和圖8中所示，轉(zhuǎn)動(dòng)方向正好相反，轉(zhuǎn)動(dòng)方向分別如圖中的箭頭指向。
[0047]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.撥爪往復(fù)送料裝置，其特征在于，包括: 安裝支座，所述安裝支座上滑動(dòng)設(shè)有豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降支架，所述升降支架的頂部滑動(dòng)設(shè)有水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊，所述滑塊上固定設(shè)有撥爪； 由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的升降凸輪，所述升降凸輪位于所述安裝支座的一側(cè)，所述升降凸輪的一端面上固定連接撥料凸輪，另一端面上開設(shè)有凸輪槽，所述撥料凸輪遠(yuǎn)離所述安裝支座;所述升降支架上安裝有第一滾動(dòng)件，所述第一滾動(dòng)件位于所述升降凸輪的所述凸輪槽內(nèi)； 搖臂，所述搖臂位于所述撥料凸輪遠(yuǎn)離所述升降凸輪的一側(cè)，且所述搖臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝支座上，另一端安裝有第二滾動(dòng)件，所述第二滾動(dòng)件滑動(dòng)安裝在所述滑塊對(duì)應(yīng)側(cè)上的豎直滑槽內(nèi)；所述搖臂上還安裝有第三滾動(dòng)件，所述撥料凸輪與所述搖臂相對(duì)的端面上開設(shè)有凸輪槽，且所述第三滾動(dòng)件位于所述撥料凸輪的凸輪槽內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥爪往復(fù)送料裝置，其特征在于，所述安裝支座遠(yuǎn)離所述升降凸輪的一側(cè)上開設(shè)有豎直布置的U形槽，所述U形槽的開口遠(yuǎn)離所述安裝支座，位于所述U形槽開口的相對(duì)兩側(cè)固定設(shè)有兩豎直擋板，所述升降支架約束安裝在所述U形槽和兩所述豎直擋板形成的安裝空間內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撥爪往復(fù)送料裝置，其特征在于，所述動(dòng)力裝置為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)位于所述升降支架的一側(cè)，且所述步進(jìn)電機(jī)的外殼體固定在所述安裝支座上； 所述升降支架上開設(shè)有豎直延伸的長(zhǎng)條孔，所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸順次穿過所述長(zhǎng)條孔和所述安裝支座，所述升降凸輪的中心孔安裝有固定襯套，所述電機(jī)軸與所述固定襯套連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撥爪往復(fù)送料裝置，其特征在于，所述升降支架的頂部固定設(shè)有U形塊，所述U形塊水平布置，所述滑塊約束安裝在所述U形塊的內(nèi)腔中，所述滑塊上固定設(shè)有連接塊，所述豎直滑槽設(shè)置在所述連接塊上； 所述U形塊的上表面開設(shè)有長(zhǎng)形孔，所述撥爪安裝在撥爪支架上，所述撥爪支架的一端深入所述長(zhǎng)形孔內(nèi)并與所述滑塊固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的撥爪往復(fù)送料裝置，其特征在于，所述撥爪支架包括長(zhǎng)條塊和L形塊，所述撥爪固定在所述長(zhǎng)條塊上，所述L形塊的一端與所述長(zhǎng)條塊的中部固定連接，另一端伸入所述長(zhǎng)形孔內(nèi)并與對(duì)應(yīng)的所述滑塊固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的撥爪往復(fù)送料裝置，其特征在于，所述撥爪的一側(cè)固定設(shè)有位于所述L形塊上方的產(chǎn)品料道。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的撥爪往復(fù)送料裝置，其特征在于，所述第一滾動(dòng)件、第二滾動(dòng)件和所述第三滾動(dòng)件均為滾動(dòng)輪。
【文檔編號(hào)】B65G47/82GK105966893SQ201610527018
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年7月5日
【發(fā)明人】趙軍棟
【申請(qǐng)人】濰坊路加精工有限公司