天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料裝置，該天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料裝置包括下料集中箱組件、下料機(jī)械手和安裝支架，所述下料集中箱組件上設(shè)有安裝支架，安裝支架上設(shè)有下料機(jī)械手，所述下料集中箱組件包括下料集中箱、廢料箱、成品箱、導(dǎo)料箱、分料盤、進(jìn)料導(dǎo)向桿、軸承固定支座、分料導(dǎo)向板、第一導(dǎo)料連接板、柱形鉸支座、“U”形開口連接板、分料氣缸、第二導(dǎo)料連接板和分料氣缸支座，所述下料集中箱內(nèi)安裝有廢料箱和成品箱，下料集中箱的上端面設(shè)有一個(gè)方形進(jìn)料口，下料集中箱上端面安裝有與方形進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料箱。通過上述方式，本發(fā)明運(yùn)行平穩(wěn)，工件磨損小，使用壽命長(zhǎng)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料裝置。 【背景技術(shù)】
[0002]目前，電腦、手機(jī)、平板電腦里的天線是由線頭和端子結(jié)合組成的，而目前現(xiàn)有的天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低、精度低、運(yùn)行不穩(wěn)定，大批量的流水線生產(chǎn)采用工人手工完成，就容易出現(xiàn)裝配問題，而且生產(chǎn)工藝對(duì)工人的裝配技術(shù)要求也比較高，一旦出現(xiàn)工人流動(dòng)和更換就會(huì)影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，直接影響到產(chǎn)品的使用壽命和使用性能，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料裝置予以改進(jìn)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料裝置，其運(yùn)行平穩(wěn)，取料方便，可以有效分揀成品，工件磨損小，使用壽命長(zhǎng)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料裝置，該天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料裝置包括下料集中箱組件、下料機(jī)械手和安裝支架，所述下料集中箱組件上設(shè)有安裝支架，安裝支架上設(shè)有下料機(jī)械手，所述下料集中箱組件包括下料集中箱、廢料箱、成品箱、導(dǎo)料箱、分料盤、進(jìn)料導(dǎo)向桿、軸承固定支座、分料導(dǎo)向板、第一導(dǎo)料連接板、柱形鉸支座、“U”形開口連接板、分料氣缸、第二導(dǎo)料連接板和分料氣缸支座，所述下料集中箱內(nèi)安裝有廢料箱和成品箱，下料集中箱的上端面設(shè)有一個(gè)方形進(jìn)料口，下料集中箱上端面安裝有與方形進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料箱，導(dǎo)料箱兩側(cè)的下料集中箱上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的軸承固定支座，進(jìn)料導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)料箱的兩個(gè)側(cè)面且進(jìn)料導(dǎo)向桿的兩端插裝于兩個(gè)軸承固定支座上，進(jìn)料導(dǎo)向桿的伸出端固定有“U”形開口連接板，導(dǎo)料箱內(nèi)的進(jìn)料導(dǎo)向桿的切面上安裝有兩個(gè)分料導(dǎo)向板，分料導(dǎo)向板上安裝有分料盤，下料集中箱的箱口內(nèi)安裝有向下傾斜的第一導(dǎo)料連接板和第二導(dǎo)料連接板，分料盤旋轉(zhuǎn)時(shí)可以搭在第一導(dǎo)料連接板或第二導(dǎo)料連接板的下傾斜面，第一導(dǎo)料連接板和第二導(dǎo)料連接板的寬度與分料盤的寬度一致，分料盤的長(zhǎng)度大于第一導(dǎo)料連接板和第二導(dǎo)料連接板下端面之間的距離，下料集中箱的上平面安裝有分料氣缸支座，分料氣缸通過分料氣缸支座固定于下料集中箱上，分料氣缸的活塞桿的端頭安裝有柱形鉸支座，柱形鉸支座與“U”形開口連接板鉸接；優(yōu)選的是，所述下料機(jī)械手包括墊板、下料氣缸、浮動(dòng)接頭、取料導(dǎo)向桿、直線軸承固定支座、氣缸固定板、導(dǎo)向桿固定座、支撐底板、升降氣缸、加強(qiáng)筋板、“U”形開口固定板、第一連接軸、第二連接軸、第一連接桿、第二連接桿、取料導(dǎo)向軸、“T”型座、關(guān)節(jié)軸承和夾手組件，所述墊板固定于安裝支架上，墊板的上平面安裝有下料氣缸，下料氣缸的活塞桿的端頭安裝有浮動(dòng)接頭，浮動(dòng)接頭與氣缸固定板相連接，下料氣缸兩側(cè)的墊板上分別安裝有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的直線軸承固定支座，兩根可以滑動(dòng)的取料導(dǎo)向桿分別插裝于兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的直線軸承固定支座上，兩根取料導(dǎo)向桿分別與下料氣缸相平行，兩根取料導(dǎo)向桿上還分別套裝有兩個(gè)導(dǎo)向桿固定座，導(dǎo)向桿固定座上安裝有支撐底板，氣缸固定板固定于支撐底板的側(cè)面， 支撐底板的上平面設(shè)有加強(qiáng)筋板和“U”形開口固定板，“U”形開口固定板通過加強(qiáng)筋板垂直固定于支撐底板上，“U”形開口固定板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的上方分別安裝有第一連接桿，兩根第一連接桿的端口通過銷軸安裝有取料導(dǎo)向軸，兩根第一連接桿的中間位置設(shè)有第一連接軸，第一連接軸位于兩根第一連接桿之間并通過螺栓固定于兩根第一連接桿上，U”形開口固定板相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下方分別安裝有第二連接桿，第二連接桿與第一連接桿相平行，第二連接桿的中間位置設(shè)有第二連接軸，第二連接軸位于兩根第二連接桿之間并通過螺栓固定于兩根第二連接桿上，支撐底板上平面安裝有“T”型座，升降氣缸鉸接于“T”型座上，升降氣缸的活塞桿的端頭安裝有關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承套裝于取料導(dǎo)向軸上，兩根第一連接桿和兩根第二連接桿相對(duì)應(yīng)的端口處設(shè)有夾手組件，所述夾手組件包括取料固定板、取料氣缸、雙耳形固定座、雙耳形固定塊、取料夾手、取料臂和移位塊，所述取料固定板兩個(gè)外側(cè)面的下方通過銷軸固定于兩根第一連接桿上，取料固定板兩個(gè)外側(cè)面的上方通過螺栓固定于第二連接桿上，取料固定板上設(shè)有一個(gè)“U”形開口槽，取料固定板的下端面安裝有雙耳形固定塊，雙耳形固定塊上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)安裝的取料夾手，取料夾手均通過銷軸與雙耳形固定塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面固定連接，取料夾手的外側(cè)面上均設(shè)有兩個(gè)“U”形凹槽，取料夾手外側(cè)面上的 “U”形凹槽內(nèi)均嵌裝并固定有移位塊，取料夾手的內(nèi)側(cè)面的下方均設(shè)有夾槽，取料固定板的側(cè)面安裝有取料氣缸，取料氣缸的活塞桿上安裝有雙耳形固定座，雙耳形固定座上設(shè)有兩個(gè)取料臂，取料臂的一端均通過銷軸與雙耳形固定座相連接，取料臂的另一端均通過銷軸與兩個(gè)移位塊固定連接。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料裝置，其運(yùn)行平穩(wěn)，取料方便，可以有效分揀成品，工件磨損小，使用壽命長(zhǎng)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本?！靖綀D說明】
[0006]圖1本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料裝置的下料集中箱的局部示意圖；圖3是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料裝置的的下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料裝置的夾手組件的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]參閱圖1和圖2,一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料裝置，該天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料裝置包括下料集中箱組件341、下料機(jī)械手342和安裝支架343,所述下料集中箱組件 341上設(shè)有安裝支架343,安裝支架343上設(shè)有下料機(jī)械手342,所述下料集中箱組件341包括下料集中箱3411、廢料箱3412、成品箱3413、導(dǎo)料箱3414、分料盤3415、進(jìn)料導(dǎo)向桿3416、軸承固定支座3417、分料導(dǎo)向板3418、第一導(dǎo)料連接板3419、柱形鉸支座34110、“U”形開口連接板34111、分料氣缸34112、第二導(dǎo)料連接板34113和分料氣缸支座34114，所述下料集中箱 3411內(nèi)安裝有廢料箱3412和成品箱3413,下料集中箱3411的上端面設(shè)有一個(gè)方形進(jìn)料口，下料集中箱3411上端面安裝有與方形進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料箱3414,導(dǎo)料箱3414兩側(cè)的下料集中箱3411上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的軸承固定支座3417,進(jìn)料導(dǎo)向桿3416穿過導(dǎo)料箱3414的兩個(gè)側(cè)面且進(jìn)料導(dǎo)向桿3416的兩端插裝于兩個(gè)軸承固定支座3417上，進(jìn)料導(dǎo)向桿3416的伸出端固定有“U”形開口連接板34111，導(dǎo)料箱3414內(nèi)的進(jìn)料導(dǎo)向桿3416的切面上安裝有兩個(gè)分料導(dǎo)向板3418,分料導(dǎo)向板3418上安裝有分料盤3415,下料集中箱3411的箱口內(nèi)安裝有向下傾斜的第一導(dǎo)料連接板3419和第二導(dǎo)料連接板34113,分料盤3415旋轉(zhuǎn)時(shí)可以搭在第一導(dǎo)料連接板3419或第二導(dǎo)料連接板34113的下傾斜面，第一導(dǎo)料連接板3419和第二導(dǎo)料連接板 34113的寬度與分料盤3415的寬度一致，分料盤3415的長(zhǎng)度大于第一導(dǎo)料連接板3419和第二導(dǎo)料連接板34113下端面之間的距離，下料集中箱3411的上平面安裝有分料氣缸支座 34114,分料氣缸34112通過分料氣缸支座34114固定于下料集中箱3411上，分料氣缸34112 的活塞桿的端頭安裝有柱形鉸支座34110,柱形鉸支座34110與“U”形開口連接板34111鉸接；參閱圖3和圖4,下料機(jī)械手342包括墊板3421、下料氣缸3422、浮動(dòng)接頭3423、取料導(dǎo)向桿3424、直線軸承固定支座3425、氣缸固定板3426、導(dǎo)向桿固定座3427、支撐底板3428、升降氣缸3429、加強(qiáng)筋板34210、“U”形開口固定板34211、第一連接軸34212、第二連接軸34213、 第一連接桿34214、第二連接桿34215、取料導(dǎo)向軸34216、“T”型座34217、關(guān)節(jié)軸承34218和夾手組件34219,所述墊板3421固定于安裝支架343上，墊板3421的上平面安裝有下料氣缸 3422,下料氣缸3422的活塞桿的端頭安裝有浮動(dòng)接頭3423,浮動(dòng)接頭3423與氣缸固定板 3426相連接，下料氣缸3422兩側(cè)的墊板3421上分別安裝有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的直線軸承固定支座 3425,兩根可以滑動(dòng)的取料導(dǎo)向桿3424分別插裝于兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的直線軸承固定支座3425 上，兩根取料導(dǎo)向桿3424分別與下料氣缸3422相平行，兩根取料導(dǎo)向桿3424上還分別套裝有兩個(gè)導(dǎo)向桿固定座3427,導(dǎo)向桿固定座3427上安裝有支撐底板3428,氣缸固定板3426固定于支撐底板3428的側(cè)面，支撐底板3428的上平面設(shè)有加強(qiáng)筋板34210和“U”形開口固定板 34211，“U”形開口固定板34211通過加強(qiáng)筋板34210垂直固定于支撐底板3428上，“U”形開口固定板34211的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的上方分別安裝有第一連接桿34214,兩根第一連接桿34214的端口通過銷軸安裝有取料導(dǎo)向軸34216,兩根第一連接桿34214的中間位置設(shè)有第一連接軸34212,第一連接軸34212位于兩根第一連接桿34214之間并通過螺栓固定于兩根第一連接桿34214上，U”形開口固定板34211相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下方分別安裝有第二連接桿34215,第二連接桿34215與第一連接桿34214相平行，第二連接桿34215的中間位置設(shè)有第二連接軸34213,第二連接軸34213位于兩根第二連接桿34215之間并通過螺栓固定于兩根第二連接桿34215上，支撐底板3428上平面安裝有“T”型座34217，升降氣缸3429鉸接于“T”型座34217 上，升降氣缸3429的活塞桿的端頭安裝有關(guān)節(jié)軸承34218,關(guān)節(jié)軸承34218套裝于取料導(dǎo)向軸34216上，兩根第一連接桿34214和兩根第二連接桿34215相對(duì)應(yīng)的端口處設(shè)有夾手組件 34219,所述夾手組件34219包括取料固定板342191、取料氣缸342192、雙耳形固定座 342193、雙耳形固定塊342194、取料夾手342195、取料臂342196和移位塊342197,所述取料固定板342191兩個(gè)外側(cè)面的下方通過銷軸固定于兩根第一連接桿34214上，取料固定板 342191兩個(gè)外側(cè)面的上方通過螺栓固定于第二連接桿34215上，取料固定板342191上設(shè)有一個(gè)“U”形開口槽，取料固定板342191的下端面安裝有雙耳形固定塊342194，雙耳形固定塊 342194上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)安裝的取料夾手342195,取料夾手342195均通過銷軸與雙耳形固定塊342194的相對(duì)內(nèi)側(cè)面固定連接，取料夾手342195的外側(cè)面上均設(shè)有兩個(gè)“U”形凹槽，取料夾手342195外側(cè)面上的“U”形凹槽內(nèi)均嵌裝并固定有移位塊342197,取料夾手342195的內(nèi)側(cè)面的下方均設(shè)有夾槽，取料固定板342191的側(cè)面安裝有取料氣缸342192,取料氣缸 342192的活塞桿上安裝有雙耳形固定座342193,雙耳形固定座342193上設(shè)有兩個(gè)取料臂 342196,取料臂342196的一端均通過銷軸與雙耳形固定座342193相連接，取料臂342196的另一端均通過銷軸與兩個(gè)移位塊342197固定連接。
[0009]本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料裝置工作時(shí)，下料機(jī)械手342中升降氣缸3429 活塞桿的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)“U”形開口固定板34211和夾手組件34219的上下運(yùn)動(dòng)，取料氣缸 342192活塞桿的水平運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)取料臂342196開合運(yùn)動(dòng)，取料臂342196開合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)移位塊 342197移動(dòng)，從而使取料夾手342195開合，下料氣缸3422活塞桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)支撐底板3428 和夾手組件34219移動(dòng)，取料夾手342195將折彎壓合完成的天線夾住，下料氣缸3422的活塞桿收縮，夾手組件34219移動(dòng)至下料集中箱組件341中導(dǎo)料箱3414的正上方，對(duì)于檢測(cè)合格的天線，夾手組件34219直接將天線放下，經(jīng)過分料盤3415進(jìn)入到成品箱3413中，對(duì)于檢測(cè)不合格的天線，分料氣缸34112活塞桿的伸展帶動(dòng)“U”形開口連接板34111旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)進(jìn)料導(dǎo)向桿3416旋轉(zhuǎn)，使得分料盤3415搭在第二導(dǎo)料連接板34113的下傾斜面，夾手組件 34219將天線放下，從而檢測(cè)不合格的天線經(jīng)過分料盤3415進(jìn)入到廢品箱3412內(nèi)，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料裝置，其運(yùn)行平穩(wěn)，取料方便，可以有效分揀成品，工件磨損小，使用壽命長(zhǎng)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。[〇〇11]上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料裝置，其特征在于:所述天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下 料裝置包括下料集中箱組件、下料機(jī)械手和安裝支架，所述下料集中箱組件上設(shè)有安裝支 架，安裝支架上設(shè)有下料機(jī)械手，所述下料集中箱組件包括下料集中箱、廢料箱、成品箱、導(dǎo) 料箱、分料盤、進(jìn)料導(dǎo)向桿、軸承固定支座、分料導(dǎo)向板、第一導(dǎo)料連接板、柱形鉸支座、“U” 形開口連接板、分料氣缸、第二導(dǎo)料連接板和分料氣缸支座，所述下料集中箱內(nèi)安裝有廢料 箱和成品箱，下料集中箱的上端面設(shè)有一個(gè)方形進(jìn)料口，下料集中箱上端面安裝有與方形 進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料箱，導(dǎo)料箱兩側(cè)的下料集中箱上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的軸承固定支座，進(jìn)料導(dǎo) 向桿穿過導(dǎo)料箱的兩個(gè)側(cè)面且進(jìn)料導(dǎo)向桿的兩端插裝于兩個(gè)軸承固定支座上，進(jìn)料導(dǎo)向桿 的伸出端固定有“U”形開口連接板，導(dǎo)料箱內(nèi)的進(jìn)料導(dǎo)向桿的切面上安裝有兩個(gè)分料導(dǎo)向 板，分料導(dǎo)向板上安裝有分料盤，下料集中箱的箱口內(nèi)安裝有向下傾斜的第一導(dǎo)料連接板 和第二導(dǎo)料連接板，分料盤旋轉(zhuǎn)時(shí)可以搭在第一導(dǎo)料連接板或第二導(dǎo)料連接板的下傾斜 面，第一導(dǎo)料連接板和第二導(dǎo)料連接板的寬度與分料盤的寬度一致，分料盤的長(zhǎng)度大于第 一導(dǎo)料連接板和第二導(dǎo)料連接板下端面之間的距離，下料集中箱的上平面安裝有分料氣缸 支座，分料氣缸通過分料氣缸支座固定于下料集中箱上，分料氣缸的活塞桿的端頭安裝有 柱形鉸支座，柱形鉸支座與“U”形開口連接板鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天線端子自動(dòng)壓合機(jī)的下料裝置，其特征在于:所述下料機(jī)械 手包括墊板、下料氣缸、浮動(dòng)接頭、取料導(dǎo)向桿、直線軸承固定支座、氣缸固定板、導(dǎo)向桿固 定座、支撐底板、升降氣缸、加強(qiáng)筋板、“U”形開口固定板、第一連接軸、第二連接軸、第一連 接桿、第二連接桿、取料導(dǎo)向軸、“T”型座、關(guān)節(jié)軸承和夾手組件，所述墊板固定于安裝支架 上，墊板的上平面安裝有下料氣缸，下料氣缸的活塞桿的端頭安裝有浮動(dòng)接頭，浮動(dòng)接頭與 氣缸固定板相連接，下料氣缸兩側(cè)的墊板上分別安裝有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的直線軸承固定支座， 兩根可以滑動(dòng)的取料導(dǎo)向桿分別插裝于兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的直線軸承固定支座上，兩根取料導(dǎo)向 桿分別與下料氣缸相平行，兩根取料導(dǎo)向桿上還分別套裝有兩個(gè)導(dǎo)向桿固定座，導(dǎo)向桿固 定座上安裝有支撐底板，氣缸固定板固定于支撐底板的側(cè)面，支撐底板的上平面設(shè)有加強(qiáng) 筋板和“U”形開口固定板，“U”形開口固定板通過加強(qiáng)筋板垂直固定于支撐底板上，“U”形開 口固定板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的上方分別安裝有第一連接桿，兩根第一連接桿的端口通過銷軸安 裝有取料導(dǎo)向軸，兩根第一連接桿的中間位置設(shè)有第一連接軸，第一連接軸位于兩根第一 連接桿之間并通過螺栓固定于兩根第一連接桿上，U”形開口固定板相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下方分別 安裝有第二連接桿，第二連接桿與第一連接桿相平行，第二連接桿的中間位置設(shè)有第二連 接軸，第二連接軸位于兩根第二連接桿之間并通過螺栓固定于兩根第二連接桿上，支撐底 板上平面安裝有“T”型座，升降氣缸鉸接于“T”型座上，升降氣缸的活塞桿的端頭安裝有關(guān) 節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承套裝于取料導(dǎo)向軸上，兩根第一連接桿和兩根第二連接桿相對(duì)應(yīng)的端口 處設(shè)有夾手組件，所述夾手組件包括取料固定板、取料氣缸、雙耳形固定座、雙耳形固定塊、 取料夾手、取料臂和移位塊，所述取料固定板兩個(gè)外側(cè)面的下方通過銷軸固定于兩根第一 連接桿上，取料固定板兩個(gè)外側(cè)面的上方通過螺栓固定于第二連接桿上，取料固定板上設(shè) 有一個(gè)“U”形開口槽，取料固定板的下端面安裝有雙耳形固定塊，雙耳形固定塊上設(shè)有兩個(gè) 相對(duì)安裝的取料夾手，取料夾手均通過銷軸與雙耳形固定塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面固定連接，取料 夾手的外側(cè)面上均設(shè)有兩個(gè)“U”形凹槽，取料夾手外側(cè)面上的“U”形凹槽內(nèi)均嵌裝并固定有 移位塊，取料夾手的內(nèi)側(cè)面的下方均設(shè)有夾槽，取料固定板的側(cè)面安裝有取料氣缸，取料氣缸的活塞桿上安裝有雙耳形固定座，雙耳形固定座上設(shè)有兩個(gè)取料臂，取料臂的一端均通 過銷軸與雙耳形固定座相連接，取料臂的另一端均通過銷軸與兩個(gè)移位塊固定連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK105966906SQ201610485966
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日
【發(fā)明人】鮑常蓮
【申請(qǐng)人】蘇州市吳中區(qū)木瀆華利模具加工店