生產(chǎn)線傳送機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種生產(chǎn)線傳送機(jī)器人，置于生產(chǎn)線旁并固定物件的第一吸取件，承載第一吸取件和物件的托盤，帶動托盤上升的豎直移動組件，置于托盤上方的橫向移動件，連接于橫向移動件并吸取托盤上的物件的第二吸取件。本發(fā)明提供一種能自動將物件從生產(chǎn)線上轉(zhuǎn)送到其他工作臺或是其他生產(chǎn)線上的傳送機(jī)器人。
【專利說明】
生產(chǎn)線傳送機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]涉及自動化生產(chǎn)，特別是一種生產(chǎn)線傳送機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]自動生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來，自動完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng)，簡稱自動線；自動生產(chǎn)線的應(yīng)用具有節(jié)省人力與提高效果的作用，所以應(yīng)用越來越廣泛，但現(xiàn)有技術(shù)缺乏一種將物件自動轉(zhuǎn)送到其他工作臺或是生產(chǎn)線上的傳送機(jī)器人，現(xiàn)有技術(shù)還未解決這樣的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能自動將物件從生產(chǎn)線上轉(zhuǎn)送到其他工作臺或是其他生產(chǎn)線上的傳送機(jī)器人。
[0004]為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
生產(chǎn)線傳送機(jī)器人，置于生產(chǎn)線旁并固定物件的第一吸取件，承載第一吸取件和物件的托盤，帶動托盤上升的豎直移動組件，置于托盤上方的橫向移動件，連接于橫向移動件并吸取托盤上的物件的第二吸取件。
[0005]前述的生產(chǎn)線傳送機(jī)器人，豎直移動組件組成有:豎直固定于地平面的絲桿，連接于絲桿的電機(jī)。
[0006]前述的生產(chǎn)線傳送機(jī)器人，橫向移動件為橫向?qū)к墶?br>[0007]前述的生產(chǎn)線傳送機(jī)器人，豎直移動組件與橫向移動件之間設(shè)有“L”形連接桿。
[0008]前述的生產(chǎn)線傳送機(jī)器人，第一吸取件為第一真空吸盤，第二吸取件為第二真空吸盤。
[0009]前述的生產(chǎn)線傳送機(jī)器人，第一真空吸盤的中心軸垂直于第二真空吸盤的中心軸。
[0010]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)明提供一種能自動將物件從生產(chǎn)線上轉(zhuǎn)送到其他工作臺或是其他生產(chǎn)線上的傳送機(jī)器人;結(jié)構(gòu)簡單，特別適用于將物件傳送至不同高度的位置。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明一種實施例的截面圖；
圖中附圖標(biāo)記的含義:
I第一真空吸盤，2托盤，3第二真空吸盤，4絲桿，5電機(jī)，6橫向?qū)к墸?生產(chǎn)線。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。
[0013]生產(chǎn)線傳送機(jī)器人，置于生產(chǎn)線旁并固定物件的第一吸取件，承載第一吸取件和物件的托盤2，帶動托盤2上升的豎直移動組件，置于托盤2上方的橫向移動件，連接于橫向移動件并吸取托盤2上的物件的第二吸取件。作為一種優(yōu)選，第一吸取件為第一真空吸盤I，第二吸取件為第二真空吸盤3。
[0014]作為一種實施例，豎直移動組件組成有:豎直固定于地平面的絲桿4，連接于絲桿4的電機(jī)5。豎直移動組件也可以是豎直導(dǎo)軌。作為一種實施例，橫向移動件為橫向?qū)к?。
[0015]為了避免橫向移動件在傳送物件時，物件被豎直移動組件阻擋掉落，豎直移動組件與橫向移動件之間設(shè)有“L”形連接桿。
[0016]第一真空吸盤I的中心軸垂直于第二真空吸盤3的中心軸。第一真空吸盤I吸取生產(chǎn)線上的物件并被托盤2承接，控制器控制電機(jī)5驅(qū)動絲桿4帶動托盤2向上移動，待托盤2移動到靠近橫向?qū)к?的位置時，控制器驅(qū)動橫向?qū)к?的滑塊帶動第二真空吸盤3移到托盤2上方，控制器驅(qū)動第二真空吸盤3啟動，將物件固定在第二真空吸盤3上，并由橫向?qū)к?，帶到其他生產(chǎn)線或是工作臺上。
[0017]本發(fā)明提供一種能自動將物件從生產(chǎn)線上轉(zhuǎn)送到其他工作臺或是其他生產(chǎn)線上的傳送機(jī)器人;結(jié)構(gòu)簡單，特別適用于將物件傳送至不同高度的位置。
[0018]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.生產(chǎn)線傳送機(jī)器人，其特征在于，置于生產(chǎn)線旁并固定物件的第一吸取件，承載上述第一吸取件和物件的托盤，帶動上述托盤上升的豎直移動組件，置于上述托盤上方的橫向移動件，連接于上述橫向移動件并吸取托盤上的物件的第二吸取件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線傳送機(jī)器人，其特征在于，上述豎直移動組件組成有:豎直固定于地平面的絲桿，連接于上述絲桿的電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線傳送機(jī)器人，其特征在于，上述橫向移動件為橫向?qū)к墶?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線傳送機(jī)器人，其特征在于，上述豎直移動組件與橫向移動件之間設(shè)有“L”形連接桿。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線傳送機(jī)器人，其特征在于，上述第一吸取件為第一真空吸盤，上述第二吸取件為第二真空吸盤。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的生產(chǎn)線傳送機(jī)器人，其特征在于，上述第一真空吸盤的中心軸垂直于上述第二真空吸盤的中心軸。
【文檔編號】B65G47/91GK105966913SQ201610605327
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】鄭堅雄
【申請人】昆山邦泰汽車零部件制造有限公司, 昆山一邦泰汽車零部件制造有限公司