乘客輸送裝置及其控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的乘客輸送裝置及其控制方法在停電時(shí)利用逆變器裝置的再生電力實(shí)現(xiàn)減速停止?？刂齐娐?11)在檢測(cè)出交流電源(6)停電時(shí)，會(huì)通過(guò)向切換開(kāi)關(guān)(12)發(fā)送切換信號(hào)，使逆變器裝置(7)從再生電阻(13)斷開(kāi)并連接至該控制電路(11)。然后，控制電路(11)基于從逆變器裝置獲得的逆變器負(fù)載信息，決定用來(lái)使逆變器裝置產(chǎn)生再生電力的規(guī)定減速度，并將減速指令輸出至逆變器裝置，將通過(guò)與減速指令相應(yīng)的減速動(dòng)作在逆變器裝置中產(chǎn)生的再生電力用作控制用電源，使電動(dòng)機(jī)(3)減速停止。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
乘客輸送裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種乘客輸送裝置及其控制方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]已知有一種技術(shù)，其在發(fā)生停電時(shí)，使用積蓄在逆變器裝置內(nèi)的平滑電容器中的直流電壓，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)(專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。根據(jù)該文獻(xiàn)中記載的現(xiàn)有技術(shù)，當(dāng)三相交流電壓因停電等原因而斷開(kāi)規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，其會(huì)使用積蓄在平滑電容器中的直流電壓，繼續(xù)運(yùn)行逆變器裝置內(nèi)的控制電路，并且進(jìn)行使電動(dòng)機(jī)自由旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作、或者使電動(dòng)機(jī)進(jìn)行直流制動(dòng)或再生制動(dòng)中任一者的動(dòng)作。使電動(dòng)機(jī)進(jìn)行直流制動(dòng)或再生制動(dòng)的動(dòng)作是利用積蓄在平滑電容器中的直流電壓進(jìn)行的?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0003]【專(zhuān)利文獻(xiàn)1】日本專(zhuān)利特開(kāi)2005-219914號(hào)公報(bào)發(fā)明的公開(kāi)發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]根據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載的現(xiàn)有技術(shù)，其僅利用積蓄在平滑電容器中的電力控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，因此在停電時(shí)也難以實(shí)現(xiàn)減速停止功能，該減速停止功能是指為了防止乘客摔倒而一邊使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速一邊停止的功能。由于平滑電容器的容量一般較小，因此不適用于一邊減速一邊停止這種控制所需時(shí)間較長(zhǎng)的電源。如果能夠設(shè)置容量大于平滑電容器的蓄電池，則在停電時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)減速停止功能，但此時(shí)整個(gè)裝置的體積會(huì)增大，并且制造成本也會(huì)增加。
[0005]本發(fā)明鑒于上述課題開(kāi)發(fā)而成，其目的在于提供一種在停電時(shí)能夠使用逆變器裝置的再生電力實(shí)現(xiàn)減速停止，并且能夠抑制制造成本且提高安全性的乘客輸送裝置及其控制方法。解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案
[0006]為解決上述課題，本發(fā)明所涉及的乘客輸送裝置，其利用由逆變器裝置進(jìn)行變速驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，使呈無(wú)端狀連接形成的臺(tái)階循環(huán)移動(dòng)，其具有:控制電路，其控制逆變器裝置;再生電阻，其將逆變器裝置中產(chǎn)生的再生電力轉(zhuǎn)換為熱能；以及切換開(kāi)關(guān)，其設(shè)置在逆變器裝置、控制電路以及再生電阻之間，根據(jù)來(lái)自控制電路的切換信號(hào)，使逆變器裝置連接至再生電阻或控制電路中的任一者，控制電路檢測(cè)向逆變器裝置供應(yīng)交流電的交流電源有無(wú)發(fā)生停電，在檢測(cè)出停電時(shí)，向切換開(kāi)關(guān)發(fā)送切換信號(hào)，使逆變器裝置與再生電阻斷開(kāi)并連接至該控制電路，基于從逆變器裝置獲得的逆變器負(fù)載信息，決定用來(lái)使逆變器裝置產(chǎn)生再生電力的規(guī)定減速度，并將用來(lái)向逆變器裝置指示規(guī)定減速度的減速指令輸出至逆變器裝置，將通過(guò)與減速指令相應(yīng)的減速動(dòng)作在逆變器裝置中產(chǎn)生的再生電力用作控制用電源，使電動(dòng)機(jī)減速停止。發(fā)明效果
[0007]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)在停電時(shí)從逆變器裝置中產(chǎn)生再生電力，并將該再生電力用作控制用電源，能夠使電動(dòng)機(jī)減速停止?！靖綀D說(shuō)明】
[0008]圖1是自動(dòng)扶梯的概略構(gòu)成圖。圖2是自動(dòng)扶梯的電源裝置的電路圖。圖3是電源裝置的控制電路的框圖。圖4是比較示出預(yù)先準(zhǔn)備的多個(gè)減速度的差異的說(shuō)明圖。圖5是表示通常的減速停止處理的流程圖。圖6是表示下降運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的減速停止處理的流程圖。圖7是表示上升運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的減速停止處理的流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0009]以下，基于圖示說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。本實(shí)施方式的乘客輸送裝置為自動(dòng)扶梯時(shí)，如圖1所示，其構(gòu)成為，將多個(gè)臺(tái)階1呈無(wú)端狀連接，并利用與電源裝置5連接的電動(dòng)機(jī)3 使各臺(tái)階1進(jìn)行上升或下降運(yùn)轉(zhuǎn)。電源裝置5如圖2所示，具有:變流器8,其將來(lái)自三相交流電源6的交流轉(zhuǎn)換為直流;平滑電容器9，使經(jīng)變流器8轉(zhuǎn)換的直流電壓變得平滑;逆變器10， 其將直流電壓轉(zhuǎn)換為具有規(guī)定電壓和規(guī)定頻率的交流電；以及控制電路11，其將控制信號(hào)發(fā)送至逆變器10。本實(shí)施方式的乘客輸送裝置經(jīng)由電源切換開(kāi)關(guān)12,將再生電阻13連接至逆變器10的輸入側(cè)。
[0010]控制電路11如圖3所示，其具有:電源切換開(kāi)關(guān)開(kāi)閉部16,其在檢測(cè)出停電時(shí)對(duì)電源切換開(kāi)關(guān)12實(shí)施切換控制來(lái)斷開(kāi)再生電阻13,并將控制電路11連接至逆變器10側(cè)；以及減速指令選擇部17，其依據(jù)逆變器負(fù)載信息，提供成為再生狀態(tài)的減速度。因此，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的乘客輸送裝置，能夠在發(fā)生停電時(shí)不使用積蓄在平滑電容器9中的直流電壓，而是使用因成為再生狀態(tài)的減速動(dòng)作而產(chǎn)生的再生電力，實(shí)現(xiàn)減速停止?！緦?shí)施例1】
[0011]使用圖1至圖7,說(shuō)明第1實(shí)施例。本實(shí)施例中，列舉自動(dòng)扶梯作為乘客輸送裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖1是自動(dòng)扶梯的概略構(gòu)成圖。
[0012]自動(dòng)扶梯構(gòu)成為具有:多個(gè)臺(tái)階1，其呈無(wú)端狀連接;扶手2,其連接成與這些臺(tái)階1 同步移動(dòng);驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4,其具有對(duì)臺(tái)階1和扶手2施加驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)3;以及向電動(dòng)機(jī)3供電的電源裝置5等。[〇〇13]圖2示出圖1所示的自動(dòng)扶梯的電源裝置5的電路結(jié)構(gòu)。用作“交流電源”的三相交流電源6上，經(jīng)由作為“逆變器裝置”的逆變器單元7,連接著圖1所示的電動(dòng)機(jī)3。以下，將電動(dòng)機(jī)3簡(jiǎn)稱(chēng)為電機(jī)3。[〇〇14]逆變器單元7具有:變流器8，其將三相交流轉(zhuǎn)換為直流;平滑電容器9，其使經(jīng)變流器8轉(zhuǎn)換的直流電壓變得平滑；以及逆變器10,其將直流電壓轉(zhuǎn)換為具有規(guī)定電壓和規(guī)定頻率的交流電。
[0015] 控制電源裝置5的控制電路11連接至三相交流電源6?？刂齐娐?1向逆變器單元7 發(fā)送后述的控制信號(hào)。在逆變器10的輸入側(cè)，經(jīng)由作為“切換開(kāi)關(guān)”的電源切換開(kāi)關(guān)12連接著再生電阻13。電源切換開(kāi)關(guān)12根據(jù)從控制電路11發(fā)送的切換信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，將逆變器10 的輸入側(cè)連接至再生電阻13或控制電路11中的任一者。
[0016]作為控制電路11發(fā)送至逆變器單元7的控制信號(hào)，例如有從逆變器10輸出規(guī)定頻率和規(guī)定電壓的運(yùn)轉(zhuǎn)指令、使逆變器1 〇的輸出休止的休止指令、以及加速度控制指令等。加速度控制指令中含有用于使得以規(guī)定的減速度進(jìn)行減速運(yùn)轉(zhuǎn)的減速指令。
[0017]控制電路11監(jiān)視著交流電源6有無(wú)發(fā)生停電?？刂齐娐?1在檢測(cè)出停電后，會(huì)向電源切換開(kāi)關(guān)12輸出切換信號(hào)并使其進(jìn)行切換。具體而言，控制電路11在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)切換電源切換開(kāi)關(guān)9,使再生電阻13經(jīng)由平滑電容器9連接至逆變器10的輸入側(cè)。另一方面，在檢測(cè)出停電時(shí)，則會(huì)切換電源切換開(kāi)關(guān)12,使再生電阻13與逆變器10的輸入側(cè)斷開(kāi)，并將控制電路11經(jīng)由平滑電容器9連接至逆變器10的輸入側(cè)。
[0018]通過(guò)使用逆變器10控制電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)所謂軟停止功能(安全停止功能)。 根據(jù)軟停止功能，在檢測(cè)出異物卡入等異常時(shí)，會(huì)通過(guò)逆變器減速動(dòng)作以較小的減速度使電動(dòng)機(jī)3停止。因此能夠防止乘客摔倒。
[0019]但是，使用逆變器10的現(xiàn)有軟停止功能在發(fā)生停電時(shí)難以運(yùn)行。這是因?yàn)橥ｋ姇r(shí)不會(huì)向逆變器10供應(yīng)電源。因此，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，停電時(shí)電動(dòng)機(jī)會(huì)通過(guò)制動(dòng)器制動(dòng)突然停止。為了解決該課題，本實(shí)施例的自動(dòng)扶梯中如下構(gòu)成控制電路11。
[0020]圖3是控制電路11的框結(jié)構(gòu)圖?？刂齐娐?1能構(gòu)成為，除了用來(lái)通常運(yùn)轉(zhuǎn)自動(dòng)扶梯的通常構(gòu)成以外，還具有例如輸入部14、停電檢測(cè)部15、電源切換開(kāi)關(guān)開(kāi)閉部16、減速指令選擇部17、輸出部18、存儲(chǔ)部19、以及控制部20。
[0021]輸入部14具有讀取停電檢測(cè)信號(hào)和乘客負(fù)載率計(jì)算信號(hào)的功能。停電檢測(cè)信號(hào)能夠根據(jù)例如三相交流電源6的電流值和電壓值等來(lái)生成。作為“逆變器負(fù)載信息”的乘客負(fù)載率計(jì)算信號(hào)能夠從逆變器單元7獲得。[〇〇22]停電檢測(cè)部15的功能為，根據(jù)通過(guò)輸入部14獲得的停電檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)三相交流電源6的停電狀態(tài)。作為“開(kāi)關(guān)控制部”的電源切換開(kāi)關(guān)開(kāi)閉部16的功能為，當(dāng)停電檢測(cè)部15 檢測(cè)出停電時(shí)，切換電源切換開(kāi)關(guān)12,使逆變器10的輸入側(cè)與控制電路11連接。
[0023]作為“減速指令生成部”的減速指令選擇部17的功能為，當(dāng)停電檢測(cè)部15檢測(cè)出停電時(shí)，依據(jù)通過(guò)輸入部14獲得的乘客負(fù)載率計(jì)算信號(hào)，決定逆變器10成為再生狀態(tài)的規(guī)定減速度，將用來(lái)以所決定的減速度進(jìn)行動(dòng)作的減速指令輸出至逆變器1 〇。本實(shí)施例中，構(gòu)成為從預(yù)先準(zhǔn)備的多個(gè)減速度中，根據(jù)乘客負(fù)載率計(jì)算信號(hào)和運(yùn)轉(zhuǎn)方向選擇一個(gè)減速度。因此，將其稱(chēng)為減速指令選擇部17。也可取代其構(gòu)成為，基于規(guī)定的計(jì)算式，每次通過(guò)運(yùn)算來(lái)求得逆變器10成為再生狀態(tài)的減速度。
[0024]輸出部18的功能為，將來(lái)自電源切換開(kāi)關(guān)開(kāi)閉部16的切換信號(hào)輸出至電源切換開(kāi)關(guān)12，并將來(lái)自減速指令選擇部17的減速指令輸出至逆變器10。
[0025]存儲(chǔ)部19的功能為，儲(chǔ)存用來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例中停電時(shí)的減速停止處理的計(jì)算機(jī)程序和減速度等控制參數(shù)。控制部20的功能為，控制控制電路11的動(dòng)作。
[0026]圖4是說(shuō)明減速停止時(shí)使用的互不相同的多個(gè)減速度的圖。圖中的縱軸表示自動(dòng)扶梯的速度(電機(jī)3的轉(zhuǎn)速)，圖中的橫軸表示時(shí)間。
[0027]假設(shè)從自動(dòng)扶梯開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)至?xí)r刻t0期間，自動(dòng)扶梯以通常速度Vs進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。此處在時(shí)刻to發(fā)生停電時(shí)，會(huì)基于乘客負(fù)載率計(jì)算信號(hào)和自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，從預(yù)先準(zhǔn)備的多個(gè)減速度9s、0h中選擇某一個(gè)減速度。
[0028]作為“第1減速度”的標(biāo)準(zhǔn)減速度0s會(huì)在3種情況下被選擇。第1種情況是指在未發(fā)生停電的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要使自動(dòng)扶梯停止的情況。在第1種情況下，無(wú)需積極地利用逆變器10 的再生電力，因此只要能夠防止乘客摔倒即可。第2種情況是指在自動(dòng)扶梯進(jìn)行下降運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生了停電的情況。第2種情況下，會(huì)將來(lái)自逆變器10的再生電力用作控制用電源，使自動(dòng)扶梯減速停止。第3種情況是指自動(dòng)扶梯在乘客負(fù)載率計(jì)算信號(hào)小于規(guī)定閾值的負(fù)載狀態(tài)下進(jìn)行上升運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生了停電的情況。第3種情況下，也會(huì)將來(lái)自逆變器10的再生電力用作控制用電源，使自動(dòng)扶梯減速停止。以標(biāo)準(zhǔn)減速度9s使自動(dòng)扶梯減速時(shí)，在從停電發(fā)生時(shí)刻 t0經(jīng)過(guò)例如1、2秒鐘左右的時(shí)刻t2，自動(dòng)扶梯停止，速度變?yōu)?。[〇〇29]作為“第2減速度”的高減速度0h設(shè)定為大于標(biāo)準(zhǔn)減速度0s的值。在自動(dòng)扶梯在乘客負(fù)載率計(jì)算信號(hào)為規(guī)定閾值以上的負(fù)載狀態(tài)下進(jìn)行上升運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生了停電的情況下，會(huì)選擇高減速度叱。若使自動(dòng)扶梯以高減速度0h減速，則在從停電發(fā)生時(shí)刻t0經(jīng)過(guò)例如1秒鐘左右的時(shí)刻tl(tl<t2)，自動(dòng)扶梯停止，并且速度變?yōu)?。高減速度0h設(shè)定為，即使在高負(fù)載的上升運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能夠?qū)?lái)自逆變器10的再生電力用作控制用電源。雖然高減速度0h的值越大，則來(lái)自逆變器10的再生電力越大，但乘客可能會(huì)在制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)站不穩(wěn)的情況。因此，高減速度9h的值被設(shè)定成可在乘客不會(huì)摔倒的范圍內(nèi)獲得用來(lái)實(shí)現(xiàn)軟停止功能所需的再生電力。
[0030]換言之，要停止連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中的逆變器10時(shí)，若指定減速度(減速時(shí)間)來(lái)慢慢降低頻率和電壓，則電機(jī)3會(huì)因慣性力而起到發(fā)電機(jī)的作用，并在逆變器10的輸入側(cè)出現(xiàn)再生電力。本實(shí)施例中，將該再生電力用作使控制電路11動(dòng)作的電源。
[0031]圖5是表示通常的減速停止處理的流程圖。該通常的減速停止處理適用于下降運(yùn)轉(zhuǎn)和上升運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0032]控制電路11監(jiān)視著使自動(dòng)扶梯停止運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止條件是否成立(S1)。作為運(yùn)轉(zhuǎn)停止條件，例如可列舉管理者按下設(shè)置在自動(dòng)扶梯附近的停止開(kāi)關(guān)的情況以及因異物卡入等而運(yùn)行緊急停止裝置的情況。運(yùn)轉(zhuǎn)停止條件成立時(shí)(S1:是)，控制電路11會(huì)向逆變器10輸出減速指令(S2 )，并且以規(guī)定的減速度0s降低電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，使自動(dòng)扶梯停止運(yùn)轉(zhuǎn)(S3)。
[0033]圖6是表示在自動(dòng)扶梯的下降運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)生停電時(shí)的減速停止處理的流程圖。
[0034]控制電路11的停電檢測(cè)部15基于通過(guò)輸入部14獲得的停電檢測(cè)用信號(hào)監(jiān)視有無(wú)發(fā)生停電(S11)。停電檢測(cè)部15檢測(cè)出停電狀態(tài)后(S11:是)，會(huì)向電源切換開(kāi)關(guān)開(kāi)閉部16發(fā)送停電檢測(cè)信號(hào)。
[0035]接收到停電檢測(cè)信號(hào)的電源切換開(kāi)關(guān)開(kāi)閉部16使得切換信號(hào)從輸出部18向電源切換開(kāi)關(guān)12輸出。接收到該切換信號(hào)的電源切換開(kāi)關(guān)12使再生電阻13從逆變器10的輸入側(cè)斷開(kāi)(S12)，并將控制電路11連接至逆變器10的輸入側(cè)(S13)。
[0036]停電檢測(cè)部15還會(huì)向減速指令選擇部17發(fā)送停電檢測(cè)信號(hào)。接收到該停電檢測(cè)信號(hào)的減速指令選擇部17會(huì)從輸出部18向逆變器10輸出用來(lái)指示以標(biāo)準(zhǔn)減速度0s進(jìn)行減速停止的減速指令信號(hào)(S14)。此處，標(biāo)準(zhǔn)減速度0s可基于一般的逆變器負(fù)載設(shè)定為會(huì)成為再生狀態(tài)的數(shù)值，因此在下降運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)生停電時(shí)即使直接使用預(yù)先準(zhǔn)備的數(shù)值，也能夠獲得再生電力。另外，也可以基于停電前的逆變器負(fù)載信息修正初始值9s，并使用該修正值。 [〇〇37]通過(guò)逆變器10的減速動(dòng)作產(chǎn)生再生電力，并將該再生電力用作控制電路11動(dòng)作用的控制用電源(S15)。因此，即使在停電時(shí)，也能夠使自動(dòng)扶梯以標(biāo)準(zhǔn)減速度0s進(jìn)行減速并停止，并且能夠確保乘客的安全。[〇〇38]圖7是表示自動(dòng)扶梯在上升運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)生停電時(shí)的減速停止處理的流程圖。
[0039]控制電路11的停電檢測(cè)部15基于從輸入部14獲得的停電檢測(cè)用信號(hào)，監(jiān)視著有無(wú)發(fā)生停電(S21)。檢測(cè)出發(fā)生停電后(S21:是)，電源切換開(kāi)關(guān)開(kāi)閉部16會(huì)操作電源切換開(kāi)關(guān) 12，使再生電阻13從逆變器10的輸入側(cè)斷開(kāi)(S22 )，并將控制電路11連接至逆變器10的輸入偵U(S23)。
[0040]逆變器10會(huì)計(jì)算乘客負(fù)載率，并將乘客負(fù)載率計(jì)算信號(hào)輸出至控制電路11。控制電路11會(huì)經(jīng)由輸入部14從逆變器10獲得乘客負(fù)載率計(jì)算信號(hào)(S24)。
[0041]控制電路11的減速指令選擇部17會(huì)根據(jù)乘客負(fù)載率，選擇將再生電力用作控制用電源時(shí)所需的減速度(S25)。此處，減速指令選擇部17中預(yù)先儲(chǔ)存著逆變器10的乘客負(fù)載率與對(duì)應(yīng)于該乘客負(fù)載率的標(biāo)準(zhǔn)減速度0s以及高減速度0h的關(guān)系。例如，乘客負(fù)載率小于規(guī)定閾值的低負(fù)載狀態(tài)時(shí)選擇標(biāo)準(zhǔn)減速度9s，乘客負(fù)載率為規(guī)定閾值以上的高負(fù)載狀態(tài)時(shí)選擇高減速度9h。也可使用減速度選擇表，將乘客負(fù)載率分為3檔以上，對(duì)各檔預(yù)先設(shè)定減速度。[〇〇42]在判定使逆變器10成為再生狀態(tài)所需的減速度為標(biāo)準(zhǔn)減速度0s時(shí)，減速指令選擇部17會(huì)從輸出部18向逆變器10輸出用來(lái)使自動(dòng)扶梯以標(biāo)準(zhǔn)減速度0 s進(jìn)行減速停止的減速指令(S26)。[〇〇43]相對(duì)于此，在判定使逆變器10成為再生狀態(tài)所需的減速度為高減速度0h時(shí)，減速指令選擇部17會(huì)從輸出部18向逆變器10輸出用來(lái)使自動(dòng)扶梯以高減速度0h減速停止的減速指令(S27)。[〇〇44]通過(guò)逆變器10的減速動(dòng)作，會(huì)產(chǎn)生再生電力。該再生電力經(jīng)由電源切換開(kāi)關(guān)12輸入至控制電路11，成為控制電路11的直流電源(S28)。因此，控制電路11即使在上升運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能夠產(chǎn)生再生電力，確?？刂朴秒娫?，能夠?qū)崿F(xiàn)軟停止功能。[〇〇45]由此，在圖7所示的處理中，當(dāng)自動(dòng)扶梯在上升運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生停電時(shí)，會(huì)考慮乘客人數(shù)等乘客負(fù)載率，適當(dāng)選擇從控制電路11發(fā)送至逆變器10的減速指令值。因此，能夠使自動(dòng)扶梯平穩(wěn)地停止，確保乘客的安全。
[0046]如此構(gòu)成的本實(shí)施例中，在運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)生停電時(shí)，不使用積蓄在平滑電容器9內(nèi)的直流電壓，而通過(guò)控制電路11的減速指令選擇部17選擇使逆變器10成為再生狀態(tài)的減速度， 使用因自動(dòng)扶梯的減速動(dòng)作而產(chǎn)生的再生電力實(shí)現(xiàn)減速停止。因此，無(wú)需設(shè)置蓄電池等緊急用電源，能夠抑制制造成本的上升且提高安全性。[〇〇47]另外，上述實(shí)施方式僅是為了清楚說(shuō)明本發(fā)明而詳細(xì)說(shuō)明的方式，并非限定為必須具有以上說(shuō)明的所有構(gòu)成。此外，也可對(duì)于所述實(shí)施方式的構(gòu)成的一部分進(jìn)行刪除或追加、替換其他構(gòu)成。例如，本實(shí)施方式也可替代自動(dòng)扶梯，適用于例如步行道等乘客輸送裝置。標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0048]1:臺(tái)階2:扶手 3:電動(dòng)機(jī)4:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 5:電源裝置 6:交流電源 7:逆變器單元 8:變流器 9:平滑電容器 10:逆變器 11:控制電路 12:電源切換開(kāi)關(guān) 13:再生電阻
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種乘客輸送裝置，其利用由逆變器裝置進(jìn)行變速驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，使呈無(wú)端狀連接 形成的臺(tái)階循環(huán)移動(dòng)，其特征在于，具有:控制電路，其控制所述逆變器裝置；再生電阻，其將所述逆變器裝置中產(chǎn)生的再生電力轉(zhuǎn)換為熱能；以及 切換開(kāi)關(guān)，其設(shè)置在所述逆變器裝置、所述控制電路以及所述再生電阻之間，根據(jù)來(lái)自 控制電路的切換信號(hào)，使所述逆變器裝置連接至所述再生電阻或所述控制電路中的任一 者，所述控制電路檢測(cè)向所述逆變器裝置供應(yīng)交流電的交流電源有無(wú)發(fā)生停電，在檢測(cè)到所述停電時(shí)，向所述切換開(kāi)關(guān)發(fā)送所述切換信號(hào)，使所述逆變器裝置與所述 再生電阻斷開(kāi)并連接至該控制電路，基于從所述逆變器裝置獲得的逆變器負(fù)載信息，決定用來(lái)使所述逆變器裝置產(chǎn)生再生 電力的規(guī)定減速度，并將用來(lái)向所述逆變器裝置指示所述規(guī)定減速度的減速指令輸出至所 述逆變器裝置，將通過(guò)與所述減速指令相應(yīng)的減速動(dòng)作在所述逆變器裝置中產(chǎn)生的再生電力用作控 制用電源，使所述電動(dòng)機(jī)減速停止。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送裝置，其特征在于，所述控制電路在未發(fā)生所述停電的狀況下使所述電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，通過(guò)所述切換開(kāi)關(guān)將所述逆變器裝置連接至所述再生電阻，向所述逆變器裝置發(fā)送減速指令，使所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行減速停止，利用所述再生電阻將通過(guò)與所述減速指令相應(yīng)的減速動(dòng)作在所述逆變器裝置中產(chǎn)生 的再生電力轉(zhuǎn)換為熱能。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的乘客輸送裝置，其特征在于，所述控制電路從預(yù)先準(zhǔn)備的多個(gè)減速度中，選擇與所述逆變器負(fù)載信息相應(yīng)的減速度 作為所述規(guī)定減速度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的乘客輸送裝置，其特征在于，在所述電動(dòng)機(jī)使所述臺(tái)階向上升方向或下降方向中的任一方向循環(huán)移動(dòng)的情況下， 所述控制電路在所述電動(dòng)機(jī)使所述臺(tái)階向下降方向移動(dòng)的情況下檢測(cè)出所述停電時(shí)，選擇所述預(yù)先 準(zhǔn)備的多個(gè)減速度中的第1減速度作為所述規(guī)定減速度，在所述電動(dòng)機(jī)使所述臺(tái)階向上升方向移動(dòng)的情況下檢測(cè)出所述停電時(shí)，若所述逆變器 負(fù)載信息為規(guī)定閾值以上，則選擇所述預(yù)先準(zhǔn)備的多個(gè)減速度中大于第1減速度的第2減速 度作為所述規(guī)定減速度，若所述逆變器負(fù)載信息小于所述規(guī)定閾值，則選擇所述第1減速度 作為所述規(guī)定減速度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送裝置，其特征在于，所述控制電路具有:停電檢測(cè)部，其檢測(cè)向所述逆變器裝置供應(yīng)交流電的交流電源有無(wú)發(fā)生停電；開(kāi)關(guān)控制部，其輸出所述切換信號(hào)，并切換所述切換開(kāi)關(guān)；減速指令生成部，其基于從所述逆變器裝置獲得的逆變器負(fù)載信息，決定用來(lái)使所述 逆變器裝置生成再生電力的規(guī)定減速度，并生成用來(lái)向所述逆變器裝置提供該規(guī)定減速度 的減速指令，以及控制部，其在所述停電檢測(cè)部檢測(cè)出所述停電時(shí)，通過(guò)從所述開(kāi)關(guān)控制部向所述切換 開(kāi)關(guān)提供所述切換信號(hào)，使所述逆變器裝置與所述再生電阻斷開(kāi)并連接至所述控制電路， 并將通過(guò)與所述減速指令相應(yīng)的減速動(dòng)作在所述逆變器裝置中產(chǎn)生的再生電力作為電源， 使所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行減速停止。6.—種乘客輸送裝置的控制方法，該乘客輸送裝置利用由逆變器裝置進(jìn)行變速驅(qū)動(dòng)的 電動(dòng)機(jī)，使呈無(wú)端狀連接形成的臺(tái)階循環(huán)移動(dòng)，其特征在于，在使所述逆變器裝置中產(chǎn)生的再生電力轉(zhuǎn)換為熱能的再生電阻與控制所述逆變器裝 置的控制電路之間，設(shè)有使所述逆變器裝置連接至所述再生電阻或所述控制電路中任一者 的切換開(kāi)關(guān)，所述控制電路檢測(cè)向所述逆變器裝置供應(yīng)交流電的交流電源有無(wú)發(fā)生停電，在檢測(cè)到所述停電時(shí)，向所述切換開(kāi)關(guān)發(fā)送切換信號(hào)，使所述逆變器裝置與所述再生 電阻斷開(kāi)并連接至該控制電路，基于從所述逆變器裝置獲得的逆變器負(fù)載信息，決定用來(lái)使所述逆變器裝置產(chǎn)生再生 電力的規(guī)定減速度，并將用來(lái)向所述逆變器裝置指示所述規(guī)定減速度的減速指令輸出至所 述逆變器裝置，將通過(guò)與所述減速指令相應(yīng)的減速動(dòng)作在所述逆變器裝置中產(chǎn)生的再生電力用作控 制用電源，使所述電動(dòng)機(jī)減速停止。
【文檔編號(hào)】B66B25/00GK105967035SQ201610115285
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月1日
【發(fā)明人】瀨卓也, 一瀨卓也, 桑村秀樹(shù), 坂上充
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社日立制作所