包裝袋供料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種包裝袋供料系統(tǒng)，該包裝袋供料系統(tǒng)包括：工作臺(tái)；存料裝置，存料裝置安裝在工作臺(tái)上，存料裝置包括存料部和第一取料部，存料部設(shè)置有開口向下的取料口，第一取料部用于將包裝袋從取料口中取出。本發(fā)明中的取料口朝向向下，包裝袋自身重力與存料部的支撐力共同作用在存料部中的袋子上，從而降低了包裝袋與包裝袋之間的靜電吸力對(duì)第一取料部取料過(guò)程的干擾，使本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)在供料時(shí)更加順暢。
【專利說(shuō)明】
包裝袋供料系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及包裝袋供料技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種包裝袋供料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)醫(yī)療器械的過(guò)程中，無(wú)菌生產(chǎn)具有重要意義。
[0003]目前，在對(duì)醫(yī)療器械進(jìn)行裝袋的工作中，大多通過(guò)人工拿取包裝袋，將包裝袋帶到裝醫(yī)療器械的位置，不僅效率低，人工成本高，安全性低，而且也難以達(dá)到無(wú)菌的要求。
[0004]在一些現(xiàn)有的包裝袋供料機(jī)械工作時(shí)，由于包裝袋疊放在一起，袋子與袋子之間往往會(huì)由于靜電等外界因素粘在一起，導(dǎo)致在供料過(guò)程中，不能逐一供料，使后續(xù)的裝袋步驟混亂，而且造成一定的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種包裝袋供料系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的包裝袋供料裝置在供料時(shí)由于靜電導(dǎo)致供料不暢的問(wèn)題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種包裝袋供料系統(tǒng)，該包裝袋供料系統(tǒng)包括:工作臺(tái)；存料裝置，存料裝置安裝在工作臺(tái)上，存料裝置包括用于存儲(chǔ)包裝袋的存料部和用于取料的第一取料部，存料部設(shè)置有開口向下的取料口，第一取料部用于將包裝袋從取料口中取出。
[0007]進(jìn)一步地，存料裝置包括第一安裝架，第一安裝架固定在工作臺(tái)上，第一取料部安裝在第一安裝架靠近工作臺(tái)的一端，存料部安裝在第一安裝架遠(yuǎn)離工作臺(tái)的一端。
[0008]進(jìn)一步地，存料部包括兩個(gè)固定板，兩個(gè)固定板間隔設(shè)置并沿包裝袋供料系統(tǒng)的高度方向延伸，兩個(gè)固定板之間形成用于存放包裝袋的存料空間，兩個(gè)固定板的靠近第一取料部的一端形成取料口，在取料口處的兩個(gè)固定板沿水平方向的側(cè)壁上相向設(shè)置有第一止擋凸緣。
[0009]進(jìn)一步地，兩個(gè)固定板的沿高度方向延伸的側(cè)壁上相向設(shè)置有第二止擋凸緣。
[0010]進(jìn)一步地，固定板上設(shè)置有用于偵測(cè)或觀察存料部中的包裝袋存量的檢測(cè)通孔。
[0011]進(jìn)一步地，第一取料部包括:第一動(dòng)力部，第一動(dòng)力部固定在第一安裝架上;第一傳動(dòng)部，第一傳動(dòng)部的第一端與第一動(dòng)力部的輸出端連接;第一取袋組件，第一取袋組件安裝在第一傳動(dòng)部的第二端。
[0012]進(jìn)一步地，第一取袋組件包括多個(gè)第一取物桿，多個(gè)第一取物桿靠近取料口的一端設(shè)置有第一吸盤。
[0013]進(jìn)一步地，包裝袋供料系統(tǒng)還包括運(yùn)料裝置，運(yùn)料裝置包括:傳料部，傳料部安裝在工作臺(tái)上，用于夾取第一取料部取出的包裝袋;臨時(shí)放置部，用于臨時(shí)放置傳料部釋放的包裝袋;第二取料部，用于取走臨時(shí)放置部上放置的包裝袋;運(yùn)料部，第二取料部將包裝袋傳送至運(yùn)料部上，運(yùn)料部帶動(dòng)包裝袋移動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，傳料部包括:第二安裝架，第二安裝架安裝在工作臺(tái)上;傳料板，傳料板可翻轉(zhuǎn)地安裝在第二安裝架上;夾持部，夾持部安裝在傳料板上;第二動(dòng)力部，第二動(dòng)力部安裝在第二安裝架上，用于控制傳料板翻轉(zhuǎn)。
[0015]進(jìn)一步地，臨時(shí)放置部包括:第三安裝架;放置臺(tái)，放置臺(tái)安裝在第三安裝架上;止擋塊，止擋塊安裝在放置臺(tái)的外邊緣處，用于防止臨時(shí)放置的包裝袋脫落。
[0016]進(jìn)一步地，第二取料部包括:第四安裝架;水平移動(dòng)部，水平移動(dòng)部沿水平方向可移動(dòng)地安裝在第四安裝架上;豎直移動(dòng)部，豎直移動(dòng)部豎直方向可移動(dòng)地安裝在水平移動(dòng)部上;第二取袋組件，第二取袋組件安裝在豎直移動(dòng)部上。
[0017]進(jìn)一步地，運(yùn)料部包括:主體;傳送裝置，傳送裝置安裝在主體上;運(yùn)料座，運(yùn)料座用于放置第二取料部釋放的包裝袋，運(yùn)料座安裝在傳送裝置上，傳送裝置帶動(dòng)運(yùn)料座及運(yùn)料座上的包裝袋移動(dòng)。
[0018]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，由于本發(fā)明中的存料裝置上的取料口朝向向下，包裝袋自身重力與存料部的支撐力共同作用在存料部中的袋子上，在本發(fā)明中的第一取料部進(jìn)行取料時(shí)，可以借助重力作用協(xié)助第一取料部進(jìn)行取料，從而降低了包裝袋與包裝袋之間的靜電吸力對(duì)第一取料部取料過(guò)程的干擾，使本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)在供料時(shí)更加順暢。
【附圖說(shuō)明】
[0019]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1示意性示出了本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖2示意性示出了圖中的M區(qū)的放大圖；
[0022]圖3示意性示出了本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)中的存料裝置和傳料部配合工作的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖4示意性示出了本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)中的存料裝置和傳料部配合工作的俯視圖；
[0024]圖5示意性示出了本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)中的存料裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖6示意性示出了本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)中的存料裝置的從側(cè)面觀測(cè)的結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖7示意性示出了本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)中的傳料部的俯視圖；
[0027]圖8示意性示出了本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)中的傳料部的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖9示意性示出了本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)中的傳料部從側(cè)面觀測(cè)的結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖10示意性示出了本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)中的臨時(shí)放置部的結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖11示意性示出了本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)中的臨時(shí)放置部的從側(cè)面觀測(cè)的結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖12示意性示出了本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)中的臨時(shí)放置部的正視圖；
[0032]圖13示意性示出了本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)中的第二取料部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖14示意性示出了本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)中的第二取料部的內(nèi)部從側(cè)面觀測(cè)的結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖15示意性示出了本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)中的運(yùn)料座的結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖16示意性示出了本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)中的運(yùn)料座的從側(cè)面觀測(cè)的結(jié)構(gòu)圖；以及
[0036]圖17示意性示出了本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)中的運(yùn)料部的結(jié)構(gòu)圖。
[0037]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0038]10、工作臺(tái)；20、存料裝置;21、存料部;211、固定板;212、第二止擋凸緣;213、檢測(cè)通孔;22、第一取料部；221、第一動(dòng)力部；222、第一傳動(dòng)部;2221、導(dǎo)向塊;223、第一取袋組件;2231、第一取物桿;2232、第一吸盤;23、第一安裝架;231、第一定位部;232、導(dǎo)向槽;31、傳料部;311、第二安裝架;312、傳料板;313、夾持部;3131、移動(dòng)架;3132、第三動(dòng)力部;3133、導(dǎo)向架;3134、第一夾持塊;3135、第二夾持塊;3136、第四動(dòng)力部;3137、導(dǎo)向間隙；314、第二動(dòng)力部；32、臨時(shí)放置部;321、第三安裝架;322、放置臺(tái)；323、止擋塊;3231、導(dǎo)向斜面;324、第五動(dòng)力部;33、第二取料部；331、第四安裝架;3311、水平導(dǎo)軌；332、水平移動(dòng)部;3321、水平移動(dòng)滑塊;3322、第一水平移動(dòng)架;3323、第六動(dòng)力部;3324、第二水平移動(dòng)架;3325、第七動(dòng)力部；333、豎直移動(dòng)部；3331、豎直移動(dòng)架;3332、第八動(dòng)力部；334、第二取袋組件;3341、連接板;3342、第二取物桿;34、運(yùn)料部；341、主體;342、運(yùn)料座；3421、導(dǎo)輪;3422、導(dǎo)向滑槽；343、傳送鏈;344、第九動(dòng)力部。
【具體實(shí)施方式】
[0039]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0040]參見圖1至圖17所示，本發(fā)明提供了一種包裝袋供料系統(tǒng)，該包裝袋供料系統(tǒng)包括工作臺(tái)10和存料裝置20，存料裝置20安裝在工作臺(tái)10上，存料裝置20包括用于存儲(chǔ)包裝袋的存料部21和第一取料部22，存料部21設(shè)置有開口向下的取料口，第一取料部22用于將包裝袋從取料口中取出。本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)在工作時(shí)，由第一取料部22將包裝袋從存料裝置20中取出，在第一取料部22將包裝袋取出的過(guò)程中，由于取料口的開口向下，第一取料部22利用吸力及吸取一個(gè)包裝袋，存料部21中剩余包裝袋在自身重力向下擠壓及存料部21的向上支撐力的作用下被相對(duì)固定住，而不會(huì)被同時(shí)帶出。如此降低了存料部中包裝袋與包裝袋之間的靜電吸力的影響，保證了第一取料部22取料過(guò)程中一次只取一個(gè)包裝袋，使本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)供料過(guò)程更加流暢。
[0041 ]參見圖5和圖6所示，本發(fā)明中的存料裝置20包括第一安裝架23，第一安裝架23固定在工作臺(tái)10上，第一取料部22安裝在第一安裝架23靠近工作臺(tái)10的一端，具體來(lái)說(shuō)，第一安裝架23靠近工作臺(tái)10的一端設(shè)置有第一定位部231，第一取料部22安裝在第一定位部231上，存料部21安裝在第一安裝架23遠(yuǎn)離工作臺(tái)10的一端。安裝時(shí)，將第一安裝架23安裝在工作臺(tái)10上，存料部21及第一取料部22均安裝在第一安裝架23上。將存料部21安裝在第一安裝架23遠(yuǎn)離工作臺(tái)10的一端，為第一取料部22的自上而下的取料過(guò)程提供了相應(yīng)的空間。當(dāng)然，本發(fā)明的存料部21也可以設(shè)置在第一安裝架23的中間位置。以符合現(xiàn)場(chǎng)的安裝要求，只要本發(fā)明的存料部21所在位置能夠給第一取料部22的取料提供滿足要求的空間均可。
[0042]為了在第一取料部22取料過(guò)程中，進(jìn)一步克服包裝袋與包裝袋之間的靜電力，使第一取料部22的取料過(guò)程更加順暢，優(yōu)選地，本發(fā)明中的存料部21包括兩個(gè)固定板211，兩個(gè)固定板211間隔設(shè)置并沿包裝袋供料系統(tǒng)的高度方向延伸，兩個(gè)固定板211之間形成用于存放包裝袋的存料空間，兩個(gè)固定板211的靠近第一取料部22的一端形成取料口，在所述取料口處的所述兩個(gè)固定板211沿水平方向的側(cè)壁上相向設(shè)置有第一止擋凸緣。在進(jìn)行取料的過(guò)程中，第一取料部22將包裝袋從取料口中取出，第一止擋凸緣進(jìn)一步地克服了包裝袋與包裝袋之間的靜電力，使第一取料部22在取料過(guò)程中更加順暢，保證了每次只取一個(gè)包裝袋。本發(fā)明中的第一止擋凸緣的外邊緣可以是直線形，也可以是弧線形，或者是鋸齒形，只要是滿足本發(fā)明的第一止擋凸緣的止擋效果的均可以。
[0043]本發(fā)明中的兩個(gè)固定板211的沿高度方向延伸的側(cè)壁上相向設(shè)置有第二止擋凸緣212。安裝時(shí)，包裝袋被工作人員安裝在存料空間中，第二止擋凸緣212防止包裝臺(tái)從取料口向下滑落。工作時(shí)，工作人員將包裝袋放置在存料空間中，通過(guò)第二止擋凸緣212擋住包裝袋，防止其從存料空間的側(cè)面間隙滑出。
[0044]為了便于偵測(cè)或觀察存料空間中的包裝袋的存量，優(yōu)選地，本發(fā)明中的固定板211上設(shè)置有用于偵測(cè)或觀察存料部21中的包裝袋存量的檢測(cè)通孔213。工作時(shí)，工作人員通過(guò)觀察檢測(cè)通孔213對(duì)存料空間中包裝袋的存量進(jìn)行判斷，當(dāng)觀察到包裝袋的存量不足時(shí)，對(duì)存料空間中的包裝袋進(jìn)行補(bǔ)充。優(yōu)選地，本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)還可以安裝有檢測(cè)器，檢測(cè)器的檢測(cè)端對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)通孔213，當(dāng)包裝袋的存量不足時(shí)，檢測(cè)器將檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行反饋，提醒工作人員對(duì)存料空間的存料進(jìn)行補(bǔ)充。
[0045]本發(fā)明中的第一取料部22包括第一動(dòng)力部221、第一傳動(dòng)部222和第一取袋組件223，其中，第一動(dòng)力部221固定在第一安裝架23上;第一傳動(dòng)部222的第一端與第一動(dòng)力部221的輸出端連接;第一取袋組件223安裝在第一傳動(dòng)部222的第二端。工作時(shí)，第一傳動(dòng)部222將第一動(dòng)力部221的動(dòng)力傳遞給第一取袋組件223，使第一取袋組件223向取料口的位置運(yùn)動(dòng)，并取出包裝袋，完成取料操作后，第一取袋組件223返回至初始位置，等待傳料。
[0046]為了使第一取袋組件223的移動(dòng)方向更加精確，優(yōu)選地，本發(fā)明中的第一安裝架23上設(shè)置有沿第一安裝架23的高度方向延伸的導(dǎo)向槽232，第一傳動(dòng)部222的靠近第一安裝架23的一端設(shè)置有導(dǎo)向塊2221，導(dǎo)向塊2221可移動(dòng)地安裝在導(dǎo)向槽232中。工作時(shí)，第一動(dòng)力部221驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)部222運(yùn)動(dòng)，第一傳動(dòng)部222上的導(dǎo)向塊2221在導(dǎo)向槽232中滑動(dòng)，從而使第一傳動(dòng)部222帶著第一取袋組件223沿著導(dǎo)向槽232的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向槽232的長(zhǎng)度方向即第一安裝架23的高度方向，也就是說(shuō)，本發(fā)明中的第一取袋組件223的移動(dòng)方向?yàn)榈谝话惭b架23的高度方向，第一取袋組件223運(yùn)動(dòng)到取料口進(jìn)行取料。
[0047]其中，第一取袋組件223包括多個(gè)第一取物桿2231，多個(gè)第一取物桿2231靠近取料口的一端設(shè)置有第一吸盤2232。本發(fā)明的第一取料部22在取料過(guò)程中，由第一動(dòng)力部221驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)部222運(yùn)動(dòng)，使第一傳動(dòng)部222帶著第一取袋組件223沿著導(dǎo)向槽232運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝蝗〈M件223運(yùn)動(dòng)到取料口處時(shí)，第一吸盤2232抵住存料空間中最下方的包裝袋，并將其吸住，緊接著第一動(dòng)力部221驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)部222帶著第一取袋組件223返回至初始位置，等待下一步運(yùn)送。
[0048]完成取料操作后，需要進(jìn)行運(yùn)料操作，參見圖1及圖17所示，本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)還包括運(yùn)料裝置，運(yùn)料裝置包括傳料部31、臨時(shí)放置部32、第二取料部33和運(yùn)料部34，其中，傳料部31安裝在工作臺(tái)10上，用于夾取第一取料部22取出的包裝袋，臨時(shí)放置部32用于臨時(shí)放置傳料部31釋放的包裝袋;第二取料部33用于取走臨時(shí)放置部32上的包裝袋，第二取料部33將包裝袋傳送至運(yùn)料部34，運(yùn)料部34帶動(dòng)包裝袋移動(dòng)。
[0049]其中，臨時(shí)放置部32、第二取料部33和運(yùn)料部34的安裝位置可以根據(jù)實(shí)際工作情況安裝在另外的工作臺(tái)上，也可以安裝在地面上。
[0050]也就是說(shuō)，本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)在進(jìn)行運(yùn)料操作時(shí)，要先經(jīng)過(guò)傳料部31將第一取料部22取出的料傳遞給臨時(shí)放置部32，在通過(guò)第二取料部33將臨時(shí)放置部32上的包裝袋取出并傳遞給運(yùn)料部34進(jìn)行運(yùn)送。整個(gè)運(yùn)料操作過(guò)程需要經(jīng)過(guò)多個(gè)裝置傳遞，整體傳遞過(guò)程中多次對(duì)包裝袋上的靜電進(jìn)行消耗，且臨時(shí)放置部32上一次只放置一個(gè)包裝袋，第二取料部33—次只能從臨時(shí)放置部32上取走一個(gè)包裝袋，避免了包裝袋到處散落，保證了本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)的供料流暢。
[0051]參見圖7至圖9所示，本發(fā)明中的傳料部31包括第二安裝架311、傳料板312、夾持部313和第二動(dòng)力部314，其中，第二安裝架311安裝在工作臺(tái)10上，傳料板312可翻轉(zhuǎn)地安裝在第二安裝架311上，夾持部313安裝在傳料板312上，第二動(dòng)力部314安裝在第二安裝架311上，用于控制傳料板312翻轉(zhuǎn)。工作時(shí)，夾持部313夾持住第一取袋組件223取出的包裝袋，緊接著第二動(dòng)力部314驅(qū)動(dòng)傳料板312翻轉(zhuǎn)，將夾持部313及其夾持的包裝袋翻轉(zhuǎn)到臨時(shí)放置部32的一側(cè)，夾持部313松開，將包裝袋放置在臨時(shí)放置部32上。
[0052]具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明中的夾持部313包括移動(dòng)架3131、第三動(dòng)力部3132和夾持機(jī)構(gòu)，由于本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)能夠供給不同尺寸的包裝袋，為了使本發(fā)明中的夾持機(jī)構(gòu)能夠到達(dá)夾取不同尺寸的包裝袋的位置，優(yōu)選地，移動(dòng)架3131可移動(dòng)地安裝在傳料板312上，夾持部313安裝在移動(dòng)架3131上，第三動(dòng)力部3132安裝在傳料板312上，移動(dòng)架3131與第三動(dòng)力部3132的輸出端連接，第三動(dòng)力部3132用于控制移動(dòng)架3131移動(dòng)，夾持機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)架3131上。工作時(shí)，第三動(dòng)力部3132驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架3131前后運(yùn)動(dòng)，以使夾持機(jī)構(gòu)到達(dá)指定位置對(duì)包裝袋進(jìn)行夾持。
[0053]本發(fā)明中的夾持機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向架3133、第一夾持塊3134、第二夾持塊3135和第四動(dòng)力部3136，其中，導(dǎo)向架3133安裝在移動(dòng)架3131上，導(dǎo)向架3133上設(shè)置有導(dǎo)向間隙3137，導(dǎo)向間隙3137的寬度方向與移動(dòng)架3131的寬度方向相同，第一夾持塊3134的第一端可移動(dòng)地安裝在導(dǎo)向間隙3137中，第二夾持塊3135的第一端可移動(dòng)地安裝在導(dǎo)向間隙3137中，第一夾持塊3134的第一端與第二夾持塊3135的第一端鉸接，第四動(dòng)力部3136安裝在導(dǎo)向架3133上，第四動(dòng)力部3136用于控制第一夾持塊3134的第二端與第二夾持塊3135的第二端相互靠近或遠(yuǎn)離。當(dāng)需要對(duì)包裝袋進(jìn)行夾持時(shí)，第四動(dòng)力部3136驅(qū)動(dòng)第一夾持塊3134以及第二夾持塊3135在導(dǎo)向間隙3137的導(dǎo)向作用下，相互靠近并夾持住包裝袋，當(dāng)放開包裝袋時(shí)，第四動(dòng)力部3136驅(qū)動(dòng)第一夾持塊3134以及第二夾持塊3135在導(dǎo)向間隙3137的導(dǎo)向作用下，相互遠(yuǎn)離并最終放開包裝袋。
[0054]參見圖10至圖12所示，為了進(jìn)一步釋放包裝袋上的靜電，本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)包括有臨時(shí)放置部32，本發(fā)明中的臨時(shí)放置部32包括第三安裝架321和放置臺(tái)322，放置臺(tái)322安裝在第三安裝架321上。工作時(shí)，傳料部31將包裝袋運(yùn)送到臨時(shí)放置部32上進(jìn)一步釋放靜電。
[0055]為了防止包裝袋從本發(fā)明中的放置臺(tái)322上滑落，優(yōu)選地，本發(fā)明的臨時(shí)放置部32還包括止擋塊323，止擋塊323安裝在放置臺(tái)322的外邊緣處，用于防止臨時(shí)放置的包裝袋脫落。
[0056]為了使傳料部31傳過(guò)來(lái)的包裝袋能夠順利地落入到放置臺(tái)322上，優(yōu)選地，本發(fā)明中的止擋塊323的遠(yuǎn)離放置臺(tái)322的一端設(shè)置有導(dǎo)向斜面3231。上述導(dǎo)向斜面3231主要起到導(dǎo)向作用，傳料部31釋放包裝袋時(shí)，導(dǎo)向斜面3231能夠?qū)⑨尫挪徽陌b袋導(dǎo)向至放置臺(tái)322 上。
[0057]為了使本發(fā)明的臨時(shí)放置部能夠適應(yīng)不同尺寸的包裝袋，優(yōu)選地，本發(fā)明中的相鄰的兩塊止擋塊323可移動(dòng)地安裝在第三安裝架321上；臨時(shí)放置部32還包括第五動(dòng)力部324，第五動(dòng)力部324安裝在第三安裝架321上，用于控制相鄰的兩塊止擋塊323向遠(yuǎn)離或靠近放置臺(tái)322的方向移動(dòng)。當(dāng)本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)對(duì)較大的包裝袋進(jìn)行供料時(shí)，放置臺(tái)322的尺寸不能滿足對(duì)包裝袋的放置要求，這時(shí)，第五動(dòng)力部324驅(qū)動(dòng)相鄰的兩塊止擋塊323向遠(yuǎn)離放置臺(tái)322的方向運(yùn)動(dòng)，即能使臨時(shí)放置部的容納面積擴(kuò)大的方向運(yùn)動(dòng)，直至能夠放置較大的包裝袋。當(dāng)本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)對(duì)較小的包裝袋進(jìn)行供料時(shí)，則第五動(dòng)力部324驅(qū)動(dòng)相鄰的兩塊止擋塊323向靠近放置臺(tái)322的方向運(yùn)動(dòng)，使臨時(shí)放置部32的放置位置更加精確，便于后續(xù)的第二取料部33進(jìn)行取料。
[0058]當(dāng)然，本發(fā)明中的可移動(dòng)地止擋塊323不限于兩個(gè)，可以根據(jù)具體的使用狀況進(jìn)行設(shè)置。
[0059]參見圖13和圖14所示，具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明中的第二取料部33包括第四安裝架331、水平移動(dòng)部332、豎直移動(dòng)部333和第二取袋組件334，安裝時(shí)，水平移動(dòng)部332沿水平方向可移動(dòng)地安裝在第四安裝架331上，豎直移動(dòng)部333豎直方向可移動(dòng)地安裝在水平移動(dòng)部332上，第二取袋組件334安裝在豎直移動(dòng)部333上。工作時(shí)，水平移動(dòng)部332帶著豎直移動(dòng)部333及第二取袋組件334水平運(yùn)動(dòng)到臨時(shí)放置部32所在的位置，到達(dá)臨時(shí)放置部32的上方時(shí)，豎直移動(dòng)部333帶著第二取袋組件334向下運(yùn)動(dòng)，使第二取袋組件334拾取包裝袋，拾取包裝袋完成后，豎直移動(dòng)部333將第二取袋組件334升起，水平移動(dòng)部332帶著豎直移動(dòng)部333運(yùn)動(dòng)至運(yùn)料部34位置，豎直移動(dòng)部333向下運(yùn)動(dòng)，將包裝袋傳遞給運(yùn)料部34.
[0060]為了使水平移動(dòng)部332的移動(dòng)更加準(zhǔn)確，優(yōu)選地，本發(fā)明中的第四安裝架331上設(shè)置有水平導(dǎo)軌3311，水平移動(dòng)部332還包括水平移動(dòng)滑塊3321和第一水平移動(dòng)架3322，水平移動(dòng)滑塊3321可移動(dòng)地安裝在水平導(dǎo)軌3311上;第一水平移動(dòng)架3322安裝在水平移動(dòng)滑塊3321上，豎直移動(dòng)部333安裝在第一水平移動(dòng)架3322上。工作時(shí)，水平移動(dòng)滑塊3321在水平導(dǎo)軌3311上移動(dòng)，使第一水平移動(dòng)架3322沿著水平導(dǎo)軌3311的軌跡運(yùn)動(dòng)。
[0061]為了進(jìn)一步地延長(zhǎng)本發(fā)明中的水平移動(dòng)部332的移動(dòng)距離，優(yōu)選地，本發(fā)明中的水平移動(dòng)部332還包括第六動(dòng)力部3323、第二水平移動(dòng)架3324和第七動(dòng)力部3325，其中，第六動(dòng)力部3323的第一端固定在第四安裝架331上，第二水平移動(dòng)架3324與第六動(dòng)力部3323的輸出端相連，第二水平移動(dòng)架3324安裝在水平移動(dòng)滑塊3321上，第七動(dòng)力部3325的第一端安裝在第二水平移動(dòng)架3324上，第七動(dòng)力部3325的輸出端與第一水平移動(dòng)架3322相連。工作時(shí)，第六動(dòng)力部3323驅(qū)動(dòng)第七動(dòng)力部3325及第二水平移動(dòng)架3324共同沿水平方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所要運(yùn)送的距離較遠(yuǎn)，第六動(dòng)力部3323的輸出距離不夠時(shí)，第七動(dòng)力部3325驅(qū)動(dòng)第二水平移動(dòng)架3324繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直至到達(dá)指定位置。
[0062]本發(fā)明中的豎直移動(dòng)部333包括豎直移動(dòng)架3331和第八動(dòng)力部3332，其中，豎直移動(dòng)架3331安裝在第二水平移動(dòng)架3324上;第八動(dòng)力部3332安裝在豎直移動(dòng)架3331上，第八動(dòng)力部3332的輸出端與第二取袋組件334相連。當(dāng)水平移動(dòng)部332將豎直移動(dòng)部333及第二取袋組件334運(yùn)送到指定位置上方后，第八動(dòng)力部3332驅(qū)動(dòng)豎直移動(dòng)架3331帶著第二取袋組件334向下運(yùn)動(dòng)，直至第二取袋組件334取到臨時(shí)放置部上的包裝袋，完成取袋后，第八動(dòng)力部3332驅(qū)動(dòng)第二取袋組件334向上運(yùn)動(dòng)，水平移動(dòng)部332再將第二取袋組件運(yùn)送到運(yùn)料部34上方，第八動(dòng)力部3332驅(qū)動(dòng)第二取袋組件334向下運(yùn)動(dòng)，將包裝袋傳遞給運(yùn)料部34。
[0063]本發(fā)明中的第二取袋組件334包括連接板和第二取物桿3342，連接板3341安裝在第八動(dòng)力部3332的輸出端上，第二取物桿3342安裝在連接板3341上，第二取物桿3342靠近臨時(shí)放置部32的一端設(shè)置有第二吸盤。工作時(shí)，第二取袋組件334被水平移動(dòng)部332和豎直移動(dòng)部333運(yùn)送至指定位置后，第二吸盤對(duì)包裝袋進(jìn)行吸附。
[0064]參見圖17所不，本發(fā)明中的運(yùn)料部34包括王體341、傳送裝置和運(yùn)料座342，其中，傳送裝置安裝在主體341上，運(yùn)料座342用于放置第二取料部33釋放的包裝袋，運(yùn)料座342安裝在傳送裝置上，傳送裝置帶動(dòng)運(yùn)料座342及運(yùn)料座342上的包裝袋移動(dòng)。工作時(shí)，第二取料部33傳遞的包裝袋被放置在運(yùn)料座342上，傳送裝置對(duì)運(yùn)料座342進(jìn)行傳遞，完成供料。
[0065]為了提高本發(fā)明中的運(yùn)料部34的運(yùn)料效率，優(yōu)選地，本發(fā)明中的運(yùn)料座342為多個(gè)。
[0066]具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明中的傳送裝置包括傳送鏈343和第九動(dòng)力部344，傳送鏈343呈環(huán)狀安裝在主體341上，運(yùn)料座342連接在傳送鏈343上；第九動(dòng)力部344安裝在主體341上，用于驅(qū)動(dòng)傳送鏈343運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，第九動(dòng)力部344驅(qū)動(dòng)傳送鏈343帶著運(yùn)料座342進(jìn)行運(yùn)料，完成運(yùn)料的運(yùn)料座342被呈環(huán)狀安裝的傳送鏈343運(yùn)回到第二取料部33的一側(cè)，再次裝料并運(yùn)送，如此循環(huán)往復(fù)完成源源不斷的供料。
[0067]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)料座342的導(dǎo)向作用，同時(shí)減小運(yùn)料座342運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力，優(yōu)選地，運(yùn)料座342的底部設(shè)置有導(dǎo)輪3421，主體341沿著傳送鏈343的運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)置有導(dǎo)向滑槽3422，導(dǎo)輪3421安裝在導(dǎo)向滑槽3422中。工作時(shí)，導(dǎo)輪3421在導(dǎo)向滑槽3422中滾動(dòng)，從而降低了運(yùn)料座342與導(dǎo)向滑槽之間摩擦力，使運(yùn)料座342沿著導(dǎo)向滑槽3422的軌跡運(yùn)動(dòng)過(guò)程更加順暢。
[0068]本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)還包括控制部圖中未示出，本發(fā)明中的各動(dòng)力部的運(yùn)動(dòng)及檢測(cè)裝置的檢測(cè)均由控制部進(jìn)行控制。
[0069]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0070]由于本發(fā)明中的存料裝置上的取料口朝向向下，在本發(fā)明中的第一取料部進(jìn)行取料時(shí)，可以借助重力作用協(xié)助第一取料部進(jìn)行取料，同時(shí)，第一止擋凸緣進(jìn)一步地克服了包裝袋與包裝袋之間的靜電力，從而降低了存料部中包裝袋與包裝袋之間的靜電吸力對(duì)第一取料部取料過(guò)程的干擾，使本發(fā)明的包裝袋供料系統(tǒng)在供料時(shí)更加順暢。
[0071]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種包裝袋供料系統(tǒng)，其特征在于，包括: 工作臺(tái)(10); 存料裝置(20)，所述存料裝置(20)安裝在所述工作臺(tái)(1)上，所述存料裝置(20)包括用于存儲(chǔ)包裝袋的存料部(21)和用于取料的第一取料部(22)，所述存料部(21)設(shè)置有開口向下的取料口，所述第一取料部(22)用于將包裝袋從所述取料口中取出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋供料系統(tǒng)，其特征在于，所述存料裝置(20)包括第一安裝架(23)，所述第一安裝架(23)固定在所述工作臺(tái)(10)上，所述第一取料部(22)安裝在所述第一安裝架(23)靠近所述工作臺(tái)(10)的一端，所述存料部(21)安裝在所述第一安裝架(23)遠(yuǎn)離所述工作臺(tái)(1)的一端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋供料系統(tǒng)，其特征在于，所述存料部(21)包括兩個(gè)固定板(211)，所述兩個(gè)固定板(211)間隔設(shè)置并沿所述包裝袋供料系統(tǒng)的高度方向延伸，所述兩個(gè)固定板(211)之間形成用于存放包裝袋的存料空間，所述兩個(gè)固定板(211)的靠近所述第一取料部(22)的一端形成所述取料口，在所述取料口處的所述兩個(gè)固定板(211)沿水平方向的側(cè)壁上相向設(shè)置有第一止擋凸緣。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝袋供料系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)固定板(211)的沿高度方向延伸的側(cè)壁上相向設(shè)置有第二止擋凸緣(212)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝袋供料系統(tǒng)，其特征在于，所述固定板(211)上設(shè)置有用于偵測(cè)或觀察存料部(21)中的包裝袋存量的檢測(cè)通孔(213)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝袋供料系統(tǒng)，其特征在于，所述第一取料部(22)包括: 第一動(dòng)力部(221)，所述第一動(dòng)力部(221)固定在所述第一安裝架(23)上； 第一傳動(dòng)部(222)，所述第一傳動(dòng)部(222)的第一端與所述第一動(dòng)力部(221)的輸出端連接； 第一取袋組件(223)，所述第一取袋組件(223)安裝在所述第一傳動(dòng)部(222)的第二端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝袋供料系統(tǒng)，其特征在于，所述第一取袋組件(223)包括多個(gè)第一取物桿(2231)，所述多個(gè)第一取物桿(2231)靠近所述取料口的一端設(shè)置有第一吸盤(2232)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋供料系統(tǒng)，其特征在于，所述包裝袋供料系統(tǒng)還包括運(yùn)料裝置，所述運(yùn)料裝置包括: 傳料部(31)，所述傳料部(31)安裝在所述工作臺(tái)(10)上，用于夾取所述第一取料部(22)取出的包裝袋； 臨時(shí)放置部(32)，用于臨時(shí)放置所述傳料部(31)釋放的包裝袋； 第二取料部(33)，用于取走所述臨時(shí)放置部(32)上放置的包裝袋； 運(yùn)料部(34)，所述第二取料部(33)將所述包裝袋傳送至所述運(yùn)料部(34)上，所述運(yùn)料部(34)帶動(dòng)所述包裝袋移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裝袋供料系統(tǒng)，其特征在于，所述傳料部(31)包括: 第二安裝架(311)，所述第二安裝架(311)安裝在所述工作臺(tái)(10)上； 傳料板(312)，所述傳料板(312)可翻轉(zhuǎn)地安裝在所述第二安裝架(311)上； 夾持部(313)，所述夾持部(313)安裝在所述傳料板(312)上； 第二動(dòng)力部(314)，所述第二動(dòng)力部(314)安裝在所述第二安裝架(311)上，用于控制所述傳料板(312)翻轉(zhuǎn)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裝袋供料系統(tǒng)，其特征在于，所述臨時(shí)放置部(32)包括: 第三安裝架(321); 放置臺(tái)(322)，所述放置臺(tái)(322)安裝在所述第三安裝架(321)上； 止擋塊(323)，所述止擋塊(323)安裝在所述放置臺(tái)(322)的外邊緣處，用于防止臨時(shí)放置的包裝袋脫落。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裝袋供料系統(tǒng)，其特征在于，所述第二取料部(33)包括: 第四安裝架(331); 水平移動(dòng)部(332)，所述水平移動(dòng)部(332)沿水平方向可移動(dòng)地安裝在所述第四安裝架(331)上; 豎直移動(dòng)部(333)，所述豎直移動(dòng)部(333)豎直方向可移動(dòng)地安裝在所述水平移動(dòng)部(332)上; 第二取袋組件(334)，所述第二取袋組件(334)安裝在所述豎直移動(dòng)部(333)上。12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裝袋供料系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)料部(34)包括: 主體(341); 傳送裝置，所述傳送裝置安裝在所述主體(341)上； 運(yùn)料座(342)，所述運(yùn)料座(342)用于放置所述第二取料部(33)釋放的包裝袋，所述運(yùn)料座(342)安裝在所述傳送裝置上，所述傳送裝置帶動(dòng)所述運(yùn)料座(342)及所述運(yùn)料座(342)上的包裝袋移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65B43/18GK105984618SQ201610522890
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年7月4日
【發(fā)明人】錢團(tuán)方, 金飛昂
【申請(qǐng)人】邁得醫(yī)療工業(yè)設(shè)備股份有限公司