電子組件輸送裝置及其分離電子組件的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種落料檢知方法及裝置，包括：提供一落料通道，其內(nèi)形成一檢測區(qū)；提供一檢知路徑，在該路徑中以一LED光源提供一光源發(fā)射信號，并經(jīng)由光纖將LED光源的光線能量導(dǎo)引傳遞給光電傳感器以進(jìn)行信號接收；所述落料通道與檢知路徑交匯在該檢測區(qū)間，使受檢測組件在落料通道中落經(jīng)該檢測區(qū)間時受檢知。本發(fā)明提供的一種落料檢知方法及裝置，其成本低、穩(wěn)定性及靈敏性較高。
【專利說明】
電子組件輸送裝置及其分離電子組件的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種檢知方法及裝置，尤指一種對落經(jīng)一通道中的微小電子組件進(jìn)行檢知的落料檢知方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般電子組件由于具有不同的物理特性，故常需經(jīng)由檢測、分選的程序來進(jìn)行包裝或分類，由于電子組件的微細(xì)化及量大屬性，用于作檢測、分選的裝置必須提供迅速而精確的搬送，這些被檢測、分選的電子組件例如無源組件或LED發(fā)光二極管。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)在進(jìn)行檢測時，常采用可作間歇旋轉(zhuǎn)的測盤，在測盤周緣環(huán)列布設(shè)等間距凹設(shè)的載槽，經(jīng)以自震動送料機的輸送槽道承載受檢測組件以間歇性旋轉(zhuǎn)流路搬送，歷經(jīng)多個檢測站的程序后依其檢測出的物理特性，并經(jīng)由一分選機構(gòu)依受檢測組件的檢測結(jié)果進(jìn)行分類，并予以排出至不同的分類管，以輸送至特定的收集容器進(jìn)行收集；受檢測組件在分類管中落入收集容器時必須受到檢知計數(shù)，以確定落入該特定收集容器的受檢測組件數(shù)量，另一方面，經(jīng)由檢知計數(shù)來確認(rèn)排料是否順暢。
[0004]已知檢知的方法及裝置例如
【申請人】曾取得的中國臺灣第M377579號“微小組件檢測裝置”專利，該專利案用以檢知料件是否通過，主要是設(shè)有兩組相對應(yīng)且具有一光束(光纖)傳輸器、一光束(光纖)接收器，于兩檢測模塊的區(qū)間設(shè)有一檢知器，于檢知器中設(shè)有小于光束直徑的導(dǎo)槽道來供檢測模塊的光束通過，利用導(dǎo)槽道規(guī)范縮小受測區(qū)域，讓微小組件經(jīng)過穿射導(dǎo)槽道的光束時受到感測來進(jìn)行檢測。
[0005]然而，該現(xiàn)有技術(shù)因采用光束(光纖)傳輸器及光束(光纖)接收器進(jìn)行檢知該檢知器中通過的光束，由于供光束通過的導(dǎo)槽道小于光束直徑，其微小的縫隙使光束的發(fā)射及接收信號相當(dāng)微弱及不穩(wěn)定，在通過的受檢測組件速度相當(dāng)快且體積相當(dāng)微小的情況下，檢測效果仍未理想。因此其必需以兩組光束(光纖)傳輸器及光束(光纖)接收器呈交錯方式來進(jìn)行檢知，故其成本相當(dāng)高而不符經(jīng)濟效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的，在于提供一種成本低、穩(wěn)定性及靈敏性較高的落料檢知方法。
[0007]依據(jù)本發(fā)明目的的落料檢知方法，包括:提供一落料通道，其內(nèi)形成一檢測區(qū)；提供一檢知路徑，在該路徑中以一 LED光源提供一光源發(fā)射信號，并經(jīng)由光纖將LED光源的光線能量導(dǎo)引傳遞給光電傳感器以進(jìn)行信號接收；所述落料通道與檢知路徑交匯在該檢測區(qū)間，使受檢測組件在落料通道中落經(jīng)該檢測區(qū)間時受檢知。
[0008]本發(fā)明實施例的落料檢知方法及裝置，因僅在檢測區(qū)相對應(yīng)的兩側(cè)向檢測區(qū)作檢知，而分別于一側(cè)采用一個LED光源投射光源信號，并于另一側(cè)由光纖接收后，將LED光源的光線能量導(dǎo)引傳遞給光電傳感器，除可大幅降低成本外，亦可不必于狹縫中進(jìn)行檢知，對于補捉快速落經(jīng)落料通道的受檢測組件4可以更靈敏而充分掌握；而經(jīng)由定電流電路以穩(wěn)定的電流驅(qū)動LED光源、帶通濾波放大器進(jìn)行信號過濾、感度調(diào)整電路比較信號的大小，可使LED光源更加穩(wěn)定及依照實際需求調(diào)整敏感度，以達(dá)到檢測功能的最佳化；而照度檢測電路更可監(jiān)測LED光源照度是否衰減，以幫助及時查覺及對第一屏蔽、第二屏蔽進(jìn)行清潔，該第一屏蔽、第二屏蔽除可供LED光源投射透經(jīng)及光纖透經(jīng)進(jìn)行光源信號接收外，亦具有防止受檢測組件卡入檢知路徑的第一容室、第二容室中的阻擋功用。
【附圖說明】
[0009]為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作詳細(xì)說明，其中:
[0010]圖1是本發(fā)明實施例中落料檢知裝置的立體外觀示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明實施例中落料的示意圖。
[0012]圖3是本發(fā)明實施例中檢知電路示意圖。
[0013]符號說明
[0014]I 移載座 11固定座
[0015]12 入料通道 2分類管
[0016]21 接頭 3檢測座
[0017]31 排出孔 32檢測區(qū)間
[0018]321 圍墻 322圍墻
[0019]323 第一閘口 324第二閘口
[0020]33 第一容室 34第二容室
[0021]35 LED光源 351定電流電路
[0022]36 第一屏蔽 37光纖
[0023]371 光電傳感器 372光電信號放大器
[0024]373 帶通濾波放大器 374信號比較器
[0025]375 電感調(diào)整電路 376信號觸發(fā)處理電路
[0026]377 開集極電路 378照度檢測電路
[0027]38 第二屏蔽 4受檢測組件
【具體實施方式】
[0028]請閱圖1、圖2所示，本發(fā)明實施例可以應(yīng)用于如圖所示的檢測裝置，包括一移載座1，其一側(cè)設(shè)有固定座11，用以供驅(qū)動移載座I位移進(jìn)行分配的驅(qū)動機構(gòu)與其聯(lián)結(jié)固設(shè)，以使移載座I受移動在一 X、Y路徑上，該驅(qū)動機構(gòu)及移載座I的位移控制由于非本發(fā)明特征，故不贅述。移載座I位于上方的一側(cè)與一分類管2 —端的接頭21連結(jié)，該分類管2是將完成測量準(zhǔn)備分類的LED等細(xì)小料件自上而下地經(jīng)氣體的推送由測量裝置輸送經(jīng)移載座1，以經(jīng)移載座I下端一檢測座3的排出通道31排出，而被分配至預(yù)先設(shè)定的收集盒，有關(guān)分類管2前段的測量裝置及排出通道31后的收集盒，因非本發(fā)明特征，故不贅述。
[0029]請參閱圖2、圖3所示，該移載座I上設(shè)有一鏤空并與分類管2相通的入料通道12，其與下方固設(shè)的該檢測座3的排出孔31對應(yīng)；該檢測座3設(shè)有一檢測區(qū)間32，其為一方形截面的鏤空區(qū)間，并由包括一組相對向呈壁面的圍墻321、322，以及一組相對向呈開放狀的第一、二閘口 323、324所圍設(shè)形成。檢測區(qū)間32 —端與該分類管2相通，另一端與檢測座3的排出通道31相通，三者共同貫通形成供受檢測組件4落經(jīng)的一由上而下鏤空的落料通道受檢測組件4經(jīng)氣體的推送經(jīng)落料通道由檢測座的排出通道31排出，由于受檢測組件4在落料通道中時移載座I被位移至預(yù)先設(shè)定的收集盒，自排出通道31排出的受檢測組件4將落入該預(yù)先設(shè)定的收集盒。該檢測區(qū)間32 —側(cè)經(jīng)第一閘口 323與一第一容室33相通，另一側(cè)經(jīng)第二閘口 324與一第二容室34相通，使檢測區(qū)間32、第一容室33、第二容室34間，三者共同貫通形成一由一側(cè)向另一側(cè)鏤空的光源信號檢知路徑。所述落料通道與檢知路徑交匯在該在檢測區(qū)間32。所述檢知路徑中的第一容室33中設(shè)有一 LED光源35提供一光源發(fā)射信號，其前方第一閘口 323處設(shè)有一例如玻璃構(gòu)成的透明材質(zhì)的第一屏蔽36。在所述第二容室34中設(shè)有一光纖37 (例如由多數(shù)光纖編排形成通稱光纖密排的光纖組件)，光纖37前方第二閘口 324處設(shè)有一例如玻璃構(gòu)成的透明材質(zhì)的第二屏蔽38。第一屏蔽36、第二屏蔽38分別各封閉該第一閘口 323、第二閘口 324，使該組相對向呈壁面的圍墻321、322與第一屏蔽36、第二屏蔽38將檢測區(qū)間32圍設(shè)成一四周封閉的區(qū)間。而該LED光源35僅能經(jīng)第一屏蔽36向檢測區(qū)間32投射。該光纖37僅能經(jīng)第二屏蔽38自檢測區(qū)間32接收LED光源35的光線能量。
[0030]請參閱圖3，本發(fā)明采用LED光源35投射，以光纖37進(jìn)行信號接收的檢知方法，其是以可依實際需求作微量調(diào)整的定電流電路351以穩(wěn)定的電流驅(qū)動LED光源35對檢測區(qū)間32投射光源，而光纖37接收后，將LED光源35的光線能量導(dǎo)引傳遞給光電傳感器371，再以光電信號放大器372將信號放大，并經(jīng)帶通濾波放大器373進(jìn)行信號過濾，再以信號比較器374經(jīng)由感度調(diào)整電路375的控制進(jìn)行信號大小的比較，取得并轉(zhuǎn)換0、I的信號進(jìn)行數(shù)字控制，并以信號觸發(fā)處理電路376依照實際需求調(diào)整輸出脈波時間長度，以開集極電路377輸出觸發(fā)外部主控制器。而在光電信號放大器372與帶通濾波信號放大器373間則以照度檢測電路378對光電傳感器371接收的照度感應(yīng)能量進(jìn)行比較，以監(jiān)測LED光源35亮度變化，如有因污塵或LED老化影響光源亮度可及時查覺。
[0031]本發(fā)明實施例的落料檢知方法及裝置，因僅在檢測區(qū)32相對應(yīng)的兩側(cè)向檢測區(qū)32作檢知，而分別于一側(cè)采用一個LED光源35投射光源信號，并于另一側(cè)由光纖37接收后，將LED光源35的光線能量導(dǎo)引傳遞給光電傳感器371，除可大幅降低成本外，亦可不必于狹縫中進(jìn)行檢知，對于補捉快速落經(jīng)落料通道的受檢測組件4可以更靈敏而充分掌握。而經(jīng)由定電流電路355以穩(wěn)定的電流驅(qū)動LED光源35、帶通濾波放大器373進(jìn)行信號過濾、感度調(diào)整電路374比較信號的大小，可使LED光源35更加穩(wěn)定及依照實際需求調(diào)整敏感度，以達(dá)到檢測功能的最佳化；而照度檢測電路377更可監(jiān)測LED光源照度是否衰減，以幫助及時查覺及對第一屏蔽36、第二屏蔽38進(jìn)行清潔，該第一屏蔽36、第二屏蔽38除可供LED光源35投射透經(jīng)及光纖37透經(jīng)進(jìn)行光源信號接收外，亦具有防止受檢測組件4卡入檢知路徑的第一容室33、第二容室34中的阻擋功用。
[0032]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細(xì)說明。本發(fā)明雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本發(fā)明的保護范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種落料檢知方法，包括: 提供一落料通道，其內(nèi)形成一檢測區(qū)； 提供一檢知路徑，在該路徑中以一 LED光源提供一光源發(fā)射信號，并經(jīng)由光纖將LED光源的光線能量導(dǎo)引傳遞給光電傳感器以進(jìn)行信號接收； 該落料通道與檢知路徑交匯在該檢測區(qū)間，使受檢測組件在落料通道中落經(jīng)該檢測區(qū)間時受檢知。2.如權(quán)利要求1所述落料檢知方法，其特征在于，該LED光源是以定電流電路驅(qū)動，而該光電傳感器接收后，以光電信號放大器將信號放大，并經(jīng)帶通濾波放大器進(jìn)行信號過濾，再以感度調(diào)整電路比較信號的大小，轉(zhuǎn)換取成0、1的信號進(jìn)行數(shù)字控制。3.如權(quán)利要求2所述落料檢知方法，其特征在于，還包括以信號觸發(fā)處理電路調(diào)整輸出脈波時間長度，以開集電路輸出觸發(fā)外部主控制器。4.如權(quán)利要求2所述落料檢知方法，其特征在于，該光電信號放大器與帶通濾波信號放大器間以照度檢測電路對光電傳感器接收的照度感應(yīng)能量進(jìn)行比較，以監(jiān)測LED光源亮度變化。5.如權(quán)利要求1所述落料檢知方法，其特征在于，該檢測區(qū)設(shè)于一可受驅(qū)動位移的移載座上所固設(shè)的一檢測座中，受檢測組件在落料通道中時移載座被位移。6.如權(quán)利要求5所述落料檢知方法，其特征在于，該落料通道是由檢測區(qū)間一端與一分類管相通，另一端與檢測座的一排出通道相通，三者共同貫通形成，受檢測組件經(jīng)氣體的推送經(jīng)落料通道由檢測座的排出通道排出。7.如權(quán)利要求5所述落料檢知方法，其特征在于，該檢知路徑是由檢測座上的該檢測區(qū)間、檢測區(qū)間一側(cè)的一第一容室、檢測區(qū)間另一側(cè)的一第二容室，三者貫通形成。8.如權(quán)利要求1所述落料檢知方法，其特征在于，該LED光源經(jīng)一第一屏蔽向檢測區(qū)間投射；該光纖經(jīng)一第二屏蔽自檢測區(qū)間接收LED光源的光線能量。9.如權(quán)利要求1所述落料檢知方法，其特征在于，該第一屏蔽、第二屏蔽任一者為透明材質(zhì)所構(gòu)成。10.一種落料檢知裝置，包括:用以執(zhí)行如權(quán)利要求1至9任一項所述的落料檢知方法的裝置。
【文檔編號】G01R1/02GK105984626SQ201510097840
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年3月5日
【發(fā)明人】李友勝
【申請人】萬潤科技股份有限公司