圓柱形物料的計量裝置及其計量方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圓柱形物料的計量裝置及其計量方法，其中，裝置包括料箱，其特征在于：所述料箱內(nèi)設(shè)置有豎向設(shè)置有扇板，在扇板的底部連接有一擺桿，該擺桿連接于一轉(zhuǎn)動軸的一端，該轉(zhuǎn)動軸的另一端設(shè)置有一盤形凸輪，該盤形凸輪上固定有固定桿，在該固定桿上滑動套設(shè)有一活塞桿，該活塞桿的下部固定設(shè)置有一圓柱，該圓柱上偏心設(shè)置有一驅(qū)動軸；另外，方法包括在控制器的控制下，盤形凸輪帶動擺桿以轉(zhuǎn)動軸為中心來回擺動，擺桿的擺動帶動扇板在料箱內(nèi)往復(fù)擺動，扇板向下移動時，料箱內(nèi)的圓柱形物料掉入扇板上頂面的凹槽內(nèi)，扇板向上移動直至凹槽與出料管在一條直線上，凹槽內(nèi)的圓柱形物料沿著出料管下落，光電傳感器對圓柱形物料進(jìn)行計數(shù)。
【專利說明】
圓柱形物料的計量裝置及其計量方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種計量及其計量方法，尤其涉及一種圓柱形物料的計量裝置及其計量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化生產(chǎn)過程中，需要實現(xiàn)對物料的計數(shù)包裝，人工計數(shù)則勞動強(qiáng)度大，同時也容易出現(xiàn)錯誤，效率低下。例如，現(xiàn)有專利號為ZL 201310178751.8的中國發(fā)明專利公開了《螺栓計數(shù)包裝裝置》，包括使螺栓滑落的傾斜滑道，在所述傾斜滑道的內(nèi)部通過銷軸設(shè)有帶有翻板的計數(shù)滾輪，在所述傾斜滑道的側(cè)壁上還設(shè)有計數(shù)探頭，所述翻板為金屬材質(zhì)，所述計數(shù)探頭為電磁感應(yīng)探頭;在所述傾斜滑道下端的外壁上還設(shè)有將包裝袋的袋口邊緣夾緊固定的夾緊裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的第一個技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種圓柱形物料的計量裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱形物料包裝的自動化計量，效率高，減小人工勞動強(qiáng)度。
[0004]本發(fā)明要解決的第二個技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種利用圓柱形物料的計量裝置的計量方法，其能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱形物料包裝的自動化計量，效率高，減小人工勞動強(qiáng)度。
[0005]本發(fā)明解決上述第一個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種圓柱形物料的計量裝置，包括一用于放置圓柱形物料的料箱，其特征在于:所述料箱截面呈上口大下口小的梯形，所述料箱內(nèi)設(shè)置有豎向設(shè)置有一呈扇形的扇板，所述料箱的底部開設(shè)有供所述扇板穿過的安裝孔，所述扇板的底部位于料箱的下方，在扇板的底部連接有一擺桿，該擺桿連接于一轉(zhuǎn)動軸的一端，該轉(zhuǎn)動軸的另一端設(shè)置有一盤形凸輪，該盤形凸輪上固定有固定桿，在該固定桿上滑動套設(shè)有一活塞桿，該活塞桿的下部固定設(shè)置有一圓柱，該圓柱上偏心設(shè)置有一驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸與一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，所述扇板的上頂面上沿扇板的徑向開設(shè)有用于圓柱形物料坐落的凹槽，所述料箱的側(cè)壁上傾斜設(shè)置有一落料管，該落料管的出口處設(shè)置有一光電計數(shù)器，在落料管的下方設(shè)置有一包裝容器，所述驅(qū)動電機(jī)、光電計數(shù)器與一控制器電連接。
[0006]作為改進(jìn)，所述料箱的上方設(shè)置有一加料箱，加料箱的下方通過一加料管與料箱連通，在該加料管處設(shè)置有加料閥門，所述料箱的側(cè)壁從下至上依次設(shè)置有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，該第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和加料閥門與所述控制器電連接。利用第一壓力傳感器和第二壓力傳感器檢測料箱內(nèi)圓柱形物料的高度，低于第一傳感傳感器的高度時，第一壓力傳感器則檢測不到壓力信號，控制器觸發(fā)加料閥門打開，加料箱內(nèi)的物料進(jìn)入料箱內(nèi)，當(dāng)圓柱形物料的高度超過第二壓力傳感器時，第二壓力傳感器檢測到壓力信號，控制加料閥門關(guān)閉，從而保證了料箱內(nèi)在任何時候都具有足夠的圓柱形物料。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決第一個技術(shù)問題的優(yōu)點在于:本發(fā)明利用第一壓力傳感器測量料箱內(nèi)的圓柱形物料含量，第一壓力傳感器的高度即為料箱內(nèi)扇板擺動能夠獲得圓柱形物料的物料保障高度，低于該第一壓力傳感器，第一壓力傳感器獲得不到壓力值，觸發(fā)加料閥門打開，加料箱內(nèi)的物料填加至料箱內(nèi)，當(dāng)物料量超過第二壓力傳感器時，表示料箱內(nèi)的圓柱形物料已經(jīng)不易再過多，此時，第二壓力傳感器接收到壓力值，觸發(fā)加料閥門關(guān)閉，從而保證了料箱內(nèi)實時具有充足適量的物料量，同時，驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動軸和偏心設(shè)置的圓柱帶動活塞桿在固定桿上滑動，同時帶動盤形凸輪擺動，盤形凸輪帶動擺桿以轉(zhuǎn)動軸為中心來回擺動，使得擺桿的擺動帶動扇板在料箱內(nèi)往復(fù)擺動，扇板向下移動時，料箱內(nèi)的圓柱形物料掉入扇板上頂面的凹槽內(nèi)，扇板向上移動直至凹槽與出料管在一條直線上，凹槽內(nèi)的圓柱形物料沿著出料管下落，在圓柱形物料通過出料管的出料口處，掉入包裝容器內(nèi)，同時，光電傳感器對圓柱形物料進(jìn)行計數(shù)，實現(xiàn)包裝的自動化計量。
[0008]本發(fā)明解決上述第二個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種利用所述的圓柱形物料的計量裝置的計量方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0009](I)、向加料箱和料箱內(nèi)加入圓柱形物料，料箱內(nèi)的圓柱形物料超過第一壓力傳感器的高度同時低于第二壓力傳感器的高度，在所述出料管的下方放置包裝容器；
[0010](2)、在控制器的控制下，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動軸和偏心設(shè)置的圓柱帶動活塞桿在固定桿上滑動，同時帶動盤形凸輪擺動，盤形凸輪帶動擺桿以轉(zhuǎn)動軸為中心來回擺動；
[0011](3)、擺桿的擺動帶動扇板在料箱內(nèi)往復(fù)擺動，扇板向下移動時，料箱內(nèi)的圓柱形物料掉入扇板上頂面的凹槽內(nèi)，扇板向上移動直至凹槽與出料管在一條直線上，凹槽內(nèi)的圓柱形物料沿著出料管下落；
[0012](4)、步驟(3)中的圓柱形物料通過出料管的出料口處，掉入包裝容器內(nèi)，同時，光電傳感器對圓柱形物料進(jìn)行計數(shù)；
[0013](5)、料箱內(nèi)的圓柱形物料低于第一壓力傳感器時，第一壓力傳感器檢測不到壓力，控制器觸發(fā)加料閥門打開，加料箱內(nèi)的圓柱形物料進(jìn)入料箱內(nèi)，當(dāng)圓柱形物料超過第二壓力傳感器的高度的時，第二壓力傳感器檢測到壓力，控制器觸發(fā)加料閥門關(guān)閉；
[0014](6)、包裝容器內(nèi)的圓柱形物料個數(shù)達(dá)到設(shè)定的數(shù)值時，控制器控制驅(qū)動電機(jī)停轉(zhuǎn)，移開加滿圓柱形物料的包裝容器，同時放置新的包裝容器。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決第二個技術(shù)問題的優(yōu)點在于:本發(fā)明利用第一壓力傳感器測量料箱內(nèi)的圓柱形物料含量，第一壓力傳感器的高度即為料箱內(nèi)扇板擺動能夠獲得圓柱形物料的物料保障高度，低于該第一壓力傳感器，第一壓力傳感器獲得不到壓力值，觸發(fā)加料閥門打開，加料箱內(nèi)的物料填加至料箱內(nèi)，當(dāng)物料量超過第二壓力傳感器時，表示料箱內(nèi)的圓柱形物料已經(jīng)不易再過多，此時，第二壓力傳感器接收到壓力值，觸發(fā)加料閥門關(guān)閉，從而保證了料箱內(nèi)實時具有充足適量的物料量，同時，驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動軸和偏心設(shè)置的圓柱帶動活塞桿在固定桿上滑動，同時帶動盤形凸輪擺動，盤形凸輪帶動擺桿以轉(zhuǎn)動軸為中心來回擺動，使得擺桿的擺動帶動扇板在料箱內(nèi)往復(fù)擺動，扇板向下移動時，料箱內(nèi)的圓柱形物料掉入扇板上頂面的凹槽內(nèi)，扇板向上移動直至凹槽與出料管在一條直線上，凹槽內(nèi)的圓柱形物料沿著出料管下落，在圓柱形物料通過出料管的出料口處，掉入包裝容器內(nèi)，同時，光電傳感器對圓柱形物料進(jìn)行計數(shù)，實現(xiàn)包裝的自動化計量。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明實施例中圓柱形物料的計量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明實施例中扇板的擺動示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0019]如圖1、2所示，本實施中的圓柱形物料的計量裝置，包括一用于放置圓柱形物料的料箱1、扇板3、擺桿4、落料管2、盤形凸輪7、轉(zhuǎn)動軸6、固定桿8、活塞桿9、圓柱10、驅(qū)動軸11、驅(qū)動電機(jī)、光電計數(shù)器、包裝容器、控制器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、加料箱和加料閥門。
[0020]其中，料箱I截面呈上口大下口小的梯形，料箱I內(nèi)設(shè)置有豎向設(shè)置有一呈扇形的扇板3，料箱I的底部開設(shè)有供扇板3穿過的安裝孔，扇板3的底部位于料箱I的下方，在扇板3的底部連接有一擺桿4，該擺桿4連接于一轉(zhuǎn)動軸6的一端，該轉(zhuǎn)動軸6的另一端設(shè)置有一盤形凸輪7，該盤形凸輪7上固定有固定桿8，在該固定桿8上滑動套設(shè)有一活塞桿9，該活塞桿9的下部固定設(shè)置有一圓柱10，該圓柱10上偏心設(shè)置有一驅(qū)動軸11，該驅(qū)動軸11與一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，扇板3的上頂面上沿扇板3的徑向開設(shè)有用于圓柱形物料5坐落的凹槽31，料箱I的側(cè)壁上傾斜設(shè)置有一落料管2，該落料管2的出口處設(shè)置有一光電計數(shù)器，在落料管2的下方設(shè)置有一包裝容器，驅(qū)動電機(jī)、光電計數(shù)器與一控制器電連接。
[0021]另外，料箱I的上方設(shè)置有一加料箱，加料箱的下方通過一加料管與料箱連通，在該加料管處設(shè)置有加料閥門，料箱I的側(cè)壁從下至上依次設(shè)置有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，該第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和加料閥門與控制器電連接。利用第一壓力傳感器和第二壓力傳感器檢測料箱I內(nèi)圓柱形物料5的高度，低于第一傳感傳感器的高度時，第一壓力傳感器則檢測不到壓力信號，控制器觸發(fā)加料閥門打開，加料箱內(nèi)的物料進(jìn)入料箱I內(nèi)，當(dāng)圓柱形物料5的高度超過第二壓力傳感器時，第二壓力傳感器檢測到壓力信號，控制加料閥門關(guān)閉，從而保證了料箱I內(nèi)在任何時候都具有足夠的圓柱形物料。
[0022]另外，本發(fā)明還提供了一種利用上述圓柱形物料5的計量裝置的計量方法，包括以下步驟:
[0023](I)、向加料箱和料箱I內(nèi)加入圓柱形物料5，料箱I內(nèi)的圓柱形物料5超過第一壓力傳感器的高度同時低于第二壓力傳感器的高度，在出料管3的下方放置包裝容器；
[0024](2)、在控制器的控制下，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動軸11和偏心設(shè)置的圓柱10帶動活塞桿9在固定桿8上滑動，同時帶動盤形凸輪7擺動，盤形凸輪7帶動擺桿4以轉(zhuǎn)動軸6為中心來回擺動；
[0025](3)、擺桿4的擺動帶動扇板3在料箱I內(nèi)往復(fù)擺動，扇板3向下移動時，料箱I內(nèi)的圓柱形物料5掉入扇板3上頂面的凹槽31內(nèi)，扇板3向上移動直至凹槽31與出料管2在一條直線上，凹槽31內(nèi)的圓柱形物料沿著出料管2下落；
[0026](4)、步驟(3)中的圓柱形物料5通過出料管2的出料口處，掉入包裝容器內(nèi)，同時，光電傳感器對圓柱形物料進(jìn)行計數(shù)；
[0027](5)、料箱I內(nèi)的圓柱形物料低于第一壓力傳感器時，第一壓力傳感器檢測不到壓力，控制器觸發(fā)加料閥門打開，加料箱內(nèi)的圓柱形物料進(jìn)入料箱I內(nèi)，當(dāng)圓柱形物料5超過第二壓力傳感器的高度的時，第二壓力傳感器檢測到壓力，控制器觸發(fā)加料閥門關(guān)閉；
[0028](6)、包裝容器內(nèi)的圓柱形物料個數(shù)達(dá)到設(shè)定的數(shù)值時，控制器控制驅(qū)動電機(jī)停轉(zhuǎn)，移開加滿圓柱形物料的包裝容器，同時放置新的包裝容器。
[0029]綜上，本發(fā)明利用第一壓力傳感器測量料箱I內(nèi)的圓柱形物料5含量，第一壓力傳感器的高度即為料箱I內(nèi)扇板3擺動能夠獲得圓柱形物料5的物料保障高度，低于該第一壓力傳感器，第一壓力傳感器獲得不到壓力值，觸發(fā)加料閥門打開，加料箱內(nèi)的物料填加至料箱I內(nèi)，當(dāng)物料量超過第二壓力傳感器時，表示料箱I內(nèi)的圓柱形物料5已經(jīng)不易再過多，此時，第二壓力傳感器接收到壓力值，觸發(fā)加料閥門關(guān)閉，從而保證了料箱內(nèi)實時具有充足適量的物料量，同時，驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動軸11和偏心設(shè)置的圓柱10帶動活塞桿9在固定桿8上滑動，同時帶動盤形凸輪7擺動，盤形凸輪7帶動擺桿4以轉(zhuǎn)動軸6為中心來回擺動，使得擺桿4的擺動帶動扇板3在料箱I內(nèi)往復(fù)擺動，扇板3向下移動時，料箱I內(nèi)的圓柱形物料5掉入扇板3上頂面的凹槽31內(nèi)，扇板3向上移動直至凹槽31與出料管2在一條直線上，凹槽31內(nèi)的圓柱形物料沿著出料管2下落，在圓柱形物料通過出料管2的出料口處，掉入包裝容器內(nèi)，同時，光電傳感器對圓柱形物料5進(jìn)行計數(shù)，實現(xiàn)包裝的自動化計量。
【主權(quán)項】
1.一種圓柱形物料的計量裝置，包括一用于放置圓柱形物料的料箱，其特征在于:所述料箱截面呈上口大下口小的梯形，所述料箱內(nèi)設(shè)置有豎向設(shè)置有一呈扇形的扇板，所述料箱的底部開設(shè)有供所述扇板穿過的安裝孔，所述扇板的底部位于料箱的下方，在扇板的底部連接有一擺桿，該擺桿連接于一轉(zhuǎn)動軸的一端，該轉(zhuǎn)動軸的另一端設(shè)置有一盤形凸輪，該盤形凸輪上固定有固定桿，在該固定桿上滑動套設(shè)有一活塞桿，該活塞桿的下部固定設(shè)置有一圓柱，該圓柱上偏心設(shè)置有一驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸與一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，所述扇板的上頂面上沿扇板的徑向開設(shè)有用于圓柱形物料坐落的凹槽，所述料箱的側(cè)壁上傾斜設(shè)置有一落料管，該落料管的出口處設(shè)置有一光電計數(shù)器，在落料管的下方設(shè)置有一包裝容器，所述驅(qū)動電機(jī)、光電計數(shù)器與一控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形物料的計量裝置，其特征在于:所述料箱的上方設(shè)置有一加料箱，加料箱的下方通過一加料管與料箱連通，在該加料管處設(shè)置有加料閥門，所述料箱的側(cè)壁從下至上依次設(shè)置有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，該第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和加料閥門與所述控制器電連接。3.—種利用權(quán)利要求2所述的圓柱形物料的計量裝置的計量方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)、向加料箱和料箱內(nèi)加入圓柱形物料，料箱內(nèi)的圓柱形物料超過第一壓力傳感器的高度同時低于第二壓力傳感器的高度，在所述出料管的下方放置包裝容器； (2)、在控制器的控制下，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動軸和偏心設(shè)置的圓柱帶動活塞桿在固定桿上滑動，同時帶動盤形凸輪擺動，盤形凸輪帶動擺桿以轉(zhuǎn)動軸為中心來回擺動； (3)、擺桿的擺動帶動扇板在料箱內(nèi)往復(fù)擺動，扇板向下移動時，料箱內(nèi)的圓柱形物料掉入扇板上頂面的凹槽內(nèi)，扇板向上移動直至凹槽與出料管在一條直線上，凹槽內(nèi)的圓柱形物料沿著出料管下落； (4)、步驟(3)中的圓柱形物料通過出料管的出料口處，掉入包裝容器內(nèi)，同時，光電傳感器對圓柱形物料進(jìn)行計數(shù)； (5)、料箱內(nèi)的圓柱形物料低于第一壓力傳感器時，第一壓力傳感器檢測不到壓力，控制器觸發(fā)加料閥門打開，加料箱內(nèi)的圓柱形物料進(jìn)入料箱內(nèi)，當(dāng)圓柱形物料超過第二壓力傳感器的高度的時，第二壓力傳感器檢測到壓力，控制器觸發(fā)加料閥門關(guān)閉； (6)、包裝容器內(nèi)的圓柱形物料個數(shù)達(dá)到設(shè)定的數(shù)值時，控制器控制驅(qū)動電機(jī)停轉(zhuǎn)，移開加滿圓柱形物料的包裝容器，同時放置新的包裝容器。
【文檔編號】B65B57/00GK105984627SQ201610524307
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年7月3日
【發(fā)明人】應(yīng)金寶
【申請人】應(yīng)金寶