散料裝袋系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種散料裝袋系統(tǒng)，包括：支承架；袋庫(kù)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿一線性運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的支承座、位于支承座上的儲(chǔ)袋箱組，及用于調(diào)節(jié)至少一個(gè)儲(chǔ)袋箱的尺寸的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)袋箱組包括沿支承座的運(yùn)動(dòng)方向依次布置的至少兩個(gè)儲(chǔ)袋箱，每個(gè)儲(chǔ)袋箱能隨支承座的運(yùn)動(dòng)在一取袋位置和各自添袋位置之間運(yùn)動(dòng)；開(kāi)袋和送袋設(shè)備，包括用于打開(kāi)袋子的袋口的開(kāi)袋裝置和用于將打開(kāi)的袋子進(jìn)一步撐開(kāi)并送至填料位置的套袋裝置；填料設(shè)備，用于向袋子內(nèi)填充物料；運(yùn)輸裝置，支承并沿運(yùn)輸方向運(yùn)輸袋子；封袋設(shè)備；貼標(biāo)裝置，包括標(biāo)簽盒、用于從標(biāo)簽盒獲取標(biāo)簽并將所獲標(biāo)簽送至待貼標(biāo)袋子上的標(biāo)簽取送機(jī)構(gòu)以及將標(biāo)簽固定在袋子上的標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)。
【專利說(shuō)明】
散料裝袋系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及散料包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種散料裝袋系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]半自動(dòng)包裝設(shè)備在取袋，開(kāi)袋，套袋環(huán)節(jié)為人工實(shí)施。這種操作方式效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高。當(dāng)包裝物料為易漂浮擴(kuò)散的物質(zhì)時(shí)，工人工作環(huán)境變得更惡劣。關(guān)鍵問(wèn)題是工人操作空間和夾具夾緊工作的空間重合，存在安全隱患。全自動(dòng)包裝設(shè)備在取袋和開(kāi)袋這個(gè)環(huán)節(jié)采用吸盤(pán)將袋子吸住進(jìn)行操作，但是由于國(guó)內(nèi)的大部分廠家考慮到成本因素，采購(gòu)的袋子大部分都是價(jià)格較低的編織袋，該種編織袋編制而成，存在的間隙使吸盤(pán)很難將其吸住，導(dǎo)致在使用過(guò)程中取袋，開(kāi)袋成功率低，因此使用吸盤(pán)的全自動(dòng)包裝設(shè)備不能滿足這種工作條件的使用要求。
[0003]此外，目前的用在散料裝袋系統(tǒng)中的袋庫(kù)通常僅包括一個(gè)儲(chǔ)袋位置，且待儲(chǔ)袋位置的袋子用完后由人工添加，而這樣添加袋子的方式不僅會(huì)導(dǎo)致供袋進(jìn)程被打斷進(jìn)而浪費(fèi)時(shí)間，而且可能因?yàn)闆](méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)袋子已使完而導(dǎo)致袋子供應(yīng)不上，導(dǎo)致整個(gè)散料裝袋系統(tǒng)被停止。另外，由于袋庫(kù)的儲(chǔ)存袋子的空間大小一般不可調(diào)，不能較好地適應(yīng)不同袋子尺寸，給供袋工序帶來(lái)不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明旨在提供一種具有能夠不間歇供袋且供袋速度快，靈活性較強(qiáng)的袋庫(kù)的散料裝袋系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)這一目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種散料裝袋系統(tǒng)，其包括:固定的支承架；袋庫(kù)，用于堆放袋子，該袋庫(kù)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿一線性運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的支承座、位于支承座上的儲(chǔ)袋箱組，以及用于調(diào)節(jié)至少一個(gè)儲(chǔ)袋箱的尺寸、以適應(yīng)不同袋子的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，該儲(chǔ)袋箱組包括沿支承座的運(yùn)動(dòng)方向依次布置的至少兩個(gè)儲(chǔ)袋箱，每個(gè)儲(chǔ)袋箱能隨支承座的運(yùn)動(dòng)在一取袋位置和各自添袋位置之間運(yùn)動(dòng)；開(kāi)袋和送袋設(shè)備，包括用于打開(kāi)袋子的袋口的開(kāi)袋裝置和用于將開(kāi)袋裝置打開(kāi)的袋子進(jìn)一步撐開(kāi)并送至填料位置的套袋裝置；填料設(shè)備，位于填料位置，用于向袋子內(nèi)填充物料；運(yùn)輸裝置，支承并沿運(yùn)輸方向運(yùn)輸裝有物料的袋子；封袋設(shè)備；以及貼標(biāo)裝置，包括用于盛放標(biāo)簽的標(biāo)簽盒、用于從標(biāo)簽盒獲取標(biāo)簽并將所獲標(biāo)簽送至待貼標(biāo)袋子上的標(biāo)簽取送機(jī)構(gòu)以及將標(biāo)簽固定在該袋子上的標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)。采用本發(fā)明的系統(tǒng)，其袋庫(kù)可實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)袋箱之間的工位變換，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)間歇添袋，并可根據(jù)不同的袋子尺寸調(diào)節(jié)儲(chǔ)袋箱的尺寸，靈活性強(qiáng)，供袋速度快。
[0006]優(yōu)選地，開(kāi)袋和送袋設(shè)備包括用于打開(kāi)袋子的袋口的開(kāi)袋裝置和用于將開(kāi)袋裝置打開(kāi)的袋子進(jìn)一步撐開(kāi)并送至填料位置的套袋裝置，其中，開(kāi)袋裝置包括:固定安裝的承座；開(kāi)袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；可在開(kāi)袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下運(yùn)動(dòng)地安裝在該承座上的第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，用于在取袋位置將袋子暴露側(cè)接合并將袋子帶至開(kāi)袋位置，該第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的多個(gè)第一開(kāi)袋組件，用于在多處同時(shí)與暴露側(cè)接合；用于在開(kāi)袋位置與第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)配合并接附袋子的相對(duì)側(cè)以打開(kāi)袋子的第二開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，第二開(kāi)袋機(jī)構(gòu)包括與各第一開(kāi)袋組件對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)第二開(kāi)袋組件；其中，第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)和第二開(kāi)袋機(jī)構(gòu)在開(kāi)袋位置可相對(duì)移動(dòng)，從而將袋子打開(kāi)，其中，相鄰兩個(gè)第一開(kāi)袋組件之間的距離以及相鄰兩個(gè)第二開(kāi)袋組件之間的距離可調(diào)節(jié)，以便根據(jù)袋子尺寸調(diào)節(jié)多個(gè)開(kāi)袋部位之間的距離，靈活性和通用性好。
[0007]此外，采用這樣的開(kāi)袋和套袋設(shè)備還存在以下優(yōu)點(diǎn):利用第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)到袋庫(kù)中粘取袋子，適用于大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)需求；還在袋子的相對(duì)側(cè)設(shè)置第二開(kāi)袋機(jī)構(gòu)以接附袋子的相對(duì)側(cè)，這樣防止了開(kāi)袋過(guò)程中袋子朝向一側(cè)運(yùn)動(dòng)，改善了開(kāi)袋效率和質(zhì)量。
[0008]優(yōu)選地，填料設(shè)備包括充填裝置，該充填裝置包括承載框和安裝在該承載框上的夾袋機(jī)構(gòu)，其中承載框包括具有出料口的工作臺(tái)、與該出料口連通地安裝在工作臺(tái)上的上出料通道和在該出料口外圍安裝在該工作臺(tái)上的支架機(jī)構(gòu)，夾袋機(jī)構(gòu)包括:固定夾持組件，包括固定安裝在支架機(jī)構(gòu)的位于工作臺(tái)相對(duì)兩側(cè)的位置上的第一固定夾持件和第二固定夾持件，第一固定夾持件和第二固定夾持件被構(gòu)造成相對(duì)彼此位置可調(diào)，以適應(yīng)不同的袋子；活動(dòng)夾持組件，包括活動(dòng)安裝在該承載框上的第一活動(dòng)夾持件和第二活動(dòng)夾持件，第一活動(dòng)夾持件與第一固定夾持件配合夾袋且第二活動(dòng)夾持件與第二固定夾持件配合夾袋，第一和第二活動(dòng)夾持件被構(gòu)造成在抵緊相應(yīng)的固定夾持件以?shī)A緊袋子袋口的夾袋位置與脫開(kāi)相應(yīng)固定夾持件并彼此貼靠的貼靠位置之間運(yùn)動(dòng)。
[0009]在本發(fā)明的散料裝袋系統(tǒng)中，填料設(shè)備通過(guò)將第一和第二固定夾持組件設(shè)計(jì)成相對(duì)彼此位置可調(diào)，從而可根據(jù)具體袋子的大小調(diào)整第一和第二固定夾持件之間的距離，從而適應(yīng)不同的袋子大小，靈活性好。
[0010]優(yōu)選地，填料設(shè)備還包括撐袋裝置，用于在填料完成后將袋口撐開(kāi)至扁平狀以備縫合袋口，撐袋裝置包括一對(duì)撐袋臂，分別裝在設(shè)有側(cè)板的工作臺(tái)的兩側(cè)，該對(duì)撐袋臂被構(gòu)造成在填料過(guò)程中始終插入被夾袋機(jī)構(gòu)夾持的袋口內(nèi)并可在填料完成后在相對(duì)彼此外張，以將袋口撐開(kāi)至扁平狀。
[0011]在本發(fā)明的散料裝袋系統(tǒng)中，撐袋裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且由于撐袋臂在填料過(guò)程中始終插入袋口中，這樣在填料完成后該撐袋臂可直接張開(kāi)以將袋口沿長(zhǎng)度方向撐開(kāi)，操作方便、撐袋速度快。
[0012]優(yōu)選地，封袋設(shè)備包括送袋整理裝置和縫袋裝置，其中，送袋整理裝置用于對(duì)裝有物料的袋子的袋口進(jìn)行封合前整理，該送袋整理裝置包括:在位于運(yùn)輸裝置上方的位置安裝在支承架上的收緊機(jī)構(gòu)，包括對(duì)置的第一夾持組件和第二夾持組件，在第一和第二夾持組件之間限定出沿運(yùn)輸方向延伸的用于收緊袋口的夾縫；夾取機(jī)構(gòu)，獨(dú)立于收緊機(jī)構(gòu)地安裝在支承架上，用于夾取袋子的袋口并將袋口送入夾縫，該夾取機(jī)構(gòu)具有一對(duì)夾臂，該對(duì)夾臂被構(gòu)造成能彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)以?shī)A持或松開(kāi)袋口并一起沿運(yùn)輸方向相對(duì)于收緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
[0013]在本發(fā)明的散料裝袋系統(tǒng)中，其送袋整理裝置通過(guò)將夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置成可沿上述運(yùn)輸方向相對(duì)于收緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，這樣，在袋子填料完成后，夾取機(jī)構(gòu)可沿運(yùn)輸方向運(yùn)動(dòng)到袋子所在位置，并通過(guò)張開(kāi)并隨后收合夾臂以?shī)A住袋子的袋口。在夾住袋口后，該夾取機(jī)構(gòu)以與運(yùn)輸裝置相同的速度將袋子的袋口送入收緊機(jī)構(gòu)的夾縫內(nèi)，以進(jìn)行袋口整理。隨后，在運(yùn)輸裝置的支承和運(yùn)輸下，袋子袋口沿夾縫行進(jìn)并在夾縫內(nèi)夾平，并隨后離開(kāi)收緊機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化性能好，且袋口整理效果好。
[0014]進(jìn)一步地，封袋設(shè)備還包括包裝向該縫袋裝置提供包裝繩的供繩機(jī)構(gòu)和繩分割檢測(cè)裝置，該包裝繩分割檢測(cè)裝置包括位于該縫袋裝置和該供繩機(jī)構(gòu)之間的光學(xué)測(cè)徑儀，該光學(xué)測(cè)徑儀用于檢測(cè)是否有包裝繩遮擋在其光路上并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果生成并發(fā)出用于提示包裝繩已剪斷或未剪斷的數(shù)字量控制信號(hào)。從而，當(dāng)檢測(cè)到包裝繩尚未剪斷時(shí)，通知系統(tǒng)或人工進(jìn)行剪斷處理，保證了系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
[0015]作為一種優(yōu)選方案中，套袋裝置包括一對(duì)撐袋爪、驅(qū)動(dòng)撐袋爪在開(kāi)袋位置和填料位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)該對(duì)撐袋爪相對(duì)彼此張合的張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便操作，且張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可根據(jù)不同大小的袋子選擇撐袋爪的彼此張開(kāi)的距離，以更好地?fù)伍_(kāi)袋子，通用性強(qiáng)，工作靈活。
[0016]為了根據(jù)不同需要改變由運(yùn)輸裝置運(yùn)輸?shù)拇拥母叨龋瑑?yōu)選地，運(yùn)輸裝置包括能沿運(yùn)輸方向輸送袋子并能在豎向上作升降運(yùn)動(dòng)。
[0017]為了防止袋子的傾倒，優(yōu)選地，本發(fā)明的系統(tǒng)還包括在該運(yùn)輸裝置的至少一側(cè)的防倒裝置，用于防止在該運(yùn)輸裝置上的袋子的歪倒。
[0018]優(yōu)選地，標(biāo)簽取送機(jī)構(gòu)包括:可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)；驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；徑向?qū)χ玫毓潭ㄔ谵D(zhuǎn)盤(pán)上的兩個(gè)吸盤(pán)，兩個(gè)吸盤(pán)被構(gòu)造成在其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)至取簽位置時(shí)，另一個(gè)正好運(yùn)動(dòng)至貼簽位置。從而兩個(gè)吸盤(pán)交替送簽，保證貼標(biāo)裝置的不間斷正常運(yùn)行。
[0019]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)的一部分將會(huì)是本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀本申請(qǐng)后顯見(jiàn)的，另一部分將在下文的【具體實(shí)施方式】中結(jié)合附圖描述。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的散料裝袋系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2示出了一個(gè)實(shí)施例的袋庫(kù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3a示出了圖2的袋庫(kù)在支承座位于第一位置時(shí)的主視圖；
[0023]圖3b示出了支承座處于第一位置時(shí)的袋庫(kù)的俯視圖，此時(shí)，兩端壁運(yùn)動(dòng)到處于距離第一和第二側(cè)壁較近的第一位置；
[0024]圖4a示出了圖2的袋庫(kù)在支承座位于第二位置時(shí)的主視圖；
[0025]圖4b示出了支承座處于第二位置時(shí)的袋庫(kù)的俯視圖，此時(shí)，兩端壁處于距離第一和第二側(cè)壁較遠(yuǎn)的第二位置；
[0026]圖5a示出了支承座處于第二位置時(shí)的袋庫(kù)的俯視圖，此時(shí)，兩端壁運(yùn)動(dòng)到處于距離第一和第二側(cè)壁較近的第一位置；
[0027]圖5b示出了圖5a的C部分的局部放大圖；
[0028]圖6示出了支承座的仰視圖，其中示出了儲(chǔ)袋箱處于寬度較大的第一位置；
[0029]圖7示出了支承座的仰視圖，其中示出了儲(chǔ)袋箱處于寬度較小的第二位置；以及
[0030]圖8示出了支承座的一部分的側(cè)視圖；
[0031]圖9a示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的開(kāi)袋裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9b示出了圖9a的開(kāi)袋裝置的主視圖；
[0033]圖1Oa和1b分別示出了第一開(kāi)袋組件和第二開(kāi)袋組件處于不同位置時(shí)的主視圖；
[0034]圖lla、llb和Ilc分別示出了第一開(kāi)袋組件和第二開(kāi)袋組件的主視圖、側(cè)視圖以及后視圖；
[0035]圖12a_12f示出了開(kāi)袋裝置開(kāi)袋步驟；
[0036]圖13示出了套袋裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖14示出了圖13的套袋裝置的側(cè)視圖；
[0038]圖15示出了套袋裝置在套袋過(guò)程中處于不同套袋位置時(shí)的位置和狀態(tài)，圖中示出了同一套袋裝置的四個(gè)不同狀態(tài)下的示意圖；
[0039]圖16示出了撐袋爪在剛插入袋口時(shí)的第一狀態(tài)以及向外運(yùn)動(dòng)以撐開(kāi)袋口的第二狀態(tài)；
[0040]圖17示出了套袋裝置將袋子送至填料位置是的狀態(tài)，其中示出了填料裝置的夾袋機(jī)構(gòu)和上出料通道；
[0041]圖18示出了撐袋爪在將袋子送至填料裝置后從袋口退出的過(guò)程，圖中示出了撐袋爪在三個(gè)不同狀態(tài)下的位置；
[0042]圖19示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的充填裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，此時(shí)，兩側(cè)板敞開(kāi)且第一和第二活動(dòng)夾持件處于貼靠位置；
[0043]圖20示出了圖19的充填裝置的俯視圖，其中上出料通道被去掉，且此時(shí)，兩側(cè)板敞開(kāi)；
[0044]圖21示出了圖19的充填裝置的側(cè)視圖，此時(shí)，兩側(cè)板被去掉；
[0045]圖21a示出了圖21的俯視圖，此時(shí)上出料通道被去掉；
[0046]圖22a示出了具有相同結(jié)構(gòu)的第一或第二活動(dòng)夾持件的立體圖；
[0047]圖22b示出了圖22a的第一或第二活動(dòng)夾持件的側(cè)視圖；
[0048]圖22c示出了圖22a的第一或第二活動(dòng)夾持件的主視圖；
[0049]圖23示出了圖19所示充填裝置的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖，此時(shí)，兩側(cè)板敞開(kāi)且第一和第二活動(dòng)夾持件處于夾袋位置；
[0050]圖24示出了圖23所示充填裝置的側(cè)視圖，此時(shí)，兩側(cè)板被去掉且第一和第二活動(dòng)夾持件處于夾袋位置；
[0051]圖25示出了圖19所示充填裝置的立體圖，此時(shí)，兩側(cè)板關(guān)閉；
[0052]圖26示出了圖25的充填裝置的俯視圖，此時(shí)兩側(cè)板關(guān)閉，且上出料通道被去掉；
[0053]圖27a和27b示出了撐袋裝置，其中27a示出了處于未張開(kāi)狀態(tài)的撐袋臂，27b示出了處于張開(kāi)狀態(tài)的撐袋臂；
[0054]圖28示出了處于豎向位置的撐袋臂與充填裝置的組合立體圖；
[0055]圖29示出了處于張開(kāi)位置的撐袋臂與充填裝置的組合立體圖；
[0056]圖30示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的送袋整理裝置的立體圖；
[0057]圖31示出了收緊機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的其中一個(gè)實(shí)施例的俯視圖；
[0058]圖32a示出了送袋整理裝置的側(cè)視圖，此時(shí)，夾取機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)，且正開(kāi)始沿運(yùn)輸方向向袋子運(yùn)動(dòng)；
[0059]圖32b示出了處于圖32a所示狀態(tài)下的送袋整理裝置的從運(yùn)輸方向A方向看的主視圖；
[0060]圖33a示出了送袋整理裝置的側(cè)視圖，此時(shí)夾取機(jī)構(gòu)正朝向袋子所在位置運(yùn)動(dòng)；
[0061]圖33b示出了處于圖33a中所示狀態(tài)的送袋整理裝置的從運(yùn)輸方向A看的主視圖，此時(shí)兩夾臂正張開(kāi)；
[0062]圖34a示出了送袋整理裝置的從運(yùn)輸方向A看的主視圖，此時(shí)，夾取機(jī)構(gòu)已運(yùn)動(dòng)到袋子所在位置且此時(shí)夾臂正在收合以便夾袋；
[0063]圖34b示出了送袋整理裝置的側(cè)視圖，此時(shí)，夾臂的夾板正在上出料通道的下方夾取袋子袋口；
[0064]圖35a示出了送袋整理裝置的側(cè)視圖，此時(shí)，夾取機(jī)構(gòu)已經(jīng)將袋口送入夾縫內(nèi)；
[0065]圖35b示出了處于圖35a狀態(tài)下的送袋整理裝置的從運(yùn)輸方向A看的主視圖；
[0066]圖36示出了送袋整理裝置的從運(yùn)輸方向A看的主視圖，此時(shí)，袋口已完全送入夾縫內(nèi)，且兩夾臂正彼此張開(kāi)以放開(kāi)袋口 ；
[0067]圖37示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中的包裝繩分割檢測(cè)裝置的示意圖，此時(shí)，包裝繩未被剪斷；
[0068]圖38示出了包裝繩分割檢測(cè)裝置的示意圖，此時(shí)，包裝繩已被剪斷；以及
[0069]圖39示出了貼標(biāo)裝置的示意圖。
[0070]在本發(fā)明中，相同的附圖標(biāo)記被用來(lái)表示相同的或相似的特征。
【具體實(shí)施方式】
[0071]現(xiàn)參考附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明所公開(kāi)裝置的示意性方案。盡管提供附圖是為了呈現(xiàn)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，但附圖不必按具體實(shí)施方案的尺寸繪制，并且某些特征可被放大、移除或局剖以更好地示出和解釋本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容。在說(shuō)明書(shū)中出現(xiàn)的短語(yǔ)“在附圖中”或類似用語(yǔ)不必參考所有附圖或示例。
[0072]在下文中被用于描述附圖的某些方向性術(shù)語(yǔ)，例如“上”、“上方”、“上部”、“下”、“下方”、“下部”、“底部”、“向上”、“向下”、“左”、“右”和其它方向性術(shù)語(yǔ)，將被理解為具有其正常含義并且指正常看附圖時(shí)所涉及的那些方向。除另有指明，本說(shuō)明書(shū)所述方向性術(shù)語(yǔ)基本按照本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的散料裝袋系統(tǒng)以及開(kāi)袋設(shè)備中的方向。
[0073]在本發(fā)明中的術(shù)語(yǔ)“大致”、“基本”將會(huì)被本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解且將根據(jù)用到該術(shù)語(yǔ)的上下文在一定范圍內(nèi)變化。
[0074]如圖1所示，示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的散料裝袋系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括固定的支承架10、用于堆放袋子1000的袋庫(kù)100、安裝在支承架10上的開(kāi)袋和套袋設(shè)備。該散料裝袋系統(tǒng)還包括安裝在支承架10上的填料設(shè)備、安裝在支承架10的下部的運(yùn)輸裝置800、封袋設(shè)備、貼標(biāo)裝置以及控制系統(tǒng)。該散料裝袋系統(tǒng)還可包括位于運(yùn)輸裝置800至少一側(cè)上的至少一個(gè)防倒裝置900，以防止位于運(yùn)輸裝置800上的袋子的傾倒。其中，貼標(biāo)裝置可安裝在封袋設(shè)備附近以便在縫袋過(guò)程中將標(biāo)簽一起縫合在袋口上，或者還可以在縫袋之前或之后將標(biāo)簽結(jié)合在袋子上。
[0075]在本實(shí)施例中，袋庫(kù)100優(yōu)選安裝在該支承架10的下部。開(kāi)袋和套袋設(shè)備優(yōu)選可包括用于打開(kāi)袋子1000的袋口的開(kāi)袋裝置200和用于將開(kāi)袋裝置200打開(kāi)的袋子1000進(jìn)一步撐開(kāi)并送至裝料位置的套袋裝置300。填料設(shè)備位于裝袋位置，并可包括充填裝置400以及撐袋裝置500。充填裝置400可具有出料口 432、位于出料口 432上方的上出料管道410、位于出料口 432下方的下出料管道以及夾袋機(jī)構(gòu)。該撐袋裝置500在充填裝置400附近安裝在支承架10上，以便用于在裝料完成后將袋口撐開(kāi)至扁平狀。運(yùn)輸裝置800支承并運(yùn)輸裝有物料的袋子1000。該運(yùn)輸裝置800優(yōu)選為皮帶，該皮帶優(yōu)選可沿縱向進(jìn)行輸送運(yùn)動(dòng)并相對(duì)支承架10沿B向上下移動(dòng)(圖1)，以承載不同高度的袋子。
[0076]具體地，在本實(shí)施例中，圖2-8示出了用在圖1所示的散料裝袋系統(tǒng)中的袋庫(kù)100。該袋庫(kù)100包括底座110、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支承座120和位于支承座120上的儲(chǔ)袋箱組。其中，底座110固定安裝在支承架10的下部。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選包括氣缸116。支承座120優(yōu)選可在該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如氣缸116)的作用下沿一線性運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，底座110上設(shè)置有引導(dǎo)支承座120的運(yùn)動(dòng)的兩條間隔設(shè)置的第一滑軌111和位于底座的兩端的用于限制支承座120的運(yùn)動(dòng)范圍的止擋機(jī)構(gòu)，如擋塊112、113。支承座120包括框架126和支撐在該框架126上的頂部，儲(chǔ)袋箱140、150位于該頂部上。氣缸116的一端設(shè)置有氣缸滑塊117，該氣缸滑塊117與框架126之間通過(guò)連接件118連接，從而氣缸116的伸縮推動(dòng)該氣缸滑塊117運(yùn)動(dòng)。氣缸滑塊117又通過(guò)連接件118帶動(dòng)框架126運(yùn)動(dòng)，并從而帶動(dòng)位于支承座120的頂部上的第一和第二儲(chǔ)袋箱140、150沿運(yùn)動(dòng)方向平移。
[0077]優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，該儲(chǔ)袋箱組可包括沿支承座120的運(yùn)動(dòng)方向依次布置的第一和第二儲(chǔ)袋箱140、150。每個(gè)儲(chǔ)袋箱140、150能隨支承座120的運(yùn)動(dòng)在一取袋位置和各自添袋位置之間運(yùn)動(dòng)。更具體地，支承座120可被構(gòu)造成在氣缸116的作用下沿其運(yùn)動(dòng)方向在第一位置和第二位置之間往返運(yùn)動(dòng)。第一儲(chǔ)袋箱140被構(gòu)造成在支承座120運(yùn)動(dòng)至其第一位置時(shí)位于取袋位置，且在支承座120運(yùn)動(dòng)至其第二位置時(shí)位于取袋位置一側(cè)的第一添袋位置處。第二儲(chǔ)袋箱150被構(gòu)造成在支承座120運(yùn)動(dòng)至其第一位置時(shí)位于取袋位置另一側(cè)的第二添袋位置處，且在支承座120運(yùn)動(dòng)至其第二位置時(shí)位于取袋位置。
[0078]本實(shí)施例的袋庫(kù)100可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)儲(chǔ)袋箱140、150之間的工位變換，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)間歇供袋和添袋，并可根據(jù)不同的袋子尺寸來(lái)調(diào)節(jié)第一和/或第二儲(chǔ)袋箱140、150的尺寸，靈活性強(qiáng)，供袋速度快。
[0079]優(yōu)選地，第一和第二儲(chǔ)袋箱140、150各自包括在運(yùn)動(dòng)方向上間隔地布置在支承座120上的第一側(cè)壁141、151和第二側(cè)壁142、152。第一和第二儲(chǔ)袋箱140、150還包括在第一和第二儲(chǔ)袋箱140、150的相同一側(cè)設(shè)置的一面端壁143、153，以及在第一側(cè)壁141、151和第二側(cè)壁142、152之間布置在支承座上的底壁144、154。
[0080]為了根據(jù)不同的袋子尺寸調(diào)節(jié)第一和第二儲(chǔ)袋箱140、150的尺寸，優(yōu)選地，袋庫(kù)100還包括用于調(diào)節(jié)儲(chǔ)袋箱的尺寸、以適應(yīng)不同袋子的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0081]優(yōu)選地，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)單元。該第一調(diào)節(jié)單元用于在運(yùn)動(dòng)方向上即如圖2所示的左右方向上調(diào)節(jié)第一側(cè)壁141、151和第二側(cè)壁142、152在支承座120上的位置，以調(diào)節(jié)第一側(cè)壁141、151與第二側(cè)壁142、152之間的距離，以例如根據(jù)袋子1000的寬度來(lái)調(diào)整儲(chǔ)袋箱140、150的寬度。
[0082]優(yōu)選地，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還可包括第二調(diào)節(jié)單元。該第二調(diào)節(jié)單元用于在與運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向上(即如圖2所示的前后方向上)調(diào)節(jié)端壁143、153在支承座120上的位置，以例如根據(jù)袋子的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)儲(chǔ)袋箱140、150的長(zhǎng)度。
[0083]優(yōu)選地，兩個(gè)第一側(cè)壁141、151和兩個(gè)第二側(cè)壁142、152中的至少兩個(gè)之間可聯(lián)動(dòng)，且優(yōu)選地第一和第二儲(chǔ)袋箱的端壁143、153在第二調(diào)節(jié)單元的作用下可聯(lián)動(dòng)，從而使得對(duì)儲(chǔ)袋箱140、150的尺寸的調(diào)節(jié)更加方便快捷，且保證對(duì)第一儲(chǔ)袋箱140和第二儲(chǔ)袋箱150的尺寸調(diào)節(jié)的一致性。
[0084]可選地，第一調(diào)節(jié)單元包括沿運(yùn)動(dòng)方向延伸且可旋轉(zhuǎn)地安裝在支承座120上的絲杠173。該絲杠173包括具有第一旋向的第一段螺紋以及具有與第一旋向相反的第二旋向的第二段螺紋。第一調(diào)節(jié)單元還包括套設(shè)在該絲杠173的第一段螺紋上的第一絲杠螺母174和套設(shè)在第二段螺紋上的第二絲杠螺母175。第一絲杠螺母174和第二絲杠螺母175的旋向相反。其中，絲杠螺母174通過(guò)第一連接機(jī)構(gòu)與第一和第二儲(chǔ)袋箱140、150的第一側(cè)壁141、151連接。第二絲杠螺母175通過(guò)第二連接機(jī)構(gòu)與第一和第二儲(chǔ)袋箱140、150的第二側(cè)壁142、152連接。其中，第一連接機(jī)構(gòu)包括支撐在第一儲(chǔ)袋箱140的第一側(cè)壁141下的第一滑板191，還包括支撐在第二儲(chǔ)袋箱150的第一側(cè)壁151下的第二滑板193以及將第一滑板191與第二滑板193互連的兩條第一連桿183、184。其中，絲杠173的一端可設(shè)有手輪171，以方便旋轉(zhuǎn)絲杠173。優(yōu)選地，手輪171上可設(shè)有鎖緊把手172，以防止手輪171在非人工轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。第一絲杠螺母174連接在第一滑板191上，從而轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠173，第一絲杠螺母174帶動(dòng)第一滑板191，進(jìn)而帶動(dòng)第二滑板193以及第一側(cè)壁141和151在運(yùn)動(dòng)方向上運(yùn)動(dòng)。
[0085]優(yōu)選地，第二連接機(jī)構(gòu)可包括支撐在第一儲(chǔ)袋箱140的第二側(cè)壁142下的第三滑板192。第二連接機(jī)構(gòu)還包括支撐在第二儲(chǔ)袋箱150的第二側(cè)壁152下的第四滑板194。第二連接機(jī)構(gòu)還包括將第三滑板192與第四滑板194互連的兩條第二連桿185、186，以及將第三滑板192與第二絲杠螺母175連接的兩連桿181、182。從而轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠173，第二絲杠螺母175帶動(dòng)第三滑板192、第四滑板194以及第二側(cè)壁142和152在運(yùn)動(dòng)方向上與第一側(cè)壁141、152反向聯(lián)動(dòng)。
[0086]盡管如上所述以及如圖7、8所示第一側(cè)壁141、151以及第二側(cè)壁142、152均與絲杠173連接并聯(lián)動(dòng)，以在寬度的兩個(gè)方向上一起調(diào)節(jié)。但可以想到，在第一側(cè)壁141、151以及第二側(cè)壁142、152中，可僅其中的一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)可在第一調(diào)節(jié)單元的作用下調(diào)節(jié)位置。并且還可以想到，僅這四個(gè)側(cè)壁141、142、151、152中的兩個(gè)或三個(gè)可聯(lián)動(dòng)，這均未脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0087]優(yōu)選地，第二調(diào)節(jié)單元包括沿與運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向(即如圖所示的前后方向)延伸且可旋轉(zhuǎn)地安裝在支承座120上的絲杠131。第二調(diào)節(jié)單元還包括套設(shè)在該絲杠131上的絲杠螺母134，還包括與該絲杠螺母134連接的板163以及滑板196和197。該滑板196和197安裝在該板163上并分別支撐并連接端壁143、153。絲杠131的一端可連接手輪132。手輪132附近可設(shè)有鎖緊把手133。從而旋轉(zhuǎn)手輪132，板163在絲杠131和絲杠螺母134的配合下沿絲杠131運(yùn)動(dòng)，從而固定在板163上的滑板196、197分別帶動(dòng)端壁143、153運(yùn)動(dòng)，以改變儲(chǔ)袋箱140、150的長(zhǎng)度。
[0088]盡管圖中示出了側(cè)壁141、141、151、152分別通過(guò)滑板191、192、193和194連接到相應(yīng)連桿上，但可以想到，側(cè)壁141、141、151、152中的至少一個(gè)可直接連接到相應(yīng)連桿上，而無(wú)需通過(guò)滑板連接。此外，端壁143、153也可直接連接在板163上，而無(wú)需通過(guò)滑板連接。
[0089]盡管，圖4a-7示出了端壁143、153共同通過(guò)絲杠131和絲杠螺母134等聯(lián)動(dòng)地調(diào)節(jié)位置，但可以想到，可僅端壁143或153可被調(diào)節(jié)，或者兩個(gè)端壁可分別被調(diào)節(jié)，而不需要聯(lián)動(dòng)。
[0090]另外，盡管附圖中僅示出了絲杠以及絲杠螺母配合的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，但本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到除此之外的其它合適方式，這不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0091]為了監(jiān)控袋庫(kù)以更精確地控制儲(chǔ)袋箱140、150之間的位置互換，保證處于取袋位置處的第一儲(chǔ)袋箱140或第二儲(chǔ)袋箱150始終有袋子，并保證及時(shí)向空儲(chǔ)袋箱中補(bǔ)充袋子，優(yōu)選地，散料裝袋系統(tǒng)還可包括袋庫(kù)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)處于取袋位置的儲(chǔ)袋箱140、150內(nèi)的儲(chǔ)袋狀況并根據(jù)相應(yīng)儲(chǔ)袋狀況發(fā)出信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)可包括袋庫(kù)控制單元，用于接收袋庫(kù)檢測(cè)單元發(fā)出的信號(hào)并根據(jù)信號(hào)控制氣缸116，并從而通過(guò)氣缸116控制支承座120的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)至取代位置的儲(chǔ)袋箱供應(yīng)袋子，且運(yùn)動(dòng)至添袋位置的儲(chǔ)袋箱通過(guò)人工添加袋子。
[0092]盡管圖1-8示出了儲(chǔ)帶箱組包括兩個(gè)儲(chǔ)帶箱，但還可以想到包括更多個(gè)可沿運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的儲(chǔ)袋箱，這均未脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0093]本實(shí)施例中，本實(shí)施例中，該開(kāi)袋和套袋設(shè)備包括開(kāi)袋裝置200和套袋裝置300。其中，開(kāi)袋裝置200用于到袋庫(kù)100的取袋位置取袋并在開(kāi)袋位置處打開(kāi)袋子1000的袋口。套袋裝置300用于將開(kāi)袋裝置200打開(kāi)的袋子1000送至處于填料位置的填料設(shè)備處，以便裝料。
[0094]如圖9a_9b所示，開(kāi)袋裝置包括固定安裝在支承架10的上部的承座230、開(kāi)袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)210以及第二開(kāi)袋機(jī)構(gòu)220。其中，第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)210可在開(kāi)袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下運(yùn)動(dòng)地安裝在該承座230上。該第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)210用于在取袋位置將袋子1000暴露側(cè)接合并將袋子1000帶至開(kāi)袋位置。該第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)210包括間隔設(shè)置的兩個(gè)第一開(kāi)袋組件。這兩個(gè)第一開(kāi)袋組件用于在多個(gè)位置處同時(shí)與暴露側(cè)接合。第二開(kāi)袋機(jī)構(gòu)220用于在開(kāi)袋位置與第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)210配合并接附如粘住袋子1000的相對(duì)側(cè)以打開(kāi)袋子1000。應(yīng)當(dāng)理解，這里所述的“粘住”和“接附”是指可分離地接合，而不是不可分離地永久接合。
[0095]第二開(kāi)袋機(jī)構(gòu)220包括與各第一開(kāi)袋組件對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)第二開(kāi)袋組件。其中，第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)210和第二開(kāi)袋機(jī)構(gòu)220在開(kāi)袋位置可相對(duì)移動(dòng)，從而將袋子1000打開(kāi)。其中，兩個(gè)第一開(kāi)袋組件之間的距離可調(diào)節(jié)以及兩個(gè)第二開(kāi)袋組件之間的距離可調(diào)節(jié)。如圖1Oa和圖1Ob所示，兩個(gè)第一開(kāi)袋組件之間以及兩個(gè)第二開(kāi)袋組件之間的距離由圖1Oa中的較窄位置調(diào)節(jié)至如圖1Ob中的較寬位置。
[0096]盡管圖中示出第一和第二開(kāi)袋組件的個(gè)數(shù)分別為兩個(gè)，但應(yīng)當(dāng)理解可包括多于兩個(gè)的間隔且優(yōu)選大致平行設(shè)置的更多個(gè)開(kāi)袋組件，以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合。
[0097]如圖1 Ia所示，優(yōu)選地，兩個(gè)第一開(kāi)袋組件各自帶有第一粘接件，兩個(gè)第二開(kāi)袋組件第各自帶有第二粘接件。優(yōu)選地，每個(gè)第一粘接件和第二粘接件均為帶狀件217如膠帶，帶狀件217具有朝向袋子1000的正面和與正面相對(duì)的背面，正面具有粘結(jié)劑。第一和第二開(kāi)袋組件還包括卷繞已用過(guò)的帶狀件217的主動(dòng)輪213、223，還包括用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪213、223轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如步進(jìn)電機(jī)等，還包括用于向主動(dòng)輪213、223提供帶狀件217如膠帶的從動(dòng)輪214、224、支撐軸2143以及支承結(jié)構(gòu)215、225。支承結(jié)構(gòu)215、225支承在帶狀件217的背面并給背面作用一個(gè)朝向袋子側(cè)的力。其中，支承在該支承結(jié)構(gòu)215、225上的帶狀件217部段形成為粘接部。
[0098]第一開(kāi)袋組件和第二開(kāi)袋組件還可設(shè)置防止各自從動(dòng)輪214、224自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的阻尼裝置2144。優(yōu)選地，從動(dòng)輪214、224可具有圓形或非圓形的橫截面，且優(yōu)選可具有圓內(nèi)接十字形、圓內(nèi)接正多邊形、星形或圓內(nèi)接花形等帶有尖銳部的橫截面，以防止帶狀件217如膠帶在從動(dòng)輪214、224上發(fā)生打滑。
[0099]優(yōu)選地，第一和第二開(kāi)袋組件還可各自包括檢測(cè)從動(dòng)輪214、224上的帶狀件217使用狀態(tài)的檢測(cè)裝置2141，以便及時(shí)更換膠帶。優(yōu)選地，主動(dòng)輪213上可設(shè)置有夾子218，用于將膠帶固定在主動(dòng)輪213上。
[0100]另外，雖然圖中示出了第一粘接件和第二粘接件是膠帶，但應(yīng)當(dāng)理解，任何本領(lǐng)域內(nèi)已知的其它合適材料均可以作為第一粘接件和第二粘接件使用，如可以是外端微彎的釘(針)陣列、或者與袋子之間設(shè)置已知的鉤-圈配合結(jié)構(gòu)，如在袋子的外側(cè)設(shè)置大量鉤，而在第一粘接件和/或第二粘接件上設(shè)置與袋子上的鉤相對(duì)應(yīng)的圈，反之亦然，這均沒(méi)有超出本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0101]還可以的是，第二開(kāi)袋機(jī)構(gòu)可以是除了粘接機(jī)構(gòu)以外的其它合適機(jī)構(gòu)，例如，可以是真空吸附機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)等。
[0102]優(yōu)選地，兩個(gè)第一和/或兩個(gè)第二開(kāi)袋組件的支承結(jié)構(gòu)215和/或225之間的距離可單獨(dú)調(diào)節(jié)。例如，兩個(gè)第一開(kāi)袋組件的支承結(jié)構(gòu)215可分別通過(guò)緊固件(如頂絲或螺栓)可滑動(dòng)地固定。優(yōu)選地，可通過(guò)調(diào)節(jié)緊固件如頂絲或螺栓來(lái)調(diào)節(jié)兩個(gè)第一開(kāi)袋組件的支承結(jié)構(gòu)215之間的距離。兩個(gè)第二開(kāi)袋組件的支承結(jié)構(gòu)225也可分別通過(guò)緊固件如頂絲229來(lái)可滑動(dòng)地固定，兩支承結(jié)構(gòu)225之間的距離也可例如通過(guò)調(diào)節(jié)頂絲229來(lái)調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的袋子大小。對(duì)兩個(gè)第二開(kāi)袋組件的支承結(jié)構(gòu)225來(lái)說(shuō)，它們最好被調(diào)節(jié)至與第一開(kāi)袋組件的兩個(gè)支承結(jié)構(gòu)215的位置相對(duì)應(yīng)，即大致對(duì)齊，以使粘袋效果最佳化。盡管圖中示出緊固件是頂絲，但應(yīng)當(dāng)理解，緊固件還可以是其它可拆卸或可松緊的機(jī)構(gòu)，如螺栓等。
[0103]優(yōu)選地，每個(gè)支承結(jié)構(gòu)215、225包括支承該粘接件217的支承塊2151以及與該支承塊2151連接的緩沖裝置，或者還可以有減振裝置。優(yōu)選地，緩沖裝置包括設(shè)置在支承塊2151外表面上軟墊如聚氨酯，海綿、橡膠等，還可包括位于支承塊2151背面的兩個(gè)彈簧2152，如圖1la所示。盡管如圖所示，彈簧2152的數(shù)量是兩個(gè)，但應(yīng)當(dāng)理解彈簧的數(shù)量可以是任意個(gè)，這均不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0104]在一個(gè)具體實(shí)施例中，開(kāi)袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)210從其初始位置起朝向取袋位置運(yùn)動(dòng)并且在粘住袋子1000的暴露側(cè)之后驅(qū)動(dòng)第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)210返回其初始位置。該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例如包括大致豎向設(shè)置的升降氣缸211。該升降氣缸211可相對(duì)于承座230沿大致水平方向移動(dòng)且不可相對(duì)于第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)210水平移動(dòng)地安裝在承座230和第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)210之間。
[0105]優(yōu)選地，該開(kāi)袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)210返回其初始位置之后驅(qū)動(dòng)第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)210平移至開(kāi)袋位置的上方。該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例如包括大致水平地固定在承座230上的平移氣缸212。在平移氣缸212的作用下，升降氣缸211隨第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)210 —起沿大致水平方向移動(dòng)。升降氣缸211還用于在第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)210平移至開(kāi)袋位置的上方后驅(qū)動(dòng)第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)210沿大致豎直方向下降并壓向第二開(kāi)袋機(jī)構(gòu)220且隨后帶動(dòng)第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)210沿大致豎直方向上升以打開(kāi)袋口。
[0106]如圖13-15所示，套袋裝置300包括一對(duì)撐袋爪350、驅(qū)動(dòng)撐袋爪350在開(kāi)袋位置200和填料位置400之間轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)該對(duì)撐袋爪350相對(duì)彼此張合的張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例如包括電機(jī)320和能在電機(jī)320的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生旋轉(zhuǎn)地連接在電機(jī)320上的旋轉(zhuǎn)軸310。該對(duì)撐袋爪350連接在旋轉(zhuǎn)軸310上并隨旋轉(zhuǎn)軸310的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)。張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例如包括與其中一個(gè)撐袋爪350連接的第一氣缸330和與另一撐袋爪350連接的第二氣缸340。
[0107]本實(shí)施例在使用時(shí)，袋庫(kù)100位于第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)210的正下方，第二開(kāi)袋機(jī)構(gòu)220位于第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)210的斜下方。
[0108]如圖12a_18所示，開(kāi)袋和套袋裝置的開(kāi)袋和套袋步驟如下:
[0109]步驟一、根據(jù)需要調(diào)節(jié)多個(gè)第一開(kāi)袋組件和多個(gè)第二開(kāi)袋組件之間的距離；
[0110]步驟二、開(kāi)啟開(kāi)袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)210到達(dá)取袋位置以將袋子1000的暴露側(cè)粘住并將所述袋子1000帶至開(kāi)袋位置；
[0111]步驟三、在開(kāi)袋位置處使第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)210和第二開(kāi)袋機(jī)構(gòu)220彼此擠壓，以使第二開(kāi)袋機(jī)構(gòu)220接附袋子1000的相對(duì)側(cè)；
[0112]步驟四、開(kāi)袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)210在所述開(kāi)袋位置處相對(duì)于所述第二開(kāi)袋機(jī)構(gòu)220移動(dòng)，從而將袋子1000打開(kāi)；
[0113]步驟四、啟動(dòng)套袋裝置將開(kāi)袋裝置打開(kāi)的袋子送至填料位置。
[0114]其中，步驟四還進(jìn)一步包括以下步驟:
[0115]-啟動(dòng)套袋裝置300的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以使該套袋裝置300的處于收合的初始狀態(tài)的一對(duì)撐袋爪350從初始位置沿朝向開(kāi)袋位置的方向旋轉(zhuǎn)至開(kāi)袋位置并插入被打開(kāi)的袋子1000的袋口內(nèi)；
[0116]-啟動(dòng)張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以使每個(gè)撐袋爪350至少部分外張并撐緊袋子1000袋口；
[0117]-通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)攜帶有袋子1000的該對(duì)撐袋爪350沿遠(yuǎn)離開(kāi)袋位置的方向反向旋轉(zhuǎn)至優(yōu)選超過(guò)其初始位置的位于填料設(shè)備400的下料口 410正下方的填料位置；
[0118]-啟動(dòng)夾袋機(jī)構(gòu)420將袋口夾住；
[0119]-啟動(dòng)張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該對(duì)撐袋爪350至少部分收合并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該對(duì)撐袋爪350繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)并伸出袋口 ；
[0120]-張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該對(duì)撐袋爪350再次外張；
[0121]-啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該對(duì)撐袋爪350轉(zhuǎn)回其初始位置；
[0122]-啟動(dòng)張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該對(duì)撐袋爪350收合至其初始狀態(tài)。
[0123]更加具體地，該開(kāi)袋和套袋方法包括:
[0124]步驟一、升降氣缸211向下伸出，帶動(dòng)第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)從其初始位置起向下運(yùn)動(dòng)至其支承結(jié)構(gòu)215壓到編織袋上，膠帶粘住編織袋；
[0125]步驟二、第二步升降氣缸211縮回并帶動(dòng)第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)210恢復(fù)至其初始位置，此時(shí)第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)210已經(jīng)將編織袋粘起；
[0126]步驟三、啟動(dòng)平移氣缸212，平移氣缸212伸出，驅(qū)動(dòng)第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)和升降氣缸211一起平移至第二開(kāi)袋機(jī)構(gòu)220的正下方；
[0127]步驟四、升降氣缸211再次向下伸出，并推動(dòng)第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)210的兩個(gè)支承結(jié)構(gòu)215壓到第二開(kāi)袋機(jī)構(gòu)220的兩個(gè)支承結(jié)構(gòu)225上，此時(shí)編織袋上下兩面均被膠帶粘??；
[0128]步驟五、升降氣缸211向上縮回，編織袋袋口被打開(kāi)；
[0129]步驟六、啟動(dòng)套袋裝置300，以將開(kāi)袋裝置打開(kāi)的袋子1000送至填料位置。
[0130]其中步驟六可進(jìn)一步包括以下步驟:
[0131]-啟動(dòng)套袋裝置300的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以使該套袋裝置300的處于收合的初始狀態(tài)的一對(duì)撐袋爪350從初始位置沿朝向開(kāi)袋位置的方向旋轉(zhuǎn)至開(kāi)袋位置并至少其端部351插入被打開(kāi)的袋子1000的袋口內(nèi)；
[0132]-啟動(dòng)張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以使每個(gè)撐袋爪350至少部分外張并撐緊袋子1000袋口；
[0133]-通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)攜帶有袋子1000的該對(duì)撐袋爪350沿遠(yuǎn)離開(kāi)袋位置的方向反向旋轉(zhuǎn)至超過(guò)其初始位置的位于填料設(shè)備400的上出料通道410正下方的位置；
[0134]-啟動(dòng)夾袋機(jī)構(gòu)420將袋口夾??；
[0135]-啟動(dòng)張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該對(duì)撐袋爪350至少部分收合并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該對(duì)撐袋爪350繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)并伸出袋口 ；
[0136]-張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該對(duì)撐袋爪350再次外張；
[0137]-啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該對(duì)撐袋爪350轉(zhuǎn)回其初始位置；
[0138]-啟動(dòng)張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該對(duì)撐袋爪350收合至其初始狀態(tài)。
[0139]在本實(shí)施例中，如圖19-21所示，填料設(shè)備包括充填裝置400。該充填裝置400包括承載框和安裝在該承載框上的夾袋機(jī)構(gòu)420。其中承載框包括具有出料口 432的工作臺(tái)430、與該出料口 432連通地安裝在工作臺(tái)430上的上出料通道410和在該出料口 432外圍安裝在該工作臺(tái)430上的支架機(jī)構(gòu)。上出料通道410優(yōu)選地通過(guò)螺栓連接在工作臺(tái)430的出料口 432的外圍上。夾袋機(jī)構(gòu)420包括固定安裝在支架機(jī)構(gòu)上的固定夾持組件和活動(dòng)安裝在該支架機(jī)構(gòu)上的活動(dòng)夾持組件。
[0140]在本實(shí)施例中，支架機(jī)構(gòu)包括位于工作臺(tái)430的相對(duì)兩側(cè)的第一支架組件441和第二支架組件442。固定夾持組件包括固定在第一支架組件441上的第一固定夾持件4211和固定在第二支架組件442上的第二固定夾持件4212。活動(dòng)夾持組件包括第一活動(dòng)夾持件4221和第二活動(dòng)夾持件4222。其中，第一活動(dòng)夾持件4221位于朝向第一固定夾持件4211一側(cè)并與第一固定夾持件4211配合夾袋。第二活動(dòng)夾持件4222位于第二固定夾持件4212一側(cè)并與第二固定夾持件4212配合夾袋。
[0141]其中，如圖19和21所示，第一和第二活動(dòng)夾持件4221、4222被構(gòu)造成在抵緊相應(yīng)固定夾持件4211或4212以?shī)A緊袋子1000袋口的夾袋位置與脫開(kāi)固定夾持件4211或4212并彼此貼靠的貼靠位置之間運(yùn)動(dòng)，這樣的運(yùn)動(dòng)可優(yōu)選通過(guò)將第一和第二活動(dòng)夾持件4221、4222鉸接在承載框上來(lái)實(shí)現(xiàn)，且優(yōu)選地將它們分別鉸接在工作臺(tái)430與工作支架的連接處。第一和第二活動(dòng)夾持件4221、4222在承載框上的旋轉(zhuǎn)可通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與第一活動(dòng)夾持件4221相連的氣缸451和與第二活動(dòng)夾持件4222相連的氣缸452。氣缸451 —端與第一活動(dòng)夾持件4221鉸接，另一端鉸接在安裝在位于第一支架組件441上的第一橫桿上。氣缸452 —端與第二活動(dòng)夾持件4222鉸接，另一端鉸接在位于第二支架組件442上的第二橫桿上。
[0142]在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，第一和第二固定夾持件4211、4212至少可在大致水平面內(nèi)相對(duì)彼此靠近或彼此遠(yuǎn)離地調(diào)節(jié)位置，以便與不同尺寸大小的袋子1000的袋口相適配，防止夾持空間相對(duì)于袋口過(guò)大或過(guò)小，導(dǎo)致夾持不嚴(yán)或無(wú)法夾持。例如第一和第二固定夾持件4211、4212可通過(guò)可調(diào)節(jié)位置的固定機(jī)構(gòu)固定在相應(yīng)第一或第二支架組件441、442上。例如第一和第二固定夾持件4211、4212可通過(guò)可調(diào)螺母安裝在相應(yīng)支架組件上，從而可根據(jù)袋子1000大小調(diào)節(jié)二者之間的距離并在距離調(diào)節(jié)好后將第一和第二固定夾持件421U4212固定住。
[0143]在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，第一和第二活動(dòng)夾持件4221、4222位于第一支架組件441和第二支架組件442之間并至少部分限定出與出料口 432連通的下出料通道。該第一和第二活動(dòng)夾持件4221、4222被構(gòu)造成在它們均處于貼靠位置時(shí)彼此閉合，從而封閉下出料通道，并在它們處于夾袋位置時(shí)彼此張開(kāi)從而打開(kāi)下出料通道。本實(shí)施例通過(guò)將第一和第二活動(dòng)夾持件4221、4222設(shè)置在第一支架組件441和第二支架組件442之間，減少了設(shè)備的使用空間。另外，由于第一和第二活動(dòng)夾持件4221、4222在處于脫開(kāi)位置時(shí)彼此閉合，防止了在填料完成后殘留物料的下落，有效防止了物料的浪費(fèi)并保護(hù)了環(huán)境。并且第一和第二活動(dòng)夾持件4221、4222還能夠作為屏蔽來(lái)阻擋在出料過(guò)程中的飛濺和外泄。
[0144]為了進(jìn)一步地防止在下料過(guò)程中的物料外漏，以及在下料完成后殘余物料的掉落，優(yōu)選地，如圖21-22c所示，第一和第二活動(dòng)夾持件4221、4222各包括用于與第一或第二固定夾持件4211、4212抵緊的主夾板4223、4224以及與該主夾板4223、4224的兩側(cè)連接的兩個(gè)直角三角板4228、4229，從而在該第一和第二活動(dòng)夾持件4221、4222處于貼靠位置時(shí)，它們的主夾板4223、4224之間以及相對(duì)的三角板4228、4229之間均彼此閉合，以封閉下出料通道。
[0145]為了更牢固地夾緊袋口，從而防止袋子1000例如在物料下落的沖擊力下發(fā)生掉落，優(yōu)選地，第一和第二固定夾持件4211、4212與相應(yīng)的第一和第二活動(dòng)夾持件4221、4222之間設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)。例如如圖21-22c所示，在第一和第二固定夾持件4211、4212上設(shè)置至少一個(gè)凸塊4216、4215且在第一和第二活動(dòng)夾持件4221、4222上設(shè)置與凸塊4216、4215配合的凹陷4226、4225。在第一和第二活動(dòng)夾持件4221、4222處于夾袋位置時(shí)，凹陷4226與凸塊4216卡扣配合且凹陷4225與凸塊4215卡扣配合，以將袋口緊緊地夾在相應(yīng)活動(dòng)夾持件和固定夾持件之間。
[0146]為了進(jìn)一步夾緊袋口并進(jìn)一步防止填料過(guò)程中的物料外漏，優(yōu)選地，如圖19、20和23所示，填料設(shè)備還包括活動(dòng)連接在工作臺(tái)430的另外兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)板4231、4232。它們各具有側(cè)向夾持部，側(cè)向夾持部在活動(dòng)夾持組件處于夾袋位置時(shí)與活動(dòng)夾持組件配合以進(jìn)一步加緊袋子1000的袋口。優(yōu)選地，側(cè)板4231、4232包括面板以及設(shè)置在該面板內(nèi)側(cè)的突出部4239、4238。該突出部4239、4238形成為側(cè)板的側(cè)向夾持部。第一和第二支架組件441,442以及工作臺(tái)430的與兩個(gè)側(cè)板4231、4232相應(yīng)的兩側(cè)上分別設(shè)置有外凸緣。側(cè)板4231,4232的突出部在側(cè)板4231、4232關(guān)閉時(shí)與第一和第二活動(dòng)夾持件4221、4222抵緊以?shī)A緊袋子1000的袋口，且面板的內(nèi)側(cè)與外凸緣相抵。
[0147]為了方便操作并加快夾袋速度，每個(gè)側(cè)板4231、4232均被構(gòu)造成一側(cè)鉸接在第一支架組件441和第二支架組件442中的其中一個(gè)上，且另一側(cè)可被旋轉(zhuǎn)至與第一支架組件441和第二支架組件442中的另一個(gè)抵緊，側(cè)板4231、4232的旋轉(zhuǎn)通過(guò)一第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
[0148]如圖25和26所示，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例如包括分別與兩個(gè)側(cè)板4231、4232鉸接的氣缸4234和4238。從而氣缸4234的伸縮控制側(cè)板4231的開(kāi)閉且氣缸4238的伸縮控制側(cè)板4232的開(kāi)閉。
[0149]優(yōu)選地，填料設(shè)備還包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和能在該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如氣缸480的作用下運(yùn)動(dòng)的擋板490。在氣缸480的伸縮控制之下，該擋板490能沿大致水平的方向插入并封閉該上出料通道410并能夠至少部分自該上出料通道410拔出以至少部分打開(kāi)上出料通道410，以更好地控制填料的下落。
[0150]優(yōu)選地，填料設(shè)備還包括撐袋裝置500，用于在填料完成后將袋口撐開(kāi)至扁平狀以備縫合袋口。
[0151 ] 優(yōu)選地，如圖28和29所示，填料設(shè)備還包括撐袋裝置500，用于在填料完成后將袋口撐開(kāi)至扁平狀以備縫合袋口。如圖27a和27b所示，撐袋裝置500包括一對(duì)撐袋臂510。該對(duì)撐袋臂510分別裝在設(shè)有所述側(cè)板的工作臺(tái)430的兩側(cè)。該對(duì)撐袋臂510被構(gòu)造成在填料過(guò)程中始終插入被夾袋機(jī)構(gòu)夾持的袋口內(nèi)并可在填料完成后在相對(duì)彼此外張，以將袋口撐開(kāi)至扁平狀。該撐袋裝置500結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且由于撐袋臂510在填料過(guò)程中始終插入袋口中，這樣在填料完成后該對(duì)撐袋臂510可直接張開(kāi)以將袋口沿長(zhǎng)度方向撐開(kāi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、撐袋速度快。
[0152]優(yōu)選地，如圖27a和27b所示，撐袋裝置500還包括固定在承載框上的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在該豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的水平支桿以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，該豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在在大致豎向上移動(dòng)該對(duì)撐袋臂510以改變撐袋臂510插入袋口內(nèi)的深度。從而撐袋臂510在工作過(guò)程中，能夠根據(jù)袋子1000的尺寸等因素自由升降到某一定的高度，以適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的袋子1000的高度要求。撐袋效果好，且通用性好。該豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例如為升降氣缸530。可在該升降氣缸530的大致平行位置設(shè)置有輔助桿540 (圖28)，該輔助桿540用于提高氣缸530的活塞桿的剛度，防止其發(fā)生彎曲變形。
[0153]該水平支桿可在該豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿大致豎向運(yùn)動(dòng)。該對(duì)撐袋臂510分別鉸接在該水平支桿的兩端并可隨該水平支桿沿大致豎向運(yùn)動(dòng)。第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)該對(duì)撐袋臂510相對(duì)于彼此靠近或遠(yuǎn)離地轉(zhuǎn)動(dòng)。該第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例如包括分別與兩個(gè)撐袋臂510鉸接連接的兩個(gè)氣缸520。從而兩氣缸520的伸縮帶動(dòng)兩撐袋臂510轉(zhuǎn)動(dòng)，以彼此靠近或遠(yuǎn)離。
[0154]在一個(gè)具體實(shí)施例中，每個(gè)撐袋臂510各整體呈L形，包括大致水平地支承在工作臺(tái)430上的第一段和大致垂直于該第一段并可部分插入袋口內(nèi)的第二段。工作臺(tái)430的與該對(duì)撐袋臂510對(duì)應(yīng)的兩端上分別設(shè)置有供各撐袋臂510的第二段沿大致豎直方向穿過(guò)的凹口 431，如圖19所示。從而，在夾袋機(jī)構(gòu)420夾緊袋口的過(guò)程中各撐袋臂510分別位于活動(dòng)夾持組件外且位于第一或第二支架組件441、442的外端的內(nèi)側(cè)。因此，撐袋臂510的存在并不會(huì)影響到兩個(gè)側(cè)板的關(guān)閉，并可在側(cè)板打開(kāi)后，控制系統(tǒng)控制氣缸520的活塞桿伸出，從而在氣缸520的驅(qū)動(dòng)下向外張開(kāi)以將袋口撐開(kāi)成扁平狀。此外，由于撐袋裝置500被有效地結(jié)合到承載框上，因此，大大地降低了使用空間并方便了撐袋。
[0155]本實(shí)施例在工作時(shí)，當(dāng)套袋裝置300將袋子1000送到填料位置時(shí)，在此狀態(tài)下，第一和第二活動(dòng)夾持件4221、4222的下部以及撐袋臂510插入由套袋裝置300撐開(kāi)的袋口內(nèi)。此時(shí)可根據(jù)袋子的高度調(diào)節(jié)，通過(guò)氣缸530來(lái)調(diào)節(jié)撐袋臂510插入袋口內(nèi)的深度；之后可按以下步驟操作:
[0156]-在控制系統(tǒng)的控制下啟動(dòng)運(yùn)輸裝置800，使其沿大致豎向上升以支撐該袋子的底部；
[0157]-控制系統(tǒng)控制氣缸451、452伸出，以帶動(dòng)第一和第二活動(dòng)夾持件4221、4222旋轉(zhuǎn)至與相應(yīng)固定夾持件4211、4212抵緊的夾緊位置，從而袋口被夾住，此時(shí)撐袋臂510的下部始終插入在袋口內(nèi)；
[0158]-控制系統(tǒng)控制張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)套袋裝置300的撐袋爪350至少部分收合并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該對(duì)撐袋爪350繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)并伸出袋口 ；
[0159]-控制系統(tǒng)控制張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該對(duì)撐袋爪350再次外張；
[0160]-控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該對(duì)撐袋爪350轉(zhuǎn)回其初始位置；
[0161]-控制系統(tǒng)控制張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該對(duì)撐袋爪350收合至其初始狀態(tài)；
[0162]-控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如氣缸4234和4238使得兩側(cè)板4231、4232關(guān)閉，夾袋完成；
[0163]-在控制系統(tǒng)的控制下啟動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如氣缸480，將擋板490從出料通道410中拔出，以打開(kāi)上出料通道490 ;
[0164]-向袋子1000內(nèi)添加散料；
[0165]-填料完成后，打開(kāi)側(cè)板4231、4232，第一和第二活動(dòng)夾持件4221、4222朝向貼靠位置彼此收合，放開(kāi)袋口，此時(shí)啟動(dòng)運(yùn)輸裝置800下降，此時(shí)位于運(yùn)輸裝置800至少一個(gè)側(cè)的防倒裝置900防止袋子1000的傾倒；
[0166]-撐袋裝置500的撐袋臂510在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向外張開(kāi)將袋口撐開(kāi)成扁平狀，以待封袋處理。
[0167]在本實(shí)施例中，封袋設(shè)備可包括安裝在支承架10上的縫袋裝置700以及安裝在支承架10上的送袋整理裝置。該封袋設(shè)備還可包括向該縫袋裝置700提供包裝繩1301的供繩機(jī)構(gòu)1300，以及用于在袋口縫合完成后將包裝繩1301剪斷的剪繩裝置。當(dāng)然也可不包括該剪繩裝置，而是通過(guò)人工剪斷，這均未脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0168]在本實(shí)施例中，該袋子1000由運(yùn)輸裝置800支撐運(yùn)輸。送袋整理裝置600在袋子1000進(jìn)入縫袋裝置700之間被對(duì)裝有物料的袋子1000的袋口進(jìn)行封合前整理。其中，如圖30、32a和32b所示，該送袋整理裝置600包括收緊機(jī)構(gòu)660，該收緊機(jī)構(gòu)600在位于運(yùn)輸裝置800上方的位置(圖1)安裝在支承架10上。收緊機(jī)構(gòu)660包括對(duì)置的第一夾持組件661和第二夾持組件662。在第一和第二夾持組件661、662之間限定出沿運(yùn)輸方向延伸的用于收緊袋口的夾縫666。優(yōu)選地，該第一夾持組件661和第二夾持組件662之間的距離可調(diào)，以便根據(jù)不同的袋口厚度調(diào)節(jié)夾縫666的寬度。
[0169]如圖30所示，該送袋整理裝置600還包括夾取機(jī)構(gòu)620。該夾取機(jī)構(gòu)620獨(dú)立于收緊機(jī)構(gòu)660地安裝在支承架10上，用于夾取袋子1000的袋口并將袋口送入夾縫666。
[0170]如圖30所示，該支承架10具有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)例如可包括沿運(yùn)輸方向固定在收緊機(jī)構(gòu)660上方的齒條640，以及在收緊機(jī)構(gòu)660和齒條640之間固定在支承架10上的兩條大致平行滑軌650。盡管圖中示出滑軌650的數(shù)量為兩條，但可以理解滑軌的數(shù)量可是不同，如可以是一條或多于兩條。
[0171 ] 在本實(shí)施例中，該夾取機(jī)構(gòu)620包括支座627和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，支座627可沿運(yùn)輸方向在滑軌650上往返運(yùn)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例如為但不限于是電機(jī)628，其用于驅(qū)動(dòng)支座627在滑軌650上的運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，該電機(jī)628固定在支座627上，并具有輸出軸。該電機(jī)628的輸出軸的外周上設(shè)置有齒。該齒用于與齒條嚙合，從而，電機(jī)628的輸出軸在齒條上的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)支座627沿滑軌650在運(yùn)輸方向上的往返運(yùn)動(dòng)。
[0172]在本實(shí)施例中，夾取機(jī)構(gòu)620還包括一對(duì)夾臂621、622。其中，該對(duì)夾臂621、622被構(gòu)造成能彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)以?shī)A持或松開(kāi)袋口并一起沿運(yùn)輸方向相對(duì)于收緊機(jī)構(gòu)660運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，該對(duì)夾臂621、622可在大致垂直于運(yùn)輸方向的豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)地鉸接在該支座627上，從而該對(duì)夾臂621、622能隨該支座627沿運(yùn)輸方向一起運(yùn)動(dòng)，以便運(yùn)動(dòng)到袋子填料完成后的所在初始位置夾取袋子的袋口，并在夾持袋口后與運(yùn)輸裝置800同速地將袋口送入收緊機(jī)構(gòu)660的夾縫666內(nèi)。優(yōu)選地，該夾取機(jī)構(gòu)620還包括驅(qū)動(dòng)該對(duì)夾臂621、622彼此相對(duì)或相背運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選連接在兩個(gè)夾臂之間。該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例如包括與其中一個(gè)夾臂相連以驅(qū)動(dòng)該夾臂旋轉(zhuǎn)的第一氣缸，或者還可包括與另一夾臂相連以驅(qū)動(dòng)該另一夾臂旋轉(zhuǎn)的第二氣缸。從而，第一和/或第二氣缸的伸縮帶動(dòng)相應(yīng)夾臂的旋轉(zhuǎn)。
[0173]優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，該對(duì)夾臂621、622中的每個(gè)包括上部、側(cè)部和底部。其中，上部在收緊機(jī)構(gòu)660上方鉸接在支座627的其中一側(cè)；側(cè)部在收緊機(jī)構(gòu)660的其中一外側(cè)自該上部向下延伸至收緊機(jī)構(gòu)660下方；底部連接側(cè)部并朝向夾縫666延伸。其中，底部設(shè)置有沿運(yùn)輸方向延伸并用于彼此配合以?shī)A取袋口的夾板6211、6221。該對(duì)夾臂621、622的兩個(gè)夾板的長(zhǎng)度優(yōu)選足以?shī)A住袋子袋口的整個(gè)長(zhǎng)度。采用這樣的構(gòu)造，夾取機(jī)構(gòu)620整體套設(shè)在收緊機(jī)構(gòu)660外，并可在需要時(shí)獨(dú)立于收緊機(jī)構(gòu)660運(yùn)動(dòng)以?shī)A取袋子。本實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，操作方便。
[0174]在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，該收緊機(jī)構(gòu)660包括有一第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如電機(jī)663。第一和第二夾持組件661、662之間包括有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如電機(jī)663(圖32a)的作用下帶動(dòng)袋口以與運(yùn)輸裝置800相同的速度沿夾縫666行進(jìn)。
[0175]可選地，如圖31所示，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括繞大致豎直的軸線同速反向旋轉(zhuǎn)的第一組和第二組旋轉(zhuǎn)輪6616、6626。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括套設(shè)在第一組旋轉(zhuǎn)輪6616上的第一輸送帶6614以及套設(shè)在第二組旋轉(zhuǎn)輪6626上的第二輸送帶6624。該第二輸送帶6624被構(gòu)造成與第一輸送帶6614同速運(yùn)行。第一組旋轉(zhuǎn)輪6616和第一輸送帶6614限定出第一夾持組件661。第二組旋轉(zhuǎn)輪6626和第二輸送帶6624限定出第二夾持組件662。第一和第二輸送帶6614、6624之間限定出夾縫666。
[0176]作為另一種可選方式，如圖30所示，第一夾持組件661包括沿運(yùn)輸方向延伸的第一夾塊6619(見(jiàn)圖32b)。第二夾持組件662包括與該第一夾塊6619平行的第二夾塊6629(見(jiàn)圖32b)。第一夾塊6619和第二夾塊6629之間的間隙限定出夾縫666。其中，在第一夾塊6619的夾縫側(cè)設(shè)置至少一個(gè)第一凹口。每個(gè)第一凹口內(nèi)設(shè)置有能繞豎直軸線沿第一方向旋轉(zhuǎn)的第一輪6615。每個(gè)第一輪6615朝向夾縫666地部分突伸出第一凹口。在第二夾塊6629的夾縫側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)第二凹口。在每個(gè)第二凹口內(nèi)設(shè)置有第二輪6625。每個(gè)第二輪6625能相對(duì)于第一輪6615同速反向運(yùn)動(dòng)。每個(gè)第二輪6625朝向夾縫666地部分突伸出第二凹口。
[0177]可選地，第一凹口與第二凹口一一對(duì)應(yīng)，從而相對(duì)的第一輪6615和第二輪6625形成一對(duì)同步輪。從而，突伸出相應(yīng)凹口的相對(duì)布置的第一和第二輪6615、6625夾在夾縫666中的袋口上并通過(guò)它們的同步運(yùn)轉(zhuǎn)推動(dòng)袋口以與運(yùn)輸裝置800同速的方式沿夾縫666行進(jìn)。
[0178]盡管如上所述，第一輪6615和第二輪6625是——對(duì)應(yīng)的同步輪，但也可以想到，例如如圖30所示的，第一輪6615和第二輪6625或者第一凹口和第二凹口可依次間隔錯(cuò)開(kāi)，以在夾縫666的不同位置分別推動(dòng)袋口行進(jìn)，這沒(méi)有脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0179]盡管圖中示出了收緊機(jī)構(gòu)660包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但應(yīng)當(dāng)理解，該收緊機(jī)構(gòu)660可不包含傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如第一夾塊6619和第二夾塊6629可在夾縫側(cè)包括光滑的表面，以便袋口可順利通過(guò)。此外，夾取機(jī)構(gòu)620可在將袋口送入夾縫666后放開(kāi)對(duì)袋口的夾持或者可以繼續(xù)夾持袋口，這并未脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0180]在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，如圖37和38所示，包裝繩分割檢測(cè)裝置可包括位于該縫袋裝置700和該供繩機(jī)構(gòu)1300之間的光學(xué)測(cè)徑儀1200。該光學(xué)測(cè)徑儀1200用于檢測(cè)是否有包裝繩1301遮擋在其光路上并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果生成并發(fā)出用于提示包裝繩1301已剪斷或未剪斷的數(shù)字量控制信號(hào)，反饋給系統(tǒng)。
[0181]采用這樣的包裝繩分割檢測(cè)裝置，當(dāng)完成包裝袋縫合封裝后，光學(xué)測(cè)徑儀1200對(duì)包裝繩1301尾端進(jìn)行成像檢測(cè)。當(dāng)包裝繩1301成功分割后，光路通暢；當(dāng)包裝繩1301未成功分割時(shí)，包裝繩1301處于光路中，使光路被阻隔。利用兩種情況下不同的成像結(jié)果，光學(xué)測(cè)徑儀1200輸出不同的數(shù)字量信號(hào)，參與后續(xù)的自動(dòng)化控制。
[0182]本實(shí)施例在使用時(shí)，當(dāng)袋子1000填料完成后，撐袋裝置500的撐袋臂510張開(kāi)將袋口沿長(zhǎng)度方向撐開(kāi)成扁平狀；啟動(dòng)電機(jī)628以驅(qū)動(dòng)支座627帶動(dòng)夾臂621、622沿運(yùn)輸方向運(yùn)動(dòng)(圖33a)到袋子1000所在位置，即位于上出料通道410的正下方的位置，且與此同時(shí)兩夾臂621、622在氣缸的驅(qū)動(dòng)下向外張開(kāi)(圖33b);當(dāng)夾取機(jī)構(gòu)620運(yùn)動(dòng)到袋子1000所在位置后，張開(kāi)的兩夾臂621、622收合(圖34a)并夾住袋口(圖34b);夾住袋子1000的袋口后，啟動(dòng)電機(jī)628驅(qū)動(dòng)支座627帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)620沿運(yùn)輸方向回到夾板6211、6221位于收緊機(jī)構(gòu)660下方的初始位置，以將袋口送入收緊機(jī)構(gòu)660的夾縫666內(nèi)(圖35a和35b)，此過(guò)程中袋子1000的袋身由運(yùn)輸裝置800支承并運(yùn)輸，且運(yùn)輸裝置800承擔(dān)袋子的主要重力；待袋子1000的袋口完全送入夾縫666后，夾臂621、622在氣缸的驅(qū)動(dòng)下彼此張開(kāi)以放開(kāi)袋口(圖36);袋口沿夾縫666運(yùn)行并最后離開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)660，此時(shí)袋口已整理平整；離開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)660之后的袋子1000的袋口進(jìn)入縫袋裝置700內(nèi)利用包裝繩1301 (圖37和38)進(jìn)行袋口縫合；縫合完成后剪斷包裝繩1301 ;包裝繩分割檢測(cè)裝置檢測(cè)包裝繩1301是否被剪斷并發(fā)出信號(hào)報(bào)警或者將信號(hào)傳遞至控制系統(tǒng)由控制系統(tǒng)報(bào)警和/或控制剪繩處理。
[0183]此外，夾取機(jī)構(gòu)620可在將袋口完全送入夾縫666之后不張開(kāi)，而是繼續(xù)在收緊機(jī)構(gòu)660的下方夾緊袋口，這均未脫離本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0184]在本實(shí)施例中，如圖39所示，貼標(biāo)裝置可包括用于盛放標(biāo)簽的標(biāo)簽盒1110、用于從標(biāo)簽盒1110獲取標(biāo)簽并將所獲標(biāo)簽送至待貼標(biāo)袋子1000上的標(biāo)簽取送機(jī)構(gòu)以及將標(biāo)簽固定在該袋子1000上的標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)。其中，標(biāo)簽取送機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)1121和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)1121旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如電機(jī)1150。在該轉(zhuǎn)盤(pán)1121上徑向?qū)χ玫毓潭ㄓ袃蓚€(gè)吸盤(pán)1122、1123。這兩個(gè)吸盤(pán)1122、1123被構(gòu)造成在其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)至取簽位置時(shí)，另一個(gè)正好運(yùn)動(dòng)至貼簽位置。電機(jī)1150和轉(zhuǎn)盤(pán)1121之間可通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)。優(yōu)選地，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括沿軸向穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)1121中心的同步輪1130以及在電機(jī)1150與同步輪1130之間傳動(dòng)的同步帶1140。工作時(shí)，電機(jī)1150驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)1121轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)吸盤(pán)1122、1123交替工作，保證了不間斷地供簽，自動(dòng)化程度高。
[0185]優(yōu)選地，標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)可以是縫袋裝置700，以例如在縫袋過(guò)程中，袋子1000與標(biāo)簽同時(shí)到達(dá)縫袋裝置700如縫紉機(jī)，以在縫袋的同時(shí)將標(biāo)簽固定在袋口處。或者，標(biāo)簽上可設(shè)置粘合劑，以將該標(biāo)簽粘合在袋子1000上。當(dāng)然，標(biāo)簽也可以在縫袋之前或之后固定在袋子1000上，些并未脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0186]本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用到各種袋子，例如編織袋、無(wú)紡布袋、塑料袋等等，且尤其在質(zhì)量較差，且袋子致密性較差的袋子方面能夠更加有效地防止開(kāi)袋過(guò)程中袋子的脫落，實(shí)用性大，生產(chǎn)成本低。
[0187]盡管本發(fā)明針對(duì)其具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，在理解以上描述之后將容易做出對(duì)這些實(shí)施例的替代、改變和等同形式。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被認(rèn)為是所附權(quán)利要求書(shū)及其任何等同形式的范圍。附加地，也能想到所公開(kāi)的實(shí)施例、范圍、實(shí)例和替代的所有組合和/或子組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種散料裝袋系統(tǒng)，其特征在于，包括: 固定的支承架(10)； 袋庫(kù)(100)，用于堆放袋子(1000)，該袋庫(kù)(100)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿一線性運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的支承座(120)、位于所述支承座(120)上的儲(chǔ)袋箱組，以及用于調(diào)節(jié)至少一個(gè)所述儲(chǔ)袋箱的尺寸、以適應(yīng)不同袋子的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，該儲(chǔ)袋箱組包括沿所述支承座(120)的運(yùn)動(dòng)方向依次布置的至少兩個(gè)儲(chǔ)袋箱，每個(gè)所述儲(chǔ)袋箱能隨所述支承座(120)的運(yùn)動(dòng)在一取袋位置和各自添袋位置之間運(yùn)動(dòng)； 開(kāi)袋和送袋設(shè)備，包括用于打開(kāi)袋子(1000)的袋口的開(kāi)袋裝置(200)和用于將所述開(kāi)袋裝置(200)打開(kāi)的袋子(1000)進(jìn)一步撐開(kāi)并送至填料位置的套袋裝置(300); 填料設(shè)備，位于所述填料位置，用于向袋子內(nèi)填充物料； 運(yùn)輸裝置(800)，支承并沿運(yùn)輸方向運(yùn)輸裝有物料的袋子(1000); 封袋設(shè)備；以及 貼標(biāo)裝置(1100)，包括用于盛放標(biāo)簽的標(biāo)簽盒(1110)、用于從標(biāo)簽盒(1110)獲取標(biāo)簽并將所獲標(biāo)簽送至待貼標(biāo)袋子(1000)上的標(biāo)簽取送機(jī)構(gòu)以及將標(biāo)簽固定在該袋子(1000)上的標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散料裝袋系統(tǒng)，其特征在于，所述開(kāi)袋和送袋設(shè)備包括用于打開(kāi)袋子的袋口的開(kāi)袋裝置(200)和用于將所述開(kāi)袋裝置(200)打開(kāi)的袋子(1000)進(jìn)一步撐開(kāi)并送至填料位置的套袋裝置(300)，其中，所述開(kāi)袋裝置包括: 固定安裝的承座(230); 開(kāi)袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 可在所述開(kāi)袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下運(yùn)動(dòng)地安裝在該承座(230)上的第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)(210)，用于在取袋位置將袋子(1000)暴露側(cè)接合并將所述袋子(1000)帶至開(kāi)袋位置，該第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)(210)包括間隔設(shè)置的多個(gè)第一開(kāi)袋組件，用于在多處同時(shí)與所述暴露側(cè)接合； 用于在所述開(kāi)袋位置與所述第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)(210)配合并接附所述袋子(1000)的相對(duì)側(cè)以打開(kāi)所述袋子(1000)的第二開(kāi)袋機(jī)構(gòu)(220)，所述第二開(kāi)袋機(jī)構(gòu)(220)包括與各第一開(kāi)袋組件對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)第二開(kāi)袋組件； 其中，所述第一開(kāi)袋機(jī)構(gòu)(210)和第二開(kāi)袋機(jī)構(gòu)(220)在開(kāi)袋位置可相對(duì)移動(dòng)，從而將袋子(1000)打開(kāi)， 其中，相鄰兩個(gè)第一開(kāi)袋組件之間的距離以及相鄰兩個(gè)第二開(kāi)袋組件之間的距離可調(diào)-K-T O3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散料裝袋系統(tǒng)，其特征在于，所述填料設(shè)備包括充填裝置(400)，該充填裝置(400)包括承載框和安裝在該承載框上的夾袋機(jī)構(gòu)(420)，其中所述承載框包括具有出料口(432)的工作臺(tái)(430)、與該出料口(432)連通地安裝在工作臺(tái)(430)上的上出料通道(410)和在該出料口(432)外圍安裝在該工作臺(tái)(430)上的支架機(jī)構(gòu)，所述夾袋機(jī)構(gòu)(420)包括: 固定夾持組件，包括固定安裝在所述支架機(jī)構(gòu)的位于工作臺(tái)(430)相對(duì)兩側(cè)的位置上的第一固定夾持件(4211)和第二固定夾持件(4212)，所述第一固定夾持件(4211)和第二固定夾持件(4212)被構(gòu)造成相對(duì)彼此位置可調(diào)，以適應(yīng)不同的袋子； 活動(dòng)夾持組件，包括活動(dòng)安裝在該承載框上的第一活動(dòng)夾持件(4221)和第二活動(dòng)夾持件(4222)，第一活動(dòng)夾持件(4221)與第一固定夾持件(4211)配合夾袋且第二活動(dòng)夾持件(4222)與第二固定夾持件(4212)配合夾袋，所述第一和第二活動(dòng)夾持件(4221)被構(gòu)造成在抵緊相應(yīng)的固定夾持件以?shī)A緊袋子(1000)袋口的夾袋位置與脫開(kāi)相應(yīng)固定夾持件并彼此貼靠的貼靠位置之間運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的散料裝袋系統(tǒng)，其特征在于，所述填料設(shè)備還包括撐袋裝置(500)，用于在填料完成后將袋口撐開(kāi)至扁平狀以備縫合袋口， 所述撐袋裝置(500)包括一對(duì)撐袋臂(510)，分別裝在設(shè)有所述側(cè)板的工作臺(tái)(430)的兩側(cè)，該對(duì)撐袋臂(510)被構(gòu)造成在填料過(guò)程中始終插入被夾袋機(jī)構(gòu)(420)夾持的袋口內(nèi)并可在填料完成后在相對(duì)彼此外張，以將袋口撐開(kāi)至扁平狀。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散料裝袋系統(tǒng)，其特征在于，所述封袋設(shè)備包括送袋整理裝置(600)和縫袋裝置(700)，其中，所述送袋整理裝置(600)用于對(duì)裝有物料的袋子(1000)的袋口進(jìn)行封合前整理， 該送袋整理裝置(600)包括: 在位于運(yùn)輸裝置(800)上方的位置安裝在所述支承架上的收緊機(jī)構(gòu)￠60)，包括對(duì)置的第一夾持組件(661)和第二夾持組件￠62)，在所述第一和第二夾持組件(661、662)之間限定出沿所述運(yùn)輸方向延伸的用于收緊袋口的夾縫￠66); 夾取機(jī)構(gòu)￠20)，獨(dú)立于所述收緊機(jī)構(gòu)(660)地安裝在所述支承架上，用于夾取袋子(1000)的袋口并將所述袋口送入所述夾縫￠66)，該夾取機(jī)構(gòu)(620)具有一對(duì)夾臂(621、622)，該對(duì)夾臂(621、622)被構(gòu)造成能彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)以?shī)A持或松開(kāi)所述袋口并一起沿所述運(yùn)輸方向相對(duì)于所述收緊機(jī)構(gòu)(660)運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的散料裝袋系統(tǒng)，其特征在于，所述封袋設(shè)備還包括向該縫袋裝置(700)提供包裝繩(1301)的供繩機(jī)構(gòu)(1300)以及包裝繩分割檢測(cè)裝置，該包裝繩分割檢測(cè)裝置包括位于該縫袋裝置(700)和該供繩機(jī)構(gòu)(1300)之間的光學(xué)測(cè)徑儀(1200)，該光學(xué)測(cè)徑儀(1200)用于檢測(cè)是否有包裝繩(1301)遮擋在其光路上并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果生成并發(fā)出用于提示包裝繩(1301)已剪斷或未剪斷的數(shù)字量控制信號(hào)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的散料裝袋系統(tǒng)，其特征在于，所述套袋裝置(300)包括一對(duì)撐袋爪(350)、驅(qū)動(dòng)所述撐袋爪(350)在開(kāi)袋位置(200)和填料位置(400)之間轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)該對(duì)撐袋爪(350)相對(duì)彼此張合的張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散料裝袋系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸裝置包括能沿運(yùn)輸方向輸送袋子并能在豎向上作升降運(yùn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散料裝袋系統(tǒng)，其特征在于，所述散料裝袋系統(tǒng)還包括在該運(yùn)輸裝置的至少一側(cè)的防倒裝置，用于防止在該運(yùn)輸裝置上的袋子的歪倒。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散料裝袋系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)簽取送機(jī)構(gòu)包括: 可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)(1121)； 驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)(1121)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 徑向?qū)χ玫毓潭ㄔ谒鲛D(zhuǎn)盤(pán)(1121)上的兩個(gè)吸盤(pán)(1122、1123)，所述兩個(gè)吸盤(pán)(1122、1123)被構(gòu)造成在其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)至所述取簽位置時(shí)，另一個(gè)正好運(yùn)動(dòng)至所述貼簽位置。
【文檔編號(hào)】B65D1/04GK105984634SQ201510083039
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月16日
【發(fā)明人】張坤, 范晶晶
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)冠祥眾悅智能設(shè)備有限公司