一種圓柱形物料給料器及其給料方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圓柱形物料給料器及其給料方法，其中，裝置包括給料斗，給料斗上設(shè)置有儲(chǔ)料箱，所述給料斗的側(cè)壁上設(shè)置有第一壓力傳感器、第二壓力傳感器，給料斗的下方延伸有連接管，連接管內(nèi)設(shè)置給料管，豎向設(shè)置有第一連桿和第二連桿，在給料管的一側(cè)設(shè)置有一限位于第一連桿和第二連桿的斜盤，另外，方法包括利用給料斗的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)給料管在給料斗內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，給料管的上下運(yùn)動(dòng)，使得給料斗內(nèi)的圓柱形物料逐個(gè)進(jìn)入給料管內(nèi)，給料管內(nèi)的圓柱形物料在輸送管內(nèi)間隔有序排列，圓柱形物料進(jìn)入下一個(gè)工序。
【專利說(shuō)明】
一種圓柱形物料給料器及其給料方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種給料器及其給料方法，尤其涉及一種圓柱形物料給料器及其給料方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)圓柱形物料的自動(dòng)化進(jìn)給。然而初始圓柱形物料總是雜亂無(wú)章地放置，而進(jìn)料時(shí)，需要實(shí)現(xiàn)圓柱形物料的有序排列。例如，現(xiàn)有專利號(hào)為 ZL201510629082.0的中國(guó)發(fā)明專利公開了《一種自動(dòng)給料裝置》，包括:進(jìn)料機(jī)以及安裝于進(jìn)料機(jī)一側(cè)的機(jī)械手，所述進(jìn)料機(jī)包括:進(jìn)料倉(cāng)、進(jìn)料移動(dòng)盤以及進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)料移動(dòng)盤設(shè)置于進(jìn)料倉(cāng)中，進(jìn)料移動(dòng)盤上安裝有數(shù)個(gè)進(jìn)料坩堝，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述進(jìn)料移動(dòng)盤相連接并控制所述進(jìn)料移動(dòng)盤移動(dòng);所述機(jī)械手包括依次連接的基座、第一旋轉(zhuǎn)組件、第二旋轉(zhuǎn)組件、第三旋轉(zhuǎn)組件以及吸取組件，所述吸取組件上安裝有數(shù)個(gè)磁吸坩堝組件，所述數(shù)個(gè)磁吸坩堝組件與所述數(shù)個(gè)進(jìn)料坩堝對(duì)應(yīng)設(shè)置，磁吸坩堝組件包括電磁體以及與所述電磁體通過(guò)磁力相吸引并且可分離的磁吸坩堝。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種圓柱形物料給料器，其能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱形物料的有序排列，進(jìn)入一下工序。
[0004]本發(fā)明要解決的第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種利用圓柱形物料給料器的給料方法，其能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱形物料的有序排列，進(jìn)入一下工序。
[0005]本發(fā)明解決上述第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種圓柱形物料給料器， 包括一給料斗，其特征在于:所述給料斗上設(shè)置有儲(chǔ)料箱，該儲(chǔ)料箱的下方連通有用于給給料斗增加圓柱形物料的增料管，該增料管上設(shè)置有電磁閥門，所述給料斗的側(cè)壁上從下至上設(shè)置有用于檢測(cè)給料斗內(nèi)圓柱形物料是否不夠的第一壓力傳感器以及用于檢測(cè)給料斗內(nèi)圓柱形物料是否滿斗的第二壓力傳感器，所述給料斗的下方延伸有一連接管，該連接管內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有中空的給料管，該給料管的下方連接有輸送管，所述連接管的外壁上上下間隔布置有第一連桿和第二連桿，在第一連桿上設(shè)置有第一限位柱，在第二連桿上設(shè)置有第二限位柱，在所述第一連桿和第二連桿的相對(duì)一側(cè)豎向設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有一斜盤，該斜盤的邊緣限位于第一限位柱和第二限位柱之間，所述驅(qū)動(dòng)軸與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電控閥門、第一壓力傳感器和第二壓力傳感器與一控制器電連接。
[0006]作為改進(jìn)，所述第一限位柱與第二限位柱分別與斜盤的表面接觸，提高斜盤推動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0007]再改進(jìn)，所述第一限位柱的端部設(shè)置有第一滾珠，所述第二限位柱的端部設(shè)置有第二滾珠，所述第一限位柱和第二限位柱分別與斜盤的表面滾動(dòng)接觸，采用摩擦接觸的方式，減少了接觸阻力。
[0008]再改進(jìn)，所述給料斗上部呈柱狀，下部呈錐形，從而便于圓柱形物料的下沉聚集。
[0009]再改進(jìn)，所述給料管的頂部具有一斜臺(tái)，從而便于圓柱形物料進(jìn)入給料管內(nèi)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明利用第一壓力傳感器測(cè)量給料斗內(nèi)的圓柱形物料含量，第一壓力傳感器的高度即為給料斗內(nèi)給料管上下移動(dòng)能夠獲得圓柱形物料的圓柱形物料保障高度，低于該第一壓力傳感器，第一壓力傳感器獲得不到壓力值，觸發(fā)電控閥門打開，儲(chǔ)料箱內(nèi)的圓柱形物料填加至給料斗內(nèi)，當(dāng)圓柱形物料量超過(guò)第二壓力傳感器時(shí)，表示給料斗內(nèi)的圓柱形物料已經(jīng)不易再過(guò)多，此時(shí)，第二壓力傳感器接收到壓力值，觸發(fā)電控閥門關(guān)閉，從而保證了給料斗內(nèi)實(shí)時(shí)具有充足適量的圓柱形物料量，同時(shí)，利用斜盤的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)給料管在給料斗內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得給料斗內(nèi)的圓柱形物料逐個(gè)進(jìn)入給料管內(nèi)，給料管內(nèi)的圓柱形物料在輸送管內(nèi)間隔有序排列，圓柱形物料進(jìn)入下一個(gè)工序。
[0011]本發(fā)明解決上述第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種利用所述的圓柱形物料給料器的給料方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0012](1)、向儲(chǔ)料箱內(nèi)加入足夠多的圓柱形物料，向給料斗內(nèi)加入圓柱形物料，圓柱形物料超過(guò)第一傳感器高度，但不超過(guò)第二傳感器的高度；
[0013](2)、在控制器的控制下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)斜盤轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著斜盤轉(zhuǎn)動(dòng)， 斜盤推動(dòng)給料管在給料內(nèi)往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)；
[0014](3)、給料管在給料斗內(nèi)往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)，給料斗內(nèi)的圓柱形物料逐個(gè)進(jìn)入給料管內(nèi)，給料管內(nèi)的圓柱形物料在輸送管內(nèi)間隔有序排列，圓柱形物料進(jìn)入下一個(gè)工序；
[0015](4)、給料斗內(nèi)的圓柱形物料低于第一壓力傳感器的高度，第一壓力傳感器得不到壓力信號(hào)，控制器觸發(fā)電控閥門打開，儲(chǔ)料箱內(nèi)的圓柱形物料添加至給料斗內(nèi)；
[0016](5)、當(dāng)添加的圓柱形物料超過(guò)第二壓力傳感器的高度時(shí)，第二壓力傳感器得到壓力信號(hào)，控制器觸發(fā)電控閥門關(guān)閉。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明利用第一壓力傳感器測(cè)量給料斗內(nèi)的圓柱形物料含量，第一壓力傳感器的高度即為給料斗內(nèi)給料管上下移動(dòng)能夠獲得圓柱形物料的圓柱形物料保障高度，低于該第一壓力傳感器，第一壓力傳感器獲得不到壓力值，觸發(fā)電控閥門打開，儲(chǔ)料箱內(nèi)的圓柱形物料填加至給料斗內(nèi)，當(dāng)圓柱形物料量超過(guò)第二壓力傳感器時(shí)，表示給料斗內(nèi)的圓柱形物料已經(jīng)不易再過(guò)多，此時(shí)，第二壓力傳感器接收到壓力值，觸發(fā)電控閥門關(guān)閉，從而保證了給料斗內(nèi)實(shí)時(shí)具有充足適量的圓柱形物料量，同時(shí)，利用斜盤的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)給料管在給料斗內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得給料斗內(nèi)的圓柱形物料逐個(gè)進(jìn)入給料管內(nèi)，給料管內(nèi)的圓柱形物料在輸送管內(nèi)間隔有序排列，圓柱形物料進(jìn)入下一個(gè)工序?！靖綀D說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中圓柱形物料給料器的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0020]如圖1所示，本實(shí)施中的圓柱形物料給料器，包括一給料斗2、儲(chǔ)料箱3、電磁閥門43、第一壓力傳感器41、第二壓力傳感器42、控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輸送管1、給料管10、第一連桿61、第二連桿62、第一限位柱71、第二限位柱72、斜盤8、驅(qū)動(dòng)軸9、第一滾珠和第二滾珠。 [〇〇21]其中，給料斗2上部呈柱狀，下部呈錐形，從而便于圓柱形物料的下沉聚集，儲(chǔ)料箱 3設(shè)置在給料斗2上，儲(chǔ)料箱3的下方連通有用于給給料斗2增加圓柱形物料的增料管31，該增料管31上設(shè)置有電磁閥門43,給料斗2的側(cè)壁上從下至上設(shè)置有用于檢測(cè)給料斗內(nèi)圓柱形物料5是否不夠的第一壓力傳感器41以及用于檢測(cè)給料斗內(nèi)圓柱形物料5是否滿斗的第二壓力傳感器42,給料斗2的下方延伸有一連接管21，該連接管21內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有中空的給料管10,給料管10的頂部具有一斜臺(tái)101，從而便于圓柱形物料5進(jìn)入給料管10內(nèi)，給料管10的下方連接有輸送管1，連接管21的外壁上上下間隔布置有第一連桿61和第二連桿62,在第一連桿61上設(shè)置有第一限位柱71，在第二連桿62上設(shè)置有第二限位柱72,在第一連桿61和第二連桿62的相對(duì)一側(cè)豎向設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)軸9,該驅(qū)動(dòng)軸9上設(shè)置有一斜盤8,該斜盤8的邊緣限位于第一限位柱71和第二限位柱72之間，具體地，第一限位柱71與第二限位柱72分別與斜盤8的表面接觸，提高斜盤8推動(dòng)的穩(wěn)定性，驅(qū)動(dòng)軸9與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電控閥門43、第一壓力傳感器41和第二壓力傳感器42與一控制器電連接。
[0022]進(jìn)一步地，第一限位柱71的端部設(shè)置有第一滾珠，第二限位柱72的端部設(shè)置有第二滾珠，第一限位柱71和第二限位柱72分別與斜盤8的表面滾動(dòng)接觸，采用摩擦接觸的方式，減少了接觸阻力。
[0023]另外，本發(fā)明還提供了一種利用上述圓柱形物料給料器的給料方法，包括以下步驟:
[0024](1 )、向儲(chǔ)料箱3內(nèi)加入足夠多的圓柱形物料5，向給料斗2內(nèi)加入圓柱形物料5，圓柱形物料5超過(guò)第一傳感器41高度，但不超過(guò)第二傳感器42的高度；
[0025](2)、在控制器的控制下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)斜盤8轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著斜盤8轉(zhuǎn)動(dòng)，斜盤8推動(dòng)給料管10在給料內(nèi)往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)；[〇〇26](3)、給料管10在給料斗2內(nèi)往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)，給料斗2內(nèi)的圓柱形物料5逐個(gè)進(jìn)入給料管10內(nèi)，給料管10內(nèi)的圓柱形物料5在輸送管1內(nèi)間隔有序排列，圓柱形物料5進(jìn)入下一個(gè)工序；[〇〇27](4)、給料斗2內(nèi)的圓柱形物料5低于第一壓力傳感器41的高度，第一壓力傳感器41得不到壓力信號(hào)，控制器觸發(fā)電控閥門43打開，儲(chǔ)料箱3內(nèi)的圓柱形物料5添加至給料斗2 內(nèi)；[〇〇28](5)、當(dāng)添加的圓柱形物料5超過(guò)第二壓力傳感器42的高度時(shí)，第二壓力傳感器42得到壓力信號(hào)，控制器觸發(fā)電控閥門43關(guān)閉。[〇〇29]綜上，本發(fā)明利用第一壓力傳感器41測(cè)量給料斗2內(nèi)的圓柱形物料5含量，第一壓力傳感器41的高度即為給料斗2內(nèi)給料管上下移動(dòng)能夠獲得圓柱形物料5的圓柱形物料保障高度，低于該第一壓力傳感器41，第一壓力傳感器41獲得不到壓力值，控制器觸發(fā)電控閥門43打開，儲(chǔ)料箱3內(nèi)的圓柱形物料5填加至給料斗2內(nèi)，當(dāng)圓柱形物料5量超過(guò)第二壓力傳感器42時(shí)，表示給料斗2內(nèi)的圓柱形物料5已經(jīng)不易再過(guò)多，此時(shí)，第二壓力傳感器42接收到壓力值，觸發(fā)電控閥門43關(guān)閉，從而保證了給料斗2內(nèi)實(shí)時(shí)具有充足適量的圓柱形物料量， 同時(shí)，利用斜盤8的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)給料管10在給料斗2內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得給料斗2內(nèi)的圓柱形物料5逐個(gè)進(jìn)入給料管10內(nèi)，給料管10內(nèi)的圓柱形物料5在輸送管1內(nèi)間隔有序排列，圓柱形物料5進(jìn)入下一個(gè)工序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓柱形物料給料器，包括一給料斗，其特征在于:所述給料斗上設(shè)置有儲(chǔ)料箱， 該儲(chǔ)料箱的下方連通有用于給給料斗增加圓柱形物料的增料管，該增料管上設(shè)置有電磁閥 門，所述給料斗的側(cè)壁上從下至上設(shè)置有用于檢測(cè)給料斗內(nèi)圓柱形物料是否不夠的第一壓 力傳感器以及用于檢測(cè)給料斗內(nèi)圓柱形物料是否滿斗的第二壓力傳感器，所述給料斗的下 方延伸有一連接管，該連接管內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有中空的給料管，該給料管的下方連接有輸送管， 所述連接管的外壁上上下間隔布置有第一連桿和第二連桿，在第一連桿上設(shè)置有第一限位 柱，在第二連桿上設(shè)置有第二限位柱，在所述第一連桿和第二連桿的相對(duì)一側(cè)豎向設(shè)置有 一驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有一斜盤，該斜盤的邊緣限位于第一限位柱和第二限位柱之間， 所述驅(qū)動(dòng)軸與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電控閥門、第一壓力傳感器和第二 壓力傳感器與一控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形物料給料器，其特征在于:所述第一限位柱與第二限位 柱分別與斜盤的表面接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓柱形物料給料器，其特征在于:所述第一限位柱的端部設(shè)置 有第一滾珠，所述第二限位柱的端部設(shè)置有第二滾珠，所述第一限位柱和第二限位柱分別 與斜盤的表面滾動(dòng)接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓柱形物料給料器，其特征在于:所述給料斗上部呈柱狀，下 部呈錐形。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓柱形物料給料器，其特征在于:所述給料管的頂部具有一斜臺(tái)。6.—種利用權(quán)利要求5所述的圓柱形物料給料器的給料方法，其特征在于，包括以下步 驟:(1)、向儲(chǔ)料箱內(nèi)加入足夠多的圓柱形物料，向給料斗內(nèi)加入圓柱形物料，圓柱形物料 超過(guò)第一傳感器高度，但不超過(guò)第二傳感器的高度；(2)、在控制器的控制下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)斜盤轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著斜盤轉(zhuǎn)動(dòng)，斜盤 推動(dòng)給料管在給料內(nèi)往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)；(3)、給料管在給料斗內(nèi)往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)，給料斗內(nèi)的圓柱形物料逐個(gè)進(jìn)入給料管內(nèi)，給 料管內(nèi)的圓柱形物料在輸送管內(nèi)間隔有序排列，圓柱形物料進(jìn)入下一個(gè)工序；(4)、給料斗內(nèi)的圓柱形物料低于第一壓力傳感器的高度，第一壓力傳感器得不到壓力 信號(hào)，控制器觸發(fā)電控閥門打開，儲(chǔ)料箱內(nèi)的圓柱形物料添加至給料斗內(nèi)；(5)、當(dāng)添加的圓柱形物料超過(guò)第二壓力傳感器的高度時(shí)，第二壓力傳感器得到壓力信 號(hào)，控制器觸發(fā)電控閥門關(guān)閉。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK105984714SQ201610526150
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年7月3日
【發(fā)明人】應(yīng)金寶
【申請(qǐng)人】應(yīng)金寶