下盒機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械加工裝盒領(lǐng)域，具體的說是下盒機(jī)構(gòu)，包括支架、裝盒框架、用于水平推送托盒的托盒輸送推動(dòng)部件和用于將托盒向下推送的托盒定位推動(dòng)部件，所述支架上設(shè)置有所述裝盒框架，托盒輸送推動(dòng)部件的一端位于所述裝盒框架下方，所述托盒輸送推動(dòng)部件的另一端位于托盒定位推動(dòng)部件下方，所述托盒輸送推動(dòng)部件位于裝盒框架旁，所述裝盒框架的下方還設(shè)置有用于吸附托盒的升降吸附部件，所述升降吸附部件與支架相連。托盒放置于裝盒框架中，最下方的托盒被升降吸附部件吸附后，落入至托盒輸送推動(dòng)部件上，然后托盒輸送推動(dòng)部件將該托盒平移推動(dòng)至托盒定位推動(dòng)部件下，然后托盒定位推動(dòng)部件將該托盒向下推動(dòng)，使得該托盒落入至后續(xù)的輸送帶上。
【專利說明】
下盒機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工裝盒領(lǐng)域，具體的說是下盒機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有機(jī)械加工裝盒領(lǐng)域，當(dāng)待裝盒的產(chǎn)品加工完成后，通常需要執(zhí)行裝盒操作，但是現(xiàn)有的裝盒基本上都是通過手工直接將食品放入到托盒中，而堆疊在一起的托盒往往需要人工手動(dòng)來擺放，以便于產(chǎn)品能自動(dòng)的落入到托盒中。
[0003]針對(duì)上述情況，本
【申請(qǐng)人】申請(qǐng)了現(xiàn)有針對(duì)裝盒工序進(jìn)行改進(jìn)的專利，如專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201520254060.6，申請(qǐng)日為2015.04.24,名稱為“食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)”的實(shí)用新型專利，其技術(shù)方案為:本實(shí)用新型涉及食品加工機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)，包括固定框架，所述固定框架內(nèi)安裝有固定托盒位置的多個(gè)護(hù)板，所述相鄰的護(hù)板之間設(shè)置有叉板，所述叉板與叉板氣缸相連，所述護(hù)板下方設(shè)置有吸盤，所述吸盤底部連接有吸盤氣缸。
[0004]上述專利雖然解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化下盒的問題，但是在實(shí)際應(yīng)用中，上述設(shè)備在針對(duì)托盒與托盒之間疊放比較緊密的情況時(shí)，并不能很好的將其分開進(jìn)行下盒，由于上述設(shè)備需要被下盒的托盒的邊緣有較為明顯的水平邊，這樣便于叉板插入層疊的托盒之間，但托盒廠家為了節(jié)約成本的考慮，托盒的邊緣往往沒有設(shè)置較為明顯的水平邊，再加之托盒之間疊放非常緊密，所以上述下盒機(jī)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)出現(xiàn)叉板無法準(zhǔn)確的插入到相鄰?fù)泻兄g從而導(dǎo)致托盒無法準(zhǔn)確分離的問題，并且現(xiàn)有的下盒機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)多種多樣，并不能直接與傳輸托盒的傳輸機(jī)構(gòu)直接配合使用，也導(dǎo)致了許多廠家必須更換現(xiàn)有的傳輸機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有的下盒機(jī)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)出現(xiàn)叉板無法準(zhǔn)確的插入到托盒之間從而導(dǎo)致托盒無法準(zhǔn)確分離，以及現(xiàn)有的多種下盒機(jī)構(gòu)無法通用現(xiàn)有的傳輸機(jī)構(gòu)的問題，現(xiàn)在提出一種下盒機(jī)構(gòu)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下:
一種下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支架、裝盒框架、用于水平推送托盒的托盒輸送推動(dòng)部件和用于將托盒向下推送的托盒定位推動(dòng)部件，所述支架上設(shè)置有所述裝盒框架，托盒輸送推動(dòng)部件的一端位于所述裝盒框架下方，所述托盒輸送推動(dòng)部件的另一端位于托盒定位推動(dòng)部件下方，所述托盒輸送推動(dòng)部件位于裝盒框架旁，所述裝盒框架的下方還設(shè)置有用于吸附托盒的升降吸附部件，所述升降吸附部件與支架相連。
[0007]托盒放置于裝盒框架中，最下方的托盒被升降吸附部件吸附后，落入至托盒輸送推動(dòng)部件上，然后托盒輸送推動(dòng)部件將該托盒平移推動(dòng)至托盒定位推動(dòng)部件下，然后托盒定位推動(dòng)部件將該托盒向下推動(dòng)，使得該托盒落入至后續(xù)的輸送帶上。
[0008]裝盒框架的結(jié)構(gòu):所述裝盒框架為可調(diào)式裝盒框架，所述可調(diào)式裝盒框架包括可調(diào)整左右間距的安裝左板和安裝右板、可調(diào)整前后間距的安裝前板和安裝后板，所述安裝左板、安裝右板、安裝前板和安裝后板均豎直設(shè)置有對(duì)托盒進(jìn)行限位的護(hù)板，所述護(hù)板圍攏形成一放置托盒的托盒存放空間。
[0009]對(duì)于叉板的設(shè)置分為兩種情況:
第一種情況:所述安裝左板和安裝右板安裝有繞連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)叉板，所述安裝前板和安裝后板安裝有做水平運(yùn)動(dòng)的水平叉板。
[0010]第二種情況:所述安裝左板和安裝右板安裝有做水平運(yùn)動(dòng)的水平叉板，所述安裝前板和安裝后板安裝有連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)叉板。
[0011 ]對(duì)于上述兩種情況而言，共同點(diǎn)是必須要設(shè)置一組旋轉(zhuǎn)叉板，因?yàn)樾D(zhuǎn)叉板在實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒的支撐時(shí)，其運(yùn)動(dòng)軌跡是從下至上做弧形運(yùn)動(dòng)，從下方往上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒邊緣的支撐，這樣就能避免水平叉板在水平插入時(shí)存在的位置偏差，插不準(zhǔn)的問題。
[0012]旋轉(zhuǎn)叉板包括旋轉(zhuǎn)安裝板，所述旋轉(zhuǎn)安裝板固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端連接有從動(dòng)凸輪軸承，所述從動(dòng)凸輪軸承與叉塊上部相連，所述旋轉(zhuǎn)安裝板底部橫向設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過叉塊的中部。第一氣缸帶動(dòng)從動(dòng)凸輪軸承做上、下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)叉塊的上部做上、下運(yùn)動(dòng)，由于叉塊中部是通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與安裝板相連，所以相對(duì)應(yīng)的叉塊下部就會(huì)與叉塊上部反向的下、上運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端就相當(dāng)于連接點(diǎn)。
[0013]叉塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽，所述凹槽的下部設(shè)置有用于勾住托盒的彎鉤。
[0014]水平叉板包括水平安裝板，所述水平安裝板連接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端連接有叉板。第二氣缸帶動(dòng)叉板做水平運(yùn)動(dòng)，叉板往復(fù)進(jìn)入或者退出托盒存放空間。
[0015]叉板包括有用于水平插入疊放的相鄰?fù)泻兄g的橫向板。橫向板的形狀可以是直板形，也可以是L形，具體而言只要有一個(gè)橫向設(shè)置的板狀結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)插入托盒之間的空隙即可。
[0016]對(duì)于可調(diào)部分的結(jié)構(gòu):所述護(hù)板的水平剖面結(jié)構(gòu)呈L形。L形的護(hù)板設(shè)置在托盒存放空間的四個(gè)角，具體而言是放在相鄰的安裝板的轉(zhuǎn)角位置，這樣就能將堆疊在一起的托盒進(jìn)行整體的限位，使其堆放更整齊。
[0017]安裝左板內(nèi)側(cè)面設(shè)置有左滑軌，安裝右板內(nèi)側(cè)面設(shè)置有右滑軌，安裝前板內(nèi)側(cè)面設(shè)置有前滑軌，安裝后板內(nèi)側(cè)面設(shè)置有后滑軌，每個(gè)滑軌上都設(shè)置有至少一個(gè)可在滑軌上滑動(dòng)的滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊與護(hù)板相連。各個(gè)滑塊能在各自的滑軌上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)安裝板的水平面運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了與之連接的各個(gè)護(hù)板的位置移動(dòng)，進(jìn)而變換托盒存放空間的尺寸。
[0018]前滑軌上設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)塊，兩個(gè)滑動(dòng)塊分別與第一護(hù)板和第二護(hù)板的一邊相連，第一護(hù)板的另一邊與左滑軌上的滑動(dòng)塊相連，第二護(hù)板的另一邊與右滑軌上的滑動(dòng)塊相連，所述后滑軌上設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)塊，兩個(gè)滑動(dòng)塊上分別連接有第三護(hù)板和第四護(hù)板。第一種情況是:安裝左板和安裝右板可調(diào)，安裝前板可調(diào)，安裝后板固定，這樣就已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)于托盒存放空間大小的調(diào)整。
[0019]安裝前板連接有下螺套，所述下螺套連接下螺桿，所述下螺桿連接有下手輪。旋轉(zhuǎn)下手輪，帶動(dòng)下螺桿旋轉(zhuǎn)，下螺桿帶動(dòng)下螺套做前后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝前板做前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了最托盒存放空間Y軸方向的調(diào)整。此時(shí)的安裝后板就算固定不動(dòng)，也不影響整體的調(diào)整。
[0020]安裝左板和安裝右板之間設(shè)置有上螺套，所述安裝左板和上螺套之間通過連板活動(dòng)相連，所述安裝右板和上螺套之間通過連板活動(dòng)相連，所述上螺套套接有上螺桿，所述上螺套下方設(shè)置有調(diào)整固定板，所述上螺桿一端連接有上手輪，另一端與調(diào)整固定板上的豎直安裝板相連，所述調(diào)整固定板上橫向設(shè)置有至少一根平移滑軌，平移滑軌上總共安裝有至少兩個(gè)滑動(dòng)塊，兩個(gè)滑動(dòng)塊分別與安裝左板和安裝右板相連。上述結(jié)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)安裝左板和安裝右板的左右移動(dòng)。
[0021]調(diào)整固定板上設(shè)置有兩排平移滑軌，每排平移滑軌包括并排設(shè)置的兩個(gè)平移滑軌，每個(gè)平移滑塊中均設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述安裝右板同時(shí)與兩個(gè)位于右側(cè)的平移滑軌上的滑動(dòng)塊相連，所述安裝左板同時(shí)與兩個(gè)位于左側(cè)的平移滑軌上的滑動(dòng)塊相連。
[0022]進(jìn)一步的，所述第三護(hù)板的一邊與右滑軌上的另一滑動(dòng)塊相連，所述第四護(hù)板的一邊與左滑軌上的另一滑動(dòng)塊相連。第二種情況是:安裝左板和安裝右板可調(diào)，安裝前板和安裝后板可調(diào)，安裝后板的調(diào)整結(jié)構(gòu)和安裝前板相同，也能實(shí)現(xiàn)對(duì)于托盒存放空間大小的調(diào)整。
[0023]裝盒框架的工作原理:可調(diào)式裝盒框架的安裝左板和安裝右板之間的間距可以通過改變兩者的水平位置實(shí)現(xiàn)，安裝前板和安裝后板之間的間距可以通過改變兩者的水平位置實(shí)現(xiàn)，護(hù)板圍攏形成的托盒存放空間用于存放托盒，由于多個(gè)護(hù)板分別安裝在安裝左板、安裝右板、安裝前板和安裝后板上，所以當(dāng)這些安裝板在調(diào)整位置時(shí)，護(hù)板的水平位置也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的調(diào)整，從而滿足了對(duì)存放不同尺寸托盒的要求。
[0024]具體而言，需要對(duì)可調(diào)式裝盒框架進(jìn)行調(diào)整的時(shí)候，首先對(duì)左右間距進(jìn)行調(diào)整，轉(zhuǎn)動(dòng)上手輪，上手輪帶動(dòng)上螺桿旋轉(zhuǎn)，上螺桿帶動(dòng)上螺套做沿上螺桿長(zhǎng)度方向的前后運(yùn)動(dòng)，由于上螺套與安裝左板和安裝右板通過連板活動(dòng)相連，所以安裝左板和安裝右板會(huì)同時(shí)遠(yuǎn)離或者靠近上螺套，再加上安裝左板和安裝右板的底部通過滑動(dòng)塊與安裝在調(diào)整固定板上的平移滑軌相連，通過平移滑軌的導(dǎo)向，安裝左板和安裝右板就能夠做沿左右方向的直線運(yùn)動(dòng)，并且其運(yùn)動(dòng)時(shí)是相對(duì)于上螺套做對(duì)稱運(yùn)動(dòng)的，當(dāng)安裝左板和安裝右板同時(shí)移動(dòng)時(shí)，由于第一護(hù)板的兩側(cè)邊分別通過滑動(dòng)塊與安裝左板的左滑軌、安裝前板的前滑軌相連，所以在兩個(gè)滑軌的導(dǎo)向之下，第一護(hù)板就會(huì)隨著安裝左板一起運(yùn)動(dòng)，并且第一護(hù)板在運(yùn)動(dòng)的過程中，兩側(cè)邊仍然保持在對(duì)應(yīng)的滑軌上，第二護(hù)板、第三護(hù)板和第四護(hù)板的運(yùn)動(dòng)過程與第一護(hù)板的運(yùn)動(dòng)過程相同。
[0025]其次對(duì)可調(diào)式裝盒框架的前后間距進(jìn)行調(diào)整，旋轉(zhuǎn)下手輪，帶動(dòng)下螺套做沿下螺桿長(zhǎng)度方向的前后運(yùn)動(dòng)，下螺套與安裝前板相連，所以帶動(dòng)安裝前板也做前后運(yùn)動(dòng)，同理，由于第一護(hù)板的兩側(cè)邊分別通過滑動(dòng)塊與安裝左板的左滑軌、安裝前板的前滑軌相連，所以在兩個(gè)滑軌的導(dǎo)向之下，第一護(hù)板會(huì)隨著安裝前板做前后運(yùn)動(dòng)，并且第一護(hù)板在運(yùn)動(dòng)的過程中，另一側(cè)邊仍然保持在安裝左板的左滑軌上，第二護(hù)板的運(yùn)動(dòng)過程與第一護(hù)板的運(yùn)動(dòng)過程相同。
[0026]當(dāng)安裝后板為固定安裝時(shí)，安裝后板無需調(diào)整位置，此時(shí)第三護(hù)板和第四護(hù)板可以無需與旁邊的安裝左板和安裝右板相連接，只需直接通過滑動(dòng)塊安裝在安裝后板上即可。
[0027]當(dāng)安裝后板為可調(diào)整結(jié)構(gòu)時(shí)，第三護(hù)板和第四護(hù)板的連接方式與第一護(hù)板和第二護(hù)板的連接方式相同，其運(yùn)動(dòng)方式也和第一護(hù)板和第二護(hù)板一樣。
[0028]托盒輸送推動(dòng)部件的結(jié)構(gòu):所述托盒輸送推動(dòng)部件包括水平架，所述水平架上設(shè)置有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述主傳動(dòng)軸的兩端均連接有同步帶，所述同步帶上設(shè)置有用于水平推動(dòng)托盒的推桿，所述水平架的底部為開敞結(jié)構(gòu)，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接有帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述同步帶的另一端設(shè)置有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)轉(zhuǎn)軸均安裝在水平架上。水平架的底部為開敞結(jié)構(gòu)的設(shè)置一是方便了托盒在落到托盒輸送部件上時(shí)，下方的其它部件，如升降吸附部件可以穿過水平架，二是方便了托盒后續(xù)能從托盒輸送推動(dòng)部件上向下推送至其他的工位。從理論上講，可以將從動(dòng)轉(zhuǎn)軸也設(shè)置有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，不過這樣成本會(huì)增加。
[0029]所述第一電機(jī)通過傳動(dòng)皮帶與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸相連。第一電機(jī)可以為伺服電機(jī)，便于實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正、反向輸出。
[0030]所述推桿通過安裝座固定連接在同步帶表面，所述推桿設(shè)置在安裝座內(nèi)側(cè)邊，且所述推桿為橫向設(shè)置。推桿主要起到更好地將落在傳動(dòng)皮帶上的托盒往前推送的效果，雖然不要推桿，托盒也會(huì)被傳送帶送走，但是可能會(huì)出現(xiàn)托盒歪斜等不同步的情況。
[0031]所述推桿設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)推桿分別位于主動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩端的傳送帶上，且兩者位置相對(duì)應(yīng)。兩個(gè)推桿能保證托盒的兩側(cè)保持水平對(duì)齊。
[0032]所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸旁設(shè)置有用于擋住托盒的擋板。擋板將正在運(yùn)動(dòng)的托盒擋住，擋板需要實(shí)現(xiàn)固定在指定位置，這樣就能方便對(duì)托盒進(jìn)行向下推送的處理。
[0033]所述擋板安裝在橫向連桿的中部，所述橫向連桿設(shè)置在水平架內(nèi)，并且所述橫向連桿與所述水平架的兩側(cè)面內(nèi)壁連接。橫向連桿可以根據(jù)不同的托盒尺寸，調(diào)整橫向連桿在水平架中的位置。
[0034]第一電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸在從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的配合下，帶動(dòng)其上的傳動(dòng)皮帶開始傳動(dòng)，由于從動(dòng)皮帶上設(shè)置有推桿，所以推桿也會(huì)隨著傳動(dòng)皮帶做運(yùn)動(dòng)，從而將落在傳動(dòng)皮帶上的托盒往水平架的另一端推動(dòng)，推動(dòng)到位以后，傳送皮帶在第一電機(jī)的帶動(dòng)下，反向運(yùn)動(dòng)，回到初始的位置。
[0035]托盒定位推動(dòng)部件:所述托盒定位推動(dòng)部件包括定位安裝架，所述定位安裝架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架的內(nèi)側(cè)各設(shè)置有用于支撐托盒的托盒卡槽，兩個(gè)托盒卡槽對(duì)稱設(shè)置，托盒卡槽上方設(shè)置有用于向下推送托盒的下壓裝置，所述托盒卡槽通過卡槽轉(zhuǎn)軸與定位安裝架相連。
[0036]托盒卡槽包括固定連接的卡槽橫板和卡槽斜板，所述卡槽橫板和卡槽斜板之間形成的夾角為銳角，所述卡槽橫板和卡槽斜板通過卡槽轉(zhuǎn)軸同時(shí)與安裝架相連?？ú蹤M板和卡槽斜板可以是分體式連接結(jié)構(gòu)，也可以是一體式結(jié)構(gòu)，只要能保證能對(duì)托盒起到支撐作用，然后旋轉(zhuǎn)后能使托盒自由落下即可。
[0037]下壓裝置包括下壓氣缸，所述下壓氣缸的輸出端設(shè)置有下壓橫梁，所述下壓橫梁的底部設(shè)置有下壓輪。理論上來講，只設(shè)置下壓橫梁也可以，只要能夠滿足對(duì)卡槽橫板的一端實(shí)施下壓力即可。
[0038]下壓橫梁的兩端分別設(shè)置有下壓輪，兩個(gè)下壓輪分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在位于左支架和右支架的卡槽橫板前端上方。下壓輪能夠使得下壓時(shí)的力更流暢，并且也不易發(fā)生碰撞。
[0039]每個(gè)托盒卡槽的后端與一個(gè)復(fù)位彈簧的一端相連，復(fù)位彈簧另一端與左支架或右支架連接。復(fù)位彈簧可以與托盒卡槽的一部分固定連接，使得托盒卡槽始終會(huì)收到一個(gè)讓其恢復(fù)初始狀態(tài)的拉力，這樣就能使得托盒卡槽在每次完成托盒下落后，能自動(dòng)回位。
[0040]復(fù)位彈簧通過彈簧座與定位安裝架相連。
[0041]所述左支架和右支架之間連接有包括正向螺紋和反向螺紋的調(diào)整螺桿，所述調(diào)整螺桿的兩端通過安裝螺套與左支架和右支架螺紋相連，所述調(diào)整螺桿的一端連接有調(diào)整手輪，所述調(diào)整螺桿的中部套接有調(diào)整螺套。調(diào)整螺套的內(nèi)螺紋也是與調(diào)整螺桿上的正、反向螺紋相匹配的。
[0042]所述調(diào)整螺桿的兩端還分別設(shè)置有軸承，軸承分別與左支架和右支架固定相連。軸承主要起到便于調(diào)整螺桿旋轉(zhuǎn)的作用。
[0043]所述左支架和右支架的外側(cè)均設(shè)置有可調(diào)導(dǎo)向擋板，所述可調(diào)導(dǎo)向擋板沿調(diào)整螺桿長(zhǎng)度的垂直水平方向設(shè)置。
[0044]所述左支架和右支架的底部均設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊套接在調(diào)整滑軌上，所述調(diào)整滑軌沿調(diào)整螺桿的長(zhǎng)度方向設(shè)置。
[0045]左支架和右支架分別設(shè)置有一個(gè)托盒卡槽，托盒則位于兩個(gè)托盒卡槽之間，兩托盒卡槽將托盒托住，此時(shí)下壓裝置對(duì)托盒卡槽施加豎直向下的力，托盒卡槽由于是通過卡槽轉(zhuǎn)軸與左支架和右支架相連，所以當(dāng)其一端受到豎直向下的力時(shí)，會(huì)繞卡槽轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，向下旋轉(zhuǎn)一定角度后，托盒失去托盒卡槽給予的支撐力，此時(shí)托盒會(huì)自由下落至下方傳輸帶上。
[0046]具體而言，初始狀態(tài)時(shí)，托盒經(jīng)過可調(diào)導(dǎo)向擋板水平輸送到定位安裝架中，托盒的外邊緣卡在卡槽橫板和卡槽斜板之間的銳角里，下壓氣缸帶動(dòng)下壓橫梁向下移動(dòng)，下壓橫梁底部?jī)啥说膬蓚€(gè)下壓輪分別對(duì)兩個(gè)托盒卡槽橫板前端上方進(jìn)行豎直下壓，此時(shí)兩個(gè)托盒卡槽則會(huì)繞卡槽轉(zhuǎn)軸向下旋轉(zhuǎn)，向下旋轉(zhuǎn)一定角度后，托盒失去托盒卡槽給予的支撐力，此時(shí)托盒會(huì)自由下落至下方傳輸帶上。由于托盒卡槽的后端是連接有復(fù)位彈簧，所以復(fù)位彈簧能一直給予托盒卡槽向上旋轉(zhuǎn)的拉力，當(dāng)下壓氣缸的下壓力大于復(fù)位彈簧的拉力時(shí)，托盒卡槽會(huì)向下旋轉(zhuǎn)使托盒自由下落，托盒下落以后，下壓氣缸帶動(dòng)下壓橫梁向上移動(dòng)復(fù)位，托盒卡槽由于不再受到下壓氣缸的下壓力，所以在復(fù)位彈簧的作用下，托盒卡槽也會(huì)恢復(fù)到初始位置，繼續(xù)下一輪的工作。
[0047]因?yàn)橥泻械某叽绶N類較多，為了適應(yīng)不同尺寸的托盒，可以旋轉(zhuǎn)調(diào)整手輪，調(diào)整手輪帶動(dòng)具有正反向螺紋的調(diào)整螺桿旋轉(zhuǎn)，而左支架和右支架則在安裝螺套的作用下，做彼此相對(duì)或者相背方向的運(yùn)動(dòng)，由于左支架和右支架上有可調(diào)導(dǎo)向擋板，所以在運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)可調(diào)導(dǎo)向擋板也會(huì)相應(yīng)的發(fā)生位置移動(dòng)。并且由于在左支架和右支架的底部設(shè)置有滑動(dòng)塊和調(diào)整滑軌，在調(diào)整兩者間距時(shí)，也能保證其運(yùn)動(dòng)的路徑不會(huì)發(fā)生偏離。
[0048]升降吸附部件:所述升降吸附部件包括吸附框架，所述吸附框架內(nèi)設(shè)置有升降絲桿，所述升降絲桿的下端連接有絲桿螺母，所述絲桿螺母連接有第二電機(jī)，所述絲桿螺母底部連接有橫向設(shè)置的導(dǎo)向連接板，所述導(dǎo)向連接板上設(shè)置有與升降絲桿長(zhǎng)度方向相同的導(dǎo)向柱，所述升降絲桿的上端連接有吸盤組件。
[0049]吸盤組件包括吸盤安裝板，所述吸盤安裝板與所述升降絲桿上端連接，所述吸盤安裝板上設(shè)置有多個(gè)負(fù)壓吸盤，所述負(fù)壓吸盤與負(fù)壓氣源連通。
[0050]導(dǎo)向連接板的左右兩端設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向柱，兩個(gè)導(dǎo)向柱套接在導(dǎo)向連接板中。
[0051]導(dǎo)向柱固定在所述吸附框架上。
[0052]第二電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0053]升降絲桿在第二電機(jī)的帶動(dòng)下，帶動(dòng)吸盤組件向下運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，導(dǎo)向連接板由于是套接在導(dǎo)向柱上，所以導(dǎo)向柱可以起到導(dǎo)向限位的作用，使得吸盤組件在運(yùn)動(dòng)時(shí)，能按照指定的方向運(yùn)動(dòng)。
[0054]具體而言，當(dāng)需要吸附托盒時(shí)，第二電機(jī)首先會(huì)驅(qū)動(dòng)吸盤組件向下一段距離，然后停止，保持驅(qū)動(dòng)吸盤組件保持不動(dòng)，等托盒受到裝盒框架足夠的支撐后，第二電機(jī)再繼續(xù)向下繼續(xù)驅(qū)動(dòng)吸盤組件向下運(yùn)動(dòng)，待托盒被吸附到指定位置后，由托盒輸送推動(dòng)部件將托盒水平推出，然后第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)吸盤組件向上運(yùn)動(dòng)至初始位置。負(fù)壓吸盤在吸附托盒的過程中，依靠與之相連的負(fù)壓氣源實(shí)現(xiàn)吸附效果。
[0055]本發(fā)明整體的工作原理具體為:
A.將疊放的多個(gè)托盒放置在由護(hù)板圍攏形成的托盒存放空間中；
B.托盒存放空間的前、后、左、右四邊各自至少設(shè)置有一個(gè)叉板，前、后兩個(gè)方向設(shè)置的兩個(gè)叉板為第一組叉板，左、右方向設(shè)置的兩個(gè)叉板為第二組叉板，兩組叉板中的一組叉板為旋轉(zhuǎn)叉板，其工作原理是繞連接點(diǎn)至下而上的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒的邊緣支撐;兩組叉板中的另一組叉板為水平叉板，其工作原理是通過做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒邊緣的支撐，初始位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)叉板托住托盒，水平叉板未托住托盒；
C.位于多個(gè)托盒下方的升降吸附部件上升至最下方的托盒外底面之下，對(duì)所述托盒底面實(shí)施負(fù)壓吸附；
D.升降吸附部件持續(xù)對(duì)托盒的外底面實(shí)施負(fù)壓吸附，升降吸附部件向下移動(dòng)一段距離H后，再保持靜止，此時(shí)最下方的托盒底部在升降吸附部件的作用下向下凸起，托盒的四周邊緣向內(nèi)縮;本申請(qǐng)中提到的距離H的具體數(shù)值可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。
[0056]E.水平叉板往靠近托盒的方向運(yùn)動(dòng)，插入到最下方的托盒與倒數(shù)第二個(gè)托盒之間的位置，托住倒數(shù)第二個(gè)托盒；
F.旋轉(zhuǎn)叉板此時(shí)繞連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄蛳滦D(zhuǎn)，從而放開托盒，升降吸附部件繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，吸附最下方的托盒繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，然后托盒被水平推送；
G.經(jīng)過水平推送后的托盒再豎直下落在傳輸帶上。
[0057]當(dāng)F步驟中升降吸附部件將托盒繼續(xù)向下吸附后，旋轉(zhuǎn)叉板繞連接點(diǎn)向上旋轉(zhuǎn)，托住此時(shí)疊放的托盒中的最下方一個(gè)的邊緣，水平叉板收縮回到初始位置，再重復(fù)步驟C。[°°58]本申請(qǐng)的優(yōu)點(diǎn)為:
1、傳統(tǒng)的下盒機(jī)構(gòu)就是直接把托盒向下吸附，托盒僅僅需要做一次豎直運(yùn)動(dòng)，雖然動(dòng)作關(guān)系非常簡(jiǎn)單，但是由于現(xiàn)有的下盒機(jī)構(gòu)普遍都使用了升降吸附部件，而升降吸附部件在升降的過程中都會(huì)與傳輸帶相互影響，就不能與現(xiàn)有的傳輸帶進(jìn)行匹配使用，必須對(duì)現(xiàn)有的傳輸帶進(jìn)行改進(jìn)，而本申請(qǐng)則將托盒下落的運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整為:豎直-水平-再豎直，增加了一個(gè)水平推送的過程，這樣就能去除掉升降吸附部件與傳輸帶互相影響的可能，水平運(yùn)動(dòng)后的托盒運(yùn)動(dòng)至傳輸帶的上方后，再利用下推結(jié)構(gòu)將托盒推送，使托盒落在傳輸帶上，無論是什么型號(hào)的傳輸帶，在使用了本方法以后，都能夠與下盒機(jī)構(gòu)相配合，無需再進(jìn)行調(diào)整或改進(jìn)。
[0059]2、本申請(qǐng)?jiān)谏滴讲考呐浜舷?，能夠?qū)⒆钕路降耐泻袦?zhǔn)確的進(jìn)行分離，分離后的托盒水平移動(dòng)到通用的輸送帶的上方，再由托盒定位推動(dòng)部件將托盒向下推落至現(xiàn)有的輸送帶上，這樣的好處在于避免了對(duì)現(xiàn)有的輸送帶進(jìn)行改造，因?yàn)樵O(shè)置有升降吸附部件，如果讓托盒在升降吸附部件的作用下直接下落至現(xiàn)有的輸送帶上，需要將升降吸附部件穿過輸送帶，這樣在實(shí)際的安裝中就會(huì)造成麻煩，因?yàn)楝F(xiàn)有的輸送帶尺寸多種多樣，無法很便捷的將本申請(qǐng)的升降吸附部件直接穿過這些輸送帶，所以本申請(qǐng)利用了托盒輸送推動(dòng)部件將吸附下來的托盒先進(jìn)行水平推送，再利用托盒定位推動(dòng)部件將托盒下推至任意型號(hào)的現(xiàn)有輸送帶上，這樣就避免了對(duì)現(xiàn)有輸送帶進(jìn)行改造的問題，同時(shí)也保留了升降吸附部件，從而實(shí)現(xiàn)了幫托盒精準(zhǔn)分離和通用多種現(xiàn)有輸送帶的目的。
[0060]3、本發(fā)明針對(duì)托盒疊放比較緊密或者托盒的水平邊不明顯的情況，夠?qū)⒕o密重疊的托盒進(jìn)行精準(zhǔn)分離。首先通過相對(duì)的兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)叉板將托盒整體托住，再利用升降吸附部件將最后一個(gè)托盒向下拉動(dòng)一定的距離，此時(shí)由于旋轉(zhuǎn)叉板沒有松開，所以托盒并不會(huì)被升降吸附部件吸走，而只是會(huì)在升降吸附部件吸附的地方產(chǎn)生向下的形變，使得整體呈類似于U型的結(jié)構(gòu)，所以該托盒的邊緣也會(huì)因?yàn)檫@個(gè)原因向中部收縮，正是由于最下方的托盒邊緣進(jìn)行了收縮，所以此時(shí)的倒數(shù)第二個(gè)托盒的邊緣就完全露了出來，這個(gè)時(shí)候?qū)⑺讲姘逯苯硬迦氲降箶?shù)第二個(gè)托盒的下方，將其托住。最后將旋轉(zhuǎn)叉板向下旋轉(zhuǎn)，徹底放開對(duì)最下方一個(gè)托盒的支撐，最后一個(gè)托盒會(huì)在升降吸附部件的帶動(dòng)下，繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)并被推送入下一工位。以此循環(huán)實(shí)現(xiàn)了疊放的多個(gè)托盒的自動(dòng)化下盒。
[0061]4、裝盒框架為可調(diào)式裝盒框架，可調(diào)式裝盒框架可以對(duì)其左右間距和前后間距進(jìn)行調(diào)整，從而帶動(dòng)托盒存放空間的左右尺寸和前后尺寸進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同尺寸的托盒進(jìn)行下盒處理。
[0062]5、裝盒框架設(shè)置有一組的旋轉(zhuǎn)叉板，旋轉(zhuǎn)叉板在實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒的支撐時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡是從下至上做弧形運(yùn)動(dòng)，從下方往上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒邊緣的支撐，這樣就能避免水平叉板在水平插入時(shí)存在的位置偏差，插不準(zhǔn)的問題。
[0063]6、本申請(qǐng)通過設(shè)置滑軌、滑塊等結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)護(hù)板的間距調(diào)整，整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，只需要直接對(duì)上手輪或者下手輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)就能實(shí)現(xiàn)對(duì)可調(diào)式裝盒框架的尺寸進(jìn)行調(diào)整的目的。
[0064]7、本申請(qǐng)的護(hù)板的兩側(cè)邊原則上需要分別與兩個(gè)相鄰的安裝板相連，這樣護(hù)板就能受到兩個(gè)相鄰的安裝板的帶動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，但是當(dāng)某個(gè)安裝板為固定不動(dòng)的結(jié)構(gòu)時(shí)，位于其上的護(hù)板只需要與該安裝板連接即可，無需與相鄰安裝板連接。
[0065]8、本申請(qǐng)的安裝后板可以是固定式的，也可以使可調(diào)式的，對(duì)于實(shí)際使用而言，選擇合適的方式就能滿足基本的需求。
[0066]9、所述托盒輸送推動(dòng)部件能夠?qū)⒙湓谄渖系耐泻袕钠湟欢溯斔偷搅硗庖欢?，其目的是為了將托盒的水平位置進(jìn)行調(diào)整，使得托盒能夠被輸送到現(xiàn)有的任意型號(hào)的傳輸帶處，避免了直接從豎直方向?qū)⑼泻新淙朐趥鬏攷蠒r(shí)產(chǎn)生的兩者不能完全匹配的情況。
[0067]10、推桿能更好地將落在傳動(dòng)皮帶上的托盒往前推送，避免出現(xiàn)托盒歪斜等不同步的情況。
[0068]11、擋板能將托盒擋住，便于托盒進(jìn)行向下推送的處理時(shí)是保持在靜止不動(dòng)的狀
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[0069]12、水平推送而來的托盒能夠在定位安裝架中定位，然后再被向下推動(dòng)向下下落，使得托盒能夠落在任何型號(hào)的傳輸帶上，這種方式也能使得本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)能夠與現(xiàn)有的各種型號(hào)的傳輸帶進(jìn)行適配，避免了對(duì)現(xiàn)有傳輸帶進(jìn)行改進(jìn)的麻煩。
[0070]13、托盒卡槽通過旋轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒的支撐和下落，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且在實(shí)現(xiàn)的過程中，不會(huì)出現(xiàn)誤差。
[0071]14、下壓裝置的下壓輪能夠使得下壓時(shí)的力更流暢，并且也不易發(fā)生碰撞。輪子的結(jié)構(gòu)也能對(duì)力進(jìn)行緩沖，避免了工件的過度磨損。
[0072]15、復(fù)位彈簧使得托盒卡槽自動(dòng)回位，避免了每次完成托盒下落后還要人工手動(dòng)使其復(fù)位的麻煩。
[0073]16、采用包括正向螺紋和反向螺紋的調(diào)整螺桿的好處在于能夠通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺桿，就能實(shí)現(xiàn)連接在調(diào)整螺桿兩端的左支架和右支架同時(shí)運(yùn)動(dòng)，并且運(yùn)動(dòng)的方向要么是同時(shí)靠近對(duì)方，要么是同時(shí)遠(yuǎn)離對(duì)方，通過一個(gè)結(jié)構(gòu)就能控制兩個(gè)部件的整體運(yùn)動(dòng)，通過最簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了效果。
[0074]17、可調(diào)導(dǎo)向擋板則能起到對(duì)水平推送而來的托盒進(jìn)行導(dǎo)向的作用，避免托盒發(fā)生偏移。
[0075]18、左支架和右支架的底部均設(shè)置有滑動(dòng)塊和調(diào)整滑軌相互配合，能對(duì)左支架和右支架的運(yùn)動(dòng)起到的限位導(dǎo)向的作用。
[0076]19、吸盤組件在導(dǎo)向柱的導(dǎo)向作用下，能夠保持做上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定，并且吸盤組件能夠保證對(duì)托盒的底部提供足夠的吸力。升降吸附部件可以與支架相連，或者也可以安裝在托盒輸送推動(dòng)部件的框架上，兩種情況都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒的吸附，但是在實(shí)際生產(chǎn)中，
【申請(qǐng)人】認(rèn)為將升降吸附部件安裝在支架上，會(huì)使得吸附效果更穩(wěn)定，效果更好，所以
【申請(qǐng)人】在本申請(qǐng)中保護(hù)的是升降吸附部件與支架相連的最優(yōu)方案。
[0077]20、伺服電機(jī)能夠控制吸盤組件在下降的過程中，實(shí)現(xiàn)停止下降和繼續(xù)下降的功能，與下盒機(jī)構(gòu)的其他部件相互配合，實(shí)現(xiàn)了托盒的向下吸附和支撐的效果。
【附圖說明】
[0078]圖1為下盒機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0079]圖2為下盒機(jī)構(gòu)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0080]圖3為裝盒框架整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0081 ]圖4為裝盒框架側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0082]圖5為裝盒框架俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0083]圖6為旋轉(zhuǎn)叉板整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0084]圖7為旋轉(zhuǎn)叉板側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0085]圖8為托盒輸送推動(dòng)部件整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0086]圖9為托盒輸送推動(dòng)部件側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0087]圖10為托盒定位推動(dòng)部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0088]圖11為托盒定位推動(dòng)部件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0089]圖12為托盒定位推動(dòng)部件上支撐托盒時(shí)的側(cè)面剖視圖。
[0090]圖13為升降吸附部件正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0091 ]圖14為升降吸附部件的立體示意圖。
[0092]圖15為裝盒框架與升降吸附部件搭配使用的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0093]附圖中:支架100，可調(diào)式裝盒框架200，托盒輸送推動(dòng)部件300，托盒定位推動(dòng)部件400，升降吸附部件500。
[0094]安裝左板201，安裝右板202、安裝前板203，安裝后板204，護(hù)板205，旋轉(zhuǎn)叉板206，水平叉板207，旋轉(zhuǎn)安裝板208，第一氣缸209，從動(dòng)凸輪軸承210，叉塊211，連接點(diǎn)212，凹槽213，彎鉤214，水平安裝板215，第二氣缸216，叉板217，平移滑軌218，左滑軌219，右滑軌220，前滑軌221，后滑軌222，第一護(hù)板223，第二護(hù)板224，第三護(hù)板225，第四護(hù)板226，下螺套227，下螺桿228，下手輪229，上螺套230，連板231，上螺桿232，調(diào)整固定板233，上手輪234，豎直安裝板235。
[0095]水平架301，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸302，同步帶303，推桿304，第一電機(jī)305，從動(dòng)轉(zhuǎn)軸306，傳動(dòng)皮帶307，安裝座308，擋板309，橫向連桿310。
[0096]定位安裝架401，左支架402，右支架403，托盒卡槽404，下壓裝置405，卡槽轉(zhuǎn)軸406，卡槽橫板407，卡槽斜板408，下壓氣缸409，下壓橫梁410，下壓輪411，復(fù)位彈簧412，彈簧座413，調(diào)整螺桿414，調(diào)整手輪415，調(diào)整螺套416，可調(diào)導(dǎo)向擋板417，調(diào)整滑軌418。
[0097]吸附框架501，升降絲桿502，絲桿螺母503，第二電機(jī)504，導(dǎo)向連接板505，導(dǎo)向柱506，吸盤組件507，吸盤安裝板508，負(fù)壓吸盤509。
【具體實(shí)施方式】
[0098]實(shí)施例1
一種下盒機(jī)構(gòu)包括支架100、裝盒框架、用于水平推送托盒的托盒輸送推動(dòng)部件300和用于將托盒向下推送的托盒定位推動(dòng)部件400，所述支架100上設(shè)置有所述裝盒框架，托盒輸送推動(dòng)部件300的一端位于所述裝盒框架下方，所述托盒輸送推動(dòng)部件300的另一端位于托盒定位推動(dòng)部件400下方，所述托盒輸送推動(dòng)部件300位于裝盒框架旁，所述裝盒框架的下方還設(shè)置有用于吸附托盒的升降吸附部件500，所述升降吸附部件500與支架100相連。
[0099]托盒放置于裝盒框架中，最下方的托盒被升降吸附部件500吸附后，落入至托盒輸送推動(dòng)部件300上，然后托盒輸送推動(dòng)部件300將該托盒平移推動(dòng)至托盒定位推動(dòng)部件400下，然后托盒定位推動(dòng)部件400將該托盒向下推動(dòng)，使得該托盒落入至后續(xù)的輸送帶上。
[0100]本發(fā)明的工作原理具體為:
A.將疊放的多個(gè)托盒放置在由護(hù)板205圍攏形成的托盒存放空間中；
B.托盒存放空間的前、后、左、右四邊各自至少設(shè)置有一個(gè)叉板217，前、后兩個(gè)方向設(shè)置的兩個(gè)叉板217為第一組叉板217，左、右方向設(shè)置的兩個(gè)叉板217為第二組叉板217，兩組叉板217中的一組叉板217為旋轉(zhuǎn)叉板206，其工作原理是繞連接點(diǎn)212至下而上的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒的邊緣支撐;兩組叉板217中的另一組叉板217為水平叉板207，其工作原理是通過做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒邊緣的支撐，初始位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)叉板206托住托盒，水平叉板207未托住托盒；
C.位于多個(gè)托盒下方的升降吸附部件500上升至最下方的托盒外底面之下，對(duì)所述托盒底面實(shí)施負(fù)壓吸附；
D.升降吸附部件500持續(xù)對(duì)托盒的外底面實(shí)施負(fù)壓吸附，升降吸附部件500向下移動(dòng)一段距離H后，再保持靜止，此時(shí)最下方的托盒底部在升降吸附部件500的作用下向下凸起，托盒的四周邊緣向內(nèi)縮;本申請(qǐng)中提到的距離H的具體數(shù)值可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。
[0101]E.水平叉板207往靠近托盒的方向運(yùn)動(dòng)，插入到最下方的托盒與倒數(shù)第二個(gè)托盒之間的位置，托住倒數(shù)第二個(gè)托盒；
F.旋轉(zhuǎn)叉板206此時(shí)繞連接點(diǎn)212旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄蛳滦D(zhuǎn)，從而放開托盒，升降吸附部件500繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，吸附最下方的托盒繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，然后托盒被水平推送；
G.經(jīng)過水平推送后的托盒再豎直下落在傳輸帶上。
[0102]當(dāng)F步驟中升降吸附部件500將托盒繼續(xù)向下吸附后，旋轉(zhuǎn)叉板206繞連接點(diǎn)212向上旋轉(zhuǎn)，托住此時(shí)疊放的托盒中的最下方一個(gè)的邊緣，水平叉板207收縮回到初始位置，再重復(fù)步驟C。
[0103]傳統(tǒng)的下盒機(jī)構(gòu)就是直接把托盒向下吸附，托盒僅僅需要做一次豎直運(yùn)動(dòng)，雖然動(dòng)作關(guān)系非常簡(jiǎn)單，但是由于現(xiàn)有的下盒機(jī)構(gòu)普遍都使用了升降吸附部件500，而升降吸附部件500在升降的過程中都會(huì)與傳輸帶相互影響，就不能與現(xiàn)有的傳輸帶進(jìn)行匹配使用，必須對(duì)現(xiàn)有的傳輸帶進(jìn)行改進(jìn)，而本申請(qǐng)則將托盒下落的運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整為:豎直-水平-再豎直，增加了一個(gè)水平推送的過程，這樣就能去除掉升降吸附部件500與傳輸帶互相影響的可能，水平運(yùn)動(dòng)后的托盒運(yùn)動(dòng)至傳輸帶的上方后，再利用下推結(jié)構(gòu)將托盒推送，使托盒落在傳輸帶上，無論是什么型號(hào)的傳輸帶，在使用了本方法以后，都能夠與下盒機(jī)構(gòu)相配合，無需再進(jìn)行調(diào)整或改進(jìn)。
[0104]本申請(qǐng)?jiān)谏滴讲考?00的配合下，能夠?qū)⒆钕路降耐泻袦?zhǔn)確的進(jìn)行分離，分離后的托盒水平移動(dòng)到通用的輸送帶的上方，再由托盒定位推動(dòng)部件400將托盒向下推落至現(xiàn)有的輸送帶上，這樣的好處在于避免了對(duì)現(xiàn)有的輸送帶進(jìn)行改造，因?yàn)樵O(shè)置有升降吸附部件500，如果讓托盒在升降吸附部件500的作用下直接下落至現(xiàn)有的輸送帶上，需要將升降吸附部件500穿過輸送帶，這樣在實(shí)際的安裝中就會(huì)造成麻煩，因?yàn)楝F(xiàn)有的輸送帶尺寸多種多樣，無法很便捷的將本申請(qǐng)的升降吸附部件500直接穿過這些輸送帶，所以本申請(qǐng)利用了托盒輸送推動(dòng)部件300將吸附下來的托盒先進(jìn)行水平推送，再利用托盒定位推動(dòng)部件400將托盒下推至任意型號(hào)的現(xiàn)有輸送帶上，這樣就避免了對(duì)現(xiàn)有輸送帶進(jìn)行改造的問題，同時(shí)也保留了升降吸附部件500，從而實(shí)現(xiàn)了幫托盒精準(zhǔn)分離和通用多種現(xiàn)有輸送帶的目的。
[0105]實(shí)施例2
一種下盒機(jī)構(gòu)包括支架100、裝盒框架、用于水平推送托盒的托盒輸送推動(dòng)部件300和用于將托盒向下推送的托盒定位推動(dòng)部件400，所述支架100上設(shè)置有所述裝盒框架，托盒輸送推動(dòng)部件300的一端位于所述裝盒框架下方，所述托盒輸送推動(dòng)部件300的另一端位于托盒定位推動(dòng)部件400下方，所述托盒輸送推動(dòng)部件300位于裝盒框架旁，所述裝盒框架的下方還設(shè)置有用于吸附托盒的升降吸附部件500，所述升降吸附部件500與支架100相連。
[0106]托盒放置于裝盒框架中，最下方的托盒被升降吸附部件500吸附后，落入至托盒輸送推動(dòng)部件300上，然后托盒輸送推動(dòng)部件300將該托盒平移推動(dòng)至托盒定位推動(dòng)部件400下，然后托盒定位推動(dòng)部件400將該托盒向下推動(dòng)，使得該托盒落入至后續(xù)的輸送帶上。
[0107]傳統(tǒng)的下盒機(jī)構(gòu)就是直接把托盒向下吸附，托盒僅僅需要做一次豎直運(yùn)動(dòng)，雖然動(dòng)作關(guān)系非常簡(jiǎn)單，但是由于現(xiàn)有的下盒機(jī)構(gòu)普遍都使用了升降吸附部件500，而升降吸附部件500在升降的過程中都會(huì)與傳輸帶相互影響，就不能與現(xiàn)有的傳輸帶進(jìn)行匹配使用，必須對(duì)現(xiàn)有的傳輸帶進(jìn)行改進(jìn)，而本申請(qǐng)則將托盒下落的運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整為:豎直-水平-再豎直，增加了一個(gè)水平推送的過程，這樣就能去除掉升降吸附部件500與傳輸帶互相影響的可能，水平運(yùn)動(dòng)后的托盒運(yùn)動(dòng)至傳輸帶的上方后，再利用下推結(jié)構(gòu)將托盒推送，使托盒落在傳輸帶上，無論是什么型號(hào)的傳輸帶，在使用了本方法以后，都能夠與下盒機(jī)構(gòu)相配合，無需再進(jìn)行調(diào)整或改進(jìn)。
[0108]本申請(qǐng)?jiān)谏滴讲考?00的配合下，能夠?qū)⒆钕路降耐泻袦?zhǔn)確的進(jìn)行分離，分離后的托盒水平移動(dòng)到通用的輸送帶的上方，再由托盒定位推動(dòng)部件400將托盒向下推落至現(xiàn)有的輸送帶上，這樣的好處在于避免了對(duì)現(xiàn)有的輸送帶進(jìn)行改造，因?yàn)樵O(shè)置有升降吸附部件500，如果讓托盒在升降吸附部件500的作用下直接下落至現(xiàn)有的輸送帶上，需要將升降吸附部件500穿過輸送帶，這樣在實(shí)際的安裝中就會(huì)造成麻煩，因?yàn)楝F(xiàn)有的輸送帶尺寸多種多樣，無法很便捷的將本申請(qǐng)的升降吸附部件500直接穿過這些輸送帶，所以本申請(qǐng)利用了托盒輸送推動(dòng)部件300將吸附下來的托盒先進(jìn)行水平推送，再利用托盒定位推動(dòng)部件400將托盒下推至任意型號(hào)的現(xiàn)有輸送帶上，這樣就避免了對(duì)現(xiàn)有輸送帶進(jìn)行改造的問題，同時(shí)也保留了升降吸附部件500，從而實(shí)現(xiàn)了幫托盒精準(zhǔn)分離和通用多種現(xiàn)有輸送帶的目的。
[0109]裝盒框架的結(jié)構(gòu):所述裝盒框架為可調(diào)式裝盒框架200，所述可調(diào)式裝盒框架200包括可調(diào)整左右間距的安裝左板201和安裝右板202、可調(diào)整前后間距的安裝前板203和安裝后板204，所述安裝左板201、安裝右板202、安裝前板203和安裝后板204均豎直設(shè)置有對(duì)托盒進(jìn)行限位的護(hù)板205，所述護(hù)板205圍攏形成一放置托盒的托盒存放空間。
[0110]對(duì)于叉板217的設(shè)置分為兩種情況:
第一種情況:所述安裝左板201和安裝右板202安裝有繞連接點(diǎn)212旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)叉板206，所述安裝前板203和安裝后板204安裝有做水平運(yùn)動(dòng)的水平叉板207。
[0111]第二種情況:所述安裝左板201和安裝右板202安裝有做水平運(yùn)動(dòng)的水平叉板207，所述安裝前板203和安裝后板204安裝有連接點(diǎn)212旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)叉板206。
[0112]對(duì)于上述兩種情況而言，共同點(diǎn)是必須要設(shè)置一組旋轉(zhuǎn)叉板206，因?yàn)樾D(zhuǎn)叉板206在實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒的支撐時(shí)，其運(yùn)動(dòng)軌跡是從下至上做弧形運(yùn)動(dòng)，從下方往上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒邊緣的支撐，這樣就能避免水平叉板207在水平插入時(shí)存在的位置偏差，插不準(zhǔn)的問題。
[0113]旋轉(zhuǎn)叉板206包括旋轉(zhuǎn)安裝板208，所述旋轉(zhuǎn)安裝板208固定連接有第一氣缸209，所述第一氣缸209的輸出端連接有從動(dòng)凸輪軸承210，所述從動(dòng)凸輪軸承210與叉塊211上部相連，所述旋轉(zhuǎn)安裝板208底部橫向設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過叉塊211的中部。第一氣缸209帶動(dòng)從動(dòng)凸輪軸承210做上、下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)叉塊211的上部做上、下運(yùn)動(dòng)，由于叉塊211中部是通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與安裝板相連，所以相對(duì)應(yīng)的叉塊211下部就會(huì)與叉塊211上部反向的下、上運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端就相當(dāng)于連接點(diǎn)212。
[0114]叉塊211內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽213，所述凹槽213的下部設(shè)置有用于勾住托盒的彎鉤214。
[0115]水平叉板207包括水平安裝板215，所述水平安裝板215連接有第二氣缸216，所述第二氣缸216的輸出端連接有叉板217。第二氣缸216帶動(dòng)叉板217做水平運(yùn)動(dòng)，叉板217往復(fù)進(jìn)入或者退出托盒存放空間。
[0116]叉板217包括有用于水平插入疊放的相鄰?fù)泻兄g的橫向板。橫向板的形狀可以是直板形，也可以是L形，具體而言只要有一個(gè)橫向設(shè)置的板狀結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)插入托盒之間的空隙即可。
[0117]護(hù)板205的水平剖面結(jié)構(gòu)呈L形。L形的護(hù)板205設(shè)置在托盒存放空間的四個(gè)角，具體而言是放在相鄰的安裝板的轉(zhuǎn)角位置，這樣就能將堆疊在一起的托盒進(jìn)行整體的限位，使其堆放更整齊。
[0118]安裝左板201內(nèi)側(cè)面設(shè)置有左滑軌219，安裝右板202內(nèi)側(cè)面設(shè)置有右滑軌220，安裝前板203內(nèi)側(cè)面設(shè)置有前滑軌221，安裝后板204內(nèi)側(cè)面設(shè)置有后滑軌222，每個(gè)滑軌上都設(shè)置有至少一個(gè)可在滑軌上滑動(dòng)的滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊與護(hù)板205相連。各個(gè)滑塊能在各自的滑軌上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)安裝板的水平面運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了與之連接的各個(gè)護(hù)板205的位置移動(dòng)，進(jìn)而變換托盒存放空間的尺寸。
[0119]前滑軌221上設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)塊，兩個(gè)滑動(dòng)塊分別與第一護(hù)板223和第二護(hù)板224的一邊相連，第一護(hù)板223的另一邊與左滑軌219上的滑動(dòng)塊相連，第二護(hù)板224的另一邊與右滑軌220上的滑動(dòng)塊相連，所述后滑軌222上設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)塊，兩個(gè)滑動(dòng)塊上分別連接有第三護(hù)板225和第四護(hù)板226。第一種情況是:安裝左板201和安裝右板202可調(diào)，安裝前板203可調(diào)，安裝后板204固定，這樣就已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)于托盒存放空間大小的調(diào)整。
[0120]安裝前板203連接有下螺套227，所述下螺套227連接下螺桿228，所述下螺桿228連接有下手輪229。旋轉(zhuǎn)下手輪229，帶動(dòng)下螺桿228旋轉(zhuǎn)，下螺桿228帶動(dòng)下螺套227做前后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝前板203做前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了最托盒存放空間Y軸方向的調(diào)整。此時(shí)的安裝后板204就算固定不動(dòng)，也不影響整體的調(diào)整。
[0121]安裝左板201和安裝右板202之間設(shè)置有上螺套230，所述安裝左板201和上螺套230之間通過連板231活動(dòng)相連，所述安裝右板202和上螺套230之間通過連板231活動(dòng)相連，所述上螺套230套接有上螺桿232，所述上螺套230下方設(shè)置有調(diào)整固定板233，所述上螺桿232—端連接有上手輪234，另一端與調(diào)整固定板233上的豎直安裝板235相連，所述調(diào)整固定板233上橫向設(shè)置有至少一根平移滑軌218，平移滑軌218上總共安裝有至少兩個(gè)滑動(dòng)塊，兩個(gè)滑動(dòng)塊分別與安裝左板201和安裝右板202相連。上述結(jié)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)安裝左板201和安裝右板202的左右移動(dòng)。
[0122]調(diào)整固定板233上設(shè)置有兩排平移滑軌218，每排平移滑軌218包括并排設(shè)置的兩個(gè)平移滑軌218，每個(gè)平移滑塊中均設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述安裝右板202同時(shí)與兩個(gè)位于右側(cè)的平移滑軌218上的滑動(dòng)塊相連，所述安裝左板201同時(shí)與兩個(gè)位于左側(cè)的平移滑軌218上的滑動(dòng)塊相連。
[0123]進(jìn)一步的，所述第三護(hù)板225的一邊與右滑軌220上的另一滑動(dòng)塊相連，所述第四護(hù)板226的一邊與左滑軌219上的另一滑動(dòng)塊相連。第二種情況是:安裝左板201和安裝右板202可調(diào)，安裝前板203和安裝后板204可調(diào)，安裝后板204的調(diào)整結(jié)構(gòu)和安裝前板203相同，也能實(shí)現(xiàn)對(duì)于托盒存放空間大小的調(diào)整。
[0124]裝盒框架的工作原理:可調(diào)式裝盒框架200的安裝左板201和安裝右板202之間的間距可以通過改變兩者的水平位置實(shí)現(xiàn)，安裝前板203和安裝后板204之間的間距可以通過改變兩者的水平位置實(shí)現(xiàn)，護(hù)板205圍攏形成的托盒存放空間用于存放托盒，由于多個(gè)護(hù)板205分別安裝在安裝左板201、安裝右板202、安裝前板203和安裝后板204上，所以當(dāng)這些安裝板在調(diào)整位置時(shí)，護(hù)板205的水平位置也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的調(diào)整，從而滿足了對(duì)存放不同尺寸托盒的要求。
[0125]具體而言，需要對(duì)可調(diào)式裝盒框架200進(jìn)行調(diào)整的時(shí)候，首先對(duì)左右間距進(jìn)行調(diào)整，轉(zhuǎn)動(dòng)上手輪234，上手輪234帶動(dòng)上螺桿232旋轉(zhuǎn)，上螺桿232帶動(dòng)上螺套230做沿上螺桿232長(zhǎng)度方向的前后運(yùn)動(dòng)，由于上螺套230與安裝左板201和安裝右板202通過連板231活動(dòng)相連，所以安裝左板201和安裝右板202會(huì)同時(shí)遠(yuǎn)離或者靠近上螺套230，再加上安裝左板201和安裝右板202的底部通過滑動(dòng)塊與安裝在調(diào)整固定板233上的平移滑軌218相連，通過平移滑軌218的導(dǎo)向，安裝左板201和安裝右板202就能夠做沿左右方向的直線運(yùn)動(dòng)，并且其運(yùn)動(dòng)時(shí)是相對(duì)于上螺套230做對(duì)稱運(yùn)動(dòng)的，當(dāng)安裝左板201和安裝右板202同時(shí)移動(dòng)時(shí)，由于第一護(hù)板223的兩側(cè)邊分別通過滑動(dòng)塊與安裝左板201的左滑軌219、安裝前板203的前滑軌221相連，所以在兩個(gè)滑軌的導(dǎo)向之下，第一護(hù)板223就會(huì)隨著安裝左板201 —起運(yùn)動(dòng)，并且第一護(hù)板223在運(yùn)動(dòng)的過程中，兩側(cè)邊仍然保持在對(duì)應(yīng)的滑軌上，第二護(hù)板224、第三護(hù)板225和第四護(hù)板226的運(yùn)動(dòng)過程與第一護(hù)板223的運(yùn)動(dòng)過程相同。
[0126]其次對(duì)可調(diào)式裝盒框架200的前后間距進(jìn)行調(diào)整，旋轉(zhuǎn)下手輪229，帶動(dòng)下螺套227做沿下螺桿228長(zhǎng)度方向的前后運(yùn)動(dòng)，下螺套227與安裝前板203相連，所以帶動(dòng)安裝前板203也做前后運(yùn)動(dòng)，同理，由于第一護(hù)板223的兩側(cè)邊分別通過滑動(dòng)塊與安裝左板201的左滑軌219、安裝前板203的前滑軌221相連，所以在兩個(gè)滑軌的導(dǎo)向之下，第一護(hù)板223會(huì)隨著安裝前板203做前后運(yùn)動(dòng)，并且第一護(hù)板223在運(yùn)動(dòng)的過程中，另一側(cè)邊仍然保持在安裝左板201的左滑軌219上，第二護(hù)板224的運(yùn)動(dòng)過程與第一護(hù)板223的運(yùn)動(dòng)過程相同。
[0127]當(dāng)安裝后板204為固定安裝時(shí)，安裝后板204無需調(diào)整位置，此時(shí)第三護(hù)板225和第四護(hù)板226可以無需與旁邊的安裝左板201和安裝右板202相連接，只需直接通過滑動(dòng)塊安裝在安裝后板204上即可。
[0128]當(dāng)安裝后板204為可調(diào)整結(jié)構(gòu)時(shí)，第三護(hù)板225和第四護(hù)板226的連接方式與第一護(hù)板223和第二護(hù)板224的連接方式相同，其運(yùn)動(dòng)方式也和第一護(hù)板223和第二護(hù)板224—樣。
[0129]裝盒框架的優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明針對(duì)托盒疊放比較緊密或者托盒的水平邊不明顯的情況，夠?qū)⒕o密重疊的托盒進(jìn)行精準(zhǔn)分離。首先通過相對(duì)的兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)叉板206將托盒整體托住，再利用升降吸附部件500將最后一個(gè)托盒向下拉動(dòng)一定的距離，此時(shí)由于旋轉(zhuǎn)叉板206沒有松開，所以托盒并不會(huì)被升降吸附部件500吸走，而只是會(huì)在升降吸附部件500吸附的地方產(chǎn)生向下的形變，使得整體呈類似于U型的結(jié)構(gòu)，所以該托盒的邊緣也會(huì)因?yàn)檫@個(gè)原因向中部收縮，正是由于最下方的托盒邊緣進(jìn)行了收縮，所以此時(shí)的倒數(shù)第二個(gè)托盒的邊緣就完全露了出來，這個(gè)時(shí)候?qū)⑺讲姘?07直接插入到倒數(shù)第二個(gè)托盒的下方，將其托住。最后將旋轉(zhuǎn)叉板206向下旋轉(zhuǎn)，徹底放開對(duì)最下方一個(gè)托盒的支撐，最后一個(gè)托盒會(huì)在升降吸附部件500的帶動(dòng)下，繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)并被推送入下一工位。以此循環(huán)實(shí)現(xiàn)了疊放的多個(gè)托盒的自動(dòng)化下盒。
[0130]裝盒框架為可調(diào)式裝盒框架200，可調(diào)式裝盒框架200可以對(duì)其左右間距和前后間距進(jìn)行調(diào)整，從而帶動(dòng)托盒存放空間的左右尺寸和前后尺寸進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同尺寸的托盒進(jìn)行下盒處理。
[0131]裝盒框架設(shè)置有一組的旋轉(zhuǎn)叉板206，旋轉(zhuǎn)叉板206在實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒的支撐時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡是從下至上做弧形運(yùn)動(dòng)，從下方往上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒邊緣的支撐，這樣就能避免水平叉板207在水平插入時(shí)存在的位置偏差，插不準(zhǔn)的問題。本申請(qǐng)通過設(shè)置滑軌、滑塊等結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)護(hù)板205的間距調(diào)整，整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，只需要直接對(duì)上手輪234或者下手輪229進(jìn)行旋轉(zhuǎn)就能實(shí)現(xiàn)對(duì)可調(diào)式裝盒框架200的尺寸進(jìn)行調(diào)整的目的。
[0132]本申請(qǐng)的護(hù)板205的兩側(cè)邊原則上需要分別與兩個(gè)相鄰的安裝板相連，這樣護(hù)板205就能受到兩個(gè)相鄰的安裝板的帶動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，但是當(dāng)某個(gè)安裝板為固定不動(dòng)的結(jié)構(gòu)時(shí)，位于其上的護(hù)板205只需要與該安裝板連接即可，無需與相鄰安裝板連接。本申請(qǐng)的安裝后板204可以是固定式的，也可以使可調(diào)式的，對(duì)于實(shí)際使用而言，選擇合適的方式就能滿足基本的需求。
[0133]實(shí)施例3
在實(shí)施例1-2的基礎(chǔ)上，托盒輸送推動(dòng)部件300包括水平架301，所述水平架301上設(shè)置有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸302，所述主傳動(dòng)軸的兩端均連接有同步帶303，所述同步帶303上設(shè)置有用于水平推動(dòng)托盒的推桿304，所述水平架301的底部為開敞結(jié)構(gòu)，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸302連接有帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)305，所述同步帶303的另一端設(shè)置有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸306，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸302與從動(dòng)轉(zhuǎn)軸306均安裝在水平架301上。水平架301的底部為開敞結(jié)構(gòu)的設(shè)置一是方便了托盒在落到托盒輸送部件上時(shí)，下方的其它部件，如升降吸附部件500可以穿過水平架301，二是方便了托盒后續(xù)能從托盒輸送推動(dòng)部件300上向下推送至其他的工位。從理論上講，可以將從動(dòng)轉(zhuǎn)軸306也設(shè)置有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸302，不過這樣成本會(huì)增加。
[0134]第一電機(jī)305通過傳動(dòng)皮帶307與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸302相連。第一電機(jī)305可以為伺服電機(jī)，便于實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正、反向輸出。
[0135]推桿304通過安裝座308固定連接在同步帶303表面，所述推桿304設(shè)置在安裝座308內(nèi)側(cè)邊，且所述推桿304為橫向設(shè)置。推桿304主要起到更好地將落在傳動(dòng)皮帶307上的托盒往前推送的效果，雖然不要推桿304，托盒也會(huì)被傳送帶送走，但是可能會(huì)出現(xiàn)托盒歪斜等不同步的情況。
[0136]推桿304設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)推桿304分別位于主動(dòng)轉(zhuǎn)軸302兩端的傳送帶上，且兩者位置相對(duì)應(yīng)。兩個(gè)推桿304能保證托盒的兩側(cè)保持水平對(duì)齊。
[0137]從動(dòng)轉(zhuǎn)軸306旁設(shè)置有用于擋住托盒的擋板309。擋板309將正在運(yùn)動(dòng)的托盒擋住，擋板309需要實(shí)現(xiàn)固定在指定位置，這樣就能方便對(duì)托盒進(jìn)行向下推送的處理。
[0138]擋板309安裝在橫向連桿310的中部，所述橫向連桿310設(shè)置在水平架301內(nèi)，并且所述橫向連桿310與所述水平架301的兩側(cè)面內(nèi)壁連接。橫向連桿310可以根據(jù)不同的托盒尺寸，調(diào)整橫向連桿310在水平架301中的位置。
[0139]托盒輸送推動(dòng)部件300的工作原理:第一電機(jī)305帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸302旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸302在從動(dòng)轉(zhuǎn)軸306的配合下，帶動(dòng)其上的傳動(dòng)皮帶307開始傳動(dòng)，由于從動(dòng)皮帶上設(shè)置有推桿304，所以推桿304也會(huì)隨著傳動(dòng)皮帶307做運(yùn)動(dòng)，從而將落在傳動(dòng)皮帶307上的托盒往水平架301的另一端推動(dòng)，推動(dòng)到位以后，傳送皮帶在第一電機(jī)305的帶動(dòng)下，反向運(yùn)動(dòng)，回到初始的位置。
[0140]托盒輸送推動(dòng)部件300的優(yōu)點(diǎn):所述托盒輸送推動(dòng)部件300能夠?qū)⒙湓谄渖系耐泻袕钠湟欢溯斔偷搅硗庖欢?，其目的是為了將托盒的水平位置進(jìn)行調(diào)整，使得托盒能夠被輸送到現(xiàn)有的任意型號(hào)的傳輸帶處，避免了直接從豎直方向?qū)⑼泻新淙朐趥鬏攷蠒r(shí)產(chǎn)生的兩者不能完全匹配的情況。
[0141]推桿304能更好地將落在傳動(dòng)皮帶307上的托盒往前推送，避免出現(xiàn)托盒歪斜等不同步的情況。擋板309能將托盒擋住，便于托盒進(jìn)行向下推送的處理時(shí)是保持在靜止不動(dòng)的狀態(tài)。
[0142]實(shí)施例4
在實(shí)施例1-3的基礎(chǔ)上，托盒定位推動(dòng)部件400包括定位安裝架401，所述定位安裝架401包括左支架402和右支架403，所述左支架402和右支架403的內(nèi)側(cè)各設(shè)置有用于支撐托盒的托盒卡槽404，兩個(gè)托盒卡槽404對(duì)稱設(shè)置，托盒卡槽404上方設(shè)置有用于向下推送托盒的下壓裝置405，所述托盒卡槽404通過卡槽轉(zhuǎn)軸406與定位安裝架401相連。
[0143]托盒卡槽404包括固定連接的卡槽橫板407和卡槽斜板408，所述卡槽橫板407和卡槽斜板408之間形成的夾角為銳角，所述卡槽橫板407和卡槽斜板408通過卡槽轉(zhuǎn)軸406同時(shí)與安裝架相連?？ú蹤M板407和卡槽斜板408可以是分體式連接結(jié)構(gòu)，也可以是一體式結(jié)構(gòu)，只要能保證能對(duì)托盒起到支撐作用，然后旋轉(zhuǎn)后能使托盒自由落下即可。
[0144]下壓裝置405包括下壓氣缸409，所述下壓氣缸409的輸出端設(shè)置有下壓橫梁410，所述下壓橫梁410的底部設(shè)置有下壓輪411。理論上來講，只設(shè)置下壓橫梁410也可以，只要能夠滿足對(duì)卡槽橫板407的一端實(shí)施下壓力即可。
[0145]下壓橫梁410的兩端分別設(shè)置有下壓輪411，兩個(gè)下壓輪411分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在位于左支架402和右支架403的卡槽橫板407前端上方。下壓輪411能夠使得下壓時(shí)的力更流暢，并且也不易發(fā)生碰撞。
[0146]每個(gè)托盒卡槽404的后端與一個(gè)復(fù)位彈簧412的一端相連，復(fù)位彈簧412另一端與左支架402或右支架403連接。復(fù)位彈簧412可以與托盒卡槽404的一部分固定連接，使得托盒卡槽404始終會(huì)收到一個(gè)讓其恢復(fù)初始狀態(tài)的拉力，這樣就能使得托盒卡槽404在每次完成托盒下落后，能自動(dòng)回位。
[0147]復(fù)位彈簧412通過彈簧座413與定位安裝架401相連。
[0148]左支架402和右支架403之間連接有包括正向螺紋和反向螺紋的調(diào)整螺桿414，所述調(diào)整螺桿414的兩端通過安裝螺套與左支架402和右支架403螺紋相連，所述調(diào)整螺桿414的一端連接有調(diào)整手輪415，所述調(diào)整螺桿414的中部套接有調(diào)整螺套416。調(diào)整螺套416的內(nèi)螺紋也是與調(diào)整螺桿414上的正、反向螺紋相匹配的。
[0149]調(diào)整螺桿414的兩端還分別設(shè)置有軸承，軸承分別與左支架402和右支架403固定相連。軸承主要起到便于調(diào)整螺桿414旋轉(zhuǎn)的作用。
[0150]左支架402和右支架403的外側(cè)均設(shè)置有可調(diào)導(dǎo)向擋板417，所述可調(diào)導(dǎo)向擋板417沿調(diào)整螺桿414長(zhǎng)度的垂直水平方向設(shè)置。
[0151]所左支架402和右支架403的底部均設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊套接在調(diào)整滑軌418上，所述調(diào)整滑軌418沿調(diào)整螺桿414的長(zhǎng)度方向設(shè)置。
[0152]托盒定位推動(dòng)部件400的工作原理:
左支架402和右支架403分別設(shè)置有一個(gè)托盒卡槽404，托盒則位于兩個(gè)托盒卡槽404之間，兩托盒卡槽404將托盒托住，此時(shí)下壓裝置405對(duì)托盒卡槽404施加豎直向下的力，托盒卡槽404由于是通過卡槽轉(zhuǎn)軸406與左支架402和右支架403相連，所以當(dāng)其一端受到豎直向下的力時(shí)，會(huì)繞卡槽轉(zhuǎn)軸406旋轉(zhuǎn)，向下旋轉(zhuǎn)一定角度后，托盒失去托盒卡槽404給予的支撐力，此時(shí)托盒會(huì)自由下落至下方傳輸帶上。
[0153]具體而言，初始狀態(tài)時(shí)，托盒經(jīng)過可調(diào)導(dǎo)向擋板417水平輸送到定位安裝架401中，托盒的外邊緣卡在卡槽橫板407和卡槽斜板408之間的銳角里，下壓氣缸409帶動(dòng)下壓橫梁410向下移動(dòng)，下壓橫梁410底部?jī)啥说膬蓚€(gè)下壓輪411分別對(duì)兩個(gè)托盒卡槽404橫板前端上方進(jìn)行豎直下壓，此時(shí)兩個(gè)托盒卡槽404則會(huì)繞卡槽轉(zhuǎn)軸406向下旋轉(zhuǎn)，向下旋轉(zhuǎn)一定角度后，托盒失去托盒卡槽404給予的支撐力，此時(shí)托盒會(huì)自由下落至下方傳輸帶上。由于托盒卡槽404的后端是連接有復(fù)位彈簧412，所以復(fù)位彈簧412能一直給予托盒卡槽404向上旋轉(zhuǎn)的拉力，當(dāng)下壓氣缸409的下壓力大于復(fù)位彈簧412的拉力時(shí)，托盒卡槽404會(huì)向下旋轉(zhuǎn)使托盒自由下落，托盒下落以后，下壓氣缸409帶動(dòng)下壓橫梁410向上移動(dòng)復(fù)位，托盒卡槽404由于不再受到下壓氣缸409的下壓力，所以在復(fù)位彈簧412的作用下，托盒卡槽404也會(huì)恢復(fù)到初始位置，繼續(xù)下一輪的工作。
[0154]因?yàn)橥泻械某叽绶N類較多，為了適應(yīng)不同尺寸的托盒，可以旋轉(zhuǎn)調(diào)整手輪415，調(diào)整手輪415帶動(dòng)具有正反向螺紋的調(diào)整螺桿414旋轉(zhuǎn)，而左支架402和右支架403則在安裝螺套的作用下，做彼此相對(duì)或者相背方向的運(yùn)動(dòng)，由于左支架402和右支架403上有可調(diào)導(dǎo)向擋板417，所以在運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)可調(diào)導(dǎo)向擋板417也會(huì)相應(yīng)的發(fā)生位置移動(dòng)。并且由于在左支架402和右支架403的底部設(shè)置有滑動(dòng)塊和調(diào)整滑軌418，在調(diào)整兩者間距時(shí)，也能保證其運(yùn)動(dòng)的路徑不會(huì)發(fā)生偏離。
[0155]托盒定位推動(dòng)部件400的優(yōu)點(diǎn):水平推送而來的托盒能夠在定位安裝架401中定位，然后再被向下推動(dòng)向下下落，使得托盒能夠落在任何型號(hào)的傳輸帶上，這種方式也能使得本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)能夠與現(xiàn)有的各種型號(hào)的傳輸帶進(jìn)行適配，避免了對(duì)現(xiàn)有傳輸帶進(jìn)行改進(jìn)的麻煩。
[0156]托盒卡槽404通過旋轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)托盒的支撐和下落，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且在實(shí)現(xiàn)的過程中，不會(huì)出現(xiàn)誤差。下壓裝置405的下壓輪411能夠使得下壓時(shí)的力更流暢，并且也不易發(fā)生碰撞。輪子的結(jié)構(gòu)也能對(duì)力進(jìn)行緩沖，避免了工件的過度磨損。
[0157]復(fù)位彈簧412使得托盒卡槽404自動(dòng)回位，避免了每次完成托盒下落后還要人工手動(dòng)使其復(fù)位的麻煩。采用包括正向螺紋和反向螺紋的調(diào)整螺桿414的好處在于能夠通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺桿414，就能實(shí)現(xiàn)連接在調(diào)整螺桿414兩端的左支架402和右支架403同時(shí)運(yùn)動(dòng)，并且運(yùn)動(dòng)的方向要么是同時(shí)靠近對(duì)方，要么是同時(shí)遠(yuǎn)離對(duì)方，通過一個(gè)結(jié)構(gòu)就能控制兩個(gè)部件的整體運(yùn)動(dòng)，通過最簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了效果。可調(diào)導(dǎo)向擋板417則能起到對(duì)水平推送而來的托盒進(jìn)行導(dǎo)向的作用，避免托盒發(fā)生偏移。
[0158]左支架402和右支架403的底部均設(shè)置有滑動(dòng)塊和調(diào)整滑軌418相互配合，能對(duì)左支架402和右支架403的運(yùn)動(dòng)起到的限位導(dǎo)向的作用。
[0159]實(shí)施例5
在實(shí)施例1-4的基礎(chǔ)上，升降吸附部件500包括吸附框架501，所述吸附框架501內(nèi)設(shè)置有升降絲桿502，所述升降絲桿502的下端連接有絲桿螺母503，所述絲桿螺母503連接有第二電機(jī)504，所述絲桿螺母503底部連接有橫向設(shè)置的導(dǎo)向連接板505，所述導(dǎo)向連接板505上設(shè)置有與升降絲桿502長(zhǎng)度方向相同的導(dǎo)向柱506，所述升降絲桿502的上端連接有吸盤組件507。
[0160]吸盤組件507包括吸盤安裝板508，所述吸盤安裝板508與所述升降絲桿502上端連接，所述吸盤安裝板508上設(shè)置有多個(gè)負(fù)壓吸盤509，所述負(fù)壓吸盤509與負(fù)壓氣源連通。
[0161]導(dǎo)向連接板505的左右兩端設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向柱506，兩個(gè)導(dǎo)向柱506套接在導(dǎo)向連接板505中。導(dǎo)向柱506固定在所述吸附框架501上。第二電機(jī)504為伺服電機(jī)。
[0162]升降吸附部件500的工作原理:
升降絲桿502在第二電機(jī)504的帶動(dòng)下，帶動(dòng)吸盤組件507向下運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，導(dǎo)向連接板505由于是套接在導(dǎo)向柱506上，所以導(dǎo)向柱506可以起到導(dǎo)向限位的作用，使得吸盤組件507在運(yùn)動(dòng)時(shí)，能按照指定的方向運(yùn)動(dòng)。
[0163]具體而言，當(dāng)需要吸附托盒時(shí)，第二電機(jī)504首先會(huì)驅(qū)動(dòng)吸盤組件507向下一段距離，然后停止，保持驅(qū)動(dòng)吸盤組件507保持不動(dòng)，等托盒受到裝盒框架足夠的支撐后，第二電機(jī)504再繼續(xù)向下繼續(xù)驅(qū)動(dòng)吸盤組件507向下運(yùn)動(dòng)，待托盒被吸附到指定位置后，由托盒輸送推動(dòng)部件300將托盒水平推出，然后第二電機(jī)504驅(qū)動(dòng)吸盤組件507向上運(yùn)動(dòng)至初始位置。負(fù)壓吸盤509在吸附托盒的過程中，依靠與之相連的負(fù)壓氣源實(shí)現(xiàn)吸附效果。
[0164]吸盤組件507在導(dǎo)向柱506的導(dǎo)向作用下，能夠保持做上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定，并且吸盤組件507能夠保證對(duì)托盒的底部提供足夠的吸力。伺服電機(jī)能夠控制吸盤組件507在下降的過程中，實(shí)現(xiàn)停止下降和繼續(xù)下降的功能，與下盒機(jī)構(gòu)的其他部件相互配合，實(shí)現(xiàn)了托盒的向下吸附和支撐的效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支架(100)、裝盒框架、用于水平推送托盒的托盒輸送推動(dòng)部件(300)和用于將托盒向下推送的托盒定位推動(dòng)部件(400)，所述支架(100)上設(shè)置有所述裝盒框架，托盒輸送推動(dòng)部件(300)的一端位于所述裝盒框架下方，所述托盒輸送推動(dòng)部件(300)的另一端位于托盒定位推動(dòng)部件(400)下方，所述裝盒框架的下方還設(shè)置有用于吸附托盒的升降吸附部件(500)，所述升降吸附部件(500)與支架(100)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述裝盒框架為可調(diào)式裝盒框架(200)，所述可調(diào)式裝盒框架(200)包括可調(diào)整左右間距的安裝左板(201)和安裝右板(202)、可調(diào)整前后間距的安裝前板(203)和安裝后板(204)，所述安裝左板(201)、安裝右板(202)、安裝前板(203)和安裝后板(204)均豎直設(shè)置有對(duì)托盒進(jìn)行限位的護(hù)板(205)，所述護(hù)板(205 )圍攏形成一放置托盒的托盒存放空間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝左板(201)和安裝右板(202)安裝有繞連接點(diǎn)(212)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)叉板(206)，所述安裝前板(203)和安裝后板(204)安裝有做水平運(yùn)動(dòng)的水平叉板(207 )。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝左板(201)和安裝右板(202)安裝有做水平運(yùn)動(dòng)的水平叉板(207)，所述安裝前板(203)和安裝后板(204)安裝有連接點(diǎn)(212 )旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)叉板(206 )。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)叉板(206)包括旋轉(zhuǎn)安裝板(208)，所述旋轉(zhuǎn)安裝板(208)固定連接有第一氣缸(209)，所述第一氣缸(209)的輸出端連接有從動(dòng)凸輪軸承(210)，所述從動(dòng)凸輪軸承(210)與叉塊(211)上部相連，所述旋轉(zhuǎn)安裝板(208)底部橫向設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過叉塊(211)的中部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述叉塊(211)內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽(213)，所述凹槽(213)的下部設(shè)置有用于勾住托盒的彎鉤(214)。7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平叉板(207)包括水平安裝板(215)，所述水平安裝板(215)連接有第二氣缸(216)，所述第二氣缸(216)的輸出端連接有叉板(217)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述叉板(217)包括有用于水平插入疊放的相鄰?fù)泻兄g的橫向板。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述護(hù)板(205)的水平剖面結(jié)構(gòu)呈L形。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝左板(201)內(nèi)側(cè)面設(shè)置有左滑軌(219)，安裝右板(202)內(nèi)側(cè)面設(shè)置有右滑軌(220)，安裝前板(203)內(nèi)側(cè)面設(shè)置有前滑軌(221)，安裝后板(204)內(nèi)側(cè)面設(shè)置有后滑軌(222)，每個(gè)滑軌上都設(shè)置有至少一個(gè)可在滑軌上滑動(dòng)的滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊與護(hù)板(205)相連。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前滑軌(221)上設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)塊，兩個(gè)滑動(dòng)塊分別與第一護(hù)板(223)和第二護(hù)板(224)的一邊相連，第一護(hù)板(223)的另一邊與左滑軌(219)上的滑動(dòng)塊相連，第二護(hù)板(224)的另一邊與右滑軌(220)上的滑動(dòng)塊相連，所述后滑軌(222)上設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)塊，兩個(gè)滑動(dòng)塊上分別連接有第三護(hù)板(225)和第四護(hù)板(226)。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝前板(203)連接有下螺套(227)，所述下螺套(227)連接下螺桿(228)，所述下螺桿(228)連接有下手輪(229)。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝左板(201)和安裝右板(202)之間設(shè)置有上螺套(230)，所述安裝左板(201)和上螺套(230)之間通過連板(231)活動(dòng)相連，所述安裝右板(202)和上螺套(230)之間通過連板(231)活動(dòng)相連，所述上螺套(230)套接有上螺桿(232)，所述上螺套(230)下方設(shè)置有調(diào)整固定板(233)，所述上螺桿(232)—端連接有上手輪(234)，另一端與調(diào)整固定板(233)上的豎直安裝板(235)相連，所述調(diào)整固定板(233)上橫向設(shè)置有至少一根平移滑軌(218)，平移滑軌(218)上總共安裝有至少兩個(gè)滑動(dòng)塊，兩個(gè)滑動(dòng)塊分別與安裝左板(201)和安裝右板(202)相連。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述調(diào)整固定板(233)上設(shè)置有兩排平移滑軌(218)，每排平移滑軌(218)包括并排設(shè)置的兩個(gè)平移滑軌(218)，每個(gè)平移滑塊中均設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述安裝右板(202)同時(shí)與兩個(gè)位于右側(cè)的平移滑軌(218)上的滑動(dòng)塊相連，所述安裝左板(201)同時(shí)與兩個(gè)位于左側(cè)的平移滑軌(218)上的滑動(dòng)塊相連。15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第三護(hù)板(225)的一邊與右滑軌(220)上的另一滑動(dòng)塊相連，所述第四護(hù)板(226)的一邊與左滑軌(219)上的另一滑動(dòng)塊相連。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述托盒輸送推動(dòng)部件(300)包括水平架(301)，所述水平架(301)上設(shè)置有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(302)，所述主傳動(dòng)軸的兩端均連接有同步帶(303)，所述同步帶(303)上設(shè)置有用于水平推動(dòng)托盒的推桿(304)，所述水平架(301)的底部為開敞結(jié)構(gòu)，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(302)連接有帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)(305)，所述同步帶(303)的另一端設(shè)置有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(306)，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(302)與從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(306)均安裝在水平架(301)上。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一電機(jī)(305)通過傳動(dòng)皮帶(307)與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(302)相連。18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推桿(304)通過安裝座(308)固定連接在同步帶(303)表面，所述推桿(304)設(shè)置在安裝座(308)內(nèi)側(cè)邊，且所述推桿(304)為橫向設(shè)置。19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推桿(304)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)推桿(304)分別位于主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(302)兩端的傳送帶上，且兩者位置相對(duì)應(yīng)。20.根據(jù)權(quán)利要求16-19任意一項(xiàng)所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(306)旁設(shè)置有用于擋住托盒的擋板(309)。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擋板(309)安裝在橫向連桿(310)的中部，所述橫向連桿(310)設(shè)置在水平架(301)內(nèi)，并且所述橫向連桿(310)與所述水平架(301)的兩側(cè)面內(nèi)壁連接。22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述托盒定位推動(dòng)部件(400)包括定位安裝架(401)，所述定位安裝架(401)包括左支架(402)和右支架(403)，所述左支架(402)和右支架(403)的內(nèi)側(cè)各設(shè)置有用于支撐托盒的托盒卡槽(404)，兩個(gè)托盒卡槽(404)對(duì)稱設(shè)置，托盒卡槽(404)上方設(shè)置有用于向下推送托盒的下壓裝置(405)，所述托盒卡槽(404)通過卡槽轉(zhuǎn)軸(406 )與定位安裝架(401)相連。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述托盒卡槽(404)包括固定連接的卡槽橫板(407)和卡槽斜板(408)，所述卡槽橫板(407)和卡槽斜板(408)之間形成的夾角為銳角，所述卡槽橫板(407)和卡槽斜板(408)通過卡槽轉(zhuǎn)軸(406)同時(shí)與安裝架相連。24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下壓裝置(405)包括下壓氣缸(409)，所述下壓氣缸(409)的輸出端設(shè)置有下壓橫梁(410)，所述下壓橫梁(410)的底部設(shè)置有下壓輪(411)。25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下壓橫梁(410)的兩端分別設(shè)置有下壓輪(411)，兩個(gè)下壓輪(411)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在位于左支架(402)和右支架(403)的卡槽橫板(407)前端上方。26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:每個(gè)托盒卡槽(404)的后端與一個(gè)復(fù)位彈簧(412)的一端相連，復(fù)位彈簧(412)另一端與左支架(402)或右支架(403)連接。27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述復(fù)位彈簧(412)通過彈簧座(413)與定位安裝架(401)相連。28.根據(jù)權(quán)利要求22-26任意一項(xiàng)所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左支架(402)和右支架(403)之間連接有包括正向螺紋和反向螺紋的調(diào)整螺桿(414)，所述調(diào)整螺桿(414)的兩端通過安裝螺套與左支架(402)和右支架(403)螺紋相連，所述調(diào)整螺桿(414)的一端連接有調(diào)整手輪(415)，所述調(diào)整螺桿(414)的中部套接有調(diào)整螺套(416)。29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述調(diào)整螺桿(414)的兩端還分別設(shè)置有軸承，軸承分別與左支架(402)和右支架(403)固定相連。30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左支架(402)和右支架(403)的外側(cè)均設(shè)置有可調(diào)導(dǎo)向擋板(417)，所述可調(diào)導(dǎo)向擋板(417)沿調(diào)整螺桿(414)長(zhǎng)度的垂直水平方向設(shè)置。31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左支架(402)和右支架(403)的底部均設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊套接在調(diào)整滑軌(418)上，所述調(diào)整滑軌(418)沿調(diào)整螺桿(414)的長(zhǎng)度方向設(shè)置。32.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降吸附部件(500)包括吸附框架(501)，所述吸附框架(501)內(nèi)設(shè)置有升降絲桿(502)，所述升降絲桿(502)的下端連接有絲桿螺母(503)，所述絲桿螺母(503)連接有第二電機(jī)(504)，所述絲桿螺母(503)底部連接有橫向設(shè)置的導(dǎo)向連接板(505)，所述導(dǎo)向連接板(505)上設(shè)置有與升降絲桿(502)長(zhǎng)度方向相同的導(dǎo)向柱(506)，所述升降絲桿(502 )的上端連接有吸盤組件(507 )。33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤組件(507)包括吸盤安裝板(508)，所述吸盤安裝板(508)與所述升降絲桿(502)上端連接，所述吸盤安裝板(508)上設(shè)置有多個(gè)負(fù)壓吸盤(509)，所述負(fù)壓吸盤(509)與負(fù)壓氣源連通。34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向連接板(505)的左右兩端設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向柱(506)，兩個(gè)導(dǎo)向柱(506)套接在導(dǎo)向連接板(505)中。35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向柱(506)固定在所述吸附框架(501)上。36.根據(jù)權(quán)利要求32所述的下盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二電機(jī)(504)為伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65B43/46GK106005584SQ201610556768
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月15日
【發(fā)明人】薛博勛, 彭濤
【申請(qǐng)人】成都松川雷博機(jī)械設(shè)備有限公司