電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)，該電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的安裝底板，安裝底板的上平面固定有殼體上料安裝支架，殼體上料安裝支架上安裝有殼體上料安裝板，殼體上料安裝板的上平面安裝有殼體上料裝置和殼體取料裝置，殼體取料裝置位于殼體上料裝置一側(cè)，殼體取料裝置一側(cè)的安裝底板上設(shè)有殼體移位裝置，所述殼體上料裝置包括上料導(dǎo)向槽，上料導(dǎo)向槽側(cè)壁的上端設(shè)有一個(gè)矩形開口槽，上料導(dǎo)向槽設(shè)有傾斜端和水平端，上料導(dǎo)向槽的傾斜端設(shè)有開合組件，上料導(dǎo)向槽的水平端設(shè)有上料組件。通過上述方式，本發(fā)明傳送效果好，工件磨損小，大大提高生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前很多產(chǎn)品都是由零部件組成，在裝配的過程中就需要將工件從一條生產(chǎn)線傳送到另一條生產(chǎn)線上，而現(xiàn)有的傳送機(jī)構(gòu)容易磨損，工作效率低，生產(chǎn)成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)予以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，工件傳送效果好，工件磨損小，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)，該電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的安裝底板，安裝底板的上平面固定有殼體上料安裝支架，殼體上料安裝支架上安裝有殼體上料安裝板，殼體上料安裝板的上平面安裝有殼體上料裝置和殼體取料裝置，殼體取料裝置位于殼體上料裝置一側(cè)，殼體取料裝置一側(cè)的安裝底板上設(shè)有殼體移位裝置，所述殼體上料裝置包括上料導(dǎo)向槽，上料導(dǎo)向槽側(cè)壁的上端設(shè)有一個(gè)矩形開口槽，上料導(dǎo)向槽設(shè)有傾斜端和水平端，上料導(dǎo)向槽的傾斜端設(shè)有開合組件，上料導(dǎo)向槽的水平端設(shè)有上料組件，所述開合組件包括垂直固定于殼體上料安裝板上平面一端的箱門導(dǎo)向板，箱門導(dǎo)向板的兩端縱向安裝有箱門擋板，箱門導(dǎo)向板和上料導(dǎo)向槽的傾斜端的端面之間設(shè)有間隙形成箱門滑槽，箱門滑槽內(nèi)設(shè)有兩個(gè)可相對(duì)滑動(dòng)的上料箱門，上料箱門相對(duì)的兩個(gè)外臂分別與箱門擋板相對(duì)應(yīng)，所述開合組件還包括固定于上料導(dǎo)向槽的頂面蓋板，上料導(dǎo)向槽的兩個(gè)外側(cè)面分別安裝有結(jié)構(gòu)相同的開合單元，所述開合單元包括固定在上料導(dǎo)向槽外側(cè)面的推拉氣缸安裝板，推拉氣缸安裝板上通過推拉氣缸固定支座固定有推拉氣缸，推拉氣缸一側(cè)的上料導(dǎo)向槽上安裝有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌，兩條直線導(dǎo)軌與推拉氣缸的運(yùn)動(dòng)方向相同，兩條直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有與之垂直的氣缸連接板，推拉氣缸的活塞桿均通過氣缸固定器件固定于氣缸連接板的外側(cè)面，氣缸連接板內(nèi)側(cè)面的上下兩端均安裝有連桿連接頭，連桿連接頭均鉸接有開合連桿，開合連桿的端口處均鉸接有連桿固定座，連桿固定座均固定于上料箱門上，所述上料組件包括上料組件安裝板，上料組件安裝板的內(nèi)側(cè)面固定于上料導(dǎo)向槽水平端的端面上，上料組件安裝板的下端面垂直固定于殼體上料安裝板的上平面，上料組件安裝板外側(cè)面的下部通過圓形支柱固定有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板上安裝有上料電機(jī)，上料電機(jī)的輸出軸穿過電機(jī)安裝板且上料電機(jī)的輸出軸通過軸承固定座固定于上料組件安裝板的外側(cè)面，上料電機(jī)的輸出軸上套裝有主動(dòng)齒輪，上料組件安裝板外側(cè)面的上部安裝有法蘭型軸承座，所述上料組件還包括固定于上料導(dǎo)向槽側(cè)壁頂端的導(dǎo)向軸固定板，導(dǎo)向軸固定板的上平面安裝有軸承固定支座，取料導(dǎo)向軸的兩端分別插裝于法蘭型軸承座和軸承固定支座內(nèi)，取料導(dǎo)向軸的一端伸出法蘭型軸承座且套裝有從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪通過鏈條連接，上料組件安裝板和軸承固定支座之間的取料導(dǎo)向軸上套裝有雙軸承型固定座，雙軸承型固定座上套裝有十字形取料臂，所述上料組件還包括殼體集中板，殼體集中板固定于十字形取料臂和導(dǎo)向軸固定板之間的上料導(dǎo)向槽內(nèi)，十字形取料臂的料臂上平面均安裝有結(jié)構(gòu)相同的取料單元，所述取料單元包括通過氣缸固定座固定于十字形取料臂的料臂上的上料氣缸，上料氣缸的活塞桿通過連接頭與直線連桿鉸接，直線連桿的端口處固定有升降塊，十字形取料臂的料臂上設(shè)有與升降塊相對(duì)應(yīng)的矩形通槽，升降塊穿過十字形取料臂的料臂上的矩形通槽，升降塊相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面均安裝有導(dǎo)向柱固定板，導(dǎo)向柱固定板上均插裝有螺紋導(dǎo)向柱，螺紋導(dǎo)向柱穿過十字形取料臂的料臂，導(dǎo)向柱固定板和十字形取料臂的料臂之間的螺紋導(dǎo)向柱上均套裝有復(fù)位彈簧，直線連桿下方的十字形取料臂的料臂上安裝有相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)導(dǎo)向軸支撐座，兩個(gè)導(dǎo)向軸支撐座分別與導(dǎo)向柱固定板相對(duì)應(yīng)，支撐導(dǎo)向軸的兩端分別插裝于導(dǎo)向軸支撐座內(nèi)，所述上料組件還包括導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽嵌裝于上料導(dǎo)向槽側(cè)壁上端的矩形開口槽內(nèi)；
優(yōu)選的是，所述殼體取料裝置包括固定于殼體上料安裝板上平面的第一支撐架，所述第一支撐架的外側(cè)壁安裝有垂直的第二支撐架，第二支撐架的豎邊垂直固定于殼體上料安裝板上，第二支撐架上安裝有縱向的第一殼體放置板，第一殼體放置板上平面設(shè)有第一矩形開口凹槽，第一矩形開口凹槽的一端留有料口，第一殼體放置板上平面安裝有與之垂直的連接板，連接板的上端面固定有與之垂直的第二殼體放置板，第一殼體放置板和第二殼體放置板相平行，第二殼體放置板上設(shè)有與第一矩形開口凹槽相對(duì)應(yīng)的第二矩形開口凹槽，第一支撐架上端面靠近連接板的一端安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有殼體放置模，殼體放置模和導(dǎo)料槽上的出料口相對(duì)應(yīng)，第一支撐架上端面的另一端安裝有與之垂直的導(dǎo)桿氣缸安裝板，導(dǎo)桿氣缸安裝板側(cè)面的上端安裝有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿穿過導(dǎo)桿氣缸安裝板且導(dǎo)桿氣缸活塞桿法蘭板上固定有取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手包括縱向固定于導(dǎo)桿氣缸活塞桿法蘭板上的夾爪開合氣缸固定板，夾爪開合氣缸固定板的側(cè)面安裝有夾手分離導(dǎo)向板，夾手分離導(dǎo)向板和夾爪開合氣缸固定板的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有兩個(gè)第一傾斜滑槽和兩個(gè)第二傾斜滑槽，兩個(gè)第一傾斜滑槽和兩個(gè)第二傾斜滑槽沿夾手分離導(dǎo)向板的中心線對(duì)稱分布，兩個(gè)第一傾斜滑槽相互平行，兩個(gè)第二傾斜滑槽也相互平行，夾爪開合氣缸固定板的上端面安裝有與之垂直的夾爪開合氣缸安裝板，夾爪開合氣缸安裝板上縱向安裝有夾爪開合氣缸，夾爪開合氣缸的活塞桿穿過夾爪開合氣缸安裝板且夾爪開合氣缸活塞桿的下端安裝有夾手分離塊，夾手分離塊的外側(cè)面通過銷軸與兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊和兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊的一端固定，兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊的另一端均鉸接有第一鉸鏈銷，兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊和兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊沿夾手分離塊的中心線對(duì)稱分布，兩個(gè)第一鉸鏈銷上套裝有取料夾手且均穿過取料夾手，兩個(gè)第一鉸鏈銷的端部分別穿過夾手分離導(dǎo)向板和夾爪開合氣缸固定板上的兩個(gè)第一傾斜滑槽并通過卡簧鎖緊，兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊的另一端均鉸接有第二鉸鏈銷，兩個(gè)第二鉸鏈銷上也套裝有取料夾手且均穿過取料夾手，兩個(gè)第二鉸鏈銷的端部分別穿過夾手分離導(dǎo)向板和夾爪開合氣缸固定板上的兩個(gè)第二傾斜滑槽并通過卡簧鎖緊；
優(yōu)選的是，所述殼體移位裝置包括固定于安裝底板的上平面的移位安裝支架，移位安裝支架上固定有移位支撐底板，移位支撐底板的上平面依次安裝有“L”形主動(dòng)齒輪固定板、“L”形連接板和從動(dòng)齒輪固定板，“L”形連接板橫邊的下平面安裝有軸承固定板，軸承固定板上平面的兩端均安裝有法蘭型軸承座，“L”形主動(dòng)齒輪固定板和從動(dòng)齒輪固定板的側(cè)面均安裝有軸承支座，“L”形主動(dòng)齒輪固定板的橫邊安裝有與之垂直的移位電機(jī)安裝板，移位電機(jī)安裝板通過圓形支柱與“L”形主動(dòng)齒輪固定板的豎邊固定連接，移位電機(jī)安裝板上安裝有移位電機(jī)，移位電機(jī)的輸出軸穿過移位電機(jī)安裝板且通過聯(lián)軸器連接有第一移位旋轉(zhuǎn)軸，第一移位旋轉(zhuǎn)軸穿過“L”形主動(dòng)齒輪固定板上的軸承支座且第一移位旋轉(zhuǎn)軸的伸出端插裝于軸承固定板上的法蘭型軸承座內(nèi)，“L”形主動(dòng)齒輪固定板上的軸承支座和軸承固定板上的法蘭型軸承座之間的第一移位旋轉(zhuǎn)軸上套裝有移位主動(dòng)齒輪，第二移位旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別插裝于從動(dòng)齒輪固定板上的軸承支座和軸承固定板上的法蘭型軸承座內(nèi)，從動(dòng)齒輪固定板上的軸承支座和軸承固定板上的法蘭型軸承座之間的第二移位旋轉(zhuǎn)軸上套裝有移位從動(dòng)齒輪，移位主動(dòng)齒輪和移位從動(dòng)齒輪通過氣管保護(hù)鏈相連接，氣管保護(hù)鏈上安裝有移位氣缸固定板，移位氣缸固定板的上平面縱向安裝有移位氣缸，移位氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的夾臂上安裝有殼體取料夾手。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，工件傳送效果好，工件磨損小，使用壽命長，大大提高生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)的殼體上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)的殼體上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)的殼體上料裝置的局部放大圖；
圖5是本發(fā)明電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)的殼體取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)的取料機(jī)械手的第一三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)的取料機(jī)械手的第二三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)的殼體移位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)的殼體移位裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]參閱圖1至4，一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)，該電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的安裝底板45，安裝底板45的上平面固定有殼體上料安裝支架40，殼體上料安裝支架40上安裝有殼體上料安裝板41，殼體上料安裝板41的上平面安裝有殼體上料裝置42和殼體取料裝置43，殼體取料裝置43位于殼體上料裝置42的一側(cè)，殼體取料裝置43—側(cè)的安裝底板45上設(shè)有殼體移位裝置44，所述殼體上料裝置42包括上料導(dǎo)向槽423，上料導(dǎo)向槽423側(cè)壁的上端設(shè)有一個(gè)矩形開口槽，上料導(dǎo)向槽423設(shè)有傾斜端和水平端，上料導(dǎo)向槽423的傾斜端設(shè)有開合組件421，上料導(dǎo)向槽423的水平端設(shè)有上料組件422，所述開合組件421包括垂直固定于殼體上料安裝板41上平面一端的箱門導(dǎo)向板4211，箱門導(dǎo)向板4211的兩端縱向安裝有箱門擋板4212，箱門導(dǎo)向板4211和上料導(dǎo)向槽423的傾斜端的端面之間設(shè)有間隙形成箱門滑槽，箱門滑槽內(nèi)設(shè)有兩個(gè)可相對(duì)滑動(dòng)的上料箱門4213，上料箱門4213相對(duì)的兩個(gè)外臂分別與箱門擋板4212相對(duì)應(yīng)，所述開合組件421還包括固定于上料導(dǎo)向槽423的頂面蓋板4214，上料導(dǎo)向槽423的兩個(gè)外側(cè)面分別安裝有結(jié)構(gòu)相同的開合單元4215，所述開合單元4215包括固定在上料導(dǎo)向槽423外側(cè)面的推拉氣缸安裝板42151，推拉氣缸安裝板42151上通過推拉氣缸固定支座固定有推拉氣缸42152，推拉氣缸42152—側(cè)的上料導(dǎo)向槽423上安裝有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌42153，兩條直線導(dǎo)軌42153與推拉氣缸42152的運(yùn)動(dòng)方向相同，兩條直線導(dǎo)軌42153的滑塊上安裝有與之垂直的氣缸連接板42154，推拉氣缸42152的活塞桿均通過氣缸固定器件固定于氣缸連接板42154的外側(cè)面，氣缸連接板42154內(nèi)側(cè)面的上下兩端均安裝有連桿連接頭42155，連桿連接頭42155均鉸接有開合連桿42156，開合連桿42156的端口處均鉸接有連桿固定座42157，連桿固定座42157均固定于上料箱門4213上，所述上料組件422包括上料組件安裝板4221，上料組件安裝板4221的內(nèi)側(cè)面固定于上料導(dǎo)向槽423水平端的端面上，上料組件安裝板4221的下端面垂直固定于殼體上料安裝板41的上平面，上料組件安裝板4221外側(cè)面的下部通過圓形支柱固定有電機(jī)安裝板4222，電機(jī)安裝板4222上安裝有上料電機(jī)4223，上料電機(jī)4223的輸出軸穿過電機(jī)安裝板4222且上料電機(jī)4223的輸出軸通過軸承固定座固定于上料組件安裝板4221的外側(cè)面，上料電機(jī)4223的輸出軸上套裝有主動(dòng)齒輪4225，上料組件安裝板4221外側(cè)面的上部安裝有法蘭型軸承座，所述上料組件422還包括固定于上料導(dǎo)向槽423側(cè)壁頂端的導(dǎo)向軸固定板4229，導(dǎo)向軸固定板4229的上平面安裝有軸承固定支座，取料導(dǎo)向軸4227的兩端分別插裝于法蘭型軸承座和軸承固定支座內(nèi)，取料導(dǎo)向軸4227的一端伸出法蘭型軸承座且套裝有從動(dòng)齒輪4226，主動(dòng)齒輪4225和從動(dòng)齒輪4226通過鏈條4224連接，上料組件安裝板4221和軸承固定支座之間的取料導(dǎo)向軸4227上套裝有雙軸承型固定座，雙軸承型固定座上套裝有十字形取料臂4228，所述上料組件422還包括殼體集中板42210，殼體集中板42210固定于十字形取料臂4228和導(dǎo)向軸固定板4229之間的上料導(dǎo)向槽423內(nèi)，十字形取料臂4228的料臂上平面均安裝有結(jié)構(gòu)相同的取料單元42212，所述取料單元包括通過氣缸固定座固定于十字形取料臂4228的料臂上的上料氣缸422121，上料氣缸422121的活塞桿通過連接頭與直線連桿422122鉸接，直線連桿422122的端口處固定有升降塊422123，十字形取料臂4228的料臂上設(shè)有與升降塊422123相對(duì)應(yīng)的矩形通槽，升降塊422123穿過十字形取料臂4228的料臂上的矩形通槽，升降塊422123相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面均安裝有導(dǎo)向柱固定板422124，導(dǎo)向柱固定板422124上均插裝有螺紋導(dǎo)向柱422125，螺紋導(dǎo)向柱422125穿過十字形取料臂4228的料臂，導(dǎo)向柱固定板422124和十字形取料臂4228的料臂之間的螺紋導(dǎo)向柱422125上均套裝有復(fù)位彈簧，直線連桿422122下方的十字形取料臂4228的料臂上安裝有相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)導(dǎo)向軸支撐座422126，兩個(gè)導(dǎo)向軸支撐座422126分別與導(dǎo)向柱固定板422124相對(duì)應(yīng)，支撐導(dǎo)向軸422127的兩端分別插裝于導(dǎo)向軸支撐座422126內(nèi)，所述上料組件422還包括導(dǎo)料槽42211，導(dǎo)料槽42211嵌裝于上料導(dǎo)向槽423側(cè)壁上端的矩形開口槽內(nèi)，導(dǎo)料槽42211的出料口和十字形取料臂4228的料臂上的殼體相對(duì)應(yīng)；
參閱圖5至7，殼體取料裝置43包括固定于殼體上料安裝板41上平面的第一支撐架431，所述第一支撐架431的外側(cè)壁安裝有垂直的第二支撐架432，第二支撐架432的豎邊垂直固定于殼體上料安裝板41上，第二支撐架432上安裝有縱向的第一殼體放置板433，第一殼體放置板433上平面設(shè)有第一矩形開口凹槽，第一矩形開口凹槽的一端留有料口，料口與轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊裝置30中的第一夾線塊305、第二夾線塊306、第三夾線塊307和第四夾線塊308相連形成的凹槽相對(duì)應(yīng)，第一殼體放置板433上平面安裝有與之垂直的連接板434，連接板434的上端面固定有與之垂直的第二殼體放置板435，第一殼體放置板433和第二殼體放置板435相平行，第二殼體放置板435上設(shè)有與第一矩形開口凹槽相對(duì)應(yīng)的第二矩形開口凹槽，第一支撐架431上端面靠近連接板434的一端安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸436，旋轉(zhuǎn)氣缸436的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有殼體放置模437，殼體放置模437和導(dǎo)料槽42211上的出料口相對(duì)應(yīng)，第一支撐架431上端面的另一端安裝有與之垂直的導(dǎo)桿氣缸安裝板438，導(dǎo)桿氣缸安裝板438側(cè)面的上端安裝有導(dǎo)桿氣缸439，導(dǎo)桿氣缸439的活塞桿穿過導(dǎo)桿氣缸安裝板438且導(dǎo)桿氣缸439活塞桿法蘭板上固定有取料機(jī)械手4310，所述取料機(jī)械手4310包括縱向固定于導(dǎo)桿氣缸439活塞桿法蘭板上的夾爪開合氣缸固定板43101，夾爪開合氣缸固定板43101的側(cè)面安裝有夾手分離導(dǎo)向板43102，夾手分離導(dǎo)向板43102和夾爪開合氣缸固定板43101的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有兩個(gè)第一傾斜滑槽431021和兩個(gè)第二傾斜滑槽431022，兩個(gè)第一傾斜滑槽431021和兩個(gè)第二傾斜滑槽431022沿夾手分離導(dǎo)向板43102的中心線對(duì)稱分布，兩個(gè)第一傾斜滑槽431021相互平行，兩個(gè)第二傾斜滑槽431022也相互平行，夾爪開合氣缸固定板43101的上端面安裝有與之垂直的夾爪開合氣缸安裝板43103，夾爪開合氣缸安裝板43103上縱向安裝有夾爪開合氣缸43104，夾爪開合氣缸43104的活塞桿穿過夾爪開合氣缸安裝板43103且夾爪開合氣缸43104活塞桿的下端安裝有夾手分離塊43105，夾手分離塊43105的外側(cè)面通過銷軸與兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊43106和兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊43107的一端固定，兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊43106的另一端均鉸接有第一鉸鏈銷43108，兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊43106和兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊43107沿夾手分離塊43105的中心線對(duì)稱分布，兩個(gè)第一鉸鏈銷43108上套裝有取料夾手43109且均穿過取料夾手43109，兩個(gè)第一鉸鏈銷43108的端部分別穿過夾手分離導(dǎo)向板43102和夾爪開合氣缸固定板43101上的兩個(gè)第一傾斜滑槽431021并通過卡簧鎖緊，兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊43107的另一端均鉸接有第二鉸鏈銷431010，兩個(gè)第二鉸鏈銷431010上也套裝有取料夾手43109且均穿過取料夾手43109，兩個(gè)第二鉸鏈銷431010的端部分別穿過夾手分離導(dǎo)向板43102和夾爪開合氣缸固定板43101上的兩個(gè)第二傾斜滑槽431022并通過卡簧鎖緊；
參閱圖8和9，殼體移位裝置44包括固定于安裝底板45的上平面的移位安裝支架441，移位安裝支架441上固定有移位支撐底板442，移位支撐底板442的上平面依次安裝有“L”形主動(dòng)齒輪固定板443、“L”形連接板444和從動(dòng)齒輪固定板445，“L”形連接板444橫邊的下平面安裝有軸承固定板446，軸承固定板446上平面的兩端均安裝有法蘭型軸承座447，“L”形主動(dòng)齒輪固定板443和從動(dòng)齒輪固定板445的側(cè)面均安裝有軸承支座448，“L”形主動(dòng)齒輪固定板443的橫邊安裝有與之垂直的移位電機(jī)安裝板449，移位電機(jī)安裝板449通過圓形支柱與“L”形主動(dòng)齒輪固定板443的豎邊固定連接，移位電機(jī)安裝板449上安裝有移位電機(jī)4410，移位電機(jī)4410的輸出軸穿過移位電機(jī)安裝板449且通過聯(lián)軸器連接有第一移位旋轉(zhuǎn)軸4411，第一移位旋轉(zhuǎn)軸4411穿過“L”形主動(dòng)齒輪固定板443上的軸承支座448且第一移位旋轉(zhuǎn)軸4411的伸出端插裝于軸承固定板446上的法蘭型軸承座447內(nèi)，“L”形主動(dòng)齒輪固定板443上的軸承支座448和軸承固定板446上的法蘭型軸承座447之間的第一移位旋轉(zhuǎn)軸4411上套裝有移位主動(dòng)齒輪4412，第二移位旋轉(zhuǎn)軸4413的兩端分別插裝于從動(dòng)齒輪固定板445上的軸承支座448和軸承固定板446上的法蘭型軸承座447內(nèi)，從動(dòng)齒輪固定板445上的軸承支座448和軸承固定板446上的法蘭型軸承座447之間的第二移位旋轉(zhuǎn)軸4413上套裝有移位從動(dòng)齒輪4414，移位主動(dòng)齒輪4412和移位從動(dòng)齒輪4414通過氣管保護(hù)鏈4415相連接，氣管保護(hù)鏈4415上安裝有移位氣缸固定板4416，移位氣缸固定板4416的上平面縱向安裝有移位氣缸4417，移位氣缸4417的活塞桿法蘭板上安裝有夾爪氣缸4418，夾爪氣缸4418的夾臂上安裝有殼體取料夾手4419，殼體取料夾手4419朝向第二殼體放置板435。
[0009]本發(fā)明電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)工作時(shí)，推拉氣缸42152活塞桿的伸出使開合連桿42156帶動(dòng)上料箱門4213打開，人工將殼體放入到上料導(dǎo)向槽423內(nèi)，推拉氣缸42152活塞桿縮回，上料箱門4213關(guān)閉，殼體集中板42210將殼體集中，上料電機(jī)4223的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪4225旋轉(zhuǎn)從而使鏈條4224帶動(dòng)從動(dòng)齒輪4226旋轉(zhuǎn)，使得取料導(dǎo)向軸4227旋轉(zhuǎn)，取料導(dǎo)向軸4227的旋轉(zhuǎn)使得十字形取料臂4228帶動(dòng)取料單元42212轉(zhuǎn)動(dòng)，取料單元42212中的上料氣缸422121活塞桿的水平運(yùn)動(dòng)使得直線連桿422122帶動(dòng)升降塊422123上下運(yùn)動(dòng)，十字形取料臂4228旋轉(zhuǎn)使得上料導(dǎo)向槽423內(nèi)的殼體固定在升降塊422123上，當(dāng)十字形取料臂4228旋轉(zhuǎn)至導(dǎo)料槽42211的一側(cè)時(shí)，上料氣缸422121的活塞桿伸展，殼體經(jīng)過導(dǎo)料槽42211傳送到殼體取料裝置43中的殼體放置模437上，旋轉(zhuǎn)氣缸436運(yùn)轉(zhuǎn)，使殼體放置模437上的殼體轉(zhuǎn)變方向，殼體的頭部轉(zhuǎn)向取料夾手43109，導(dǎo)桿氣缸439活塞桿的水平運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)取料機(jī)械手4310移動(dòng)，取料機(jī)械手4310移動(dòng)到殼體放置模437的上方，取料機(jī)械手4310中夾爪開合氣缸43104活塞桿的上下運(yùn)動(dòng)使得夾手分離塊43105上下移動(dòng)，從而使得第一夾手導(dǎo)向塊43106和第二夾手導(dǎo)向塊43107上的第一鉸鏈銷43108和第二鉸鏈銷431010帶動(dòng)取料夾手43109開合，取料夾手43109將殼體夾取然后導(dǎo)桿氣缸439活塞桿伸展使得取料夾手43109移動(dòng)到第二殼體放置板435的上方并將殼體放置到第一矩形開口凹槽中，殼體移位裝置44中移位氣缸4417活塞桿的水平運(yùn)動(dòng)使得夾爪氣缸4418移動(dòng)，4418夾爪氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)使得殼體取料夾手4419開合，殼體取料夾手4419將第二殼體放置板438上的殼體夾取，移位電機(jī)4410的運(yùn)轉(zhuǎn)使得氣管保護(hù)鏈4415旋轉(zhuǎn)，從而使得移位氣缸4417和夾爪氣缸4418轉(zhuǎn)動(dòng)，移位氣缸4417和夾爪氣缸4418轉(zhuǎn)動(dòng)至第一殼體放置板433上的料口的上方時(shí)，夾爪氣缸4418將殼體放下。
[0010]本發(fā)明電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，工件傳送效果好，工件磨損小，使用壽命長，大大提高生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:該電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的安裝底板，安裝底板的上平面固定有殼體上料安裝支架，殼體上料安裝支架上安裝有殼體上料安裝板，殼體上料安裝板的上平面安裝有殼體上料裝置和殼體取料裝置，殼體取料裝置位于殼體上料裝置一側(cè)，殼體取料裝置一側(cè)的安裝底板上設(shè)有殼體移位裝置，所述殼體上料裝置包括上料導(dǎo)向槽，上料導(dǎo)向槽側(cè)壁的上端設(shè)有一個(gè)矩形開口槽，上料導(dǎo)向槽設(shè)有傾斜端和水平端，上料導(dǎo)向槽的傾斜端設(shè)有開合組件，上料導(dǎo)向槽的水平端設(shè)有上料組件，所述開合組件包括垂直固定于殼體上料安裝板上平面一端的箱門導(dǎo)向板，箱門導(dǎo)向板的兩端縱向安裝有箱門擋板，箱門導(dǎo)向板和上料導(dǎo)向槽的傾斜端的端面之間設(shè)有間隙形成箱門滑槽，箱門滑槽內(nèi)設(shè)有兩個(gè)可相對(duì)滑動(dòng)的上料箱門，上料箱門相對(duì)的兩個(gè)外臂分別與箱門擋板相對(duì)應(yīng)，所述開合組件還包括固定于上料導(dǎo)向槽的頂面蓋板，上料導(dǎo)向槽的兩個(gè)外側(cè)面分別安裝有結(jié)構(gòu)相同的開合單元，所述開合單元包括固定在上料導(dǎo)向槽外側(cè)面的推拉氣缸安裝板，推拉氣缸安裝板上通過推拉氣缸固定支座固定有推拉氣缸，推拉氣缸一側(cè)的上料導(dǎo)向槽上安裝有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌，兩條直線導(dǎo)軌與推拉氣缸的運(yùn)動(dòng)方向相同，兩條直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有與之垂直的氣缸連接板，推拉氣缸的活塞桿均通過氣缸固定器件固定于氣缸連接板的外側(cè)面，氣缸連接板內(nèi)側(cè)面的上下兩端均安裝有連桿連接頭，連桿連接頭均鉸接有開合連桿，開合連桿的端口處均鉸接有連桿固定座，連桿固定座均固定于上料箱門上，所述上料組件包括上料組件安裝板，上料組件安裝板的內(nèi)側(cè)面固定于上料導(dǎo)向槽水平端的端面上，上料組件安裝板的下端面垂直固定于殼體上料安裝板的上平面，上料組件安裝板外側(cè)面的下部通過圓形支柱固定有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板上安裝有上料電機(jī)，上料電機(jī)的輸出軸穿過電機(jī)安裝板且上料電機(jī)的輸出軸通過軸承固定座固定于上料組件安裝板的外側(cè)面，上料電機(jī)的輸出軸上套裝有主動(dòng)齒輪，上料組件安裝板外側(cè)面的上部安裝有法蘭型軸承座，所述上料組件還包括固定于上料導(dǎo)向槽側(cè)壁頂端的導(dǎo)向軸固定板，導(dǎo)向軸固定板的上平面安裝有軸承固定支座，取料導(dǎo)向軸的兩端分別插裝于法蘭型軸承座和軸承固定支座內(nèi)，取料導(dǎo)向軸的一端伸出法蘭型軸承座且套裝有從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪通過鏈條連接，上料組件安裝板和軸承固定支座之間的取料導(dǎo)向軸上套裝有雙軸承型固定座，雙軸承型固定座上套裝有十字形取料臂，所述上料組件還包括殼體集中板，殼體集中板固定于十字形取料臂和導(dǎo)向軸固定板之間的上料導(dǎo)向槽內(nèi)，十字形取料臂的料臂上平面均安裝有結(jié)構(gòu)相同的取料單元，所述取料單元包括通過氣缸固定座固定于十字形取料臂的料臂上的上料氣缸，上料氣缸的活塞桿通過連接頭與直線連桿鉸接，直線連桿的端口處固定有升降塊，十字形取料臂的料臂上設(shè)有與升降塊相對(duì)應(yīng)的矩形通槽，升降塊穿過十字形取料臂的料臂上的矩形通槽，升降塊相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面均安裝有導(dǎo)向柱固定板，導(dǎo)向柱固定板上均插裝有螺紋導(dǎo)向柱，螺紋導(dǎo)向柱穿過十字形取料臂的料臂，導(dǎo)向柱固定板和十字形取料臂的料臂之間的螺紋導(dǎo)向柱上均套裝有復(fù)位彈簧，直線連桿下方的十字形取料臂的料臂上安裝有相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)導(dǎo)向軸支撐座，兩個(gè)導(dǎo)向軸支撐座分別與導(dǎo)向柱固定板相對(duì)應(yīng)，支撐導(dǎo)向軸的兩端分別插裝于導(dǎo)向軸支撐座內(nèi)，所述上料組件還包括導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽嵌裝于上料導(dǎo)向槽側(cè)壁上端的矩形開口槽內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述殼體取料裝置包括固定于殼體上料安裝板上平面的第一支撐架，所述第一支撐架的外側(cè)壁安裝有垂直的第二支撐架，第二支撐架的豎邊垂直固定于殼體上料安裝板上，第二支撐架上安裝有縱向的第一殼體放置板，第一殼體放置板上平面設(shè)有第一矩形開口凹槽，第一矩形開口凹槽的一端留有料口，第一殼體放置板上平面安裝有與之垂直的連接板，連接板的上端面固定有與之垂直的第二殼體放置板，第一殼體放置板和第二殼體放置板相平行，第二殼體放置板上設(shè)有與第一矩形開口凹槽相對(duì)應(yīng)的第二矩形開口凹槽，第一支撐架上端面靠近連接板的一端安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有殼體放置模，殼體放置模和導(dǎo)料槽上的出料口相對(duì)應(yīng)，第一支撐架上端面的另一端安裝有與之垂直的導(dǎo)桿氣缸安裝板，導(dǎo)桿氣缸安裝板側(cè)面的上端安裝有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿穿過導(dǎo)桿氣缸安裝板且導(dǎo)桿氣缸活塞桿法蘭板上固定有取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手包括縱向固定于導(dǎo)桿氣缸活塞桿法蘭板上的夾爪開合氣缸固定板，夾爪開合氣缸固定板的側(cè)面安裝有夾手分離導(dǎo)向板，夾手分離導(dǎo)向板和夾爪開合氣缸固定板的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有兩個(gè)第一傾斜滑槽和兩個(gè)第二傾斜滑槽，兩個(gè)第一傾斜滑槽和兩個(gè)第二傾斜滑槽沿夾手分離導(dǎo)向板的中心線對(duì)稱分布，兩個(gè)第一傾斜滑槽相互平行，兩個(gè)第二傾斜滑槽也相互平行，夾爪開合氣缸固定板的上端面安裝有與之垂直的夾爪開合氣缸安裝板，夾爪開合氣缸安裝板上縱向安裝有夾爪開合氣缸，夾爪開合氣缸的活塞桿穿過夾爪開合氣缸安裝板且夾爪開合氣缸活塞桿的下端安裝有夾手分離塊，夾手分離塊的外側(cè)面通過銷軸與兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊和兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊的一端固定，兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊的另一端均鉸接有第一鉸鏈銷，兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊和兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊沿夾手分離塊的中心線對(duì)稱分布，兩個(gè)第一鉸鏈銷上套裝有取料夾手且均穿過取料夾手，兩個(gè)第一鉸鏈銷的端部分別穿過夾手分離導(dǎo)向板和夾爪開合氣缸固定板上的兩個(gè)第一傾斜滑槽并通過卡簧鎖緊，兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊的另一端均鉸接有第二鉸鏈銷，兩個(gè)第二鉸鏈銷上也套裝有取料夾手且均穿過取料夾手，兩個(gè)第二鉸鏈銷的端部分別穿過夾手分離導(dǎo)向板和夾爪開合氣缸固定板上的兩個(gè)第二傾斜滑槽并通過卡簧鎖緊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子排水閥控制器裝配機(jī)的殼體傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述殼體移位裝置包括固定于安裝底板的上平面的移位安裝支架，移位安裝支架上固定有移位支撐底板，移位支撐底板的上平面依次安裝有“L”形主動(dòng)齒輪固定板、“L”形連接板和從動(dòng)齒輪固定板，“L”形連接板橫邊的下平面安裝有軸承固定板，軸承固定板上平面的兩端均安裝有法蘭型軸承座，“L”形主動(dòng)齒輪固定板和從動(dòng)齒輪固定板的側(cè)面均安裝有軸承支座，“L”形主動(dòng)齒輪固定板的橫邊安裝有與之垂直的移位電機(jī)安裝板，移位電機(jī)安裝板通過圓形支柱與“L”形主動(dòng)齒輪固定板的豎邊固定連接，移位電機(jī)安裝板上安裝有移位電機(jī)，移位電機(jī)的輸出軸穿過移位電機(jī)安裝板且通過聯(lián)軸器連接有第一移位旋轉(zhuǎn)軸，第一移位旋轉(zhuǎn)軸穿過“L”形主動(dòng)齒輪固定板上的軸承支座且第一移位旋轉(zhuǎn)軸的伸出端插裝于軸承固定板上的法蘭型軸承座內(nèi)，“L”形主動(dòng)齒輪固定板上的軸承支座和軸承固定板上的法蘭型軸承座之間的第一移位旋轉(zhuǎn)軸上套裝有移位主動(dòng)齒輪，第二移位旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別插裝于從動(dòng)齒輪固定板上的軸承支座和軸承固定板上的法蘭型軸承座內(nèi)，從動(dòng)齒輪固定板上的軸承支座和軸承固定板上的法蘭型軸承座之間的第二移位旋轉(zhuǎn)軸上套裝有移位從動(dòng)齒輪，移位主動(dòng)齒輪和移位從動(dòng)齒輪通過氣管保護(hù)鏈相連接，氣管保護(hù)鏈上安裝有移位氣缸固定板，移位氣缸固定板的上平面縱向安裝有移位氣缸，移位氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的夾臂上安裝有殼體取料夾手。
【文檔編號(hào)】B65G47/24GK106005973SQ201610493915
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】黃掌飛
【申請(qǐng)人】蘇州市吳中區(qū)胥口廣博模具加工廠