一種上下料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種上下料機構(gòu)，包括承送工裝載具的料盤組件和能帶動料盤組件運動的升降組件，料盤組件的料盤側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上并排裝有多組皮帶隨動輪裝置；升降組件上裝有升降側(cè)板，升降側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上裝有用于將工裝載具運輸至作業(yè)工位而實現(xiàn)上料的上層隨動輪皮帶裝置和用于將工裝載具運輸至料盤組件上而實現(xiàn)下料的下層隨動輪皮帶裝置；升降側(cè)板的外側(cè)壁上分別滑動裝有能驅(qū)動皮帶隨動輪裝置運動的上、下料旋轉(zhuǎn)組件；升降側(cè)板的外側(cè)壁上裝有能夠推動上料旋轉(zhuǎn)組件運動的上料頂推組件和推動下料旋轉(zhuǎn)組件運動的下料頂推組件，且上、下料旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)電機軸的運轉(zhuǎn)方向相反。本發(fā)明可實現(xiàn)產(chǎn)品同時上、下料；節(jié)省時間，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種上下料機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本發(fā)明涉及上下料機構(gòu)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種可實現(xiàn)產(chǎn)品同時進行上料和下料的機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]自動化生產(chǎn)中，產(chǎn)品在加工或者組裝作業(yè)過程中，需要有上料機構(gòu)和下料機構(gòu)，實現(xiàn)產(chǎn)品的自動上料作業(yè)和作業(yè)完成后的產(chǎn)品下料;現(xiàn)有技術(shù)中的上料機構(gòu)和下料機構(gòu)都是單獨的設(shè)備，上料機構(gòu)只能實現(xiàn)上料，而下料機構(gòu)只能實現(xiàn)下料，不能實現(xiàn)產(chǎn)品同時進行上料和下料，而且現(xiàn)有技術(shù)中上料和下料時都需要將產(chǎn)品從料盤中取出，這樣多出了取料的工序，浪費時間，也提高了工作人員的勞動強度，降低了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種上下料機構(gòu)，可實現(xiàn)產(chǎn)品同時進行上料和下料;實現(xiàn)產(chǎn)品的批量上料作業(yè)和作業(yè)完成后的批量下料;無需將產(chǎn)品從料盤中取出，節(jié)省時間，提高生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種上下料機構(gòu)，包括承載并運送工裝載具的料盤組件和能夠帶動料盤組件上下升降運動的升降組件，所述料盤組件的料盤側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上從上到下并排裝設(shè)有多組皮帶隨動輪裝置;所述升降組件上裝設(shè)有升降側(cè)板，所述升降側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上裝設(shè)有用于將工裝載具運輸至作業(yè)工位而實現(xiàn)上料的上層隨動輪皮帶裝置和用于將工裝載具運輸至料盤組件上而實現(xiàn)作業(yè)完成后下料的下層隨動輪皮帶裝置;所述升降側(cè)板的外側(cè)壁上分別滑動裝設(shè)有能夠驅(qū)動皮帶隨動輪裝置運動的上料旋轉(zhuǎn)組件和下料旋轉(zhuǎn)組件;所述升降側(cè)板的外側(cè)壁上裝設(shè)有能夠推動上料旋轉(zhuǎn)組件運動的上料頂推組件和裝設(shè)有能夠推動下料旋轉(zhuǎn)組件運動的下料頂推組件，且上料旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)電機軸和下料旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)電機軸的運轉(zhuǎn)方向相反。
[0006]作為優(yōu)選，所述料盤組件包括與升降組件連接的料盤底板連接板、與料盤底板連接板通過加強固定板固定連接的料盤底板和安裝有料盤底板上部前后兩側(cè)的料盤側(cè)板，分別為前料盤側(cè)板和后料盤側(cè)板;所述皮帶隨動輪裝置包括分別安裝在前料盤側(cè)板和后料盤側(cè)板內(nèi)側(cè)的隨動輪轉(zhuǎn)軸和可旋轉(zhuǎn)的安裝于隨動輪轉(zhuǎn)軸上的隨動輪，且前料盤側(cè)板或后料盤側(cè)板上的隨動輪之間通過隨動輪皮帶連接構(gòu)成帶傳動，前料盤側(cè)板和后料盤側(cè)板上的隨動輪之間通過隨動輪連接桿固定連接;所述工裝載具放置在隨動輪皮帶上，沿隨動輪皮帶傳動方向移動。
[0007]作為優(yōu)選，所述前料盤側(cè)板上的隨動輪轉(zhuǎn)軸從前料盤側(cè)板伸出，且前料盤側(cè)板上的隨動輪轉(zhuǎn)軸的前端固定連接著同步齒輪a，同步齒輪a隨著前料盤側(cè)板上的隨動輪轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動。
[0008]作為優(yōu)選，所述升降組件包括驅(qū)動料盤底板連接板上下升降運動的升降驅(qū)動組件和保證料盤底板連接板順利滑動的升降滑動組件，所述升降驅(qū)動組件的絲桿支座固定板上固定裝設(shè)有升降底板連接板，升降底板連接板上部裝設(shè)有升降底板，升降底板上固定裝設(shè)有升降側(cè)板，升降側(cè)板包括前升降側(cè)板和后升降側(cè)板，且升降底板與升降滑動組件的升降組件支撐柱固定連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述升降驅(qū)動組件包括升降絲桿，所述升降絲桿的下端裝設(shè)在下絲桿支座上;下絲桿支座固定在絲桿支座固定座上;絲桿支座固定座通過牙孔固定連接著料盤底板連接板;所述升降絲桿的上部通過上絲桿支座裝設(shè)在絲桿支座固定板上;所述升降絲桿的頂端裝設(shè)有同步輪a，并通過同步帶與減速機軸端的同步輪b構(gòu)成帶傳動;減速機連接升降電機，并由升降電機輸出動力帶動減速機軸運轉(zhuǎn)，進而帶動升降絲桿旋轉(zhuǎn)，將料盤組件提升。
[0010]作為優(yōu)選，所述升降滑動組件包括升降組件支撐柱和固定裝設(shè)在升降組件支撐柱上的線性滑軌，線性滑軌上配合安裝有線性滑塊，所述料盤底板連接板固定在線性滑塊上并沿線性滑軌移動。
[0011]作為優(yōu)選，所述升降組件支撐柱上裝設(shè)有用于控制升降行程的傳感器，所述絲桿支座固定座上裝設(shè)有與傳感器配合安裝的感應(yīng)片。
[0012]作為優(yōu)選，所述上料旋轉(zhuǎn)組件和下料旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)相同，上料頂推組件和下料頂推組件的結(jié)構(gòu)相同。
[0013]作為優(yōu)選，所述上料旋轉(zhuǎn)組件包括滑動安裝在前料盤側(cè)板前方的旋轉(zhuǎn)電機固定板、安裝于旋轉(zhuǎn)電機固定板上的旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的電機軸端部固定裝設(shè)有能夠與同步齒輪a相嚙合的同步齒輪b。
[0014]作為優(yōu)選，所述上料頂推組件包括頂推氣缸和裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機固定板上的氣缸連接塊，頂推氣缸通過浮動接頭和氣缸連接塊連接。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]本發(fā)明采用齒輪對接嚙合的方式，可實現(xiàn)產(chǎn)品同時進行上料和下料;實現(xiàn)產(chǎn)品的批量上料作業(yè)和作業(yè)完成后的批量下料;無需將產(chǎn)品從料盤中取出，節(jié)省時間，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
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[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖之一；
[0019]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0020]圖3為圖1的主視圖；
[0021]圖4為圖1的俯視圖；
[0022]圖5為圖1的左視圖；
[0023]圖6為本發(fā)明的料盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為圖6的主視圖；
[0025]圖8為本發(fā)明的升降組件和上、下層隨動輪皮帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0026]圖9為本發(fā)明的升降組件和上、下層隨動輪皮帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0027]圖10為圖8的主視圖。
[0028]圖中符號說明:I一料盤組件；Π一升降組件；m—皮帶隨動輪裝置;IV—上層隨動輪皮帶裝置；V一下層隨動輪皮帶裝置;VI—上料旋轉(zhuǎn)組件;w—下料旋轉(zhuǎn)組件;VI—上料頂推組件;JX一下料頂推組件；I一料盤底板連接板;2一加強固定板;3一料盤底板;4一前料盤側(cè)板;5—后料盤側(cè)板;6—隨動輪轉(zhuǎn)軸；7一隨動輪;8—隨動輪皮帶;9一隨動輪連接桿；10一工裝載具；11一同步齒輪a; 12一升降絲桿；13一下絲桿支座；14一絲桿支座固定座；15—上絲桿支座；16一絲桿支座固定板；17一同步輪a; 18一同步帶；19一減速機;20—同步輪b ； 21—升降電機;22—支撐柱;23—線性滑軌;24—線性滑塊;25—傳感器;26—感應(yīng)片；27—升降底板連接板;28—升降底板;29—前升降側(cè)板;30—后升降側(cè)板;31—旋轉(zhuǎn)電機固定板;32—旋轉(zhuǎn)電機;33—同步齒輪b; 34—滑軌固定板;35—平移滑軌;36—平移滑塊;37—頂推氣缸;38—氣缸連接塊;39—浮動接頭。
【具體實施方式】
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[0029]見附圖1?10，一種上下料機構(gòu)，包括承載并運送工裝載具的料盤組件I和能夠帶動料盤組件上下升降運動的升降組件Π，所述料盤組件的料盤側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上從上到下并排裝設(shè)有多組皮帶隨動輪裝置m;所述升降組件上裝設(shè)有升降側(cè)板，所述升降側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上裝設(shè)有用于將工裝載具運輸至作業(yè)工位而實現(xiàn)上料的上層隨動輪皮帶裝置IV和用于將工裝載具運輸至料盤組件上而實現(xiàn)作業(yè)完成后下料的下層隨動輪皮帶裝置V;所述升降側(cè)板的外側(cè)壁上分別滑動裝設(shè)有能夠驅(qū)動皮帶隨動輪裝置運動的上料旋轉(zhuǎn)組件VI和下料旋轉(zhuǎn)組件W;所述升降側(cè)板的外側(cè)壁上裝設(shè)有能夠推動上料旋轉(zhuǎn)組件運動的上料頂推組件νπι和裝設(shè)有能夠推動下料旋轉(zhuǎn)組件運動的下料頂推組件K。所述上料旋轉(zhuǎn)組件能夠驅(qū)動上層隨動輪皮帶裝置IV運轉(zhuǎn)，下料旋轉(zhuǎn)組件能夠驅(qū)動下層隨動輪皮帶裝置IV運轉(zhuǎn)。所述上料旋轉(zhuǎn)組件和下料旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)相同，上料頂推組件和下料頂推組件的結(jié)構(gòu)相同。
[0030]見附圖6?7，所述料盤組件包括與升降組件連接的料盤底板連接板1、與料盤底板連接板通過加強固定板2固定連接的料盤底板3和安裝有料盤底板上部前后兩側(cè)的料盤側(cè)板，分別為前料盤側(cè)板4和后料盤側(cè)板5;所述皮帶隨動輪裝置包括分別安裝在前料盤側(cè)板和后料盤側(cè)板內(nèi)側(cè)的隨動輪轉(zhuǎn)軸6和可旋轉(zhuǎn)的安裝于隨動輪轉(zhuǎn)軸上的隨動輪7，且前料盤側(cè)板或后料盤側(cè)板上的隨動輪之間通過隨動輪皮帶8連接構(gòu)成帶傳動，前料盤側(cè)板和后料盤側(cè)板上的隨動輪之間通過隨動輪連接桿9固定連接;所述工裝載具10放置在隨動輪皮帶上，沿隨動輪皮帶傳動方向移動。
[0031]本實施例中，料盤底板連接板和料盤底板分別為平板結(jié)構(gòu)，且料盤底板垂直安裝在料盤底板連接板左上部，且料盤底板連接板和料盤底板之間安裝有兩組加強固定板，所述前料盤側(cè)板和后料盤側(cè)板的結(jié)構(gòu)相同，料盤底板連接板、料盤底板、前料盤側(cè)板和后料盤側(cè)板上分別設(shè)有能夠減輕其重量的方形槽孔，前料盤側(cè)板和后料盤側(cè)板之間從下到上依次安裝有八組皮帶隨動輪裝置，每組皮帶隨動輪裝置上都可以放置一組工裝載具。
[0032]所述前料盤側(cè)板上的隨動輪轉(zhuǎn)軸從前料盤側(cè)板伸出，且前料盤側(cè)板上的隨動輪轉(zhuǎn)軸的前端固定連接著同步齒輪al I，同步齒輪a隨著前料盤側(cè)板上的隨動輪轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動。
[0033]見附圖8?10，所述升降組件包括驅(qū)動料盤底板連接板上下升降運動的升降驅(qū)動組件和保證料盤底板連接板順利滑動的升降滑動組件，所述升降驅(qū)動組件包括升降絲桿12，所述升降絲桿的下端裝設(shè)在下絲桿支座13上;下絲桿支座固定在絲桿支座固定座14上；絲桿支座固定座通過牙孔固定連接著料盤底板連接板I，絲桿支座固定座位于料盤底板連接板的右側(cè)，且絲桿支座固定座與料盤底板連接板I之間安裝有兩組加強筋加強固定;所述升降絲桿的上部通過上絲桿支座15裝設(shè)在絲桿支座固定板16上;所述升降絲桿的頂端裝設(shè)有同步輪al7，并通過同步帶18與減速機19軸端的同步輪b20構(gòu)成帶傳動;減速機連接升降電機21。
[0034]所述升降滑動組件包括升降組件支撐柱22和固定裝設(shè)在升降組件支撐柱上的線性滑軌23，線性滑軌上配合安裝有線性滑塊24，所述料盤底板連接板固定在線性滑塊上并沿線性滑軌移動。
[0035]所述升降組件支撐柱上裝設(shè)有用于控制升降行程的傳感器25，所述絲桿支座固定座上裝設(shè)有與傳感器配合安裝的感應(yīng)片26。
[0036]本實施例中，升降電機輸出動力帶動減速機軸運轉(zhuǎn)，進而帶動升降絲桿旋轉(zhuǎn)，升降絲桿旋轉(zhuǎn)帶動下絲桿支座上下運動，從而使絲桿支座固定座帶動料盤底板連接板實現(xiàn)上下運動，將料盤組件提升。同時料盤底板連接板上下運動過程中線性滑軌和線性滑塊的導(dǎo)向作用，其運行更加平穩(wěn)，而且料盤底板連接板上下運動的距離通過傳感器確定。
[0037]所述升降驅(qū)動組件的絲桿支座固定板上固定裝設(shè)有升降底板連接板27，升降底板連接板上部裝設(shè)有升降底板28，升降底板上固定裝設(shè)有升降側(cè)板，升降側(cè)板包括前升降側(cè)板29和后升降側(cè)板30，且升降底板與升降滑動組件的升降組件支撐柱固定連接。
[0038]所述上料旋轉(zhuǎn)組件包括滑動安裝在前料盤側(cè)板前方的旋轉(zhuǎn)電機固定板31、安裝于旋轉(zhuǎn)電機固定板上的旋轉(zhuǎn)電機32，所述旋轉(zhuǎn)電機的電機軸端部固定裝設(shè)有能夠與同步齒輪a相嚙合的同步齒輪b33。
[0039]所述前料盤側(cè)板前部安裝有滑軌固定板34，滑軌固定板上安裝有平移滑軌35，平移滑軌上配合安裝有平移滑塊36，所述旋轉(zhuǎn)電機固定板固定安裝在平移滑塊上。
[0040]所述上料頂推組件包括頂推氣缸37和裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機固定板上的氣缸連接塊38，頂推氣缸通過浮動接頭39和氣缸連接塊連接，頂推氣缸驅(qū)動氣缸連接塊運動，氣缸連接塊帶動旋轉(zhuǎn)電機固定板沿著平移滑軌運動，旋轉(zhuǎn)電機固定板帶動旋轉(zhuǎn)電機和同步齒輪b向左平移，使同步齒輪b與同步齒輪a相嚙合構(gòu)成齒輪傳動。當(dāng)同步齒輪b與同步齒輪a相嚙合時，升降組件的上層隨動輪皮帶裝置IV的隨動輪皮帶b與料盤組件的最上層的皮帶隨動輪裝置的隨動輪皮帶處于同一平面上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動同步齒輪b旋轉(zhuǎn)時，同步齒輪b帶動同步齒輪a旋轉(zhuǎn)，從而使隨動輪轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，帶動隨動輪皮帶8傳動，使放置在隨動輪皮帶上的工裝載具10沿著隨動輪皮帶傳動方向移動，而實現(xiàn)工裝載具的運輸作業(yè)，將工裝載具運送到上層隨動輪皮帶裝置IV的隨動輪皮帶b上。
[0041]本發(fā)明工作原理:產(chǎn)品放置在工裝載具上，工裝載具放置在料盤組件的隨動輪皮帶上;升降電機輸出動力帶動減速機軸運轉(zhuǎn)，帶動升降絲桿旋轉(zhuǎn)，進而將料盤組件提升，上料頂推組件的頂推氣缸推動旋轉(zhuǎn)電機固定板平移，上料旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)電機平移，旋轉(zhuǎn)電機軸端的同步齒輪b與料盤組件上的同步齒輪a恰好嚙合，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動同步齒輪b旋轉(zhuǎn)，進而帶動料盤組件上的隨動輪旋轉(zhuǎn)，料盤組件上的隨動輪皮帶將工裝載具運輸至作業(yè)工位上進行加工或者組裝作業(yè)，而且作業(yè)工位位置處，工裝載具的右半部位于上層隨動輪皮帶裝置IV上，工裝載具的左半部位于料盤組件的最上層的皮帶隨動輪裝置上，從而實現(xiàn)產(chǎn)品上料;作業(yè)完成后，由升降機構(gòu)或者人工將作業(yè)完成的工裝載具放置在升降組件的下層隨動輪皮帶裝置V上，然后下料旋轉(zhuǎn)組件并配合下料頂推組件運動，將工裝載具運輸至料盤組件上，以實現(xiàn)產(chǎn)品的下料。
[0042]本發(fā)明的上料旋轉(zhuǎn)組件和下料旋轉(zhuǎn)組件可同時工作實現(xiàn)產(chǎn)品的上料和下料同時進行，而且上料旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)電機軸和下料旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)電機軸的運轉(zhuǎn)方向相反，便于實現(xiàn)工裝載具上料和下料同時進行。
[0043]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種上下料機構(gòu)，包括承載并運送工裝載具的料盤組件和能夠帶動料盤組件上下升降運動的升降組件，其特征在于:所述料盤組件的料盤側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上從上到下并排裝設(shè)有多組皮帶隨動輪裝置;所述升降組件上裝設(shè)有升降側(cè)板，所述升降側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上裝設(shè)有用于將工裝載具運輸至作業(yè)工位而實現(xiàn)上料的上層隨動輪皮帶裝置和用于將工裝載具運輸至料盤組件上而實現(xiàn)作業(yè)完成后下料的下層隨動輪皮帶裝置;所述升降側(cè)板的外側(cè)壁上分別滑動裝設(shè)有能夠驅(qū)動皮帶隨動輪裝置運動的上料旋轉(zhuǎn)組件和下料旋轉(zhuǎn)組件;所述升降側(cè)板的外側(cè)壁上裝設(shè)有能夠推動上料旋轉(zhuǎn)組件運動的上料頂推組件和裝設(shè)有能夠推動下料旋轉(zhuǎn)組件運動的下料頂推組件，且上料旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)電機軸和下料旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)電機軸的運轉(zhuǎn)方向相反。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下料機構(gòu)，其特征在于:所述料盤組件包括與升降組件連接的料盤底板連接板、與料盤底板連接板通過加強固定板固定連接的料盤底板和安裝有料盤底板上部前后兩側(cè)的料盤側(cè)板，分別為前料盤側(cè)板和后料盤側(cè)板;所述皮帶隨動輪裝置包括分別安裝在前料盤側(cè)板和后料盤側(cè)板內(nèi)側(cè)的隨動輪轉(zhuǎn)軸和可旋轉(zhuǎn)的安裝于隨動輪轉(zhuǎn)軸上的隨動輪，且前料盤側(cè)板或后料盤側(cè)板上的隨動輪之間通過隨動輪皮帶連接構(gòu)成帶傳動，前料盤側(cè)板和后料盤側(cè)板上的隨動輪之間通過隨動輪連接桿固定連接;所述工裝載具放置在隨動輪皮帶上，沿隨動輪皮帶傳動方向移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種上下料機構(gòu)，其特征在于:所述前料盤側(cè)板上的隨動輪轉(zhuǎn)軸從前料盤側(cè)板伸出，且前料盤側(cè)板上的隨動輪轉(zhuǎn)軸的前端固定連接著同步齒輪a，同步齒輪a隨著前料盤側(cè)板上的隨動輪轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下料機構(gòu)，其特征在于:所述升降組件包括驅(qū)動料盤底板連接板上下升降運動的升降驅(qū)動組件和保證料盤底板連接板順利滑動的升降滑動組件，所述升降驅(qū)動組件的絲桿支座固定板上固定裝設(shè)有升降底板連接板，升降底板連接板上部裝設(shè)有升降底板，升降底板上固定裝設(shè)有升降側(cè)板，升降側(cè)板包括前升降側(cè)板和后升降側(cè)板，且升降底板與升降滑動組件的升降組件支撐柱固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種上下料機構(gòu)，其特征在于:所述升降驅(qū)動組件包括升降絲桿，所述升降絲桿的下端裝設(shè)在下絲桿支座上；下絲桿支座固定在絲桿支座固定座上;絲桿支座固定座通過牙孔固定連接著料盤底板連接板;所述升降絲桿的上部通過上絲桿支座裝設(shè)在絲桿支座固定板上;所述升降絲桿的頂端裝設(shè)有同步輪a，并通過同步帶與減速機軸端的同步輪b構(gòu)成帶傳動;減速機連接升降電機，并由升降電機輸出動力帶動減速機軸運轉(zhuǎn)，進而帶動升降絲桿旋轉(zhuǎn)，將料盤組件提升。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種上下料機構(gòu)，其特征在于:所述升降滑動組件包括升降組件支撐柱和固定裝設(shè)在升降組件支撐柱上的線性滑軌，線性滑軌上配合安裝有線性滑塊，所述料盤底板連接板固定在線性滑塊上并沿線性滑軌移動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種上下料機構(gòu)，其特征在于:所述升降組件支撐柱上裝設(shè)有用于控制升降行程的傳感器，所述絲桿支座固定座上裝設(shè)有與傳感器配合安裝的感應(yīng)片。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下料機構(gòu)，其特征在于:所述上料旋轉(zhuǎn)組件和下料旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)相同，上料頂推組件和下料頂推組件的結(jié)構(gòu)相同。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種上下料機構(gòu)，其特征在于:所述上料旋轉(zhuǎn)組件包括滑動安裝在前料盤側(cè)板前方的旋轉(zhuǎn)電機固定板、安裝于旋轉(zhuǎn)電機固定板上的旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的電機軸端部固定裝設(shè)有能夠與同步齒輪a相嚙合的同步齒輪b。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種上下料機構(gòu)，其特征在于:所述上料頂推組件包括頂推氣缸和裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機固定板上的氣缸連接塊，頂推氣缸通過浮動接頭和氣缸連接塊連接。
【文檔編號】B65G47/74GK106005995SQ201610614077
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強, 王建福, 王德志
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司