一種一體式機(jī)械手送料設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種一體式機(jī)械手送料設(shè)備，包括水平設(shè)置的上梁，所述上梁上設(shè)置來回移動(dòng)的機(jī)械臂，所述上梁的下部設(shè)置支撐板，所述支撐板的一側(cè)設(shè)置豎直運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置上連接有儲(chǔ)物架，所述儲(chǔ)物架上設(shè)置有與傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)方向平行分布的儲(chǔ)物桿，所述支撐板的另一端活動(dòng)連接于下梁上，所述傳動(dòng)裝置固定連接于下梁上。本設(shè)備實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)一體化操作，不僅提高了工作效率，而且實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)一體化生產(chǎn)線，防止圓鋸片在輸送過程中造成損傷。
【專利說明】
_種_體式機(jī)械手送料設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及輸送機(jī)器設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及對圓鋸片的送件與取件。
【背景技術(shù)】
[0002]圓鋸片的生產(chǎn)工藝并不復(fù)雜，但是需要對生產(chǎn)過程進(jìn)行九大項(xiàng)檢測，檢測涉及方面有齒座硬度變化、各個(gè)面和角度總檢、鋸片中心孔及齒座檢測、鋸片后角、后刃角，前角、刃前角幾種角檢測、合金鋸片側(cè)前角及側(cè)后角檢測等。
[0003]在實(shí)際加工圓鋸片的生產(chǎn)過程中，圓鋸片的自動(dòng)送入或取出到加工設(shè)備中，一直是一個(gè)難題。因?yàn)閳A鋸片本身的刀口不適合與硬性機(jī)械設(shè)備接觸，容易因磕碰后造成刀口的損傷。同時(shí)對于圓鋸片的抓取也是一個(gè)難題，進(jìn)入到設(shè)備中的位置和空間狀態(tài)都需要與加工設(shè)備配合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]要解決的技術(shù)問題
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，特提供一種一體式機(jī)械手送料設(shè)備。
[0005]技術(shù)方案
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種一體式機(jī)械手送料設(shè)備，包括水平設(shè)置的上梁，所述上梁上設(shè)置來回移動(dòng)的機(jī)械臂，所述上梁的下部設(shè)置支撐板，所述支撐板的一側(cè)設(shè)置豎直運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置上連接有儲(chǔ)物架，所述儲(chǔ)物架上設(shè)置有與傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)方向平行分布的儲(chǔ)物桿，所述支撐板的另一端活動(dòng)連接于下梁上，所述傳動(dòng)裝置固定連接于下梁上。
[0006]通過機(jī)械臂將儲(chǔ)物桿上的圓鋸片取出，再沿上梁軌道輸送到加工設(shè)備中。同時(shí)儲(chǔ)物架也可以上下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械臂將第一個(gè)儲(chǔ)物桿上的圓鋸片送去加工后，再取出放入到第二個(gè)儲(chǔ)物桿上，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械輸送的自動(dòng)送件和取件的功能。
[0007]進(jìn)一步的，所述上梁上設(shè)置橫向驅(qū)動(dòng)部件，所述橫向驅(qū)動(dòng)部件上驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塊沿上梁軌跡來回運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)塊固定連接基板，所述基板上設(shè)置縱向驅(qū)動(dòng)部件，所述縱向驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)中間板沿垂直于活動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)方向作直線運(yùn)動(dòng)，所述中間板的一端再連接機(jī)械臂。本設(shè)計(jì)通過橫向驅(qū)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的水平運(yùn)動(dòng)，通過縱向驅(qū)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的縱向運(yùn)動(dòng)。水平運(yùn)動(dòng)是用于圓鋸片的輸送過程，縱向運(yùn)動(dòng)是用于在儲(chǔ)物架或加工設(shè)備中取出或放入圓鋸片，保證了機(jī)械臂在水平運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)碰撞到其他部件。
[0008]進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂的端部設(shè)置用于吸取儲(chǔ)物桿上工件的氣壓吸附裝置。通過氣壓吸附圓鋸片來實(shí)現(xiàn)圓鋸片的抓取，既保證了抓取的牢固，又防止對圓鋸片造成損傷。
[0009]進(jìn)一步的，所述下梁包括用于支撐上梁的支撐部和用于傳動(dòng)部件運(yùn)行的導(dǎo)向部；所述支撐部上設(shè)置蝸桿，所述支撐板上設(shè)置與蝸桿配合的用于驅(qū)動(dòng)支撐板上下運(yùn)動(dòng)的渦輪升降機(jī)。通過渦輪升降機(jī)來調(diào)節(jié)上梁的高度，從而調(diào)節(jié)機(jī)械臂的高度。
[0010]進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲桿，所述絲桿上連接滑塊，所述滑塊再連接儲(chǔ)物架。
[0011]進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)物架為矩形環(huán)，在其遠(yuǎn)離傳動(dòng)裝置的一側(cè)設(shè)置儲(chǔ)物桿，所述儲(chǔ)物桿垂直于儲(chǔ)物架所在平面的圓柱桿，保證了放置于儲(chǔ)物桿上的工件所在平面與儲(chǔ)物架的平面平行。本設(shè)計(jì)有利于機(jī)械臂的氣壓吸附，更快速的吸附，利于加快整個(gè)輸送過程。
[0012]進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)物桿至少兩個(gè)。也可以是三個(gè)或者多個(gè)，根據(jù)不同的加工需求來增加儲(chǔ)物桿數(shù)量。
[0013]進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂為L形直角長桿。這種結(jié)構(gòu)方式不僅保證了機(jī)械臂的強(qiáng)度，同時(shí)利于將圓鋸片輸送到加工設(shè)備的內(nèi)部。
[0014]進(jìn)一步的，所述下梁的底部固定連接移動(dòng)車。這樣本設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)拆卸式活動(dòng)設(shè)備，分離后與其他設(shè)備再結(jié)合，提高了整個(gè)裝置的便捷性。
[0015]進(jìn)一步的優(yōu)選，所述移動(dòng)車的一側(cè)邊設(shè)置用于與其他設(shè)備連接的卡接部。
[0016]本發(fā)明的有益效果:
本裝置通過機(jī)械臂對掛在儲(chǔ)物架上的圓鋸片的抓取，然后沿著上梁輸送到加工設(shè)備中，再從加工設(shè)備中提取圓鋸片，輸送到儲(chǔ)物架上，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)一體化操作，不僅提高了工作效率，而且實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)一體化生產(chǎn)線，防止圓鋸片在輸送過程中造成損傷。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是上梁的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是正面部分結(jié)構(gòu)放大圖；
圖4是儲(chǔ)物架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是儲(chǔ)物架的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，1-上梁，丨卜下梁，丨11-支撐部，112-導(dǎo)向部，113-蝸桿，2_支撐板，21-渦輪升降機(jī)，3-傳動(dòng)裝置，31-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，32-絲桿，33-滑塊，4-儲(chǔ)物架，5-儲(chǔ)物桿，6-機(jī)械臂，61-氣壓吸附裝置，7-縱向驅(qū)動(dòng)部件，71-基板，711-活動(dòng)塊，72-中間板，8-橫向驅(qū)動(dòng)部件，9-移動(dòng)車，91-卡接部。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
如圖1-3所示，一種一體式機(jī)械手送料設(shè)備，包括水平設(shè)置的上梁I，所述上梁I上設(shè)置來回移動(dòng)的機(jī)械臂6。所述機(jī)械臂6為L形直角長桿。所述機(jī)械臂6的端部設(shè)置用于吸取儲(chǔ)物桿5上工件的氣壓吸附裝置61。如圖2所示，所述上梁I上設(shè)置橫向驅(qū)動(dòng)部件8，所述橫向驅(qū)動(dòng)部件8上驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塊711沿上梁I軌跡來回運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)塊711固定連接基板71，所述基板71上設(shè)置縱向驅(qū)動(dòng)部件7，所述縱向驅(qū)動(dòng)部件7驅(qū)動(dòng)中間板72沿垂直于活動(dòng)塊711的運(yùn)動(dòng)方向作直線運(yùn)動(dòng)，所述中間板72的一端再連接機(jī)械臂6。橫向驅(qū)動(dòng)部件8和縱向驅(qū)動(dòng)部件7可以只是傳動(dòng)方向不一致，但裝置可以都是電機(jī)加絲桿或直接采用氣缸等傳統(tǒng)常規(guī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0020]如圖3所示，所述上梁I的下部設(shè)置支撐板2，所述支撐板2的一側(cè)設(shè)置豎直運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置3，所述傳動(dòng)部件3包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)31和絲桿32，所述絲桿32上連接滑塊33，所述滑塊33再連接儲(chǔ)物架4。所述儲(chǔ)物架4上設(shè)置有與傳動(dòng)裝置3的運(yùn)動(dòng)方向平行分布的儲(chǔ)物桿5，所述支撐板2的另一端活動(dòng)連接于下梁11上，所述傳動(dòng)裝置3固定連接于下梁11上。所述下梁11包括用于支撐上梁I的支撐部111和用于傳動(dòng)部件3運(yùn)行的導(dǎo)向部112;所述支撐部111上設(shè)置蝸桿113，所述支撐板2上設(shè)置與蝸桿113配合的用于驅(qū)動(dòng)支撐板2上下運(yùn)動(dòng)的渦輪升降機(jī)21。這樣通過渦輪升降機(jī)21來調(diào)節(jié)上梁I的高度，從而調(diào)節(jié)機(jī)械臂6的高度來配合不同加工設(shè)備。為了使本設(shè)備能夠適用于更多的加工設(shè)備，所述下梁11的底部固定連接移動(dòng)車9。所述移動(dòng)車9的一側(cè)邊設(shè)置用于與其他設(shè)備連接的卡接部91?？ń硬?1與加工設(shè)備連接，不需要的時(shí)候，松開卡接部91，利用移動(dòng)車9推動(dòng)整個(gè)設(shè)備移開加工設(shè)備，再換到另一臺(tái)機(jī)械設(shè)備上，這樣提高了本設(shè)備的靈活性，一旦加工設(shè)備壞了，就可以換到另一臺(tái)設(shè)備中。
[0021 ]如圖4-5所示，所述儲(chǔ)物架4為矩形環(huán)，在其遠(yuǎn)離傳動(dòng)裝置3的一側(cè)設(shè)置儲(chǔ)物桿5，所述儲(chǔ)物桿5垂直于儲(chǔ)物架4所在平面的圓柱桿，保證了放置于儲(chǔ)物桿5上的工件所在平面與儲(chǔ)物架4的平面平行。這樣便于機(jī)械臂6上的氣壓吸附裝置61來吸附圓鋸片。所述儲(chǔ)物桿5至少兩個(gè)。一個(gè)用于存放未加工的圓鋸片，另一個(gè)用于存放已經(jīng)加工后的圓鋸片，還可以設(shè)置一個(gè)儲(chǔ)物桿用來存放其他工件，比如用于存放用于防止兩個(gè)圓鋸片相互緊貼的吸油紙。當(dāng)然，設(shè)計(jì)相應(yīng)的程序，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂6在多個(gè)儲(chǔ)物桿5之間的交替使用來達(dá)到生產(chǎn)便捷、一體化的需求。
[0022]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種一體式機(jī)械手送料設(shè)備，其特征在于:包括水平設(shè)置的上梁(I)，所述上梁(I)上設(shè)置來回移動(dòng)的機(jī)械臂(6)，所述上梁(I)的下部設(shè)置支撐板(2)，所述支撐板(2)的一側(cè)設(shè)置豎直運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置(3)，所述傳動(dòng)裝置(3)上連接有儲(chǔ)物架(4)，所述儲(chǔ)物架(4)上設(shè)置有與傳動(dòng)裝置(3)的運(yùn)動(dòng)方向平行分布的儲(chǔ)物桿(5)，所述支撐板(2)的另一端活動(dòng)連接于下梁(11)上，所述傳動(dòng)裝置(3)固定連接于下梁(11)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式機(jī)械手送料設(shè)備，其特征在于:所述上梁(I)上設(shè)置橫向驅(qū)動(dòng)部件(8)，所述橫向驅(qū)動(dòng)部件(8)上驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塊(711)沿上梁(I)軌跡來回運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)塊(711)固定連接基板(71)，所述基板(71)上設(shè)置縱向驅(qū)動(dòng)部件(7)，所述縱向驅(qū)動(dòng)部件(7)驅(qū)動(dòng)中間板(72)沿垂直于活動(dòng)塊(711)的運(yùn)動(dòng)方向作直線運(yùn)動(dòng)，所述中間板(72)的一端再連接機(jī)械臂(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種一體式機(jī)械手送料設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械臂(6)的端部設(shè)置用于吸取儲(chǔ)物桿(5)上工件的氣壓吸附裝置(61)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種一體式機(jī)械手送料設(shè)備，其特征在于:所述下梁(11)包括用于支撐上梁(I)的支撐部(111)和用于傳動(dòng)部件(3)運(yùn)行的導(dǎo)向部(112);所述支撐部(111)上設(shè)置蝸桿(113)，所述支撐板(2)上設(shè)置與蝸桿(113)配合的用于驅(qū)動(dòng)支撐板(2)上下運(yùn)動(dòng)的渦輪升降機(jī)(21)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種一體式機(jī)械手送料設(shè)備，其特征在于:所述傳動(dòng)部件(3)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)和絲桿(32)，所述絲桿(32)上連接滑塊(33)，所述滑塊(33)再連接儲(chǔ)物架⑷。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式機(jī)械手送料設(shè)備，其特征在于:所述儲(chǔ)物架(4)為矩形環(huán)，在其遠(yuǎn)離傳動(dòng)裝置(3)的一側(cè)設(shè)置儲(chǔ)物桿(5)，所述儲(chǔ)物桿(5)垂直于儲(chǔ)物架(4)所在平面的圓柱桿，保證了放置于儲(chǔ)物桿(5)上的工件所在平面與儲(chǔ)物架(4)的平面平行。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種一體式機(jī)械手送料設(shè)備，其特征在于:所述儲(chǔ)物桿(5)至少兩個(gè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種一體式機(jī)械手送料設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械臂(6)為L形直角長桿。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式機(jī)械手送料設(shè)備，其特征在于:所述下梁(11)的底部固定連接移動(dòng)車(9)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種一體式機(jī)械手送料設(shè)備，其特征在于:所述移動(dòng)車(9)的一側(cè)邊設(shè)置用于與其他設(shè)備連接的卡接部(91)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK106006008SQ201610469265
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月25日
【發(fā)明人】張國良, 沈國棟
【申請人】浙江百博機(jī)械科技有限公司