一種玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置，屬于物料輸送或儲(chǔ)存技術(shù)領(lǐng)域。所述玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置包括托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)、整捆玻璃管移載機(jī)械手、墊片放置機(jī)構(gòu)和框架；所述框架布置在玻璃管產(chǎn)品輸送線(xiàn)中，框架的底部設(shè)置托盤(pán)輸送軌道，框架的中部設(shè)置墊片放置機(jī)構(gòu)移動(dòng)軌道，框架頂部設(shè)置機(jī)械手水平移動(dòng)軌道；所述托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)布置在托盤(pán)輸送軌道的末端；所述整捆玻璃管移載機(jī)械手布置在框架頂部，與機(jī)械手水平移動(dòng)軌道配裝；所述墊片放置機(jī)構(gòu)布置在框架中部，與墊片放置機(jī)構(gòu)移動(dòng)軌道配裝。本發(fā)明能夠自動(dòng)完成玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛作業(yè)，顯著提高了整捆玻璃管產(chǎn)品碼垛的自動(dòng)化程度和工作效率，保證了玻璃管生產(chǎn)線(xiàn)成品輸送與生產(chǎn)節(jié)拍的一致性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種碼垛裝置，尤其是一種玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置，屬于物料的輸送或儲(chǔ)存技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在玻璃管生產(chǎn)企業(yè)，為了便于產(chǎn)品的運(yùn)輸和儲(chǔ)存，需要將由生產(chǎn)線(xiàn)下線(xiàn)的單根玻璃管碼垛成捆，再經(jīng)套袋塑封后輸送至成品庫(kù)房?jī)?chǔ)存，因此帶來(lái)了針對(duì)整捆玻璃管產(chǎn)品的碼垛問(wèn)題，為了提高整捆玻璃管產(chǎn)品碼垛的工作效率，保證玻璃管生產(chǎn)線(xiàn)物流與生產(chǎn)節(jié)拍的一致性，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種適用于玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛的裝置勢(shì)在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置，以提高整捆玻璃管產(chǎn)品碼垛的自動(dòng)化程度和工作效率，保證玻璃管生產(chǎn)線(xiàn)成品輸送與生產(chǎn)節(jié)拍的一致性。
[0004]本發(fā)明上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置，包括托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)、整捆玻璃管移載機(jī)械手、墊片放置機(jī)構(gòu)和框架;所述框架布置在玻璃管產(chǎn)品輸送線(xiàn)中，框架的底部設(shè)置托盤(pán)輸送軌道，框架的中部設(shè)置墊片放置機(jī)構(gòu)移動(dòng)軌道，框架頂部設(shè)置機(jī)械手水平移動(dòng)軌道;所述托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)布置在托盤(pán)輸送軌道的末端;所述整捆玻璃管移載機(jī)械手布置在框架頂部，與機(jī)械手水平移動(dòng)軌道配裝;所述墊片放置機(jī)構(gòu)布置在框架中部，與墊片放置機(jī)構(gòu)移動(dòng)軌道配裝。
[0006]上述玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置，所述托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力組件、升降鏈條組件、牽拉板和托盤(pán)座;所述升降鏈條組件包括前后左右對(duì)稱(chēng)布置的四部分，它們由第一動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)同步運(yùn)轉(zhuǎn);所述第一動(dòng)力組件安裝在框架上，其動(dòng)力輸出端與升降鏈條組件連接;所述牽拉板一端安裝在升降鏈條組件的鏈條上，另一端與托盤(pán)座固定裝配。
[0007]上述玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置，所述第一動(dòng)力組件包括第一電機(jī)和第一傳動(dòng)單元;所述第一電機(jī)為伺服電機(jī)，在第一電機(jī)輸出端配裝第一傳動(dòng)單元;所述第一傳動(dòng)單元用于將第一電機(jī)動(dòng)力同步傳遞給升降鏈條組件的四個(gè)組成部分。
[0008]上述玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置，在所述托盤(pán)座上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)托盤(pán)前后水平移動(dòng)的輥輪組件。
[0009]上述玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置，所述整捆玻璃管移載機(jī)械手包括三維活動(dòng)座、夾爪組件和第二動(dòng)力組件;所述三維活動(dòng)座與所述機(jī)械手水平移動(dòng)軌道配裝，在三維活動(dòng)座底部?jī)啥搜b配夾爪組件;所述第二動(dòng)力組件固定在框架上，用于驅(qū)動(dòng)三維活動(dòng)座沿機(jī)械手水平移動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)。
[0010]上述玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置，所述第二動(dòng)力組件包括第二電機(jī)和第二傳動(dòng)單元，所述第二傳動(dòng)單元將第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)三維活動(dòng)座沿機(jī)械手水平移動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。
[0011]上述玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置，所述墊片放置機(jī)構(gòu)包括真空吸盤(pán)組件、升降油缸和第三動(dòng)力組件;所述真空吸盤(pán)組件與墊片放置機(jī)構(gòu)運(yùn)送軌道配裝，在真空吸盤(pán)組件頂部安裝升降油缸;所述升降油缸活塞桿末端與真空吸盤(pán)組件中的吸盤(pán)固定裝配，升降油缸用于控制吸盤(pán)的上下動(dòng)作;所述第三動(dòng)力組件固定在框架上，用于驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)組件沿墊片放置機(jī)構(gòu)移動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)。
[0012]上述玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置，所述第三動(dòng)力組件包括第三電機(jī)和第三傳動(dòng)單元，所述第三傳動(dòng)單元用于將第三電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)組件前后水平運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。
[0013]本發(fā)明所述的玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置用于完成整捆玻璃管產(chǎn)品入庫(kù)前的碼垛作業(yè)，它在框架中設(shè)置了托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)、整捆玻璃管移載機(jī)械手和墊片放置機(jī)構(gòu)，其工作過(guò)程為:首先托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，使托盤(pán)座下降至與托盤(pán)輸送軌道平齊的高度，將托盤(pán)平移至托盤(pán)座上;然后托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托盤(pán)上升至低于墊片放置機(jī)構(gòu)的高度，再由墊片放置機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將一片墊片放置于托盤(pán)上;托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托盤(pán)上升至與生產(chǎn)線(xiàn)的整捆玻璃管輸送軌道平齊的高度，由整捆玻璃管移載機(jī)械手將整捆玻璃管輸送軌道上的玻璃管移送至托盤(pán)上，在此過(guò)程中，由整捆玻璃管移載機(jī)械手的三維活動(dòng)座控制整捆玻璃管的放置位置，保證整捆玻璃管依次擺放，防止彼此擠壓磕碰;當(dāng)整捆玻璃管在托盤(pán)上排滿(mǎn)一層后，托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托盤(pán)下降至低于墊片吸盤(pán)的高度，再由墊片放置機(jī)構(gòu)動(dòng)作，在玻璃管的上方放置一片墊片；重復(fù)上述操作步驟，在托盤(pán)上堆垛完成設(shè)定層數(shù)的玻璃管產(chǎn)品后，托盤(pán)座上的輥輪組件運(yùn)轉(zhuǎn)，將托盤(pán)及碼垛后的玻璃管移送至生產(chǎn)線(xiàn)的玻璃管入庫(kù)輸送軌道上，完成一個(gè)工作循環(huán)。由此可見(jiàn)，本發(fā)明能夠自動(dòng)完成玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛作業(yè)，顯著提高了整捆玻璃管產(chǎn)品碼垛的自動(dòng)化程度和工作效率，保證了玻璃管生產(chǎn)線(xiàn)成品輸送與生產(chǎn)節(jié)拍的一致性。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明所述玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[00?5]圖2是框架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是整捆玻璃管移載機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是墊片放置機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6至圖10是本發(fā)明所述玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置工作過(guò)程示意圖。
[0020]圖中各標(biāo)號(hào)清單為:
[0021 ] 1、托盤(pán)，2、托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)，2-1、升降鏈條組件，2-2、牽拉板，2-3、托盤(pán)座，2-4、輥輪組件，2-5、第一動(dòng)力組件，3、整捆玻璃管移載機(jī)械手，3-1、三維活動(dòng)座，3-2、夾爪組件，3-3、第二動(dòng)力組件，4、墊片放置機(jī)構(gòu)，4-1、真空吸盤(pán)組件，4-2、升降油缸，4-3、第三動(dòng)力組件，5、墊片，6、整捆玻璃管產(chǎn)品，7、框架，7-1、托盤(pán)輸送軌道，7-2、墊片放置機(jī)構(gòu)移動(dòng)軌道，7-3、機(jī)械手水平移動(dòng)軌道，8、生產(chǎn)線(xiàn)的玻璃管入庫(kù)輸送軌道，9、生產(chǎn)線(xiàn)的玻璃管整捆輸送軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0023]參看圖1，本發(fā)明為一種玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置，它包括托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)2、整捆玻璃管移載機(jī)械手3、墊片放置機(jī)構(gòu)4和框架7。
[0024]參看圖1、圖2，在本發(fā)明所述的玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置中，所述框架7布置在玻璃管產(chǎn)品輸送線(xiàn)中，框架的底部設(shè)置托盤(pán)輸送軌道7-1，框架的中部設(shè)置墊片放置機(jī)構(gòu)移動(dòng)軌道7-2，框架頂部設(shè)置機(jī)械手水平移動(dòng)軌道7-3;所述托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)2布置在托盤(pán)輸送軌道7-1的末端;所述整捆玻璃管移載機(jī)械手3布置在框架7頂部，與機(jī)械手水平移動(dòng)軌道7-3配裝;所述墊片放置機(jī)構(gòu)4布置在框架7中部，與墊片放置機(jī)構(gòu)移動(dòng)軌道7-2配裝。
[0025]參看圖1、圖3，在本發(fā)明所述的玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置中，所述托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)2包括第一動(dòng)力組件2-5、升降鏈條組件2-1、牽拉板2-2和托盤(pán)座2-3;所述升降鏈條組件2-1包括前后左右對(duì)稱(chēng)布置的四部分，它們由第一動(dòng)力組件2-5驅(qū)動(dòng)同步運(yùn)轉(zhuǎn);所述第一動(dòng)力組件2-5安裝在框架7上，包括第一電機(jī)和第一傳動(dòng)單元，所述第一電機(jī)為伺服電機(jī)，在第一電機(jī)輸出端配裝第一傳動(dòng)單元，所述第一傳動(dòng)單元用于將第一電機(jī)動(dòng)力同步傳遞給升降鏈條組件2-1的四個(gè)組成部分;所述牽拉板2-2—端安裝在升降鏈條組件2-1的鏈條上，另一端與托盤(pán)座2-3固定裝配;所述托盤(pán)座2-3上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)托盤(pán)I前后水平移動(dòng)的輥輪組件2-4。
[0026]參看圖1、圖4，在本發(fā)明所述的玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置中，所述整捆玻璃管移載機(jī)械手3包括三維活動(dòng)座3-1、夾爪組件3-2和第二動(dòng)力組件3-3;所述三維活動(dòng)座3-1與所述機(jī)械手水平移動(dòng)軌道7-3配裝，三維活動(dòng)座可實(shí)現(xiàn)在水平面X、Y方向及在垂直面Z方向的移動(dòng)，在三維活動(dòng)座3-1底部?jī)啥搜b配夾爪組件3-2;所述第二動(dòng)力組件3-3固定在框架7上，包括第二電機(jī)和第二傳動(dòng)單元，所述第二傳動(dòng)單元將第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)三維活動(dòng)座3-1運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，由第二動(dòng)力組件3-3驅(qū)動(dòng)三維活動(dòng)座3-1沿機(jī)械手水平移動(dòng)軌道7-3運(yùn)動(dòng)。
[0027]參看圖1、圖5，在本發(fā)明所述的玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置中，所述墊片放置機(jī)構(gòu)4包括真空吸盤(pán)組件4-1、升降油缸4-2和第三動(dòng)力組件4-3;所述真空吸盤(pán)組件4-1與墊片放置機(jī)構(gòu)運(yùn)送軌道7-2配裝，在真空吸盤(pán)組件4-1頂部安裝升降油缸4-2;所述升降油缸4-2的活塞桿末端與真空吸盤(pán)組件4-1中的吸盤(pán)固定裝配，升降油缸4-2用于控制吸盤(pán)的上下動(dòng)作;所述第三動(dòng)力組件4-3固定在框架7上，包括第三電機(jī)和第三傳動(dòng)單元，所述第三傳動(dòng)單元用于將第三電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)組件4-1前后水平運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，由第三動(dòng)力組件4-3驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)組件7-1沿墊片放置機(jī)構(gòu)移動(dòng)軌道7-2運(yùn)動(dòng)。
[0028]參看圖6、圖7、圖8、圖9、圖10，本發(fā)明所述的玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置布置在玻璃管產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)的物流輸送系統(tǒng)中，用于完成整捆玻璃管產(chǎn)品入庫(kù)前的自動(dòng)碼垛作業(yè)，其工作過(guò)程為:
[0029]—、托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)2運(yùn)轉(zhuǎn)，使托盤(pán)座2-3下降至與托盤(pán)輸送軌道7-1平齊的高度，將托盤(pán)I平移至托盤(pán)座2-3上(如圖6所示)；
[0030]二、托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)2運(yùn)轉(zhuǎn)，使托盤(pán)座2-3上升至低于墊片放置機(jī)構(gòu)4的高度，墊片放置機(jī)構(gòu)4動(dòng)作，將一片墊片5放置于托盤(pán)I上(如圖7所示)；
[0031]三、托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)托盤(pán)上升至與生產(chǎn)線(xiàn)的整捆玻璃管輸送軌道9平齊的高度，由整捆玻璃管移載機(jī)械手3將整捆玻璃管輸送軌道8上的一捆玻璃管產(chǎn)品移送至托盤(pán)I上(如圖8所示)；
[0032]四、通過(guò)整捆玻璃管移載機(jī)械手3的三維活動(dòng)座3-1在Χ、Υ、Ζ方向的移動(dòng)，控制整捆玻璃管的放置位置，保證整捆玻璃管產(chǎn)品6依次擺放，防止彼此擠壓磕碰，當(dāng)整捆玻璃管產(chǎn)品6在托盤(pán)I上排滿(mǎn)一層后，托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)托盤(pán)I下降至低于墊片放置機(jī)構(gòu)4的高度，再由墊片放置機(jī)構(gòu)4動(dòng)作，在整捆玻璃管產(chǎn)品6的上方放置一片墊片5(如圖9所示)；
[0033]五、重復(fù)步驟三、四的操作過(guò)程，在托盤(pán)I上堆垛完成設(shè)定層數(shù)的玻璃管產(chǎn)品后，托盤(pán)座2-3上的輥輪組件2-4運(yùn)轉(zhuǎn)，將托盤(pán)I及碼垛后的玻璃管移送至生產(chǎn)線(xiàn)的玻璃管入庫(kù)輸送軌道8上，完成玻璃管產(chǎn)品6整捆碼垛作業(yè)(如圖10所示)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置，其特征是，所述玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置包括托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)(2)、整捆玻璃管移載機(jī)械手(3)、墊片放置機(jī)構(gòu)(4)和框架(7);所述框架(7)布置在玻璃管產(chǎn)品輸送線(xiàn)中，框架的底部設(shè)置托盤(pán)輸送軌道(7-1)，框架的中部設(shè)置墊片放置機(jī)構(gòu)移動(dòng)軌道(7-2)，框架頂部設(shè)置機(jī)械手水平移動(dòng)軌道(7-3);所述托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)(2)布置在托盤(pán)輸送軌道(7-1)的末端;所述整捆玻璃管移載機(jī)械手(3)布置在框架(7)頂部，與機(jī)械手水平移動(dòng)軌道(7-3)配裝;所述墊片放置機(jī)構(gòu)(4)布置在框架(7)中部，與墊片放置機(jī)構(gòu)移動(dòng)軌道(7-2)配裝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置，其特征是，所述托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)(2)包括第一動(dòng)力組件(2-5)、升降鏈條組件(2-1)、牽拉板(2-2)和托盤(pán)座(2-3);所述升降鏈條組件(2-1)包括前后左右對(duì)稱(chēng)布置的四部分，它們由第一動(dòng)力組件(2-5)驅(qū)動(dòng)同步運(yùn)轉(zhuǎn);所述第一動(dòng)力組件(2-5)安裝在框架(7)上，其動(dòng)力輸出端與升降鏈條組件(2-1)連接;所述牽拉板(2-2)—端安裝在升降鏈條組件(2-1)的鏈條上，另一端與托盤(pán)座(2-3)固定裝配。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置，其特征是，所述第一動(dòng)力組件(2-5)包括第一電機(jī)和第一傳動(dòng)單元;所述第一電機(jī)為伺服電機(jī)，在第一電機(jī)輸出端配裝第一傳動(dòng)單元;所述第一傳動(dòng)單元用于將第一電機(jī)動(dòng)力同步傳遞給升降鏈條組件(2-1)的四個(gè)組成部分。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置，其特征是，在所述托盤(pán)座(2-3)上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)托盤(pán)(I)前后水平移動(dòng)的輥輪組件(2-4)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置，其特征是，所述整捆玻璃管移載機(jī)械手(3)包括三維活動(dòng)座(3-1)、夾爪組件(3-2)和第二動(dòng)力組件(3-3);所述三維活動(dòng)座(3-1)與所述機(jī)械手水平移動(dòng)軌道(7-3)配裝，在三維活動(dòng)座(3-1)底部?jī)啥搜b配夾爪組件(3-2);所述第二動(dòng)力組件(3-3)固定在框架(7)上，用于驅(qū)動(dòng)三維活動(dòng)座(3-1)沿機(jī)械手水平移動(dòng)軌道(7-3)運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置，其特征是，所述第二動(dòng)力組件(3-3)包括第二電機(jī)和第二傳動(dòng)單元，所述第二傳動(dòng)單元將第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)三維活動(dòng)座(3-1)沿機(jī)械手水平移動(dòng)軌道(7-3)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置，其特征是，所述墊片放置機(jī)構(gòu)(4)包括真空吸盤(pán)組件(4-1)、升降油缸(4-2)和第三動(dòng)力組件(4-3);所述真空吸盤(pán)組件(4-1)與墊片放置機(jī)構(gòu)運(yùn)送軌道(7-2)配裝，在真空吸盤(pán)組件(4-1)頂部安裝升降油缸(4-2);所述升降油缸(4-2)的活塞桿末端與真空吸盤(pán)組件(4-1)中的吸盤(pán)固定裝配，升降油缸(4-2)用于控制吸盤(pán)的上下動(dòng)作;所述第三動(dòng)力組件(4-3)固定在框架(7)上，用于驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)組件(7-1)沿墊片放置機(jī)構(gòu)移動(dòng)軌道(7-2)運(yùn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃管產(chǎn)品整捆碼垛裝置，其特征是，所述第三動(dòng)力組件(4-3)包括第三電機(jī)和第三傳動(dòng)單元，所述第三傳動(dòng)單元用于將第三電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)組件(4-1)前后水平運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK106006047SQ201610506670
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】王煥, 王煥一, 陳凱, 馮明, 王曉亮
【申請(qǐng)人】滄州四星玻璃股份有限公司