工件升降運輸機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工件升降運輸機構(gòu)，包括：底座(1)；支撐平臺(3)，所述支撐平臺(3)與所述底座(1)鉸接；與所述支撐平臺(3)連接，用于驅(qū)動所述支撐平臺(3)沿其與所述底座(1)的鉸接處轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置(2)。本發(fā)明提供的工件升降運輸機構(gòu)，支撐平臺可以通過驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用使支撐平臺沿支撐平臺與底座的鉸接處轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)支撐平臺與具有高度差的兩個傳輸裝置分別連接的效果，避免了人工搬運至貨梯的費時費力，也避免了工件等待造成的時間浪費，有效提高了工件升降運輸效率，降低了人工勞動強度。
【專利說明】
工件升降運輸機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及壓縮設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工件升降運輸機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在工件跨樓層提升或其他具有高度差的工件提升或下降的升降運輸過程中，通常采用貨梯運輸工件。以跨樓層運輸工件為例，需要人工或借助工裝車將一個樓層的工件轉(zhuǎn)移至貨梯內(nèi)，通過貨梯將工件轉(zhuǎn)移至另一樓層，再通過人工或借助工裝車將工件由貨梯中轉(zhuǎn)移。
[0003]在工件升降運輸?shù)倪^程中，需要的人工勞動強度較大，并且，工件轉(zhuǎn)移至貨梯再由貨梯轉(zhuǎn)移出來的過程中，耗時較多，使得運輸效率也較低。
[0004]因此，如何提高運輸效率，降低勞動強度，是本技術(shù)領(lǐng)域人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種工件升降運輸機構(gòu)，以提高運輸效率，降低勞動強度。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的工件升降運輸機構(gòu)，包括:
[0008]底座；
[0009]支撐平臺，所述支撐平臺與所述底座鉸接；
[0010]與所述支撐平臺連接，用于驅(qū)動所述支撐平臺沿其與所述底座的鉸接處轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。
[0011]優(yōu)選地，上述工件升降運輸機構(gòu)中，所述支撐平臺的一端與所述底座鉸接。
[0012]優(yōu)選地，上述工件升降運輸機構(gòu)中，所述驅(qū)動裝置為直線驅(qū)動裝置。
[0013]優(yōu)選地，上述工件升降運輸機構(gòu)中，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動端和其驅(qū)動裝置本體中的一個鉸接于所述支撐平臺上，另一個鉸接于所述底座上。
[0014]優(yōu)選地，上述工件升降運輸機構(gòu)中，所述底座與所述支撐平臺的鉸接處高于所述底座與所述驅(qū)動裝置的鉸接處。
[0015]優(yōu)選地，上述工件升降運輸機構(gòu)中，所述支撐平臺靠近所述底座的一側(cè)具有連接支撐件，所述連接支撐件與所述底座鉸接。
[0016]優(yōu)選地，上述工件升降運輸機構(gòu)中，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動端和其驅(qū)動裝置本體中的一個鉸接于所述支撐平臺上，另一個為用于設(shè)置在機構(gòu)支撐面上的支撐部。
[0017]優(yōu)選地，上述工件升降運輸機構(gòu)中，所述支撐平臺上具有支撐梁;所述驅(qū)動裝置與所述支撐梁鉸接。
[0018]優(yōu)選地，上述工件升降運輸機構(gòu)中，所述支撐梁沿所述支撐平臺的寬度方向設(shè)置。
[0019]優(yōu)選地，上述工件升降運輸機構(gòu)中，所述驅(qū)動裝置與所述支撐梁的中間位置連接。
[0020]優(yōu)選地，上述工件升降運輸機構(gòu)中，所述驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其設(shè)置于所述支撐平臺與所述底座的鉸接處。
[0021]優(yōu)選地，上述工件升降運輸機構(gòu)中，所述支撐平臺為傳輸平臺。
[0022]優(yōu)選地，上述工件升降運輸機構(gòu)中，所述支撐平臺包括:
[0023]傳輸帶；
[0024]張緊所述傳輸帶的第一轉(zhuǎn)動件及第二轉(zhuǎn)動件；
[0025]驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元。
[0026]優(yōu)選地，上述工件升降運輸機構(gòu)中，所述第二傳動件上設(shè)置有從動齒輪，所述驅(qū)動單元的驅(qū)動端設(shè)置有與所述從動齒輪配合傳動的主動齒輪。
[0027]優(yōu)選地，上述工件升降運輸機構(gòu)中，所述從動齒輪與所述主動齒輪通過傳動鏈條傳動連接。
[0028]優(yōu)選地，上述工件升降運輸機構(gòu)中，所述第一轉(zhuǎn)動件和/或所述第二轉(zhuǎn)動件為轉(zhuǎn)動滾筒。
[0029]優(yōu)選地，上述工件升降運輸機構(gòu)中，所述驅(qū)動單元位于所述傳輸帶靠近所述支撐平臺與所述底座的鉸接處的一端。
[0030]優(yōu)選地，上述工件升降運輸機構(gòu)中，所所述支撐平臺為雙向傳輸平臺。
[0031]本發(fā)明提供的工件升降運輸機構(gòu)，在對工件進行升降運輸過程中，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐平臺沿支撐平臺與底座的鉸接處轉(zhuǎn)動，使支撐平臺的端部在垂直方向上呈現(xiàn)上升及下降的運動。
[0032]在工件上升運輸?shù)倪^程中，首先驅(qū)動支撐平臺沿鉸接處轉(zhuǎn)動，使其一端與位于低水平位置(如下層樓層)的傳輸裝置對應(yīng)連接;將工件轉(zhuǎn)運到支撐平臺上，再驅(qū)動支撐平臺沿鉸接處轉(zhuǎn)動，帶動工件上升，使得支撐平臺的端部與位于高水平位置(如上層樓層)的傳輸裝置對應(yīng)連接;最后將工件由支撐平臺轉(zhuǎn)運到該傳輸裝置上。同理，在工件下降運輸?shù)倪^程中，首先驅(qū)動支撐平臺沿鉸接處轉(zhuǎn)動，使其一端與位于高水平位置(如上層樓層)的傳輸裝置對應(yīng)連接;將工件轉(zhuǎn)運到支撐平臺上，再驅(qū)動支撐平臺沿鉸接處轉(zhuǎn)動，帶動工件下降，使得支撐平臺的端部與位于低水平位置(如下層樓層)的傳輸裝置對應(yīng)連接;最后將工件由支撐平臺轉(zhuǎn)運到該傳輸裝置上。
[0033]本發(fā)明提供的工件升降運輸機構(gòu)，支撐平臺可以通過驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用使支撐平臺沿支撐平臺與底座的鉸接處轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)支撐平臺與具有高度差的兩個傳輸裝置分別連接的效果，避免了人工搬運至貨梯的費時費力，也避免了工件等待造成的時間浪費，有效提高了工件升降運輸效率，降低了人工勞動強度。
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1為本發(fā)明實施例提供的工件升降運輸機構(gòu)的主視示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明實施例提供的工件升降運輸機構(gòu)的右視示意圖；
[0037]圖3為本發(fā)明實施例提供的工件升降運輸機構(gòu)的俯視示意圖。
【具體實施方式】
[0038]本發(fā)明公開了一種工件升降運輸機構(gòu)，以提高運輸效率，降低勞動強度。
[0039]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0040]如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的一種工件升降運輸機構(gòu)，包括底座1、驅(qū)動裝置2及支撐平臺3。支撐平臺3與底座I鉸接;驅(qū)動裝置2與支撐平臺3連接，驅(qū)動裝置2用于驅(qū)動支撐平臺3沿支撐平臺3與底座I的鉸接處轉(zhuǎn)動。即，通過驅(qū)動支撐平臺3沿支撐平臺3與底座I的鉸接處轉(zhuǎn)動，使得驅(qū)動支撐平臺3的至少一端做升降運動。
[0041]本發(fā)明實施例提供的工件升降運輸機構(gòu)，在對工件進行升降運輸過程中，通過驅(qū)動裝置2驅(qū)動支撐平臺3沿支撐平臺3與底座I的鉸接處轉(zhuǎn)動，使支撐平臺3的端部在垂直方向上呈現(xiàn)上升及下降的運動。
[0042]在工件上升運輸?shù)倪^程中，首先驅(qū)動支撐平臺3沿鉸接處轉(zhuǎn)動，使其一端與位于低水平位置(如下層樓層)的傳輸裝置對應(yīng)連接;將工件轉(zhuǎn)運到支撐平臺3上，再驅(qū)動支撐平臺3沿鉸接處轉(zhuǎn)動，帶動工件上升，使得支撐平臺3的端部與位于高水平位置(如上層樓層)的傳輸裝置對應(yīng)連接;最后將工件由支撐平臺3轉(zhuǎn)運到該傳輸裝置上。同理，在工件下降運輸?shù)倪^程中，首先驅(qū)動支撐平臺3沿鉸接處轉(zhuǎn)動，使其一端與位于高水平位置(如上層樓層)的傳輸裝置對應(yīng)連接;將工件轉(zhuǎn)運到支撐平臺3上，再驅(qū)動支撐平臺3沿鉸接處轉(zhuǎn)動，帶動工件下降，使得支撐平臺3的端部與位于低水平位置(如下層樓層)的傳輸裝置對應(yīng)連接;最后將工件由支撐平臺3轉(zhuǎn)運到該傳輸裝置上。
[0043]本發(fā)明實施例提供的工件升降運輸機構(gòu)，支撐平臺3可以通過驅(qū)動裝置2的驅(qū)動作用使支撐平臺3沿支撐平臺3與底座I的鉸接處轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)支撐平臺3與具有高度差的兩個傳輸裝置分別連接的效果，避免了人工搬運至貨梯的費時費力，也避免了工件等待造成的時間浪費，有效提高了工件升降運輸效率，降低了人工勞動強度。
[0044]可以理解的是，工件升降運輸機構(gòu)可以設(shè)置于低水平位置、高水平位置或低水平位置與高水平位置的中間位置。以工件升降運輸機構(gòu)設(shè)置于高水平位置的工作狀態(tài)為例，在工件由低水平位置向高水平位置的上升傳輸過程中，驅(qū)動裝置2驅(qū)動支撐平臺3轉(zhuǎn)動，支撐平臺3傾斜，支撐平臺3的最低端(支撐平臺3兩端中的一端)與低水平位置的傳輸裝置連接，將工件轉(zhuǎn)移至支撐平臺3后，驅(qū)動裝置2驅(qū)動支撐平臺3轉(zhuǎn)動，支撐平臺3的最低端上升并與高水平位置的傳輸裝置連接，此時，支撐平臺3可以呈水平狀態(tài)或呈傾斜狀態(tài)，優(yōu)選為水平狀態(tài);然后將工件由支撐平臺3轉(zhuǎn)移至高水平位置的傳輸裝置連接。而在跨樓層升降的操作過程中，樓層間的樓板需要設(shè)置有供支撐平臺3通過的通道。
[0045]在本實施例中，支撐平臺3的一端與底座I鉸接。由此可知，支撐平臺3在沿鉸接處轉(zhuǎn)動的過程中，支撐平臺3的另一端在豎直方向上做升降運動。此時，支撐平臺3的另一端為與低水平位置的傳輸裝置及與高水平位置的傳輸裝置連接的連接端。在應(yīng)用同一長度的支撐平臺3的工件升降運輸機構(gòu)中，擴大了工件升降運輸?shù)母叨确秶?br>[0046]也可以使支撐平臺3的中間位置與底座I鉸接，支撐平臺3的兩端可以分別作為與低水平位置的傳輸裝置及與高水平位置的傳輸裝置連接的連接端，也可以均作為與低水平位置的傳輸裝置及與高水平位置的傳輸裝置連接的連接端，在此不再詳細介紹且均在保護范圍之內(nèi)。
[0047]如圖1所示，在本實施例中，驅(qū)動裝置2為直線驅(qū)動裝置。優(yōu)選地，驅(qū)動裝置2為氣缸或直線電機。
[0048]出于方便工件升降運輸機構(gòu)移動搬運的考慮，驅(qū)動裝置2的驅(qū)動端和其驅(qū)動裝置本體中的一個鉸接于支撐平臺3上，另一個鉸接于底座I上。底座1、驅(qū)動裝置2及支撐平臺3中的每兩個之間鉸接連接，形成類似于三角形的連接結(jié)構(gòu)。通過驅(qū)動裝置2的驅(qū)動作用，調(diào)節(jié)上述三角形結(jié)構(gòu)的一個邊長(驅(qū)動裝置2長度方向的距離)，實現(xiàn)調(diào)整支撐平臺3與底座I之間夾角的作用，即，支撐平臺3沿底座I轉(zhuǎn)動。僅需將工件升降運輸機構(gòu)的底座I固定設(shè)置于機構(gòu)支撐面上即可。其中，機構(gòu)支撐面為支撐工件升降運輸機構(gòu)的放置面，可以為地面或其他支撐結(jié)構(gòu)面。
[0049]優(yōu)選地，驅(qū)動裝置2的驅(qū)動端和鉸接于支撐平臺3上，驅(qū)動裝置2的驅(qū)動裝置本體鉸接于底座I上。
[0050]如圖1所示，底座I與支撐平臺3的鉸接處高于底座I與驅(qū)動裝置2的鉸接處?？梢岳斫獾氖牵鲜鲢q接處的位置關(guān)系為工件升降運輸機構(gòu)處于正常擺放時的位置關(guān)系。通過上述設(shè)置，使得支撐平臺3在向下(靠近底座I)的方向旋轉(zhuǎn)時，減少底座I對支撐平臺3向下傾斜的限制，擴大了支撐平臺3向下旋轉(zhuǎn)的角度范圍。
[0051 ]進一步地，支撐平臺3靠近底座I的一側(cè)具有連接支撐件34，連接支撐件34與底座I鉸接。即，支撐平臺3用于支撐工件的平面與底座I之間設(shè)置有連接支撐件34，通過設(shè)置連接支撐件34，增加了支撐平臺3用于支撐工件的平面到達底座I的距離，同樣可以起到減少底座I對支撐平臺3向下傾斜的限制，擴大了支撐平臺3向下旋轉(zhuǎn)的角度范圍。
[0052]在另一種實施例中，驅(qū)動裝置2的驅(qū)動端和其驅(qū)動裝置本體中的一個鉸接于支撐平臺3上，另一個為用于設(shè)置在機構(gòu)支撐面上的支撐部。即，驅(qū)動裝置2的驅(qū)動端和其驅(qū)動裝置本體中的一個鉸接于支撐平臺3上，底座I級驅(qū)動裝置2的驅(qū)動端和其驅(qū)動裝置本體中的另一個分別設(shè)置于機構(gòu)支撐面上，通過驅(qū)動裝置2的驅(qū)動帶動支撐平臺3旋轉(zhuǎn)。其中，機構(gòu)支撐面與上述機構(gòu)支撐面相同，均為支撐工件升降運輸機構(gòu)的放置面。
[0053]優(yōu)選地，驅(qū)動裝置2的驅(qū)動端和鉸接于支撐平臺3上，驅(qū)動裝置2的驅(qū)動裝置本體為用于設(shè)置在機構(gòu)支撐面上的支撐部。
[0054]支撐平臺3上具有支撐梁32;驅(qū)動裝置2與支撐梁32鉸接。通過設(shè)置支撐梁32，方便了驅(qū)動裝置2與支撐平臺3的鉸接連接。
[0055]如圖2及圖3所示，支撐梁32沿支撐平臺3的寬度方向設(shè)置?？梢岳斫獾氖?，支撐平臺3的長度方向為工件在支撐平臺3上的傳輸方向，支撐平臺3的寬度方向與支撐平臺3的長度方向相互垂直。在驅(qū)動裝置2向支撐平臺3施加驅(qū)動力，通過沿支撐平臺3的寬度方向設(shè)置的支撐梁32，均勻的將驅(qū)動力施加于支撐平臺3上，提高了驅(qū)動過程中的平穩(wěn)性。
[0056]更進一步地，驅(qū)動裝置2與支撐梁32的中間位置連接。進一步地方便了將驅(qū)動力均勻的施加于支撐平臺3上。
[0057]也可以將驅(qū)動裝置2與支撐梁32的邊緣位置連接，或者設(shè)置多個驅(qū)動裝置2，沿支撐梁32的延伸方向均勻設(shè)置。
[0058]在另一種實施例中，驅(qū)動裝置2為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其設(shè)置于支撐平臺3與底座I的鉸接處。在本實施例中，驅(qū)動裝置2為旋轉(zhuǎn)電機。
[0059]優(yōu)選地，支撐平臺3為傳輸平臺，即，工件可以通過支撐平臺3的自身傳輸運動實現(xiàn)工件在支撐平臺3上的傳動，方便了工件由其他傳輸裝置傳送至或傳送出支撐平臺3。
[0060]當(dāng)然，也可以使支撐平臺3僅作為平面的支撐結(jié)構(gòu)使用，通過人力推動或增加外界推動裝置實現(xiàn)工件在支撐平臺3上的傳輸。
[0061 ]本實施例中的支撐平臺3包括傳輸帶33、第一轉(zhuǎn)動件31、第二轉(zhuǎn)動件36及驅(qū)動單元37。其中，第一轉(zhuǎn)動件31及第二轉(zhuǎn)動件36張緊傳輸帶33，驅(qū)動單元37驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動件36轉(zhuǎn)動。驅(qū)動單元37驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動件36轉(zhuǎn)動，進而帶動第一轉(zhuǎn)動件31轉(zhuǎn)動，傳輸帶33隨第一轉(zhuǎn)動件31及第二轉(zhuǎn)動件36的轉(zhuǎn)動而傳動。
[0062]也可以使支撐平臺3包括支撐面及沿支撐面的長度方向(工件在支撐平臺3上的傳動方向)伸縮運動的卡裝單元，同樣可以實現(xiàn)工件在支撐平臺3上的傳輸。
[0063]還可以增加輔助驅(qū)動單元，使其驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動件31轉(zhuǎn)動。即，驅(qū)動單元37與輔助驅(qū)動單元同時啟動，驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動件31及第二轉(zhuǎn)動件36同步轉(zhuǎn)動。
[0064]在本實施例中，第二傳動件36上設(shè)置有從動齒輪38，驅(qū)動單元37的驅(qū)動端設(shè)置有與從動齒輪配合傳動的主動齒輪35。即，驅(qū)動單元37與第二傳動件36通過主動齒輪35及從動齒輪38的配合實現(xiàn)了驅(qū)動單元37驅(qū)動第二傳動件36轉(zhuǎn)動的操作。通過設(shè)置主動齒輪35及從動齒輪38，方便了驅(qū)動單元37及第二傳動件36的布置。也可以將驅(qū)動單元37的驅(qū)動端與第二傳動件36直接或通過聯(lián)軸器連接。
[0065]進一步地，從動齒輪38與主動齒輪35通過傳動鏈條傳動連接。進一步方便了驅(qū)動單元37及第二傳動件36的布置，僅需確保從動齒輪38與主動齒輪35之間設(shè)置足夠長的傳動鏈條即可。也可以使從動齒輪38與主動齒輪35相互嚙合，在此不再詳細介紹。
[0066]優(yōu)選地，第一轉(zhuǎn)動件31和/或第二轉(zhuǎn)動件36為轉(zhuǎn)動滾筒。也可以設(shè)置為滾輪結(jié)構(gòu)。
[0067]為了降低驅(qū)動裝置2驅(qū)動支撐平臺3旋轉(zhuǎn)的功率消耗，驅(qū)動單元37位于傳輸帶33靠近支撐平臺3與底座I的鉸接處的一端。在此狀態(tài)下，驅(qū)動單元37對驅(qū)動裝置2驅(qū)動支撐平臺3旋轉(zhuǎn)的影響較小。
[0068]本發(fā)明實施例提供的工件升降運輸機構(gòu)中，支撐平臺3為雙向傳輸平臺。在本實施例中，驅(qū)動單元37為雙向旋轉(zhuǎn)裝置。優(yōu)選為雙向旋轉(zhuǎn)電機。通過驅(qū)動單元37的正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)實現(xiàn)支撐平臺3的雙向傳輸。如圖1、圖2及圖3所示，在工件傳輸過程中，支撐平臺3與輸出工件的傳動裝置連接，使支撐平臺3向一個方向傳輸，工件隨之傳輸至支撐平臺3上;通過驅(qū)動裝置2驅(qū)動支撐平臺3旋轉(zhuǎn)，使其端部與輸入工件的傳動裝置連接，使支撐平臺3向另一個方向傳輸，將工件傳輸至輸入工件的傳動裝置上。在本實施例中，支撐平臺3的一端作為與輸出工件的傳動裝置及與輸入工件的傳動裝置連接的連接端，通過將支撐平臺3設(shè)置為雙向傳輸平臺，實現(xiàn)了工件的傳輸。
[0069]在本實施例中，鉸接結(jié)構(gòu)包括:支撐平臺3與底座I的鉸接結(jié)構(gòu)、驅(qū)動裝置2與支撐平臺3的鉸接結(jié)構(gòu)及驅(qū)動裝置2與底座I的鉸接結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，上述鉸接結(jié)構(gòu)均為孔與軸的連接方式。以支撐平臺3與底座I的鉸接結(jié)構(gòu)為例進行說明，支撐平臺3與底座I上均設(shè)置有轉(zhuǎn)動孔，支撐平臺3的轉(zhuǎn)動孔與底座I的轉(zhuǎn)動孔通過轉(zhuǎn)軸連接，進而實現(xiàn)支撐平臺3與底座I沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的鉸接效果。也可以設(shè)置為其他鉸接結(jié)構(gòu)，僅需確保支撐平臺3與底座I可以相對轉(zhuǎn)動即可。
[0070]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0071]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種工件升降運輸機構(gòu)，其特征在于，包括: 底座(I); 支撐平臺(3)，所述支撐平臺(3)與所述底座(I)鉸接； 與所述支撐平臺(3)連接，用于驅(qū)動所述支撐平臺(3)沿其與所述底座(I)的鉸接處轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置(2)。2.如權(quán)利要求1所述的工件升降運輸機構(gòu)，其特征在于，所述支撐平臺(3)的一端與所述底座(I)鉸接。3.如權(quán)利要求1所述的工件升降運輸機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(2)為直線驅(qū)動目.ο4.如權(quán)利要求3所述的工件升降運輸機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(2)的驅(qū)動端和其驅(qū)動裝置本體中的一個鉸接于所述支撐平臺(3)上，另一個鉸接于所述底座(I)上。5.如權(quán)利要求4所述的工件升降運輸機構(gòu)，其特征在于，所述底座(I)與所述支撐平臺(3)的鉸接處高于所述底座(I)與所述驅(qū)動裝置(2)的鉸接處。6.如權(quán)利要求4所述的工件升降運輸機構(gòu)，其特征在于，所述支撐平臺(3)靠近所述底座(I)的一側(cè)具有連接支撐件(34)，所述連接支撐件(34)與所述底座(I)鉸接。7.如權(quán)利要求3所述的工件升降運輸機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(2)的驅(qū)動端和其驅(qū)動裝置本體中的一個鉸接于所述支撐平臺(3)上，另一個為用于設(shè)置在機構(gòu)支撐面上的支撐部。8.如權(quán)利要求3-7任一項所述的工件升降運輸機構(gòu)，其特征在于，所述支撐平臺(3)上具有支撐梁(32);所述驅(qū)動裝置(2)與所述支撐梁(32)鉸接。9.如權(quán)利要求8所述的工件升降運輸機構(gòu)，其特征在于，所述支撐梁(32)沿所述支撐平臺(3)的寬度方向設(shè)置。10.如權(quán)利要求9所述的工件升降運輸機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(2)與所述支撐梁(32)的中間位置連接。11.如權(quán)利要求1所述的工件升降運輸機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(2)為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其設(shè)置于所述支撐平臺(3)與所述底座(I)的鉸接處。12.如權(quán)利要求1所述的工件升降運輸機構(gòu)，其特征在于，所述支撐平臺(3)為傳輸平臺。13.如權(quán)利要求12所述的工件升降運輸機構(gòu)，其特征在于，所述支撐平臺(3)包括: 傳輸帶(33); 張緊所述傳輸帶(33)的第一轉(zhuǎn)動件(31)及第二轉(zhuǎn)動件(36); 驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)動件(36)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元(37)。14.如權(quán)利要求13所述的工件升降運輸機構(gòu)，其特征在于，所述第二傳動件(36)上設(shè)置有從動齒輪(38)，所述驅(qū)動單元(37)的驅(qū)動端設(shè)置有與所述從動齒輪配合傳動的主動齒輪(35)。15.如權(quán)利要求14所述的工件升降運輸機構(gòu)，其特征在于，所述從動齒輪(38)與所述主動齒輪(35)通過傳動鏈條傳動連接。16.如權(quán)利要求13所述的工件升降運輸機構(gòu)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動件(31)和/或所述第二轉(zhuǎn)動件(36)為轉(zhuǎn)動滾筒。17.如權(quán)利要求13所述的工件升降運輸機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動單元(37)位于所述傳輸帶(33)靠近所述支撐平臺(3)與所述底座(I)的鉸接處的一端。18.如權(quán)利要求12-17任一項所述的工件升降運輸機構(gòu)，其特征在于，所所述支撐平臺(3)為雙向傳輸平臺。
【文檔編號】B66C23/06GK106006399SQ201610394923
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月3日
【發(fā)明人】任燕江, 陳貴華
【申請人】珠海格力電器股份有限公司