一種自動磚塊裝車機(jī)及其裝車方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動磚塊裝車機(jī)，包括布磚塊平臺，所述布磚塊平臺分為A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)、D區(qū)，還包括覆蓋整個布磚塊平臺區(qū)域的支架，A區(qū)和D區(qū)頂部支架設(shè)有天車導(dǎo)軌，天車導(dǎo)軌上設(shè)有抓盤升降系統(tǒng)，所述抓盤升降系統(tǒng)連有磚塊抓盤，B區(qū)靠近A區(qū)的邊界處設(shè)有橫向推動系統(tǒng)，橫向推動系統(tǒng)包括橫向推桿、為橫向推桿提供動力的橫向推桿驅(qū)動齒箱和橫向推桿導(dǎo)軌，B區(qū)與C區(qū)的一側(cè)設(shè)有縱向推動系統(tǒng)，在縱向推桿上還設(shè)有縱向固定推板和縱向活動推板。本發(fā)明還公開了一種自動磚塊裝車機(jī)的裝車方法。該自動磚塊裝車機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，適用于各種裝磚貨車車廂尺寸大小，應(yīng)用范圍廣，大大的節(jié)省勞動力，提高了裝車速度。
【專利說明】
一種自動磚塊裝車機(jī)及其裝車方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動裝車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動磚塊裝車機(jī)及其裝車方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前沒有一種自動磚塊裝車機(jī)，可以完成大小不同尺寸車廂的裝車任務(wù)，現(xiàn)有磚廠大部分采用人工裝車，其勞動強(qiáng)度大，裝車速度慢，環(huán)境惡劣(磚垛溫度高達(dá)五六十度)。本專利自動把窖車上，磚垛的一層磚塊一次性抓放置布磚機(jī)平臺，布磚機(jī)自動把布磚平臺上的一層磚塊，組合成于裝磚貨車尺寸一致的磚型，另一個抓盤把組合和車廂尺寸一致的一層磚塊抓放置車廂，本技術(shù)自動化程度高，大大的節(jié)省勞動力，提高了裝車速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有磚塊裝車技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、能夠針對各種裝磚貨車車廂尺寸大小的自動磚塊裝車機(jī)及其裝車方法。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
一種自動磚塊裝車機(jī)，包括布磚塊平臺，所述布磚塊平臺分為A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)、D區(qū)，還包括覆蓋整個布磚塊平臺區(qū)域的支架，所述A區(qū)和D區(qū)頂部支架設(shè)有天車導(dǎo)軌，所述天車導(dǎo)軌上設(shè)有抓盤升降系統(tǒng)，所述抓盤升降系統(tǒng)連有磚塊抓盤，所述A區(qū)設(shè)有橫向推動系統(tǒng)，所述橫向推動系統(tǒng)包括橫向推桿、為橫向推桿提供動力的橫向推桿驅(qū)動齒箱和橫向推桿導(dǎo)軌，所述B區(qū)與C區(qū)的一側(cè)設(shè)有縱向推動系統(tǒng)，所述縱向推動系統(tǒng)包括縱向推桿、為縱向推桿提供動力的縱向推桿驅(qū)動齒箱和縱向推桿導(dǎo)軌，在縱向推桿上還設(shè)有縱向固定推板和縱向活動推板。
[0005]優(yōu)選地，其中A區(qū)和B區(qū)為可活動區(qū)域，C區(qū)為固定區(qū)域。
[0006]優(yōu)選地，所述A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)的各個交界處設(shè)有自動感應(yīng)探頭。
[0007]優(yōu)選地，所述C區(qū)長度等于最小貨車的貨箱長度，所述B區(qū)和C區(qū)長度之和等于最大貨車的貨箱長度。
[0008]優(yōu)選地，所述C區(qū)長度為2.7m，所述B區(qū)長度為1.5m，，所述B區(qū)由15個10cm的連有滑塊的方管組成，滑塊在設(shè)置于B區(qū)的導(dǎo)軌上移動。因此，可以通過移動方管來控制B區(qū)的長度，從而與任意裝磚火車的尺寸匹配。
[0009]本發(fā)明還提供一種利用上述自動磚塊裝車機(jī)進(jìn)行裝車的自動磚塊裝車方法，包括以下步驟:
(1)布磚塊平臺分為依次相連的A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)和D區(qū);所述A區(qū)為磚塊碼放區(qū)，所述B區(qū)和C區(qū)為磚塊碼齊區(qū)，其中，A區(qū)和B區(qū)為活動區(qū)，B區(qū)由若干連有滑塊的方管組成，滑塊在設(shè)置于B區(qū)的導(dǎo)軌上移動，C區(qū)為固定區(qū)，所述C區(qū)長度為最小貨車的貨箱長度，所述B區(qū)和C區(qū)長度之和為最大貨車的貨箱長度，所述D區(qū)為磚塊裝車準(zhǔn)備區(qū)；
(2)將窯車上堆垛的磚塊用磚塊抓盤抓至A區(qū)； (3)利用橫向推桿將磚塊碼放區(qū)的磚塊推至C區(qū)頂端；
(4)根據(jù)車廂具體長度，移動方管使方管長度與C區(qū)長度之和為所需方管長度，此時(shí)，A區(qū)往后移動一道縫;B區(qū)和C區(qū)設(shè)有縱向推桿，B區(qū)縱向推桿上設(shè)有縱向活動推板，C區(qū)縱向推桿上設(shè)有縱向固定推板；
(5)當(dāng)磚塊長度未達(dá)到B區(qū)和C區(qū)總長度時(shí)，A區(qū)的磚塊再次推向C區(qū)；當(dāng)磚塊長度大于B區(qū)和C區(qū)總長度時(shí)，縱向推桿上的縱向活動推板翹起，此時(shí)，縱向推桿將C區(qū)的磚塊推至D區(qū)即可得到最小貨車的裝車磚塊;若要得到最大貨車的裝車磚塊，則將A區(qū)將后移動，縱向推桿一起將B區(qū)和C區(qū)的磚塊推至D區(qū)。
[0010]優(yōu)選的，所述B區(qū)長度為1.5m，所述C區(qū)長度為2.7m，所述B區(qū)由15個100毫米的方管組成。
[0011]本發(fā)明具有以下有益效果:該自動磚塊裝車機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，適用于各種裝磚貨車車廂尺寸大小，應(yīng)用范圍廣，且本技術(shù)自動把窯車上，磚垛的一層磚塊一次性抓放置布磚機(jī)平臺，布磚機(jī)自動把布磚平臺上的一層磚塊，組合成于裝磚貨車尺寸一致的磚型，另一個抓盤把組合和車廂尺寸一致的一層磚塊抓放置車廂，自動化程度高，大大的節(jié)省勞動力，提高了裝車速度。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]附圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖中，I是磚塊下窯抓盤;2是橫向推桿;3是縱向推桿、4是縱向固定推板;5是縱向活動推板;6是橫向推桿驅(qū)動齒箱;7是縱向推桿驅(qū)動齒箱;8是橫向推桿導(dǎo)軌;9是縱向推桿導(dǎo)軌；10是抓盤升降系統(tǒng)；11是磚塊上車抓盤；12是下窯抓盤天車導(dǎo)軌；13是上車抓盤天車導(dǎo)軌；14是窯車上的磚垛。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面通過具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0016]附圖1公開了一種自動磚塊裝車機(jī)，包括布磚塊平臺，布磚塊平臺分為A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)、D區(qū)，還包括覆蓋整個布磚塊平臺區(qū)域的支架，其中A區(qū)和D區(qū)頂部支架設(shè)有天車導(dǎo)軌，A區(qū)上面的下窯抓盤天車導(dǎo)軌12，D區(qū)上面的為上車抓盤天車導(dǎo)軌13，天車導(dǎo)軌上設(shè)有抓盤升降系統(tǒng)10，抓盤升降系統(tǒng)連有磚塊抓盤，下窖抓盤天車導(dǎo)軌12上的升降系統(tǒng)連著磚塊下窖抓盤I，上車抓盤天車導(dǎo)軌13上的升降系統(tǒng)連著磚塊上車抓盤11，A區(qū)設(shè)有橫向推動系統(tǒng)，該橫向推動系統(tǒng)包括橫向推桿2、為橫向推桿提供動力的橫向推桿驅(qū)動齒箱6和橫向推桿導(dǎo)軌8，而B區(qū)與C區(qū)的一側(cè)設(shè)有縱向推動系統(tǒng)，該縱向推動系統(tǒng)包括縱向推桿3、為縱向推桿提供動力的縱向推桿驅(qū)動齒箱7和縱向推桿導(dǎo)軌9，在縱向推桿上還設(shè)有縱向固定推板4和縱向活動推板5。
[0017]其中，A區(qū)和B區(qū)為可活動區(qū)域，C區(qū)為固定區(qū)域。
[0018]可在A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)的各個交界處設(shè)有自動感應(yīng)探頭。
[0019]其中，A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)、D區(qū)的長度和寬度通過實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0020]在實(shí)際應(yīng)用中可將C區(qū)長度設(shè)置為最小貨車的貨箱長度，B區(qū)和C區(qū)長度之和設(shè)置為最大貨車的貨箱長度。
[0021]實(shí)際應(yīng)用中，可將C區(qū)長度設(shè)為2.7m，B區(qū)長度設(shè)為1.5m，B區(qū)由15個10mm的連有滑塊的方管組成，滑塊在設(shè)置于B區(qū)的導(dǎo)軌上移動。根據(jù)具體的貨車尺寸，移動連有滑塊的方管，使之與貨車尺寸匹配，從而實(shí)現(xiàn)所有不同的貨車尺寸的裝磚。此時(shí)，最小車廂長度的磚型長度為2.7m，C區(qū)平臺上的縱向推桿上的縱向固定推板的長度也為2.7m，最長車廂長
4.2m，若車廂長度為2.7-4.2m之間，此時(shí)，只需要在2.7m平臺上添加任意個每段100毫米的方管平臺，就可以得到想要的磚型長度了。得到想要的磚型長度后，往A區(qū)方向移開一道50-1OOmm的縫，移開一道縫的目的在于讓選好的磚型長度與A、B區(qū)剩下的磚塊分開好讓縱向推桿把磚推向D區(qū)。
[0022]上述自動磚塊裝車機(jī)的使用方法為:A區(qū)平臺為磚塊下窯抓盤I的抓放磚區(qū)，B、C兩區(qū)的總長是最大裝磚貨車的長度，C區(qū)平臺的長度是最小裝磚貨車的長度，B區(qū)每隔100毫米可以連同A區(qū)向A區(qū)方向移動50至100毫米;磚塊下窯抓盤I，把窯車上磚垛的一層磚塊一起抓放置A區(qū)，橫向推桿2，把A區(qū)的一層磚塊推向C區(qū)，磚塊到達(dá)C區(qū)頂端探頭自動停止推進(jìn)并且自動退回橫向推桿，當(dāng)磚塊長度未達(dá)到最大貨車或B、C區(qū)總長度時(shí)，A區(qū)的磚塊再次推向C區(qū)，靠攏于第一次推向C區(qū)的磚塊，此時(shí)B、C區(qū)的磚型長度大于B、C區(qū)總長度。如何設(shè)定于裝磚貨車一致的長度、寬度的磚型:在縱向推桿3上面，設(shè)有縱向固定推板4縱向活動推板5，每塊活動推板的寬度是100毫米，于每隔100毫米可以移動的B區(qū)一致，C區(qū)為固定區(qū)，A、B區(qū)為活動區(qū)可以向A區(qū)方向移動，假設(shè)需要最小車型磚型的長和寬:因C區(qū)長度為最小車型貨箱長度，縱向活動推板5全部翹起高于B區(qū)磚層高度，A、B區(qū)同時(shí)向A區(qū)方向移動50至100毫米磚縫隙，縱向推桿的固定推板4把C區(qū)的磚塊推向D區(qū)，這樣就得到了最小車型貨廂長度的的磚型長度，當(dāng)磚塊推向D區(qū)，在D區(qū)臺面磚型達(dá)到貨車車廂寬度時(shí)，設(shè)定的探頭自動停止推進(jìn)，D區(qū)平臺自動向前移動50至100毫米磚縫隙，這樣就得到了與貨車寬度一致寬度的磚型。如同最小裝磚貨車磚型尺寸取得方法一樣，B、C區(qū)的總長于最大車廂長度相等。A區(qū)向后移動一道縫隙，縱向推桿上的活動推板和固定推板一起把B、C區(qū)的一層磚塊推向D區(qū)，到達(dá)D區(qū)的磚層達(dá)到設(shè)定最大車型寬度尺寸時(shí)，自動停止推進(jìn)，D區(qū)平臺向前移開一道縫隙，這樣就得到了于最大車型貨廂尺寸相符的磚型長、寬尺寸。中型裝磚貨車的磚型長度在B區(qū)設(shè)定，B區(qū)活動平臺總長度為1.5—2米，每隔100毫米可以向A區(qū)方向移開，C區(qū)的長度加上B區(qū)每相隔100毫米的任何一段，來設(shè)定大小貨車所需要的磚型長度，寬度于上述程序相同。
[0023]本發(fā)明還提供一種上述自動磚塊裝車機(jī)的裝車方法，包括以下步驟:
(1)布磚塊平臺分為依次相連的A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)和D區(qū);所述A區(qū)為磚塊碼放區(qū)，所述B區(qū)和C區(qū)為磚塊碼齊區(qū)，其中，A區(qū)和B區(qū)為活動區(qū)，B區(qū)由若干連有滑塊的方管組成，滑塊在設(shè)置于B區(qū)的導(dǎo)軌上移動，C區(qū)為固定區(qū)，所述C區(qū)長度為最小貨車的貨箱長度，所述B區(qū)和C區(qū)長度之和為最大貨車的貨箱長度，所述D區(qū)為磚塊裝車準(zhǔn)備區(qū)；
(2)將窯車上堆垛的磚塊用磚塊抓盤抓至A區(qū)；
(3)利用橫向推桿將磚塊碼放區(qū)的磚塊推至C區(qū)頂端；
(4)根據(jù)車廂具體長度，移動方管使方管長度與C區(qū)長度之和為所需方管長度，此時(shí)，A區(qū)往后移動一道縫;B區(qū)和C區(qū)設(shè)有縱向推桿，B區(qū)縱向推桿上設(shè)有縱向活動推板，C區(qū)縱向推桿上設(shè)有縱向固定推板；
(5)當(dāng)磚塊長度未達(dá)到B區(qū)和C區(qū)總長度時(shí)，A區(qū)的磚塊再次推向C區(qū)；當(dāng)磚塊長度大于B區(qū)和C區(qū)總長度時(shí)，縱向推桿上的縱向活動推板翹起，此時(shí)，縱向推桿將C區(qū)的磚塊推至D區(qū)即可得到最小貨車的裝車磚塊;若要得到最大貨車的裝車磚塊，則將A區(qū)將后移動，縱向推桿一起將B區(qū)和C區(qū)的磚塊推至D區(qū)。
[0024]其中，可設(shè)置B區(qū)長度為1.5m，C區(qū)長度為2.7m，B區(qū)由15個100毫米的方管組成。
[0025]具體的方法為:
本文中應(yīng)用了具體實(shí)施例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合;這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動磚塊裝車機(jī)，包括布磚塊平臺，其特征在于，所述布磚塊平臺分為A區(qū)3區(qū)、C區(qū)、D區(qū)，還包括覆蓋整個布磚塊平臺區(qū)域的支架，所述A區(qū)和D區(qū)頂部支架設(shè)有天車導(dǎo)軌，所述天車導(dǎo)軌上設(shè)有抓盤升降系統(tǒng)，所述抓盤升降系統(tǒng)連有磚塊抓盤，所述A區(qū)設(shè)有橫向推動系統(tǒng)，所述橫向推動系統(tǒng)包括橫向推桿、為橫向推桿提供動力的橫向推桿驅(qū)動齒箱和橫向推桿導(dǎo)軌，所述B區(qū)與C區(qū)的一側(cè)設(shè)有縱向推動系統(tǒng)，所述縱向推動系統(tǒng)包括縱向推桿、為縱向推桿提供動力的縱向推桿驅(qū)動齒箱和縱向推桿導(dǎo)軌，在縱向推桿上還設(shè)有縱向固定推板和縱向活動推板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動磚塊裝車機(jī)，其特征在于，其中A區(qū)和B區(qū)為可活動區(qū)域，C區(qū)為固定區(qū)域。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動磚塊裝車機(jī)，其特征在于，所述A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)的各個交界處設(shè)有自動感應(yīng)探頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動磚塊裝車機(jī)，其特征在于，所述C區(qū)長度等于最小貨車的貨箱長度，所述B區(qū)和C區(qū)長度之和等于最大貨車的貨箱長度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動磚塊裝車機(jī)，其特征在于，所述C區(qū)長度為2.7m，所述B區(qū)長度為1.5m，所述B區(qū)由15個100毫米的連有滑塊的方管組成，滑塊在設(shè)置于B區(qū)的導(dǎo)軌上移動。6.一種利用權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)自動磚塊裝車機(jī)進(jìn)行裝車的自動磚塊裝車方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)布磚塊平臺分為依次相連的A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)和D區(qū)；所述A區(qū)為磚塊碼放區(qū)，所述B區(qū)和C區(qū)為磚塊碼齊區(qū)，其中，A區(qū)和B區(qū)為活動區(qū)，B區(qū)由若干連有滑塊的方管組成，滑塊在設(shè)置于B區(qū)的導(dǎo)軌上移動，C區(qū)為固定區(qū)，所述C區(qū)長度為最小貨車的貨箱長度，所述B區(qū)和C區(qū)長度之和為最大貨車的貨箱長度，所述D區(qū)為磚塊裝車準(zhǔn)備區(qū)； (2)將窯車上堆垛的磚塊用磚塊抓盤抓至A區(qū)； (3)利用橫向推桿將磚塊碼放區(qū)的磚塊推至C區(qū)頂端； (4)根據(jù)車廂具體長度，移動方管使方管長度與C區(qū)長度之和為所需方管長度，此時(shí)，A區(qū)往后移動一道縫;B區(qū)和C區(qū)設(shè)有縱向推桿，B區(qū)縱向推桿上設(shè)有縱向活動推板，C區(qū)縱向推桿上設(shè)有縱向固定推板； (5)當(dāng)磚塊長度未達(dá)到B區(qū)和C區(qū)總長度時(shí)，A區(qū)的磚塊再次推向C區(qū)；當(dāng)磚塊長度大于B區(qū)和C區(qū)總長度時(shí)，縱向推桿上的縱向活動推板翹起，此時(shí)，縱向推桿將C區(qū)的磚塊推至D區(qū)即可得到最小貨車的裝車磚塊;若要得到最大貨車的裝車磚塊，則將A區(qū)將后移動，縱向推桿一起將B區(qū)和C區(qū)的磚塊推至D區(qū)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動磚塊裝車方法，其特征在于，所述B區(qū)長度為1.5m，所述C區(qū)長度為2.7m，所述B區(qū)由15個100毫米的方管組成。
【文檔編號】B66F11/00GK106006486SQ201610568445
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月19日
【發(fā)明人】陳小華
【申請人】陳小華