一種自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)，包括貨物支撐管、L形擋桿、插入管、對準(zhǔn)插桿、扭力彈簧、伸縮彈簧、殼體、滑桿及滑塊，貨物支撐管使用時安裝在立體倉儲架上，殼體連接在貨物支撐管上，L形擋桿通過轉(zhuǎn)動軸連接在殼體上，扭力彈簧套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸上，滑桿主體位于殼體內(nèi)，其尾端從殼體穿過，可在殼體內(nèi)滑動，滑塊連接在滑桿頭端，伸縮彈簧套設(shè)在滑桿上，兩端分別受滑塊與殼體的側(cè)壁而限位，插入管使用時安裝在貨物搬運(yùn)車的升降板上，對準(zhǔn)插桿連接在插入管的下端，當(dāng)插入管與貨物支撐管對接時，對準(zhǔn)插桿撞擊L形擋桿的短臂，使得L形擋桿的長臂旋轉(zhuǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，造價低，易推廣等優(yōu)點。
【專利說明】
一種自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動化物流裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及物流搬運(yùn)車與立體倉儲架之間貨物輸送對接機(jī)構(gòu)的自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自動化物流倉儲貨物轉(zhuǎn)運(yùn)存儲過程中，物流搬運(yùn)車與立體倉儲架之間貨物輸送的對接機(jī)構(gòu)，主要可分為以下兩大類:(I)傳統(tǒng)機(jī)械式單桿插入對接或者非插入式硬性對接，此類對接方式對準(zhǔn)精度低，工作誤差較大，導(dǎo)致貨物轉(zhuǎn)運(yùn)效率較低；(2)自動化控制對接，此類對接系統(tǒng)依靠各種傳感器定位，在智能控制系統(tǒng)的控制下進(jìn)行精密對接，此類對接方式雖然精度高，但是成本較大，而且易損壞，維修成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明就是要解決的問題是克服【背景技術(shù)】中的不足，提供一種自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)可適用于自動化物流轉(zhuǎn)運(yùn)過程中物流搬運(yùn)車與立體倉儲貨架之間貨物輸送對接機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在實際操作和使用過程中，具有結(jié)構(gòu)簡單，對接精度高，可靠性高，造價低，易推廣等優(yōu)點。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]—種自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)，包括:
[0006]貨物支撐管:使用時安裝在立體倉儲架上；
[0007]殼體:連接在貨物支撐管上；
[0008]L形擋桿:包括長臂與短臂，長臂與短臂連接處通過轉(zhuǎn)動軸連接在殼體上；
[0009]扭力彈簧:套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸上，且兩端受殼體壁抵接；
[0010]滑桿:主體位于殼體內(nèi)，其尾端從殼體穿過，可在殼體內(nèi)滑動；
[0011]滑塊:連接在滑桿頭端；
[0012]伸縮彈簧:套設(shè)在滑桿上，兩端分別受滑塊與殼體的側(cè)壁而限位；
[0013]插入管:使用時安裝在貨物搬運(yùn)車的升降板上，其前端為插入桿，在與貨物支撐管對接時，插入桿插入貨物支撐管內(nèi)部；
[0014]對準(zhǔn)插桿:連接在插入管的下端，當(dāng)插入管與貨物支撐管對接時，對準(zhǔn)插桿撞擊L形擋桿的短臂，使得L形擋桿的長臂旋轉(zhuǎn)。
[0015]所述的L形擋桿的短臂、扭力彈簧、伸縮彈簧、滑塊及滑桿均位于殼體內(nèi)。
[0016]所述的對準(zhǔn)插桿與插入管之間通過螺釘連接或者焊接，共同組成插入機(jī)構(gòu)。
[0017]所述對準(zhǔn)插桿和插入管中的插入桿構(gòu)成對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。其優(yōu)點是在對準(zhǔn)插桿對準(zhǔn)前提下插入桿再插入，提高了對準(zhǔn)的準(zhǔn)確度、可靠性和工作效率。
[0018]自然狀態(tài)下，受扭力彈簧作用，所述的L形擋桿長臂處于豎直狀態(tài)，所述的L形擋桿的短臂處于水平狀態(tài)。
[0019]所述的滑塊、伸縮彈簧和滑桿共同構(gòu)成滑塊機(jī)構(gòu)，其通過伸縮彈簧的伸縮來實現(xiàn)自動伸縮，使得滑塊機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖。
[0020]所述的L形擋桿和扭力彈簧共同構(gòu)成擋桿機(jī)構(gòu)，初始狀態(tài)下，也就是插入管與貨物支撐管沒有對接前，L形擋桿長臂為豎直狀態(tài)，起到阻擋貨物倒退作用;工作時，也就是插入管與貨物支撐管對接狀態(tài)下，L形擋桿長臂會在對準(zhǔn)插桿的作用下旋轉(zhuǎn)，但由于扭力彈簧的作用，L形擋桿長臂只能旋轉(zhuǎn)至與水平面呈8-12°的夾角，一方面為了方便貨物傳輸，另一方面也為了讓L擋桿可以迅速復(fù)位和自鎖;工作狀態(tài)下，插入管上的插入桿在對準(zhǔn)插桿對準(zhǔn)的前提下開始插入貨物支撐管中，直至插入桿完全插入，貨物支撐管和插入管完成對接，移動貨物就可以從插入管上轉(zhuǎn)移到貨物支撐管上;貨物傳輸結(jié)束后，插入桿和對準(zhǔn)插桿退出，也就是插入管與貨物支撐管從對接狀態(tài)分離后，L形擋桿在扭力彈簧的作用下恢復(fù)至初始狀
??τ O
[0021 ]所述的滑塊機(jī)構(gòu)和擋桿機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成自鎖機(jī)構(gòu)。初始狀態(tài)下，自鎖機(jī)構(gòu)自鎖，L形擋桿起到阻擋倉儲貨架上貨物倒退作用；當(dāng)自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)開始工作時，對準(zhǔn)插桿推動滑塊機(jī)構(gòu)使滑塊機(jī)構(gòu)與擋桿機(jī)構(gòu)分離，自鎖機(jī)構(gòu)自鎖解除，貨物開始傳送;貨物傳送結(jié)束后，插入管和對準(zhǔn)插桿退出，滑塊機(jī)構(gòu)和擋桿機(jī)構(gòu)在彈簧力作用下恢復(fù)至初始狀態(tài)，自鎖機(jī)構(gòu)自鎖。
[0022]本發(fā)明提供的自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)，可適用于自動化物流過程中物流搬運(yùn)車與立體倉儲貨架之間貨物輸送對接機(jī)構(gòu)，尤其適用于苗床的運(yùn)輸與周轉(zhuǎn)。其中L形擋桿還能自動阻擋貨物的倒退以免掉落。例如多層立體自動化移動貨物系統(tǒng)中，貨物搬運(yùn)車和立體貨物架之間的高效對接。本發(fā)明在實際操作和使用過程中，具有結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，造價低等優(yōu)點。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點:
[0024](I)本發(fā)明巧妙使用滑塊機(jī)構(gòu)，結(jié)合伸縮彈簧和殼體的作用力，形成自鎖機(jī)構(gòu)。自然狀態(tài)下機(jī)構(gòu)處于自鎖狀態(tài);機(jī)構(gòu)工作時，自鎖解除，貨物順利轉(zhuǎn)移;工作結(jié)束后，自鎖機(jī)構(gòu)在彈簧力作用下自動復(fù)位自鎖，自鎖機(jī)構(gòu)的設(shè)計，可以有效自動地實現(xiàn)L形擋桿的旋轉(zhuǎn)以及L形擋桿和滑塊之間的自鎖的開合，實現(xiàn)倉儲物流中貨物的準(zhǔn)確靈活轉(zhuǎn)移。
[0025](2)本發(fā)明先通過對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)中的對準(zhǔn)插桿對準(zhǔn)后，插入管上的插入桿再插入到貨物支撐管中，對準(zhǔn)準(zhǔn)確，實現(xiàn)貨物的順利轉(zhuǎn)移，兩根桿形成的對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，使得對準(zhǔn)準(zhǔn)確率提高，工作效率提升。
[0026](3)本發(fā)明采用純機(jī)械式機(jī)構(gòu)，不借助其他能量，可以達(dá)到節(jié)能減排的目的。
[0027](4)本發(fā)明巧妙使用彈簧和滑桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，效率高而且可靠性高，可以使貨物輸送運(yùn)輸便捷高效，釋放了勞動力、提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明的自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)自鎖狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖
[0029]圖2為本發(fā)明的自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)完全插入狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖
[0030]圖3為本發(fā)明的對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖[0031 ]圖4為本發(fā)明的扭力彈簧示意圖；
[0032]圖5為本發(fā)明的滑桿機(jī)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中:1.貨物支撐管，2.L形擋桿，3.插入管，31.插入桿，4.對準(zhǔn)插桿，5.扭力彈簧，6.伸縮彈簧，7.殼體，8.滑桿，9.滑塊。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0035]實施例
[0036]—種自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2所示，包括貨物支撐管1、L形擋桿2、插入管3、對準(zhǔn)插桿4、扭力彈簧5、伸縮彈簧6、殼體7、滑桿8及滑塊9，貨物支撐管I使用時安裝在立體倉儲架上，殼體7連接在貨物支撐管I上，L形擋桿2包括長臂與短臂，長臂與短臂連接處通過轉(zhuǎn)動軸連接在殼體7上，扭力彈簧5套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸上，且兩端受殼體7壁抵接，滑桿8主體位于殼體7內(nèi)，其尾端從殼體7穿過，可在殼體7內(nèi)滑動，滑塊9連接在滑桿8頭端，伸縮彈簧6套設(shè)在滑桿8上，兩端分別受滑塊9與殼體7的側(cè)壁而限位，插入管3使用時安裝在貨物搬運(yùn)車的升降板上，其前端為插入桿31，在與貨物支撐管I對接時，插入桿31插入貨物支撐管I內(nèi)部，對準(zhǔn)插桿4連接在插入管3的下端，當(dāng)插入管3與貨物支撐管I對接時，對準(zhǔn)插桿4撞擊L形擋桿2的短臂，使得L形擋桿2的長臂旋轉(zhuǎn)。
[0037]其中，L形擋桿2的短臂、扭力彈簧5、伸縮彈簧6、滑塊9及滑桿8均位于殼體7內(nèi)。
[0038]如圖3所示，對準(zhǔn)插桿4與插入管3之間通過螺釘連接或者焊接，共同組成插入機(jī)構(gòu)。所述對準(zhǔn)插桿4和插入管3中的插入桿31構(gòu)成對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。其優(yōu)點是在對準(zhǔn)插桿4對準(zhǔn)前提下插入桿31再插入，提高了對準(zhǔn)的準(zhǔn)確度、可靠性和工作效率。
[0039]扭力彈簧5如圖4所示，自然狀態(tài)下，受扭力彈簧5作用，L形擋桿2長臂處于豎直狀態(tài)，L形擋桿2的短臂處于水平狀態(tài)。
[0040]如圖5所示，滑塊9、伸縮彈簧6和滑桿8共同構(gòu)成滑塊機(jī)構(gòu)，其通過伸縮彈簧6的伸縮來實現(xiàn)自動伸縮，使得滑塊機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖。
[0041]L形擋桿2和扭力彈簧5共同構(gòu)成擋桿機(jī)構(gòu)，初始狀態(tài)下，也就是插入管3與貨物支撐管I沒有對接前，L形擋桿2長臂為豎直狀態(tài)，起到阻擋貨物倒退作用;工作時，也就是插入管3與貨物支撐管I對接狀態(tài)下，L形擋桿2長臂會在對準(zhǔn)插桿4的作用下旋轉(zhuǎn)，但由于扭力彈簧5的作用，L形擋桿2長臂只能旋轉(zhuǎn)至與水平面呈8-12°的夾角，一方面為了方便貨物傳輸，另一方面也為了讓L擋桿可以迅速復(fù)位和自鎖;工作狀態(tài)下，插入管3上的插入桿31在對準(zhǔn)插桿4對準(zhǔn)的前提下開始插入貨物支撐管I中，直至插入桿31完全插入，貨物支撐管I和插入管3完成對接，移動貨物就可以從插入管3上轉(zhuǎn)移到貨物支撐管I上；貨物傳輸結(jié)束后，插入桿31和對準(zhǔn)插桿4退出，也就是插入管3與貨物支撐管I從對接狀態(tài)分離后，L形擋桿2在扭力彈簧5的作用下恢復(fù)至初始狀態(tài)。
[0042]滑塊機(jī)構(gòu)和擋桿機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成自鎖機(jī)構(gòu)。初始狀態(tài)下，自鎖機(jī)構(gòu)自鎖，L形擋桿2起到阻擋倉儲貨架上貨物倒退作用；當(dāng)自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)開始工作時，對準(zhǔn)插桿4推動滑塊機(jī)構(gòu)使滑塊機(jī)構(gòu)與擋桿機(jī)構(gòu)分離，自鎖機(jī)構(gòu)自鎖解除，貨物開始傳送;貨物傳送結(jié)束后，插入管3和對準(zhǔn)插桿4退出，滑塊機(jī)構(gòu)和擋桿機(jī)構(gòu)在彈簧力作用下恢復(fù)至初始狀態(tài)，自鎖機(jī)構(gòu)自鎖。
[0043]上述的對實施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本發(fā)明不限于上述實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 貨物支撐管(I):使用時安裝在立體倉儲架上； 殼體(7):連接在貨物支撐管(I)上； L形擋桿(2):包括長臂與短臂，長臂與短臂連接處通過轉(zhuǎn)動軸連接在殼體(7)上； 扭力彈簧(5):套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸上，且兩端受殼體(7)壁抵接； 滑桿(8):主體位于殼體(7)內(nèi)，其尾端從殼體(7)穿過，可在殼體(7)內(nèi)滑動； 滑塊(9):連接在滑桿(8)頭端； 伸縮彈簧(6):套設(shè)在滑桿(8)上，兩端分別受滑塊(9)與殼體(7)的側(cè)壁而限位； 插入管(3):使用時安裝在貨物搬運(yùn)車的升降板上，其前端為插入桿(31)，在與貨物支撐管(I)對接時，插入桿(31)插入貨物支撐管(I)內(nèi)部； 對準(zhǔn)插桿(4):連接在插入管(3)的下端，當(dāng)插入管(3)與貨物支撐管(I)對接時，對準(zhǔn)插桿(4)撞擊L形擋桿(2)的短臂，使得L形擋桿(2)的長臂旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的L形擋桿(2)的短臂、扭力彈簧(5)、伸縮彈簧(6)、滑塊(9)及滑桿(8)均位于殼體(7)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的對準(zhǔn)插桿(4)與插入管(3)之間通過螺釘連接或者焊接，共同組成插入機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述對準(zhǔn)插桿(4)和插入管(3)中的插入桿(31)構(gòu)成對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)，其特征在于，自然狀態(tài)下，受扭力彈簧(5)作用，所述的L形擋桿(2)長臂處于豎直狀態(tài)，所述的L形擋桿(2)的短臂處于水平狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的滑塊(9)、伸縮彈簧(6)和滑桿(8)共同構(gòu)成滑塊機(jī)構(gòu)，其通過伸縮彈簧(6)的伸縮來實現(xiàn)自動伸縮，使得滑塊機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的L形擋桿(2)和扭力彈簧(5)共同構(gòu)成擋桿機(jī)構(gòu)，初始狀態(tài)下，L形擋桿(2)長臂為豎直狀態(tài)，起到阻擋貨物倒退作用；工作時，L形擋桿(2)長臂會在對準(zhǔn)插桿(4)的作用下旋轉(zhuǎn)，但由于扭力彈簧(5)的作用，L形擋桿(2)長臂只能旋轉(zhuǎn)至與水平面呈8-12°的夾角，貨物傳輸結(jié)束后，L形擋桿(2)在扭力彈簧(5)的作用下恢復(fù)至初始狀態(tài)。
【文檔編號】B65G1/02GK106044030SQ201610519973
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月5日
【發(fā)明人】司慧萍, 劉豫川, 陳杰, 吳軍輝, 林開顏, 李引, 施建鋒, 周全, 周晨, 尹會林
【申請人】同濟(jì)大學(xué)