基于射頻識別定位的倉儲系統(tǒng)及進、出貨自動識別統(tǒng)計方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于射頻識別定位的倉儲系統(tǒng)及進、出貨自動識別統(tǒng)計方法，屬于射頻技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括帶有射頻功能的貨物、設(shè)于倉儲大門、貨架處的射頻讀寫器裝置以及倉儲數(shù)據(jù)中心，該方法包括了包括貨場進貨自動識別統(tǒng)計方法、貨架進貨自動識別統(tǒng)計方法以及貨架出貨自動識別統(tǒng)計方法。本發(fā)明自動識別貨物上的射頻芯片信息，將倉儲貨物單體的流動信息輸入倉儲數(shù)據(jù)中心，與“進貨指令單”、“出貨指令單”相互核對、自動統(tǒng)計進出倉貨物，自動糾錯報警。
【專利說明】
基于射頻識別定位的倉儲系統(tǒng)及進、出貨自動識別統(tǒng)計方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及射頻技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種基于射頻識別定位的倉儲系統(tǒng)及 進、出貨自動識別統(tǒng)計方法。，
【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的倉儲系統(tǒng)依靠貨物上的條形碼標簽識別貨物的信息，由于條形碼識別技術(shù) 的限制，無法實施進出倉貨物自動識別統(tǒng)計，無法快速識別統(tǒng)計貨架上的貨物，無法實施每 天盤庫。
[0003] 在倉儲貨物上黏貼射頻標簽實施射頻技術(shù)識別定位，倉管工作人員手持讀寫器識 別貨物上的射頻芯片信息，仍然不能實施進出倉貨物自動識別統(tǒng)計，不能快速識別貨架上 的貨物，不能實施天天盤庫統(tǒng)計。
[0004] 傳統(tǒng)技術(shù)的倉儲管理因不能自動識別定位，倉管人員用工多，而且管理效率低。
[0005] 因此，倉儲管理過程中急需一種新型的倉儲裝置與設(shè)備，實現(xiàn)信息化、自動化，實 現(xiàn)天天盤庫統(tǒng)計，提高倉儲的效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] 為了克服現(xiàn)有的技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種基于射頻識別定位的倉儲系統(tǒng)及 進、出貨自動識別統(tǒng)計方法。
[0007] 本發(fā)明技術(shù)方案如下所述：
[0008] 基于射頻識別定位的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，包括帶有射頻卡牌或射頻標簽的貨 物、設(shè)于倉儲大門處的大門區(qū)域射頻讀寫器裝置總成(300)、設(shè)于貨架(50)上的貨架層位讀 寫器總成(500)以及倉儲數(shù)據(jù)中心(800)，還包括條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置總成（140)，
[0009] 所述大門區(qū)域射頻讀寫器裝置總成（300)包括設(shè)于進貨大門（30)或出貨大門 (30'）兩側(cè)和底部的大門射頻天線總成，所述大門射頻天線總成與大門區(qū)域射頻讀寫器 (310)連接，所述大門區(qū)域射頻讀寫器(310)與大門區(qū)域射頻讀寫器wifi模塊(360)連接， [0010]所述貨架層位讀寫器總成(500)包括貨架層位射頻讀寫器(520)，所述貨架層位射 頻讀寫器(520)與貨架層位wifi通訊模塊(530)連接，所述貨架層位射頻讀寫器(520)還連 接有一個或若干個貨架層位線狀天線(510 )，貨架層位代碼射頻標簽(560)設(shè)于所述貨架層 位讀寫器總成(500)的外側(cè)，
[0011] 所述條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置總成（140)包括條形碼掃描識別模塊（141)和 射頻讀寫模塊（143)，所述條形碼掃描識別模塊（141)和所述射頻讀寫模塊（143)均與信息 處理器（142)連接，所述信息處理器（142)與條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置wifi通訊模塊 (145)連接，
[0012] 所述倉儲數(shù)據(jù)中心(800)分別與所述大門區(qū)域射頻讀寫器wifi模塊(360)、貨架層 位wifi通訊模塊(530)以及條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置wifi通訊模塊(145)連接通訊。
[0013] 進一步的，所述貨架層位線狀天線（510)外側(cè)設(shè)有單獨的貨架層位外殼(540)，或 者所述貨架層位外殼(540)整個包裹所述貨架層位線狀天線(510)、所述貨架層位射頻讀寫 器(520)以及所述貨架層位wifi通訊模塊(530)，所述貨架層位代碼射頻標簽(560)設(shè)于所 述貨架層位外殼(540)外側(cè)，所述貨架層位外殼(540)的底部設(shè)有反射罩(550)。
[0014] 進一步的，所述信息處理器(142)還與顯示屏（144)和電池（146)連接。
[0015] 進一步的，所述貨物包括貨物本體或紙箱包裝貨物(91)或木箱包裝貨物(92)或塑 膠袋包裝貨物(93)或貨物托盤，
[0016] 所述貨物本體上粘貼有電子標簽或射頻標簽，所述紙箱包裝貨物(91)和所述木箱 包裝貨物(92)上裝有鉚釘式射頻卡牌(120)，所述木箱包裝貨物(92)，所述塑膠袋包裝貨物 (93)上裝有卡扣式射頻卡牌(130)，所述貨物托盤上固定射頻標牌。
[0017] 進一步的，所述鉚釘式射頻卡牌（120)包括射頻卡牌紙腔（121)，所述射頻卡牌紙 腔（121)上設(shè)有射頻卡牌鉚釘孔（122)，射頻卡牌塑膠鉚釘(123)或射頻卡牌自攻螺釘(124) 穿過所述射頻卡牌鉚釘孔（122)與所述貨物的箱體連接，所述射頻卡牌紙腔(121)內(nèi)裝有貨 運單或裝箱單（125)。
[0018] 進一步的，所述卡扣式射頻卡牌(130)包括射頻卡牌紙腔（131)和設(shè)于所述射頻卡 牌紙腔（131)背面的卡扣（132)，所述卡扣（132)穿過所述貨物的塑膠袋后與設(shè)于所述射頻 卡牌紙腔（131)背面的卡扣槽（133)卡接，所述射頻卡牌紙腔（131)內(nèi)裝有貨運單或裝箱單 (125)〇
[0019] 進一步的，所述倉儲數(shù)據(jù)中心(800)包括數(shù)據(jù)中心處理器(850)和與所述數(shù)據(jù)中心 處理器(850)連接的叉車導(dǎo)航信息處理器(810)、進貨信息處理器(820)、出貨信息處理器 (830)以及倉儲數(shù)據(jù)庫(840)。
[0020] 更進一步的，還包括卸貨/裝貨平臺讀寫裝置總成(200)，所述卸貨/裝貨平臺讀寫 裝置總成(200)包括讀寫器安裝架(280)和設(shè)于所述讀寫器安裝架(280)左右兩側(cè)及頂部的 卸貨/裝貨平臺讀寫器天線總成，所述卸貨/裝貨平臺讀寫器天線總成經(jīng)卸貨/裝貨平臺射 頻讀寫器(260)與卸貨/裝貨平臺wifi模塊(270)連接，所述卸貨/裝貨平臺wifi模塊(270) 與所述進貨信息處理器(820)和所述出貨信息處理器(830)無線連接。
[0021] 更進一步的，所述讀寫器安裝架(280)下方設(shè)有安裝架腳輪(290)。
[0022] 更進一步的，還包括設(shè)于貨物堆放場(60)邊界的貨物堆放場地射頻讀寫器安裝總 成(600)，所述貨物堆放場地射頻讀寫器安裝總成(600)包括貨物堆放場地線狀天線(610)， 所述貨物堆放場地線狀天線(610)經(jīng)貨物堆放場地線狀天線(620)與貨物堆放場地wifi模 塊(630)連接，所述貨物堆放場地wif i模塊(630)與所述倉儲數(shù)據(jù)庫(840)連接，所述貨物堆 放場地線狀天線(610)、所述貨物堆放場地線狀天線(620)以及所述貨物堆放場地wifi模塊 (630)的外圍設(shè)有貨物堆放場地外殼(640)所述貨物堆放場地外殼(640)的外側(cè)設(shè)有射頻讀 寫器總成代碼標簽(650)。
[0023] 更進一步的，還包括設(shè)于叉車(70)上的叉車射頻讀寫裝置總成(700)，所述叉車射 頻讀寫裝置總成(700)包括設(shè)于所述叉車(70)前端的叉車前部射頻讀寫器天線(720'）和設(shè) 于所述叉車(70)前端的叉車左右兩側(cè)的導(dǎo)航射頻讀寫器天線，所述叉車前部射頻讀寫器天 線(720'）和所述導(dǎo)航射頻讀寫器天線分別與各自對應(yīng)的叉車射頻讀寫器連接，所述叉車射 頻讀寫器均與叉車讀寫器總成數(shù)據(jù)處理器（730)連接，所述叉車讀寫器總成數(shù)據(jù)處理器 (730)經(jīng)叉車wifi模塊(760)與所述叉車導(dǎo)航信息處理器(810)連接，所述叉車讀寫器總成 數(shù)據(jù)處理器(730)還與叉車運行方向控制器(740)連接，所述叉車運行方向控制器(740)分 別控制所述叉車(70)進行左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及直行。
[0024]更進一步的，所述叉車讀寫器總成數(shù)據(jù)處理器(730)還連接有叉車顯示屏（750)、 叉車攝像頭(770)以及報警器(780)。
[0025] 更進一步的，所述叉車(70)行走的倉儲通道(40)的中間位置上粘貼有倉儲通道射 頻標簽(41)，所述倉儲通道射頻標簽(41)內(nèi)存儲有通道位置信息。
[0026] -種進貨自動識別統(tǒng)計方法，其特征在于，包括貨場進貨自動識別統(tǒng)計方法和貨 架進貨自動識別統(tǒng)計方法，
[0027] 所述貨場進貨自動識別統(tǒng)計方法包括以下步驟:叉車(70)承載貨物進入貨物堆放 場(60)時，貨物堆放場地射頻讀寫器(620)自動讀取進入貨物堆放場(60)的貨物芯片信息 并輸往倉儲數(shù)據(jù)中心(800)，實施堆放場貨物累加，記錄貨物堆放場(60)貨物名細及數(shù)量， 叉車(70)在放下貨物時，工作人員啟動叉車攝像頭(770)，拍攝貨物及周圍環(huán)境圖像存檔， 供出貨時快速尋找貨物；
[0028] 所述貨架進貨自動識別統(tǒng)計方法包括以下步驟：
[0029] (1)倉儲數(shù)據(jù)中心（800)收到"進貨計劃指令"后，啟動貨架(50)的指示燈亮起，啟 動叉車導(dǎo)航射頻讀寫器(710);
[0030] (2)進貨車到達卸貨平臺（20);
[0031] (3)將卸貨平臺讀寫裝置靠近進貨貨車（11)廂尾部；
[0032] (4)卸車貨物通過卸貨/裝貨平臺讀寫裝置總成(200)，自動記錄每件貨物上的射 頻芯片信息；
[0033] (5)貨物芯片信息通過條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置wifi通訊模塊（145)輸往倉 儲數(shù)據(jù)中心(800)與進貨計劃指令核查；
[0034] (6)如果核查結(jié)果二者信息不相同，倉儲數(shù)據(jù)中心(800)發(fā)出報警，人工復(fù)查卸車 貨物；
[0035]倉儲工作人員逐件貨物查證，用條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置總成（140)復(fù)查每 件貨物的芯片信息，查證到貨與進貨計劃指令不符的原因；
[0036] (7)叉車(70)裝載貨物進入倉庫時，大門區(qū)域射頻讀寫器(310)自動讀取入倉貨物 上的芯片信息，并輸往倉儲數(shù)據(jù)中心(800)，與進貨計劃指令核查，如不相同報警；
[0037] (8)叉車(70)載著貨物進入倉儲通道(40)，叉車(70)的兩個導(dǎo)航射頻讀寫器分別 讀取倉儲通道(40)上的倉儲通道射頻標簽(41)，自動導(dǎo)航前往指定的貨架(50);
[0038] (9)當叉車(70)到達指定貨架(50)時，尋找亮燈的貨架層位，倉儲工作人員操控叉 車(70)找到貨架(50)的層位位置；
[0039] (10)倉儲人員操控叉車(70)將貨物放在指定的貨架(50)的層位；
[0040] (11)貨架層位射頻讀寫器(520)自動讀取新到的貨物射頻芯片信息，并即刻輸往 倉儲數(shù)據(jù)中心(800)，如果新到貨物信息與倉儲數(shù)據(jù)中心(800)的指令不同時，會發(fā)出報警， 倉儲人員復(fù)查貨物信息，人工查證；
[0041] (12)當確認正確無誤時，倉儲工作人員啟動叉車攝像頭(770)，拍攝貨物與貨架層 位的圖像，并輸往倉儲數(shù)據(jù)中心(800)。
[0042] 進一步的，進貨自動識別統(tǒng)計方法還包括貨物上沒有射頻芯片的進貨自動識別統(tǒng) 計方法，
[0043] (1)在卸貨平臺（20)上實施每件貨物栓掛安裝一次使用的射頻標簽，或多次使用 的射頻標牌；
[0044] (2)將射頻標簽或射頻標牌黏貼或栓掛在貨物條形碼標簽附近；
[0045] (3)工作人員手持條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置總成（140)，將條形碼掃描識別模 塊（141)靠近貨物條碼標簽處掃描讀取條碼信息，條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置總成（140) 自動向射頻標簽或射頻標牌芯片中寫入貨物條碼信息，同時輸入倉儲數(shù)據(jù)中心(800)，完成 為貨物安裝射頻信息的程序；
[0046] (4)將安裝了芯片的貨物裝上叉車(70)，在進入進貨大門（30)時，大門區(qū)域射頻讀 寫器(310)自動識別進入倉儲區(qū)貨物芯片信息。
[0047] 出貨自動識別統(tǒng)計方法，其特征在于，包括貨架出貨自動識別統(tǒng)計方法，其包括以 下步驟：
[0048] (1)倉儲數(shù)據(jù)中心（800)收到出貨計劃指令后，啟動出貨的貨架層位指示燈亮起， 啟動啟動叉車導(dǎo)航射頻讀寫器(710)向叉車(70)發(fā)出導(dǎo)航信息指令；
[0049] (2)叉車（70)進入倉儲通道(40)，叉車導(dǎo)航射頻讀寫器分別讀取倉儲通道射頻標 簽(41)，依據(jù)導(dǎo)航指令，快速到達指令貨架(50);
[0050] (3)倉儲工作人員依據(jù)貨架層位上亮燈指示，將叉車前叉(72)升高到亮燈的層位；
[0051] (4)從貨架層位上選擇出貨計劃指定的貨物，
[0052]叉車顯示屏(750)顯示倉儲數(shù)據(jù)中心(800)發(fā)來的出貨計劃指令，倉儲工作人員比 較倉儲數(shù)據(jù)中心(800)發(fā)來的貨物圖像與叉車攝像頭(770)拍攝的圖像，從貨架層位上確定 應(yīng)出庫的貨物，然后調(diào)整叉車前叉(72)取出應(yīng)出庫貨物，叉車前部射頻讀寫器(720)會讀取 到應(yīng)出庫貨物的芯片信息，輸往倉儲數(shù)據(jù)中心(800)，核查是否是出貨計劃指定貨物，如果 取出貨物信息有誤，會向叉車顯示屏（750)上發(fā)出指令，讓倉儲工作人員復(fù)查，確認出貨準 確無誤；
[0053] (5)叉車(70)承載貨物離開出貨大門（30'），大門區(qū)域射頻讀寫器(310)自動讀取 叉車(70)上貨物芯片信息或托盤芯片信息并輸往倉儲數(shù)據(jù)中心（800)，若讀取到不是出貨 計劃指令中的貨物，倉儲數(shù)據(jù)中心（800)將發(fā)出計劃外出貨報警，通知倉儲工作人員查證， 防止計劃外出貨；
[0054] (6)貨物裝車
[0055] 在出貨貨車（12)車廂尾部附近安裝卸貨/裝貨平臺讀寫器天線總成；
[0056] 叉車（70)承載貨物通過卸貨/裝貨平臺射頻讀寫器(260)進入貨車車廂時，卸貨/ 裝貨平臺射頻讀寫器(260)自動讀取裝車的貨物芯片信息，輸往倉儲數(shù)據(jù)中心(800 )，與出 貨計劃指令核查，如果不相符，倉儲數(shù)據(jù)中心(800)發(fā)出報警，通知倉儲工作人員核查，即用 條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置總成（140)讀取每一件貨物的芯片信息并輸往倉儲數(shù)據(jù)中心 (800)，確保出貨零差錯。
[0057] 進一步的，出貨自動識別統(tǒng)計方法還包括堆貨場出貨自動識別統(tǒng)計方法，其包括 以下步驟：
[0058] (1)數(shù)據(jù)中心(800)將堆放場計劃出貨指令下載給叉車射頻讀寫裝置總成(700);
[0059] (2)叉車(70)到達貨物堆放場地射頻讀寫器安裝總成(600)附近時，讀取貨物堆放 場地射頻讀寫器(620)上的射頻標簽信息，如果與下載的出庫貨物堆放場邊界位置相同，叉 車(70)進入貨物堆放場(60);
[0060] (3)在叉車顯示屏(750)上顯示出出庫貨物的圖像，倉儲人員根據(jù)貨物圖像及其存 放位置圖像，將叉車(70)靠近貨物；
[0061] (4)叉車前部射頻讀寫器(720)自動讀取貨物芯片信息，同時輸往倉儲數(shù)據(jù)中心 (800)，如果信息與出貨計劃指令相同，工作人員叉取貨物離開堆放場；
[0062] (5)離開貨物堆放場(60)邊界時，貨物堆放場地射頻讀寫器(620)自動讀取貨物芯 片信息，輸往倉儲數(shù)據(jù)中心(800)，從倉儲數(shù)據(jù)中心(800)減去離開貨物堆放場(60)的貨物 信息；
[0063] (6)通過出貨大門（30 '）時，大門區(qū)域射頻讀寫器(310)自動讀取叉車(70)上貨物 芯片信息或托盤芯片信息并輸往倉儲數(shù)據(jù)中心(800)，若讀取到不是出貨計劃指令中的貨 物，倉儲數(shù)據(jù)中心(800)將發(fā)出計劃外出貨報警，通知倉儲工作人員查證，防止計劃外出貨； [0064] (7)倉儲工作人員從叉車顯示屏(750)的數(shù)據(jù)判斷從堆放場中取貨的信息，自行判 斷是否符合出庫計劃指令。
[0065] 根據(jù)上述方案的本發(fā)明，其有益效果在于，
[0066] 本發(fā)明實現(xiàn)了貨物進出倉的自動識別統(tǒng)計，快速識別出貨架上的貨物，實現(xiàn)了每 天盤庫:倉儲區(qū)網(wǎng)格化，每個貨架、每個貨物具有唯一的射頻芯片及代碼，每個節(jié)點具有射 頻讀寫器，通過無線通訊輸往數(shù)據(jù)中心，與數(shù)據(jù)中心的"進貨計劃指令"，"出貨計劃指令"相 互比對，獲得了智能化，高效率，零差錯，實現(xiàn)了倉儲物聯(lián)網(wǎng)；快速進倉、出倉的功能，省去了 傳統(tǒng)的二級批發(fā)商、三級代理商等中間環(huán)節(jié)，可以直接面對消費者，快速發(fā)貨，讓傳統(tǒng)制造 業(yè)進入電子商務(wù)，大大提高傳統(tǒng)制造業(yè)的經(jīng)濟效益;每天都可以盤庫，提高了倉儲經(jīng)濟效 益，解決了倉儲業(yè)的一大難題。
[0067] 本發(fā)明減輕倉儲人員工作量，降低了倉儲成本;進出倉貨物叉車由數(shù)據(jù)中心指引 導(dǎo)航，大大縮減了進出倉時間，提高了倉儲運作的效率。
[0068] 本發(fā)明還具有計劃外貨物出倉報警功能，防止貨物丟失。
【附圖說明】
[0069]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0070]圖2為本發(fā)明紙箱上安裝鉚釘式射頻卡牌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0071 ]圖3為本發(fā)明木箱上安裝鉚釘式射頻卡牌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0072] 圖4為本發(fā)明塑料包裝上安裝卡扣式射頻卡牌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0073] 圖5為本發(fā)明中條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0074] 圖6為本發(fā)明卸貨/裝貨平臺讀寫裝置總成的安裝示意圖。
[0075]圖7為本發(fā)明卸貨/裝貨平臺讀寫裝置總成的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0076] 圖8為本發(fā)明卸貨/裝貨平臺讀寫裝置總成的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0077] 圖9為本發(fā)明大門區(qū)域射頻讀寫器裝置總成的安裝示意圖。
[0078] 圖10為本發(fā)明倉儲通道射頻標簽的分布示意圖。
[0079] 圖11為本發(fā)明貨架層位讀寫器總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0080] 圖12為本發(fā)明實施例一中貨架層位讀寫器總成的分布示意圖。
[0081] 圖13為本發(fā)明實施例二中貨架層位讀寫器總成的分布示意圖。
[0082] 圖14為本發(fā)明貨物堆放場地射頻讀寫器安裝總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0083]圖15為本發(fā)明貨物堆放場地射頻讀寫器安裝總成的分布示意圖。
[0084] 圖16為本發(fā)明叉車射頻讀寫裝置總成的安裝示意圖。
[0085] 圖17為本發(fā)明叉車射頻讀寫裝置總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0086] 圖18為本發(fā)明倉儲區(qū)叉車導(dǎo)航流程圖。
[0087]圖19為本發(fā)明倉儲數(shù)據(jù)中心結(jié)構(gòu)原理圖。
[0088]圖20為本發(fā)明倉儲進貨射頻識別統(tǒng)計流程圖。
[0089] 圖21為本發(fā)明倉儲出貨射頻識別統(tǒng)計流程圖。
[0090] 在圖中，11、進貨貨車；12、出貨貨車;20、卸貨平臺；20'、裝貨平臺；30、進貨大門； 31、地面;32、大門區(qū)地面凹槽;30 '、出貨大門；40、倉儲通道;41、倉儲通道射頻標簽;50、貨 架;51、貨架立桿;52、貨架橫桿;60、貨物堆放場;70、叉車；71、叉車立桿;72、叉車前叉;91、 紙箱包裝貨物;92、木箱包裝貨物;93、塑膠袋包裝貨物；
[0091 ] 120、鉚釘式射頻卡牌;121、射頻卡牌紙腔；122、射頻卡牌鉚釘孔；123、射頻卡牌塑 膠鉚釘;124、射頻卡牌自攻螺釘;125、貨運單或裝箱單；
[0092] 130、卡扣式射頻卡牌;131、射頻卡牌紙腔；132、卡扣；133、卡扣槽；
[0093] 140、條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置總成；141、條形碼掃描識別模塊；142、信息處 理器；143、射頻讀寫模塊；144、顯示屏；145、條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置wifi通訊模塊； 146、電池；
[0094] 200、卸貨/裝貨平臺讀寫裝置總成;220、左側(cè)邊讀寫器天線總成;230、右側(cè)邊讀寫 器天線總成;240、頂部讀寫器天線總成;260、卸貨/裝貨平臺射頻讀寫器;270、卸貨/裝貨平 臺wif i模塊;280、讀寫器安裝架;290、安裝架腳輪；
[0095] 300、大門區(qū)域射頻讀寫器裝置總成；310、大門區(qū)域射頻讀寫器;320、大門左側(cè)邊 射頻天線總成;330、大門右側(cè)邊射頻天線總成;340-350、大門底部射頻天線總成;360、大門 區(qū)域射頻讀寫器wi f i模塊；
[0096] 500、貨架層位讀寫器總成;510、貨架層位線狀天線;510'、有外殼有反射罩的線狀 天線；520、貨架層位射頻讀寫器;530、貨架層位wifi通訊模塊;540、貨架層位外殼；550、反 射罩;560、貨架層位代碼射頻標簽；
[0097] 600、貨物堆放場地射頻讀寫器安裝總成；610、貨物堆放場地線狀天線；620、貨物 堆放場地射頻讀寫器;630、貨物堆放場地wif i模塊;640、貨物堆放場地外殼;650、射頻讀寫 器總成代碼標簽；
[0098] 700、叉車射頻讀寫裝置總成；710、叉車導(dǎo)航射頻讀寫器;711、左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀 寫器;711'、左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫器天線;712、右側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫器;712'、右側(cè)部導(dǎo)航射 頻讀寫器天線；720、叉車前部射頻讀寫器;720 '、叉車前部射頻讀寫器天線；730、叉車讀寫 器總成數(shù)據(jù)處理器;740、叉車運行方向控制器;750、叉車顯示屏;760、叉車wifi模塊;770、 叉車攝像頭;780、報警器；
[0099] 800、倉儲數(shù)據(jù)中心;810、叉車導(dǎo)航信息處理器;820、進貨信息處理器;830、出貨信 息處理器;840、倉儲數(shù)據(jù)庫;850、數(shù)據(jù)中心處理器。
【具體實施方式】
[0100]下面結(jié)合附圖以及實施方式對本發(fā)明進行進一步的描述：
[0101]如圖1所示，基于射頻識別定位的倉儲系統(tǒng)，包括帶有射頻卡牌或射頻標簽的貨 物、卸貨/裝貨平臺讀寫裝置總成200、設(shè)于進貨大門30或出貨大門30'處的大門區(qū)域射頻讀 寫器裝置總成300、設(shè)于貨架50上的貨架層位讀寫器總成500貨物堆放場地射頻讀寫器安裝 總成600、叉車射頻讀寫裝置總成700以及倉儲數(shù)據(jù)中心800,還包括條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯 片裝置總成140。
[0102] 如圖2-4所示，貨物包括貨物本體或紙箱包裝貨物91或木箱包裝貨物92或塑膠袋 包裝貨物93或貨物托盤。
[0103] 貨物本體上粘貼有電子標簽或射頻標簽，紙箱包裝貨物91和木箱包裝貨物92上裝 有鉚釘式射頻卡牌120，木箱包裝貨物92，塑膠袋包裝貨物93上裝有卡扣式射頻卡牌130，貨 物托盤上固定射頻標牌。射頻卡牌可以回收多次使用，大大降低射頻技術(shù)應(yīng)用成本。
[0104]鉚釘式射頻卡牌120包括射頻卡牌紙腔121，射頻卡牌紙腔121上設(shè)有射頻卡牌鉚 釘孔122，射頻卡牌塑膠鉚釘123或射頻卡牌自攻螺釘124穿過射頻卡牌鉚釘孔122與紙箱包 裝貨物91或木箱包裝貨物92連接，射頻卡牌紙腔121內(nèi)裝有貨運單或裝箱單125。
[0105]卡扣式射頻卡牌130固定在塑膠袋包裝貨物93上，其包括射頻卡牌紙腔131和設(shè)于 射頻卡牌紙腔131背面的卡扣132,卡扣132穿過貨物的塑膠袋后與設(shè)于射頻卡牌紙腔131背 面的卡扣槽133卡接，射頻卡牌紙腔131內(nèi)裝有貨運單或裝箱單125。
[0106] 如圖5所示，條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置總成140用來讀取貨物上條碼標簽信 息，然后將條碼信息寫入到貨物上的芯片里，或者在倉儲數(shù)據(jù)中心800控制下向貨物芯片寫 入貨物信息或倉儲物流信息。其包括條形碼掃描識別模塊141和射頻讀寫模塊143,條形碼 掃描識別模塊141和射頻讀寫模塊143均與信息處理器142連接，信息處理器142與條形碼信 息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置wifi通訊模塊145連接，信息處理器142還與顯示屏144和電池146連 接。
[0107] 如圖6-8所示，卸貨/裝貨平臺讀寫裝置總成200設(shè)于卸貨平臺20或裝貨平臺20' 處，卸貨/裝貨平臺讀寫裝置總成200包括讀寫器安裝架280和設(shè)于讀寫器安裝架280左右兩 側(cè)的左側(cè)邊讀寫器天線總成220、右側(cè)邊讀寫器天線總成230以及設(shè)于讀寫器安裝架280頂 部的頂部讀寫器天線總成240,左側(cè)邊讀寫器天線總成220、右側(cè)邊讀寫器天線總成230以及 頂部讀寫器天線總成240經(jīng)卸貨/裝貨平臺射頻讀寫器260與卸貨/裝貨平臺wifi模塊270連 接，卸貨/裝貨平臺wifi模塊270與倉儲數(shù)據(jù)中心800無線連接。讀寫器安裝架280下方設(shè)有 安裝架腳輪290。
[0108]如圖9所示，大門區(qū)域射頻讀寫器裝置總成300設(shè)于設(shè)于進貨大門30或出貨大門 30'處，其包括門兩側(cè)的大門左側(cè)邊射頻天線總成320、大門右側(cè)邊射頻天線總成330以及門 下端的大門底部射頻天線總成340、350，大門底部射頻天線總成340、350設(shè)于大門所在地面 31的大門區(qū)地面凹槽32內(nèi)。大門左側(cè)邊射頻天線總成320、大門右側(cè)邊射頻天線總成330以 及大門底部射頻天線總成340、35與大門區(qū)域射頻讀寫器310連接，大門區(qū)域射頻讀寫器310 與大門區(qū)域射頻讀寫器wifi模塊360連接，
[0109]如圖10所示，叉車70行走的倉儲通道40的中間位置上粘貼有倉儲通道射頻標簽 41，倉儲通道射頻標簽41內(nèi)存儲有通道位置信息。
[0110] 如圖11所示，貨架層位讀寫器總成500設(shè)于貨架立桿51和貨架橫桿52構(gòu)成的貨架 50上，其包括貨架層位射頻讀寫器520,貨架層位射頻讀寫器520與貨架層位wifi通訊模塊 530連接，貨架層位射頻讀寫器520還連接有一個或若干個貨架層位線狀天線510。其用于讀 取貨架層位上貨物的射頻芯片信息，并即時通過貨架層位wifi通訊模塊530輸往倉儲數(shù)據(jù) 中心800。
[0111] 如圖12-13所示，在一種實施例中，貨架層位射頻讀寫器520連接有一個貨架層位 線狀天線510,貨架層位外殼540整個包裹貨架層位線狀天線510、貨架層位射頻讀寫器520 以及貨架層位wif i通訊模塊530，貨架層位代碼射頻標簽560設(shè)于貨架層位外殼540外側(cè)，貨 架層位外殼540的底部設(shè)有反射罩550。
[0112] 在另一種實施例中，貨架層位射頻讀寫器520連接有若干個貨架層位線狀天線 510,每個貨架層位線狀天線510外側(cè)設(shè)有單獨的貨架層位外殼540,貨架層位外殼540的底 部設(shè)有反射罩550。
[0113] 貨架層位代碼射頻標簽560的芯片中寫有貨架層位的代碼:貨架代碼、層位代碼。 如013-3,代表第013貨架的第3層位。
[0114] 如圖14-15所示，貨物堆放場地射頻讀寫器安裝總成600設(shè)于貨物堆放場60的邊 界，貨物堆放場地射頻讀寫器安裝總成600包括貨物堆放場地線狀天線610，貨物堆放場地 線狀天線610經(jīng)貨物堆放場地線狀天線620與貨物堆放場地wifi模塊630連接，貨物堆放場 地wifi模塊630與倉儲數(shù)據(jù)中心800連接，貨物堆放場地線狀天線610、貨物堆放場地線狀天 線620以及貨物堆放場地wifi模塊630的外圍設(shè)有貨物堆放場地外殼640貨物堆放場地外殼 640的外側(cè)設(shè)有射頻讀寫器總成代碼標簽650,射頻讀寫器總成代碼標簽650的芯片中寫入 了堆放場區(qū)域代碼、邊界位置代碼。如305-5:堆放場305區(qū)的第5號邊界讀寫器，供叉車70讀 寫器識別及快速尋找堆放貨物位置。
[0115] 如圖16-17所示，叉車射頻讀寫裝置總成700設(shè)于叉車70上，叉車射頻讀寫裝置總 成700包括設(shè)于叉車70前端的叉車前部射頻讀寫器天線720'和設(shè)于叉車70前端的叉車左右 兩側(cè)的左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫器天線711'、右側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫器天線712'，叉車前部射頻 讀寫器天線720'連接叉車前部射頻讀寫器720,叉車前部射頻讀寫器720用來讀取貨物上射 頻芯片信息，左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫器天線711'、右側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫器天線712'分別連接 左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫器711和右側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫器712，
[0116] 叉車前部射頻讀寫器720、左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫器711以及右側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫器 712均與叉車讀寫器總成數(shù)據(jù)處理器730連接，叉車讀寫器總成數(shù)據(jù)處理器730經(jīng)叉車wifi 模塊760與倉儲數(shù)據(jù)中心800連接，叉車讀寫器總成數(shù)據(jù)處理器730還與叉車運行方向控制 器740連接，叉車運行方向控制器740分別控制叉車70進行左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及直行。
[0117] 叉車讀寫器總成數(shù)據(jù)處理器730還連接有叉車顯示屏750、叉車攝像頭770以及報 警器780。叉車攝像頭770用來拍攝貨物在貨架上的圖像。
[0118]叉車射頻讀寫裝置總成700用于讀取通道導(dǎo)航射頻標簽41芯片信息自動導(dǎo)航，尋 找貨物貨架的位置;讀取貨架層位上面貨物的芯片信息，確定是否出貨計劃指定的貨物;叉 車顯示屏750上顯示出叉車的位置，顯示出計劃出貨的貨物信息及其存放位置。
[0119]如圖18所示，叉車70進行自動導(dǎo)航，倉儲數(shù)據(jù)中心800下發(fā)導(dǎo)航指令，傳遞到叉車 70，同時叉車導(dǎo)航射頻讀寫器710讀取倉儲通道射頻標簽41內(nèi)存儲有通道位置信息，叉車讀 寫器總成數(shù)據(jù)處理器730核查兩者的信息是否匹配，并控制叉車70進行運動。具體的，
[0120]左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫器天線711'、右側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫器天線712'分別為兩個相 距0.8米的左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫器711和右側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫器712的天線，分別讀取倉儲 通道射頻標簽41的芯片信息。當叉車70直行聚中時，左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫器711和右側(cè)部導(dǎo) 航射頻讀寫器712讀取到倉儲通道射頻標簽41的輸出的電壓值相同，當叉車70偏離通道中 心線時，如偏左，左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫器711和左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫器天線71Γ遠離倉儲通 道射頻標簽41，輸出的電壓小于右側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫器712的輸出電壓，叉車讀寫器總成數(shù) 據(jù)處理器730會輸出正電壓給叉車運行方向控制器740,讓叉車70右轉(zhuǎn)，讓叉車回到通道中 間，反之調(diào)整叉車70左轉(zhuǎn)，控制叉車行進到通道中間，兩個讀寫器輸出的電壓值相同，確保 叉車沿著倉儲通道射頻標簽41前行。
[0121]左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫器711和右側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫器712讀取到具有轉(zhuǎn)彎信息的 通道標簽后，會控制叉車按倉儲通道射頻標簽41的指令信息實施轉(zhuǎn)向?qū)Ш健?br>[0122] 如圖19所示，倉儲數(shù)據(jù)中心800包括數(shù)據(jù)中心處理器850和與數(shù)據(jù)中心處理器850 連接的叉車導(dǎo)航信息處理器810、進貨信息處理器820、出貨信息處理器830以及倉儲數(shù)據(jù)庫 840。數(shù)據(jù)中心處理器850用于接收進貨計劃和出貨計劃。倉儲數(shù)據(jù)中心800分別與大門區(qū)域 射頻讀寫器wifi模塊360、貨架層位wifi通訊模塊530以及條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置 wifi通訊模塊145連接通訊。具體的，叉車導(dǎo)航信息處理器810與叉車wifi模塊760通訊，進 貨信息處理器820和出貨信息處理器830均與卸貨/裝貨平臺wifi模塊270和大門區(qū)域射頻 讀寫器wifi模塊360通訊，倉儲數(shù)據(jù)庫840與貨架層位wifi通訊模塊530和貨物堆放場地 wifi模塊630通訊。另外數(shù)據(jù)中心處理器850還與貨架層位讀寫器總成500的指示燈以及報 警器連接。
[0123] 本發(fā)明還公開了進、出貨自動識別統(tǒng)計方法包括進貨過程和出貨過程，具體的：
[0124] 一、進貨流程
[0125] 如圖20所示，進貨過程包括了貨架進貨、貨場進貨以及貨物上沒有射頻芯片時的 進貨倉儲過程。其還可以實現(xiàn)查找某一特定貨物以及盤庫的功能。
[0126] 1、貨架50進貨流程
[0127] ①倉儲數(shù)據(jù)中心800收到"進貨計劃指令"后，啟動到貨存放貨架位的指示燈亮起， 啟動叉車導(dǎo)航信息處理器；
[0128] ②進貨貨車11到達卸貨平臺20;
[0129] ③將卸貨平臺20讀寫裝置靠近貨車廂尾部；
[0130] ④卸車貨物通過卸貨/裝貨平臺讀寫裝置總成200,自動記錄每件貨物上的射頻芯 片?目息；
[0131] ⑤貨物芯片信息通過卸貨/裝貨平臺wifi模塊270輸往倉儲數(shù)據(jù)中心800與進貨計 劃指令核查；
[0132] ⑥如果核查結(jié)果二者信息不相同，倉儲數(shù)據(jù)中心800發(fā)出報警，人工復(fù)查卸車貨 物；
[0133] 倉儲工作人員逐件貨物查證，用手持式條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置總成140復(fù) 查每件貨物的芯片信息，查證到貨與進貨計劃指令不符的原因。
[0134] ⑦叉車70裝載貨物進入倉庫時，倉庫大門區(qū)域射頻讀寫器310自動讀取入倉貨物 上的芯片信息，并輸往倉儲數(shù)據(jù)中心800，與進貨計劃指令核查，如不相同報警；
[0135] ⑧叉車載著貨物進入倉儲通道40,叉車70的左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫器711和右側(cè)部 導(dǎo)航射頻讀寫器712分別讀取倉儲通道射頻標簽41，自動導(dǎo)航前往指定的貨架50;
[0136] ⑨當叉車70到達指定貨架50時，尋找亮燈的貨架層位，倉儲工作人員操控叉車70 找到貨架層位的位置；
[0137] ⑩倉儲人員操控叉車70將貨物放在指定的貨架層位；
[0138] ?貨架層位射頻讀寫器520自動讀取新到的貨物射頻芯片信息，并即刻輸往倉儲 數(shù)據(jù)中心800,如果新到貨物信息與倉儲數(shù)據(jù)中心800的指令不同時，會發(fā)出報警，倉儲人員 復(fù)查貨物信息，人工查證；
[0139] ?當確認正確無誤時，倉儲工作人員啟動叉車攝像頭770,拍攝貨物與貨架層位的 圖像，并輸往倉儲數(shù)據(jù)中心800。
[0140] 2、貨場進貨流程
[0141] 叉車70承載貨物進入貨物堆放場60時，堆放場邊界的貨物堆放場地射頻讀寫器 620自動讀取進入貨物堆放場60的貨物芯片信息并輸往倉儲數(shù)據(jù)中心800，實施堆放場貨物 累加，記錄堆放場貨物名細及數(shù)量。叉車70在放下貨物時，工作人員啟動叉車攝像頭770,拍 攝貨物及周圍環(huán)境圖像存檔，供出貨時快速尋找貨物。
[0142] 3、貨物上沒有射頻芯片的進貨倉儲程序：
[0143] 在卸貨平臺20上實施每件貨物栓掛安裝一次使用的射頻標簽，或多次使用的射頻 標牌；
[0144] 將射頻標簽或射頻標牌黏貼(栓掛)在貨物條形碼標簽附近，約相距20毫米~50毫 米。工作人員手持條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置總成140,將條碼掃描模塊靠近貨物條碼標 簽處掃描讀取條碼信息，裝置會自動向射頻標簽(標牌)芯片中寫入貨物條碼信息，同時輸 入倉儲數(shù)據(jù)中心800,完成為貨物安裝射頻信息的程序。
[0145] 然后將安裝了芯片的貨物裝上叉車70,在進入倉儲入口大門時，大門區(qū)域射頻讀 寫器310自動識別進入倉儲區(qū)貨物芯片信息。
[0146] 二、出貨流程
[0147] 如圖21所示，出貨過程包括貨架出貨和堆貨場出貨的過程。
[0148] 1、貨架出貨
[0149] ①倉儲數(shù)據(jù)中心800收到出貨計劃指令后，啟動出貨的貨架層位指示燈亮起，啟動 叉車導(dǎo)航射頻讀寫器710向叉車70發(fā)出導(dǎo)航信息指令；
[0150] ②叉車70進入倉儲通道40,叉車的左側(cè)部導(dǎo)航射頻讀寫器711和右側(cè)部導(dǎo)航射頻 讀寫器712分別讀取倉儲通道射頻標簽41，依據(jù)導(dǎo)航指令，快速到達指令貨架位；
[0151] ③倉儲工作人員依據(jù)貨架層位上亮燈指示，將叉車前叉72升高到亮燈的層位；
[0152] ④從貨架層位上選擇出貨計劃指定的貨物
[0153]叉車顯示屏750顯示倉儲數(shù)據(jù)中心800發(fā)來的出貨計劃指令:貨物的信息代碼及貨 物圖像。倉儲工作人員比較倉儲數(shù)據(jù)中心800發(fā)來的貨物圖像與叉車攝像頭770拍攝的圖 像，從3米寬的貨架層位上從最多6件貨物中確定應(yīng)出庫的貨物，然后調(diào)整叉車前叉72取出 應(yīng)出庫貨物，這時叉車前部射頻讀寫器720會讀取到應(yīng)出庫貨物的芯片信息，輸往倉儲數(shù)據(jù) 中心800，核查是否是出貨計劃指定貨物，如果取出貨物信息有誤，會向叉車顯示屏750上發(fā) 出指令，讓倉儲工作人員復(fù)查，確認出貨準確無誤。
[0154]⑤叉車70承載貨物離開倉儲大門區(qū)域，大門區(qū)域射頻讀寫器310自動讀取叉車70 上貨物芯片信息或托盤芯片信息并輸往倉儲數(shù)據(jù)中心800,若讀取到不是出貨計劃指令中 的貨物，倉儲數(shù)據(jù)中心800將發(fā)出計劃外出貨報警，通知倉儲工作人員查證，防止計劃外出 貨。
[0155] ⑥貨物裝車
[0156] 在車廂尾部附近安裝框架式天線出貨讀寫器總成；
[0157] 叉車70承載貨物通過門架天線框讀寫器進入貨車車廂時，卸貨/裝貨平臺讀寫裝 置總成200自動讀取裝車的貨物芯片信息，輸往倉儲數(shù)據(jù)中心800,與出貨計劃指令核查，如 果不相符，倉儲數(shù)據(jù)中心800發(fā)出報警，通知倉儲工作人員核查：用手持條形碼信息轉(zhuǎn)寫射 頻芯片裝置總成140取每一件貨物的芯片信息并輸往倉儲數(shù)據(jù)中心800,確保出貨零差錯。
[0158] 2、堆放場出貨
[0159]①倉儲數(shù)據(jù)中心800將堆放場計劃出貨指令下載給叉車射頻讀寫裝置總成700:出 庫貨物的代碼及其在貨物堆放場60的邊界位置；
[0160]②叉車70到達貨物堆放場地射頻讀寫器安裝總成600附近時，讀取貨物堆放場地 射頻讀寫器620上的射頻讀寫器總成代碼標簽650信息，如果與下載的出庫貨物堆放場邊界 位置相同，叉車70進入貨物堆放場60;
[0161]③在叉車顯示屏750上顯示出出庫貨物的代碼如圖像，倉儲人員根據(jù)貨物圖像及 其存放位置圖像，將叉車靠近貨物；
[0162] ④叉車前部射頻讀寫器720自動讀取貨物芯片信息，同時輸往倉儲數(shù)據(jù)中心800， 如果信息與出貨計劃指令相同，工作人員叉取貨物離開堆放場；
[0163] ⑤離開貨物堆放場60邊界時，邊界貨物堆放場地射頻讀寫器620自動讀取貨物芯 片信息，輸往倉儲數(shù)據(jù)中心800,從堆放場數(shù)據(jù)中心減去離開堆放場的貨物信息；
[0164] ⑥通過倉儲大門時，大門區(qū)域射頻讀寫器310自動讀取離開倉儲區(qū)的貨物信息，流 程同上；
[0165] ⑦倉儲工作人員也可以從叉車顯示屏750的數(shù)據(jù)判斷從堆放場中取貨的信息，自 行判斷是否符合出庫計劃指令。
[0166] 三、查找某一件特定的貨物
[0167] 在倉儲數(shù)據(jù)中心800輸入特定貨物的信息代碼后，倉儲數(shù)據(jù)中心800啟動貨物層位 指示燈點亮，工作人員攜手持條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置總成140到達亮燈的貨架位，用 手持條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置總成140讀取貨物芯片信息，尋找到指定的貨物。
[0168] 或者攜帶平板電腦，先從倉儲數(shù)據(jù)中心800下載特定貨物的信息代碼及圖像，到達 亮燈的貨架后，對比貨架層位上的貨物外觀與電腦上的貨物圖像，確認特定貨物。
[0169] 四、盤庫
[0170] 每日下班后啟動倉儲盤庫程序，啟動倉儲貨架層位射頻讀寫器520，按次序讀取貨 架層位上的貨物，在倉儲數(shù)據(jù)中心800中累加，然后再累加堆放場貨物，完成當日盤庫。
[0171] 應(yīng)當理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換， 而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。
[0172]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明專利進行了示例性的描述，顯然本發(fā)明專利的實現(xiàn)并不受 上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明專利的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng) 改進將本發(fā)明專利的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 基于射頻識別定位的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，包括帶有射頻卡牌或射頻標簽的貨物、 設(shè)于倉儲大門處的大門區(qū)域射頻讀寫器裝置總成(300)、設(shè)于貨架(50)上的貨架層位讀寫 器總成(500)以及倉儲數(shù)據(jù)中心(800)，還包括條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置總成（140)， 所述大門區(qū)域射頻讀寫器裝置總成(300)包括設(shè)于進貨大門（30)或出貨大門（30'）兩 側(cè)和底部的大門射頻天線總成，所述大門射頻天線總成與大門區(qū)域射頻讀寫器(310)連接， 所述大門區(qū)域射頻讀寫器(310)與大門區(qū)域射頻讀寫器wifi模塊(360)連接， 所述貨架層位讀寫器總成(500)包括貨架層位射頻讀寫器(520)，所述貨架層位射頻讀 寫器(520)與貨架層位wifi通訊模塊(530)連接，所述貨架層位射頻讀寫器(520)還連接有 一個或若干個貨架層位線狀天線(510)，貨架層位代碼射頻標簽(560)設(shè)于所述貨架層位讀 寫器總成(500)的外側(cè)， 所述條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置總成（140)包括條形碼掃描識別模塊（141)和射頻 讀寫模塊（143)，所述條形碼掃描識別模塊（141)和所述射頻讀寫模塊（143)均與信息處理 器（142)連接，所述信息處理器（142)與條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置wifi通訊模塊（145) 連接， 所述倉儲數(shù)據(jù)中心（800)分別與所述大門區(qū)域射頻讀寫器wifi模塊（360)、貨架層位 wifi通訊模塊(530)以及條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置wifi通訊模塊(145)連接通訊。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于射頻識別定位的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述貨架層位線 狀天線(510)外側(cè)設(shè)有單獨的貨架層位外殼(540)，或者所述貨架層位外殼(540)整個包裹 所述貨架層位線狀天線(510)、所述貨架層位射頻讀寫器(520)以及所述貨架層位wifi通訊 模塊(530)，所述貨架層位代碼射頻標簽(560)設(shè)于所述貨架層位外殼(540)外側(cè)，所述貨架 層位外殼(540)的底部設(shè)有反射罩(550)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于射頻識別定位的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述倉儲數(shù)據(jù)中 心(800)包括數(shù)據(jù)中心處理器(850)和與所述數(shù)據(jù)中心處理器(850)連接的叉車導(dǎo)航信息處 理器(810)、進貨信息處理器(820)、出貨信息處理器(830)以及倉儲數(shù)據(jù)庫(840)。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于射頻識別定位的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，還包括卸貨/裝 貨平臺讀寫裝置總成（200)，所述卸貨/裝貨平臺讀寫裝置總成（200)包括讀寫器安裝架 (280)和設(shè)于所述讀寫器安裝架（280)左右兩側(cè)及頂部的卸貨/裝貨平臺讀寫器天線總成， 所述卸貨/裝貨平臺讀寫器天線總成經(jīng)卸貨/裝貨平臺射頻讀寫器(260)與卸貨/裝貨平臺 wifi模塊(270)連接，所述卸貨/裝貨平臺wifi模塊(270)與所述進貨信息處理器(820)和所 述出貨信息處理器(830)無線連接。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于射頻識別定位的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)于貨物 堆放場(60)邊界的貨物堆放場地射頻讀寫器安裝總成(600)，所述貨物堆放場地射頻讀寫 器安裝總成(600)包括貨物堆放場地線狀天線(610)，所述貨物堆放場地線狀天線(610)經(jīng) 貨物堆放場地線狀天線(620)與貨物堆放場地wifi模塊(630)連接，所述貨物堆放場地wifi 模塊(630)與所述倉儲數(shù)據(jù)庫(840)連接，所述貨物堆放場地線狀天線(610)、所述貨物堆放 場地線狀天線(620)以及所述貨物堆放場地wifi模塊(630)的外圍設(shè)有貨物堆放場地外殼 (640)所述貨物堆放場地外殼(640)的外側(cè)設(shè)有射頻讀寫器總成代碼標簽(650)。6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于射頻識別定位的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)于叉車 (70)上的叉車射頻讀寫裝置總成(700)，所述叉車射頻讀寫裝置總成(700)包括設(shè)于所述叉 車(70)前端的叉車前部射頻讀寫器天線（720'）和設(shè)于所述叉車(70)前端的叉車左右兩側(cè) 的導(dǎo)航射頻讀寫器天線，所述叉車前部射頻讀寫器天線(720'）和所述導(dǎo)航射頻讀寫器天線 分別與各自對應(yīng)的叉車射頻讀寫器連接，所述叉車射頻讀寫器均與叉車讀寫器總成數(shù)據(jù)處 理器(730)連接，所述叉車讀寫器總成數(shù)據(jù)處理器(730)經(jīng)叉車wifi模塊(760)與所述叉車 導(dǎo)航信息處理器(810)連接，所述叉車讀寫器總成數(shù)據(jù)處理器(730)還與叉車運行方向控制 器(740)連接，所述叉車運行方向控制器(740)分別控制所述叉車（70)進行左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及 直行。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于射頻識別定位的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述叉車(70)行 走的倉儲通道(40)的中間位置上粘貼有倉儲通道射頻標簽(41)，所述倉儲通道射頻標簽 (41)內(nèi)存儲有通道位置信息。8. 進貨自動識別統(tǒng)計方法，其特征在于，包括貨場進貨自動識別統(tǒng)計方法和貨架進貨 自動識別統(tǒng)計方法， 所述貨場進貨自動識別統(tǒng)計方法包括以下步驟:叉車（70)承載貨物進入貨物堆放場 (60)時，貨物堆放場地射頻讀寫器(620)自動讀取進入貨物堆放場(60)的貨物芯片信息并 輸往倉儲數(shù)據(jù)中心(800)，實施堆放場貨物累加，記錄貨物堆放場(60)貨物名細及數(shù)量，叉 車(70)在放下貨物時，工作人員啟動叉車攝像頭(770)，拍攝貨物及周圍環(huán)境圖像存檔，供 出貨時快速尋找貨物； 所述貨架進貨自動識別統(tǒng)計方法包括以下步驟： (1) 倉儲數(shù)據(jù)中心（800)收到"進貨計劃指令"后，啟動貨架(50)的指示燈亮起，啟動叉 車導(dǎo)航射頻讀寫器(710); (2) 進貨車到達卸貨平臺（20); (3) 將卸貨平臺讀寫裝置靠近進貨貨車（11)廂尾部； (4) 卸車貨物通過卸貨/裝貨平臺讀寫裝置總成（200)，自動記錄每件貨物上的射頻芯 片?目息； (5) 貨物芯片信息通過條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置wifi通訊模塊（145)輸往倉儲數(shù) 據(jù)中心(800)與進貨計劃指令核查； (6) 如果核查結(jié)果二者信息不相同，倉儲數(shù)據(jù)中心(800)發(fā)出報警，人工復(fù)查卸車貨物； 倉儲工作人員逐件貨物查證，用條形碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置總成（140)復(fù)查每件貨 物的芯片信息，查證到貨與進貨計劃指令不符的原因； (7) 叉車(70)裝載貨物進入倉庫時，大門區(qū)域射頻讀寫器(310)自動讀取入倉貨物上的 芯片信息，并輸往倉儲數(shù)據(jù)中心(800)，與進貨計劃指令核查，如不相同報警； (8) 叉車(70)載著貨物進入倉儲通道(40)，叉車(70)的兩個導(dǎo)航射頻讀寫器分別讀取 倉儲通道(40)上的倉儲通道射頻標簽(41)，自動導(dǎo)航前往指定的貨架(50); (9) 當叉車（70)到達指定貨架（50)時，尋找亮燈的貨架層位，倉儲工作人員操控叉車 (70)找到貨架(50)的層位位置； (10) 倉儲人員操控叉車(70)將貨物放在指定的貨架(50)的層位； (11) 貨架層位射頻讀寫器(520)自動讀取新到的貨物射頻芯片信息，并即刻輸往倉儲 數(shù)據(jù)中心(800)，如果新到貨物信息與倉儲數(shù)據(jù)中心(800)的指令不同時，會發(fā)出報警，倉儲 人員復(fù)查貨物信息，人工查證； (12)當確認正確無誤時，倉儲工作人員啟動叉車攝像頭(770)，拍攝貨物與貨架層位的 圖像，并輸往倉儲數(shù)據(jù)中心(800)。9.出貨自動識別統(tǒng)計方法，其特征在于，包括貨架出貨自動識別統(tǒng)計方法，其包括以下 步驟： (1) 倉儲數(shù)據(jù)中心（800)收到出貨計劃指令后，啟動出貨的貨架層位指示燈亮起，啟動 啟動叉車導(dǎo)航射頻讀寫器(710)向叉車(70)發(fā)出導(dǎo)航信息指令； (2) 叉車（70)進入倉儲通道（40)，叉車導(dǎo)航射頻讀寫器分別讀取倉儲通道射頻標簽 (41 )，依據(jù)導(dǎo)航指令，快速到達指令貨架(50); (3) 倉儲工作人員依據(jù)貨架層位上亮燈指示，將叉車前叉(72)升高到亮燈的層位； (4) 從貨架層位上選擇出貨計劃指定的貨物， 叉車顯示屏（750)顯示倉儲數(shù)據(jù)中心（800)發(fā)來的出貨計劃指令，倉儲工作人員比較倉 儲數(shù)據(jù)中心(800)發(fā)來的貨物圖像與叉車攝像頭(770)拍攝的圖像，從貨架層位上確定應(yīng)出 庫的貨物，然后調(diào)整叉車前叉(72)取出應(yīng)出庫貨物，叉車前部射頻讀寫器(720)會讀取到應(yīng) 出庫貨物的芯片信息，輸往倉儲數(shù)據(jù)中心(800)，核查是否是出貨計劃指定貨物，如果取出 貨物信息有誤，會向叉車顯示屏（750)上發(fā)出指令，讓倉儲工作人員復(fù)查，確認出貨準確無 誤； (5) 叉車(70)承載貨物離開出貨大門（30'），大門區(qū)域射頻讀寫器(310)自動讀取叉車 (70)上貨物芯片信息或托盤芯片信息并輸往倉儲數(shù)據(jù)中心(800)，若讀取到不是出貨計劃 指令中的貨物，倉儲數(shù)據(jù)中心(800)將發(fā)出計劃外出貨報警，通知倉儲工作人員查證，防止 計劃外出貨； (6) 貨物裝車 在出貨貨車（12)車廂尾部附近安裝卸貨/裝貨平臺讀寫器天線總成； 叉車（70)承載貨物通過卸貨/裝貨平臺射頻讀寫器(260)進入貨車車廂時，卸貨/裝貨 平臺射頻讀寫器(260)自動讀取裝車的貨物芯片信息，輸往倉儲數(shù)據(jù)中心(800)，與出貨計 劃指令核查，如果不相符，倉儲數(shù)據(jù)中心(800)發(fā)出報警，通知倉儲工作人員核查，即用條形 碼信息轉(zhuǎn)寫射頻芯片裝置總成（140)讀取每一件貨物的芯片信息并輸往倉儲數(shù)據(jù)中心 (800)，確保出貨零差錯。
【文檔編號】B65G1/04GK106044032SQ201610559378
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月18日
【發(fā)明人】謝娟平, 焦林
【申請人】深圳市驕冠科技實業(yè)有限公司