一種料框過渡交換的滑軌機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種料框過渡交換的滑軌機構(gòu)，包括滑動軌道和能夠在滑動軌道移動上的料框?；瑒榆壍赖闹虚g設(shè)置有料框過渡機構(gòu)。滑動軌道被料框過渡機構(gòu)分割成第一滑軌和第二滑軌。料框過渡機構(gòu)包括過渡支架、滑軌升降架和升降驅(qū)動機構(gòu)。過渡支架包括立柱和架設(shè)在立柱的頂臺?；壣导芎蜕凋?qū)動機構(gòu)安裝在過渡支架上?；壣导苌显O(shè)有上滑軌和下滑軌，并能夠在升降驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下升降。上滑軌位于下滑軌的上方，并與下滑軌相平行。通過滑軌升降架的升降，能夠使得上滑軌與第一滑軌和第二滑軌相銜接，或者使得下滑軌與第一滑軌和第二滑軌相銜接。
【專利說明】
一種料框過渡交換的滑軌機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)線中的傳送機構(gòu)，特別是通過料框進行物料轉(zhuǎn)送的傳送機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]流水生產(chǎn)線中，假如物料是通過料框或者通過工裝板放置在傳送機構(gòu)上進行傳送的，料框或工裝板的返回循環(huán)利用是一個很大的問題。比如專利文獻CN105346942A所公開的《一種工裝板循環(huán)的傳輸機構(gòu)》中，循環(huán)輸送線分為上下兩層，上層為輸送線，下層為返回線;循環(huán)輸送線的兩端設(shè)置兩個空板提升機，從而實現(xiàn)工裝板的循環(huán)傳輸。這種結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，且成本高昂。對于生成線較短，且料框或工裝板數(shù)量不多的情況下，這種結(jié)構(gòu)顯得有些浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的問題:對于生成線較短，且料框或工裝板數(shù)量不多的情況下，設(shè)計一種料框或工裝板循環(huán)的輸送機構(gòu)使其成本較低。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明采用的方案如下:
一種料框過渡交換的滑軌機構(gòu)，包括滑動軌道和能夠在所述滑動軌道移動上的料框，所述滑動軌道的中間設(shè)置有料框過渡機構(gòu);所述滑動軌道被所述料框過渡機構(gòu)分割成第一滑軌和第二滑軌;所述料框過渡機構(gòu)包括過渡支架、滑軌升降架和升降驅(qū)動機構(gòu);所述過渡支架包括立柱和架設(shè)在立柱的頂臺；所述滑軌升降架和升降驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述過渡支架上;所述滑軌升降架上設(shè)有上滑軌和下滑軌，并能夠在所述升降驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下升降；所述上滑軌位于所述下滑軌的上方，并與所述下滑軌相平行;通過所述滑軌升降架的升降，能夠使得所述上滑軌與所述第一滑軌和第二滑軌相銜接，或者使得所述下滑軌與所述第一滑軌和第二滑軌相銜接。
[0005]進一步，所述第一滑軌、第二滑軌、上滑軌和下滑軌均由兩條相互平行的直線導(dǎo)軌組成;所述滑軌升降架由兩個導(dǎo)軌升降框組成;每個導(dǎo)軌升降框上分別設(shè)有上滑軌和下滑軌的一條直線導(dǎo)軌;導(dǎo)軌升降框設(shè)于所述過渡支架的側(cè)邊;所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括電機、直線齒條、齒輪齒條卡塊;所述直線齒條豎直設(shè)立于所述導(dǎo)軌升降框的頂部，并通過齒輪齒條卡塊與齒輪齒條卡塊內(nèi)的齒輪相嚙合;所述齒輪齒條卡塊和電機設(shè)于頂臺；所述齒輪齒條卡塊內(nèi)的齒輪通過傳動軸、轉(zhuǎn)向器連接所述電機。
[0006]進一步，所述升降驅(qū)動機構(gòu)還包括升降導(dǎo)向機構(gòu);所述升降導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)于立柱內(nèi)側(cè)的升降導(dǎo)軌;所述導(dǎo)軌升降框通過升降滑塊卡在兩根立柱內(nèi)側(cè)的升降導(dǎo)軌上。
[0007]進一步，還包括第一料框推動機構(gòu)和第二料框推動機構(gòu);所述第一料框推動機構(gòu)用于將所述第一滑軌上的所述料框推動至所述上滑軌或下滑軌上，或者將所述上滑軌或下滑軌上的所述料框推動至所述第一滑軌上;所述第二料框推動機構(gòu)用于將所述第二滑軌上的所述料框推動至所述上滑軌或下滑軌上，或者將所述上滑軌或下滑軌上的所述料框推動至所述第二滑軌上。
[0008]進一步，所述第一料框推動機構(gòu)包括與所述第一滑軌相平行的第一鏈條;所述第一滑軌上安裝有鉤子滑座;所述鉤子滑座連接所述第一鏈條，使得所述第一鏈條能夠拖拽著所述鉤子滑座在所述第一滑軌上移動;所述鉤子滑座朝進料方向上設(shè)置有長柄;所述長柄的末端設(shè)有鉤子;所述料框的端部設(shè)有卡鉤;所述長柄末端的鉤子能夠卡入位于上滑軌或下滑軌上的料框上的卡鉤內(nèi)。
[0009]進一步，所述第一鏈條有兩條;兩條所述第一鏈條位于側(cè)邊，并分別貼近所述第一滑軌;所述鉤子滑座、長柄相應(yīng)的有兩個;所述料框上設(shè)置的卡鉤也相應(yīng)的有兩個;兩個所述卡鉤位于所述料框的兩側(cè);兩條所述第一鏈條兩端的鏈條輪通過第一鏈條同步軸、第一鏈條轉(zhuǎn)向器連接第一鏈條電機。
[0010]進一步，所述卡鉤呈L形，安裝在所述料框上形成卡槽;卡槽上下開口，使得當(dāng)所述滑軌升降架帶動上滑軌或下滑軌上的所述料框升降時，所述鉤子能夠通過所述卡槽的上下開口卡入所述卡槽內(nèi)。
[0011]進一步，所述第二料框推動機構(gòu)包括與所述第二滑軌相平行的第二鏈條;所述第二滑軌上設(shè)置有彈簧滑座;所述彈簧滑座連接所述第二鏈條，使得所述第二鏈條能夠拖拽著所述彈簧滑座在所述第二滑軌上移動;所述彈簧滑座上設(shè)有卡口板和下拉彈簧;所述卡口板通過板軸豎直安裝在所述彈簧滑座上;所述卡口板的底部設(shè)有卡口 ；所述料框的端部上設(shè)有卡突;所述下拉彈簧設(shè)于卡口板與彈簧滑座之間，使得所述卡口板被所述下拉彈簧向下拉，從而將所述卡口板的下端的卡口能夠扣在位于上滑軌或下滑軌上的料框上的所述卡突上。
[0012]進一步，所述卡口板還設(shè)有限位塊;當(dāng)所述卡口板被所述下拉彈簧向下拉時，所述限位塊卡在所述彈簧滑座上，從而避免所述卡口板被所述下拉彈簧進一步向下拉。
[0013]進一步，所述卡口板的底部還設(shè)有前端斜面和后端斜面;所述前端斜面和后端斜面分別位于卡口的前后端。
[0014]本發(fā)明的技術(shù)效果如下:通過上下雙軌道升降機構(gòu)，實現(xiàn)滑動軌道兩端的料框的交換，從而實現(xiàn)了料框的循環(huán)反復(fù)使用。
【附圖說明】
[0015]圖1、圖2是本發(fā)明實施例成型機的側(cè)視圖。其中圖1是兩個料框交換前的狀態(tài)，圖2是兩個料框交換過程中的狀態(tài)。
[0016]圖3是本發(fā)明實施例料框過渡機構(gòu)頂部的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是圖7中圓圈R部分的放大圖。
[0018]圖5是本發(fā)明實施例第一料框推動機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是本發(fā)明實施例第一料框推動機構(gòu)中的鉤子卡入卡鉤狀態(tài)下的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是本發(fā)明實施例第二料框推動機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8是本發(fā)明實施例第二料框推動機構(gòu)中卡口板側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0023]如圖1、圖2所示，一種料框過渡交換的滑軌機構(gòu)，包括滑動軌道、料框9、料框過渡機構(gòu)、第一料框推動機構(gòu)和第二料框推動機構(gòu)。料框過渡機構(gòu)設(shè)置在滑動軌道的中間，并將滑動軌道分割成第一滑軌11和第二滑軌12。料框過渡機構(gòu)包括過渡支架、滑軌升降架和升降驅(qū)動機構(gòu)?；壣导芎蜕凋?qū)動機構(gòu)安裝在過渡支架上。過渡支架包括立柱21和頂臺22。頂臺22由過渡支架的四根立柱21支撐?；壣导苌显O(shè)有上滑軌41和下滑軌42。上滑軌41位于下滑軌42的上方，并與下滑軌42相平行。第一滑軌11、第二滑軌12、上滑軌41和下滑軌42均由兩條相互平行的直線導(dǎo)軌組成，參見圖3、圖5、圖7。第一滑軌11和第二滑軌12安裝在滑軌底座19上。料框9如圖5、圖7通過料框滑塊91架設(shè)在上滑軌41、下滑軌42、第一滑軌
11、第二滑軌12上，能夠通過料框滑塊91在上滑軌41、下滑軌42、第一滑軌11、第二滑軌12上滑動?；壣导苡蓛蓚€導(dǎo)軌升降框4組成。每個導(dǎo)軌升降框4上分別設(shè)有上滑軌41和下滑軌42的一條直線導(dǎo)軌。導(dǎo)軌升降框4設(shè)于加熱部2的側(cè)邊。上滑軌41和下滑軌42分別安裝在導(dǎo)軌升降框4內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌橫梁43上?；壣导苣軌蛟谏凋?qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下升降，也即兩個導(dǎo)軌升降框4能夠在升降驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下升降。通過滑軌升降架的升降，能夠使得上滑軌41與第一滑軌11和第二滑軌12相銜接，或者使得下滑軌42與所述第一滑軌11和第二滑軌12相銜接。當(dāng)上滑軌41與第一滑軌11和第二滑軌12相銜接時，第一滑軌11和第二滑軌12上的料框9能夠移動至上滑軌41，上滑軌41上的料框9能夠移動至第一滑軌11或第二滑軌12上。當(dāng)下滑軌42與第一滑軌11和第二滑軌12相銜接時，第一滑軌11和第二滑軌12上的料框9能夠移動至下滑軌42，下滑軌42上的料框9能夠移動至第一滑軌11或第二滑軌12上。
[0024]升降驅(qū)動機構(gòu)，如圖3、圖4所示，包括電機51、直線齒條52、齒輪齒條卡塊53和升降導(dǎo)向機構(gòu)。齒輪齒條卡塊53有兩個，內(nèi)設(shè)有齒輪512。電機51、直線齒條52、齒輪齒條卡塊53安裝在頂臺22上。兩個齒輪齒條卡塊53內(nèi)的齒輪512通過傳動軸54、轉(zhuǎn)向器55連接電機51。直線齒條52豎直設(shè)立于導(dǎo)軌升降框4的頂部，并通過齒輪齒條卡塊53與齒輪齒條卡塊53內(nèi)的齒輪512相嗤合。由此兩個齒輪齒條卡塊53分別對應(yīng)兩個導(dǎo)軌升降框4。升降導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)于立柱21內(nèi)側(cè)的升降導(dǎo)軌24。導(dǎo)軌升降框4通過升降滑塊25卡在兩根立柱內(nèi)側(cè)的升降導(dǎo)軌24上。由此當(dāng)電機51工作時，通過轉(zhuǎn)向器55帶動傳動軸54轉(zhuǎn)動，進而帶動兩個齒輪512轉(zhuǎn)動，再通過齒輪512和直線齒條52之間的嚙合作用，帶動兩個導(dǎo)軌升降框4的升降。導(dǎo)軌升降框4升降時，由升降導(dǎo)軌24導(dǎo)向。
[0025]第一料框推動機構(gòu)，用于將第一滑軌11上的料框9推動至上滑軌41或下滑軌42上，或者將上滑軌41或下滑軌42上的料框9推動至第一滑軌11上，如圖5、圖6所示，包括第一鏈條61、鉤子滑座62、長柄63和卡鉤92。第一鏈條61與第一滑軌11相平行，未伸入料框過渡機構(gòu)。第一鏈條61有兩條。兩條第一鏈條61位于側(cè)邊，相互平行，并分別貼近第一滑軌11的兩條直線導(dǎo)軌。第一鏈條61兩端分別架設(shè)在兩個鏈條輪上，中間通過第一鏈條支撐梁611支撐。兩條第一鏈條61的鏈條輪通過第一鏈條同步軸614、第一鏈條轉(zhuǎn)向器613連接第一鏈條電機612。鉤子滑座62有兩個。兩個鉤子滑座62分別安裝在第一滑軌11的兩條直線導(dǎo)軌上，并分別各自連接一條第一鏈條61。由此，當(dāng)?shù)谝绘湕l電機612工作時，通過第一鏈條轉(zhuǎn)向器613、第一鏈條同步軸614再經(jīng)鏈條輪帶動兩條第一鏈條61同步移動，進而兩條第一鏈條61拖拽著兩個鉤子滑座62在第一滑軌11上同步移動。兩個鉤子滑座62朝料框過渡機構(gòu)方向上分別設(shè)置有長柄63。長柄63的末端設(shè)有鉤子631，使得長柄63和鉤子631呈L形結(jié)構(gòu)?？ㄣ^92設(shè)于料框9的端部。料框9上的卡鉤92有兩個。兩個卡鉤92位于料框9的端部兩側(cè)?？ㄣ^92呈L形，安裝在料框9上形成卡槽93ο卡槽93上下開口。長柄63具有足夠的長度，使得當(dāng)鉤子滑座62位于第一滑軌11的料框過渡機構(gòu)端時，長柄63末端的鉤子631能夠超出第一滑軌11，并伸入料框過渡機構(gòu)，伸入料框過渡機構(gòu)的距離為1cm?20cm。當(dāng)長柄63末端的鉤子631伸入料框過渡機構(gòu)時，當(dāng)滑軌升降架帶動上滑軌41或下滑軌42上的料框9升降時，鉤子631能夠通過卡槽93的上下開口卡入卡槽93內(nèi)。也就是此時，如圖6所示，長柄63末端的鉤子631卡入位于上滑軌41或下滑軌42上的料框上的卡鉤92內(nèi)。當(dāng)鉤子631卡入料框9上的卡鉤92內(nèi)后，第一鏈條61就可以拖拽著料框9從上滑軌41或下滑軌42上移動至第一滑軌11上，也可以拖拽著料框9從第一滑軌11上移動至上滑軌41或下滑軌42上。當(dāng)料框9移動至第一滑軌11后，長柄63末端的鉤子631始終與料框9保持連接狀態(tài)。當(dāng)料框9移動至上滑軌41或下滑軌42上后，隨著滑軌升降架帶動上滑軌41或下滑軌42上的料框9升降，長柄63末端的鉤子631脫離卡槽93。也就是，本實施例的第一料框推動機構(gòu)通過位于上滑軌41或下滑軌42上料框9的升降實現(xiàn)鉤子631與卡鉤92之間的掛鉤動作和脫鉤動作。
[0026]第二料框推動機構(gòu)，用于將第二滑軌12上的料框9推動至上滑軌41或下滑軌42上，或者將上滑軌41或下滑軌42上的料框9推動至第二滑軌12上，如圖7、圖8所示，包括第二鏈條81、彈簧滑座82、卡口板83、下拉彈簧84和卡突94。第二鏈條81與第二滑軌12相平行，且未伸入料框過渡機構(gòu)。第二鏈條81有兩條。兩條第二鏈條81位于側(cè)邊，并分別貼近第二滑軌12的兩條直線導(dǎo)軌。第二鏈條81兩端分別架設(shè)在兩個鏈條輪上，中間通過第二鏈條支撐梁811支撐。兩條第二鏈條81的鏈條輪通過第二鏈條同步軸814、第二鏈條轉(zhuǎn)向器813連接第二鏈條電機812。彈簧滑座82有兩個。兩個彈簧滑座82分別安裝在第二滑軌12的兩條直線導(dǎo)軌上，并分別各自連接一條第二鏈條81。由此，當(dāng)?shù)诙湕l電機812工作時，通過第二鏈條轉(zhuǎn)向器813、第二鏈條同步軸814再經(jīng)鏈條輪帶動兩條第二鏈條81同步移動，進而兩條第二鏈條81拖拽著兩個彈簧滑座82在第二滑軌12上同步移動?？诎?3通過板軸821豎直安裝在彈簧滑座82上，能夠圍繞板軸821轉(zhuǎn)動。兩個彈簧滑座82上的卡口板83相互對稱?？诎?3的底部設(shè)有卡口 832、前端斜面833和后端斜面834。前端斜面833和后端斜面834分別位于卡口832的前后端。下拉彈簧84設(shè)于卡口板83與彈簧滑座82之間，使得卡口板83被下拉彈簧84向下拉。卡突94設(shè)于料框9的端部兩側(cè)。當(dāng)卡口板83被下拉彈簧84向下拉時，卡口板83的下端的卡口 832能夠扣在卡突94上。此外，卡口板83的長度足夠長，使得當(dāng)彈簧滑座82位于第二滑軌12的料框過渡機構(gòu)端時，卡口板83底部的卡口 832能夠超出第二滑軌12，并伸入料框過渡機構(gòu)，伸入料框過渡機構(gòu)的距離為1cm?20cm，從而能夠?qū)蓧K卡口板83的卡口 832卡在位于上滑軌41或下滑軌42上料框9上的兩個卡突94上。此外，卡口板83還設(shè)有限位塊812。當(dāng)卡口板83被下拉彈簧84向下拉時，限位塊812卡在彈簧滑座82上，從而避免卡口板83被下拉彈簧84進一步向下拉。第二料框推動機構(gòu)的工作過程如下:當(dāng)需要將料框9從上滑軌41拖拽至第二滑軌12上時，通過第二鏈條81拖拽著彈簧滑座82向料框過渡機構(gòu)移動，直到卡口板83伸入料框過渡機構(gòu)碰到卡突94。如圖8所示，當(dāng)彈簧滑座82向料框過渡機構(gòu)移動時，意味著料框9上的卡突94沿著u方向移動。之后由于卡口板83前端斜面833的存在，使得當(dāng)卡口板83在卡突94與前端斜面833的作用下被抬升，直到卡突94滑入卡口 832?？ㄍ?4卡入卡口 832如圖8中虛線框卡突941所示。卡突94滑入卡口 832后，即實現(xiàn)掛鉤動作，料框9與卡口板83實現(xiàn)連接。當(dāng)卡突94卡入卡口 832后，第二鏈條81就可以拖拽著料框9從上滑軌41或下滑軌42上移動至第二滑軌12上，也可以拖拽著料框9從第二滑軌12上移動至上滑軌41或下滑軌42上。當(dāng)料框9移動至第二滑軌12后，卡口板83始終與料框9保持連接狀態(tài)。當(dāng)料框9移動至上滑軌41或下滑軌42上后，利用滑軌升降架帶動上滑軌41或下滑軌42上的料框9升降使料框9下降一段距離，此時由于卡口板83受限位塊812卡在彈簧滑座82上的影響，不能跟隨料框9下降，由此實現(xiàn)料框9和卡口板83進行分離的脫鉤動作。也就是，本實施例的第二料框推動機構(gòu)通過位于上滑軌41或下滑軌42上料框9的升降實現(xiàn)卡口板83與卡突94之間的脫鉤動作，而掛鉤動作則是通過卡口板83、下拉彈簧84之間相互作用在卡口板83移動時實現(xiàn)。
[0027]如圖1所示，第一鏈條11和第二鏈條12上均攜帶有料框9?，F(xiàn)兩個料框需要交換位置。本實施例的交換兩個料框位置的過程如下:首先通過滑軌升降架的升降使得下滑軌42與第一鏈條11、第二鏈條12相銜接，然后將第一鏈條11上的料框9移動至下滑軌42上，再通過滑軌升降架的升降使得上滑軌41與第一鏈條11、第二鏈條12相銜接，如圖2所示，再然后第二鏈條12上的料框9通過上滑軌41移動至第一鏈條11上，再然后通過滑軌升降架的升降使得下滑軌42與第一鏈條11、第二鏈條12相銜接，將原第一鏈條11上的料框9從下滑軌移動至第二鏈條12上，從而實現(xiàn)兩個料框的過渡交換。
[0028]根據(jù)上述交換的過程，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，本實施例下，滑動軌道上的料框9不能過多，只能適合2個或3個料框。
[0029]根據(jù)上述交換的過程，上述第一料框推動機構(gòu)和第二料框推動機構(gòu)的設(shè)計均是以兩個料框推動機構(gòu)不妨礙滑軌升降架的升降的前提下，能夠順利地與滑軌升降架上料框進行掛鉤和脫鉤動作為目的。兩個料框推動機構(gòu)不妨礙滑軌升降架的升降的前提意味著，第一鏈條61和第二鏈條81只能位于與第一滑軌11和第二滑軌12相平行的位置，而不能伸入料框過渡機構(gòu)部分。能夠與滑軌升降架上板料料框進行掛鉤和脫鉤動作意味著，兩個料框推動機構(gòu)上的掛鉤和脫鉤機構(gòu)必須能夠伸入至料框過渡機構(gòu)。實現(xiàn)上述目的的第一料框推動機構(gòu)和第二料框推動機構(gòu)設(shè)計方式有很多種，而本實施例的上述第一料框推動機構(gòu)和第二料框推動機構(gòu)僅僅是上述眾多設(shè)計之一。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本實施例的上述第一料框推動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)也可以應(yīng)用于將第二滑軌12上的料框推動至上滑軌41或下滑軌42上，或者將上滑軌41或下滑軌42上的料框推動至第二滑軌12上;而第二料框推動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)也可以應(yīng)用于將第一滑軌11上的料框推動至上滑軌41或下滑軌42上，或者將上滑軌41或下滑軌42上的料框推動至第一滑軌11上。
【主權(quán)項】
1.一種料框過渡交換的滑軌機構(gòu)，包括滑動軌道和能夠在所述滑動軌道移動上的料框(9)，其特征在于，所述滑動軌道的中間設(shè)置有料框過渡機構(gòu);所述滑動軌道被所述料框過渡機構(gòu)分割成第一滑軌(11)和第二滑軌(12);所述料框過渡機構(gòu)包括過渡支架、滑軌升降架和升降驅(qū)動機構(gòu);所述過渡支架包括立柱(21)和架設(shè)在立柱(21)的頂臺(22);所述滑軌升降架和升降驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述過渡支架上;所述滑軌升降架上設(shè)有上滑軌(41)和下滑軌(42)，并能夠在所述升降驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下升降；所述上滑軌(41)位于所述下滑軌(42)的上方，并與所述下滑軌(42)相平行；通過所述滑軌升降架的升降，能夠使得所述上滑軌(41)與所述第一滑軌(11)和第二滑軌(12)相銜接，或者使得所述下滑軌(42)與所述第一滑軌(I I)和第二滑軌(12)相銜接。2.如權(quán)利要求1所述的料框過渡交換的滑軌機構(gòu)，其特征在于，所述第一滑軌(11)、第二滑軌(12)、上滑軌(41)和下滑軌(42)均由兩條相互平行的直線導(dǎo)軌組成;所述滑軌升降架由兩個導(dǎo)軌升降框(4)組成;每個導(dǎo)軌升降框(4)上分別設(shè)有上滑軌(41)和下滑軌(42)的一條直線導(dǎo)軌；導(dǎo)軌升降框(4)設(shè)于所述過渡支架的側(cè)邊；所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括電機(51)、直線齒條(52)、齒輪齒條卡塊(53);所述直線齒條(52)豎直設(shè)立于所述導(dǎo)軌升降框的頂部，并通過齒輪齒條卡塊(53)與齒輪齒條卡塊(53)內(nèi)的齒輪(512)相嚙合;所述齒輪齒條卡塊(53)和電機(51)設(shè)于頂臺(22);所述齒輪齒條卡塊(53)內(nèi)的齒輪(512)通過傳動軸(54)、轉(zhuǎn)向器(55)連接所述電機(51)。3.如權(quán)利要求2所述的料框過渡交換的滑軌機構(gòu)，其特征在于，所述升降驅(qū)動機構(gòu)還包括升降導(dǎo)向機構(gòu);所述升降導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)于立柱(21)內(nèi)側(cè)的升降導(dǎo)軌(24);所述導(dǎo)軌升降框(4)通過升降滑塊(25)卡在兩根立柱(21)內(nèi)側(cè)的升降導(dǎo)軌(24)上。4.如權(quán)利要求1所述的料框過渡交換的滑軌機構(gòu)，其特征在于，還包括第一料框推動機構(gòu)和第二料框推動機構(gòu);所述第一料框推動機構(gòu)用于將所述第一滑軌(11)上的料框(9)推動至所述上滑軌(41)或下滑軌(42)上，或者將所述上滑軌(41)或下滑軌(42)上的料框(9)推動至所述第一滑軌(11)上;所述第二料框推動機構(gòu)用于將所述第二滑軌(12)上的料框(9)推動至所述上滑軌(41)或下滑軌(42)上，或者將所述上滑軌(41)或下滑軌(42)上的料框(9)推動至所述第二滑軌(12)上。5.如權(quán)利要求4所述的料框過渡交換的滑軌機構(gòu)，其特征在于，所述第一料框推動機構(gòu)包括與所述第一滑軌(11)相平行的第一鏈條(61);所述第一滑軌上安裝有鉤子滑座(62);所述鉤子滑座(62)連接所述第一鏈條(61)，使得所述第一鏈條(61)能夠拖拽著所述鉤子滑座(62)在所述第一滑軌(11)上移動;所述鉤子滑座(62)朝進料方向上設(shè)置有長柄(63);所述長柄(63)的末端設(shè)有鉤子(631);料框(9)的端部設(shè)有卡鉤(92);所述長柄(63)末端的鉤子(631)能夠卡入位于上滑軌(41)或下滑軌(42)上的料框(9)上的卡鉤(92)內(nèi)。6.如權(quán)利要求5所述的料框過渡交換的滑軌機構(gòu)，其特征在于，所述第一鏈條(61)有兩條;兩條所述第一鏈條(61)位于側(cè)邊，并分別貼近所述第一滑軌(11);所述鉤子滑座(62)、長柄(63)相應(yīng)的有兩個;料框(9)上設(shè)置的卡鉤(92)也相應(yīng)的有兩個;兩個所述卡鉤(92)位于料框(9)的端部兩側(cè);兩條所述第一鏈條(61)兩端的鏈條輪通過第一鏈條同步軸(614)、第一鏈條轉(zhuǎn)向器(613)連接第一鏈條電機(612)。7.如權(quán)利要求5所述的料框過渡交換的滑軌機構(gòu)，其特征在于，所述卡鉤(92)呈L形，安裝在料框(9)上形成卡槽(93);卡槽(93)上下開口，使得當(dāng)所述滑軌升降架帶動上滑軌(41)或下滑軌(42)上的料框(9)升降時，所述鉤子(631)能夠通過所述卡槽(93)的上下開口卡入所述卡槽(93)內(nèi)。8.如權(quán)利要求4所述的料框過渡交換的滑軌機構(gòu)，其特征在于，所述第二料框推動機構(gòu)包括與所述第二滑軌(12)相平行的第二鏈條(81);所述第二滑軌(12)上設(shè)置有彈簧滑座(82);所述彈簧滑座(82)連接所述第二鏈條(81)，使得所述第二鏈條(81)能夠拖拽著所述彈簧滑座(82)在所述第二滑軌(12)上移動;所述彈簧滑座(82)上設(shè)有卡口板(83)和下拉彈簧(84);所述卡口板(83)通過板軸(821)豎直安裝在所述彈簧滑座(82)上;所述卡口板(83)的底部設(shè)有卡口( 832);料框(9)的端部上設(shè)有卡突(94);所述下拉彈簧(84)設(shè)于卡口板(83)與彈簧滑座(82)之間，使得所述卡口板(83)被所述下拉彈簧(84)向下拉，從而將所述卡口板(83)的下端的卡口(832)能夠扣在位于上滑軌(41)或下滑軌(42)上的料框(9)上的所述卡突(94)上。9.如權(quán)利要求8所述的料框過渡交換的滑軌機構(gòu)，其特征在于，所述卡口板(83)還設(shè)有限位塊(812);當(dāng)所述卡口板(83)被所述下拉彈簧(84)向下拉時，所述限位塊(812)卡在所述彈簧滑座(82)上，從而避免所述卡口板(83)被所述下拉彈簧(84)進一步向下拉。10.如權(quán)利要求8所述的料框過渡交換的滑軌機構(gòu)，其特征在于，所述卡口板(83)的底部還設(shè)有前端斜面(833)和后端斜面(834);所述前端斜面(833)和后端斜面(834)分別位于卡口(832)的前后端。
【文檔編號】B65G25/02GK106044075SQ201610618163
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月1日
【發(fā)明人】葛孝華, 蔣軍, 潘菲
【申請人】安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司