一種自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)。自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤式分釘模塊，抽屜式存釘模塊、鉚釘結(jié)合體分離模塊和外殼。所述鉚釘結(jié)合體分離模塊用于分離鉚釘結(jié)合體，所述鉚釘結(jié)合體包括鉚釘和帽蓋，所述鉚釘結(jié)合體分離模塊包括移釘組件、夾釘組件、進(jìn)料組件和滑叉，所述進(jìn)料組件與所述移釘組件連接，所述移釘組件與所述滑叉配合，從而實(shí)現(xiàn)可以實(shí)現(xiàn)將所述鉚釘結(jié)合體由所述移釘組件進(jìn)入到所述滑叉，然后由所述夾釘組件將所述鉚釘結(jié)合體夾持固定并進(jìn)行提拉操作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述鉚釘和帽蓋的分離。本發(fā)明提供的自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)所述鉚釘結(jié)合體的快速輸送和所述鉚釘結(jié)合體的自動(dòng)快速分離，極大的提高了工作效率。
【專利說明】
一種自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及送釘機(jī)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，為更好地處理成千上萬的鉚釘?shù)膯栴}，基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)鉆鉚技術(shù)作為一種高效、高質(zhì)量、高可靠性的鉆鉚解決方案，經(jīng)過不斷地研究與應(yīng)用，日益發(fā)展成熟。尤其對(duì)于航空器制造領(lǐng)域更是如此。
[0003]自動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)作為柔性化鉆鉚技術(shù)的關(guān)鍵部分，它需要精準(zhǔn)地將所需要的鉚釘從儲(chǔ)存隊(duì)列中分離出來，并及時(shí)輸送到鉚接末端執(zhí)行器上。我國隨著對(duì)鉆鉚一體化的不斷研究，自動(dòng)送釘技術(shù)也得到了一定的發(fā)展，但多數(shù)處于理論研究和初期的探索的階段，自動(dòng)送釘技術(shù)一直制約著自動(dòng)鉆鉚技術(shù)的發(fā)展。
[0004]因此提供一種自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)十分有必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)，包括振動(dòng)盤式分釘模塊，抽屜式存釘模塊、鉚釘結(jié)合體分離模塊和外殼，所述外殼具有收容空間，所述抽屜式存釘模塊和所述鉚釘結(jié)合體分離模塊收容于所述外殼的收容空間內(nèi)，所述振動(dòng)式分釘模塊設(shè)置于所述外殼的頂部，所述抽屜式存釘模塊與所述振動(dòng)盤式分釘模塊連接，所述鉚釘結(jié)合體分離模塊與所述抽屜式存釘模塊連接:
[0007]所述鉚釘結(jié)合體分離模塊用于分離鉚釘結(jié)合體，所述鉚釘結(jié)合體包括鉚釘和帽蓋，所述鉚釘結(jié)合體分離模塊包括移釘組件、夾釘組件、進(jìn)料組件和滑叉，所述進(jìn)料組件與所述移釘組件連接，所述移釘組件與所述滑叉配合，從而實(shí)現(xiàn)可以實(shí)現(xiàn)將所述鉚釘結(jié)合體由所述移釘組件進(jìn)入到所述滑叉，然后由所述夾釘組件將所述鉚釘結(jié)合體夾持固定并進(jìn)行提拉操作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述鉚釘和帽蓋的分離。
[0008]優(yōu)選地，所述鉚釘結(jié)合體分離模塊與所述抽屜式存釘模塊通過輸送軟管連接，所述抽屜式存釘模塊與所述振動(dòng)盤式分釘模塊同樣通過輸送軟管連接，所述鉚釘在所述輸送然管內(nèi)傳送。
[0009]優(yōu)選地，還包括氣壓裝置，所述氣壓裝置與所述輸送軟管連接，從而使所述鉚釘在所述輸送軟管內(nèi)不至于發(fā)生阻塞。
[0010]優(yōu)選地，所述鉚釘結(jié)合體分離模塊還包括上部隔料組件，所述上部隔料組件一端固定在氣缸的伸縮桿上，通過氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)闹饌€(gè)通過，所述上部隔料組件通過氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使所述鉚釘結(jié)合體依次逐個(gè)通過。
[0011]優(yōu)選地，所述上部隔料組件包括隔板，所述隔板用于阻擋或放行所述鉚釘結(jié)合體，從而使所述鉚釘結(jié)合體依次進(jìn)入到所述進(jìn)料組件。
[0012]優(yōu)選地，還包括落釘位置開關(guān)組件，所述落釘位置開關(guān)組件與所述滑叉連接，所述落釘位置開關(guān)組件用于將所述鉚釘結(jié)合體移動(dòng)到所述帽蓋的下落位置或者所述鉚釘?shù)南侣湮恢谩?br>[0013]優(yōu)選地，還包括帽蓋輸送軟管和鉚釘輸送軟管，所述帽蓋輸送軟管用于接收所述鉚釘結(jié)合體分離后的帽蓋，所述鉚釘輸送軟管用于接收所述鉚釘結(jié)合體分離后的鉚釘。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提供的自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)所述鉚釘結(jié)合體的快速輸送和所述鉚釘結(jié)合體的自動(dòng)快速分離，極大的提高了工作效率，且實(shí)現(xiàn)了所述帽蓋的回收利用。此外，所述自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)還可以通過更換不同的所述隔料模塊，方便快捷地實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)鉚釘?shù)淖詣?dòng)輸送，例如有頭鉚釘、無頭鉚釘?shù)龋哂袠O大的適用范圍。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明提供自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1所示的自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)的抽屜式存釘模塊和鉚釘結(jié)合體分離模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是圖1所示的自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)的振動(dòng)盤式分釘模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖1所示的自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)的抽屜式存釘模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是圖1所示的自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)的鉚釘結(jié)合體分離模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是圖5所示的鉚釘結(jié)合體分離模塊另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是本發(fā)明中的鉚釘結(jié)合體4的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是圖5所示的鉚釘結(jié)合體分離模塊的隔板的工作狀態(tài)示意圖；
[0023]圖9是圖5所示的鉚釘結(jié)合體分離模塊的滑叉工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0025]除非上下文另有特定清楚的描述，本發(fā)明中的元件和組件，數(shù)量既可以單個(gè)的形式存在，也可以多個(gè)的形式存在，本發(fā)明并不對(duì)此進(jìn)行限定。可以理解，本文中所使用的術(shù)語“和/或”涉及且涵蓋相關(guān)聯(lián)的所列項(xiàng)目中的一者或一者以上的任何和所有可能的組合。
[0026]請(qǐng)同時(shí)參閱圖1-圖7，其中圖1是本發(fā)明提供自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示的自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)的抽屜式存釘模塊和鉚釘結(jié)合體分離模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1所示的自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)的振動(dòng)盤式分釘模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1所示的自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)的抽屜式存釘模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1所示的自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)的鉚釘結(jié)合體分離模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5所示的鉚釘結(jié)合體分離模塊另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明中的鉚釘結(jié)合體4的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]所述自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)100包括振動(dòng)盤式分釘模塊1、抽屜式存釘模塊2、鉚釘結(jié)合體分離模塊3和外殼5。所述外殼5具有收容空間，所述抽屜式存釘模塊2和所述鉚釘結(jié)合體分離模塊3收容于所述外殼5的收容空間內(nèi)，所述振動(dòng)式分釘模塊I設(shè)置于所述外殼5的頂部。所述鉚釘結(jié)合體分離模塊3與所述抽屜式存釘模塊2連接，所述抽屜式存釘模塊2與所述振動(dòng)盤式分釘模塊I連接。所述鉚釘結(jié)合體分離模塊3用于分離鉚釘結(jié)合體4，所述鉚釘結(jié)合體4包括鉚釘41和帽蓋42。
[0028]所述振動(dòng)盤式分釘模塊I可以實(shí)現(xiàn)將排列雜亂的鉚釘結(jié)合體4通過振動(dòng)進(jìn)行有序排列。所述振動(dòng)盤式分釘模塊I包括單體振動(dòng)盒U、擋釘組件12、進(jìn)料口 13、輸送軟管和進(jìn)氣口(圖未示)。
[0029]所述擋釘組件12的一端設(shè)置于所述單體振動(dòng)盒11的出口處，另一端與所述進(jìn)料口13連接，所述進(jìn)料口 13與所述輸送軟管連接，所述輸送軟管與所述抽屜式存釘模塊2連接。通過所述擋釘組件12可以實(shí)現(xiàn)一次只通過一個(gè)所述鉚釘結(jié)合體4，所述鉚釘結(jié)合體4首尾相接排列進(jìn)入到所述輸送軟管14中，從而實(shí)現(xiàn)所述鉚釘結(jié)合體4的有序排列。所述進(jìn)氣口(圖未示)的一端與供氣裝置(圖未示)連接，另一端與所述輸送軟管14連接。所述進(jìn)氣口用于向所述輸送軟管14內(nèi)充氣，從而使所述方便所述鉚釘結(jié)合體4在所述輸送軟管14內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將所述鉚釘結(jié)合體4推送至所述抽屜式存釘模塊2。
[0030]所述抽屜式存釘模塊2包括送料盒21和存釘軟管22。所述存釘軟管22盤繞放置于所述送料盒21中。所述抽屜式存釘模塊2用于存放所述鉚釘41，所述鉚釘41在所述存釘軟管22中呈有序緊密排列。在本實(shí)施例中，每個(gè)所述抽屜式存釘模塊2只用于存放一種鉚釘41。當(dāng)然，所述抽屜式存釘模塊2可以方便替換，從而使用多個(gè)所述抽屜式存釘模塊2儲(chǔ)存不同型號(hào)的鉚釘41。
[0031]請(qǐng)結(jié)合參閱圖8和圖9，其中圖8是圖5所示的鉚釘結(jié)合體分離模塊的隔板的工作狀態(tài)示意圖；圖9是圖5所示的鉚釘結(jié)合體分離模塊的滑叉工作示意圖。
[0032]所述鉚釘結(jié)合體分離模塊3與所述抽屜式存釘模塊2連接，具體地，所述鉚釘結(jié)合體分離模塊3與所述抽屜式存釘模塊2通過輸送軟管連接設(shè)置。所述鉚釘結(jié)合體分離模塊3包括移釘組件31、夾釘組件32、上部隔料組件33、落釘位置開關(guān)組件34、進(jìn)料組件35、滑叉36、鉚釘輸送軟管37和帽蓋輸送軟管38。
[0033]所述上部隔料組件33與所述進(jìn)料組件35連接，所述進(jìn)料組件35與所述移釘組件31連接，所述移釘組件31與所述滑叉36和所述落釘位置開關(guān)組件34配合設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)所述鉚釘結(jié)合體4的分離。
[0034]所述鉚釘結(jié)合體4通過所述輸送軟管進(jìn)入到所述鉚釘結(jié)合體分離模塊3內(nèi)。具體地，所述鉚釘結(jié)合體4首先需要通過所述上部隔料組件33，所述上部隔料組件33具有隔板37，所述隔板37用于阻擋所述鉚釘結(jié)合體4，實(shí)現(xiàn)每次只通過一個(gè)所述鉚釘結(jié)合體4。所述上部隔料組件33與所述進(jìn)料組件35連接，所述上部隔料組件33用于將所述鉚釘結(jié)合體4逐個(gè)依次進(jìn)入到所述組件35中。所述進(jìn)料組件35與所述移釘組件31連接，可以實(shí)現(xiàn)將所述鉚釘結(jié)合體4由所述移釘組件31進(jìn)入到所述滑叉36。然后由所述落釘位置開關(guān)組件34將所述鉚釘結(jié)合體4中的帽蓋42定位到所述帽蓋42的接收位置，然后所述夾釘組件32將所述鉚釘結(jié)合體4夾持固定然后進(jìn)行提拉操作，從而實(shí)現(xiàn)所述鉚釘41和帽蓋42的分離。所述分離后的帽蓋42進(jìn)入到所述帽蓋輸送軟管38內(nèi)，最終進(jìn)入到所述帽蓋42回收存放裝置(圖未示)內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)所述帽蓋42的重復(fù)利用。而所述分離后的鉚釘41會(huì)由所述夾釘組件32再次放回所述滑叉36內(nèi)。由所述落釘位置開關(guān)組件34將所述鉚釘結(jié)合體4分離后的鉚釘41定位到所述鉚釘41的接收位置，然后所述移釘組件31將處于所述滑叉36中的鉚釘41移送至所述鉚釘輸送軟管37內(nèi)，最終送達(dá)至所述末端執(zhí)行器，
[0035]需要強(qiáng)調(diào)的，每個(gè)所述輸送軟管均配備有氣壓裝置，從而使所述鉚釘41、鉚釘結(jié)合體4或帽蓋42在所述輸送軟管內(nèi)不至于發(fā)生阻塞。
[0036]所述自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)100的具體工作步驟如下；
[0037]首先通過人工將同種型號(hào)的鉚釘41和帽蓋42組合制備成鉚釘結(jié)合體4。然后放入單體振動(dòng)盒中，通過振動(dòng)排列定向，在通道末端由擋釘組件12將鉚釘結(jié)合體4擋住，每次只允許一個(gè)所述鉚釘結(jié)合體4通過，鉚釘結(jié)合體4通過進(jìn)料口 13被輸送到所述抽屜式存釘模塊2中儲(chǔ)存起來。
[0038]當(dāng)然，每個(gè)所述抽屜式存釘模塊2只用于存放同一種型號(hào)的所述鉚釘結(jié)合體4，從而方便識(shí)別所述鉚釘41型號(hào)并利于鉚接操作。所述抽屜式存釘模塊2可以貼有寫有鉚釘結(jié)合體4型號(hào)的標(biāo)簽，從而方便工作人員識(shí)別。
[0039]將所述抽屜式存釘模塊2中的鉚釘結(jié)合體4按照同一方向通過所述輸送軟管依次進(jìn)入到所述鉚釘結(jié)合體分離模塊3中。
[0040]具體地，所述鉚釘結(jié)合體分離模塊3中的上部隔料組件33設(shè)置于所述輸送軟管以及所述進(jìn)料組件35。所述上部隔料組件33包括隔板37，所述隔板37用于阻擋所述輸送軟管中的鉚釘結(jié)合體4，從而實(shí)現(xiàn)一次只通過一個(gè)所述鉚釘結(jié)合體4。所述上部隔料組件33與所述進(jìn)料組件35連接，所述上部隔料組件33用于將所述鉚釘結(jié)合體4逐個(gè)依次進(jìn)入到所述進(jìn)料組件35中。所述進(jìn)料組件35與所述移釘組件31連接，可以實(shí)現(xiàn)將所述鉚釘結(jié)合體4由所述進(jìn)料組件35進(jìn)入到所述移釘組件31中。所述移釘組件31與所述滑叉36和所述夾釘組件32配合設(shè)置，所述移釘組件31將所述鉚釘結(jié)合體4送入所述滑叉36，然后由所述落釘位置開關(guān)組件34定位到所述帽蓋42的接收位置，然后夾釘組件32將所述鉚釘結(jié)合體4夾持固定然后進(jìn)行提拉操作，從而實(shí)現(xiàn)所述鉚釘41和帽蓋42的分離。所述分離后的帽蓋42進(jìn)入到所述帽蓋輸送軟管38內(nèi)，最終進(jìn)入到所述帽蓋42回收存放裝置內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)所述帽蓋42重復(fù)利用。而所述分離后的鉚釘41會(huì)由所述夾釘組件32再次放回所述滑叉36內(nèi)，并且由所述落釘位置開關(guān)組件34定位到所述鉚釘41的接收位置。再由所述移釘組件31將處于所述滑叉36中的鉚釘41移送至所述鉚釘輸送軟管37內(nèi)，最終送達(dá)至所述末端執(zhí)行器，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)送釘流程。
[0041]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)100可以實(shí)現(xiàn)所述鉚釘結(jié)合體4的快速輸送和所述鉚釘結(jié)合體4的自動(dòng)快速分離，極大的提高了工作效率，且實(shí)現(xiàn)了所述帽蓋42的回收利用。此外，所述自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)100還可以通過更換不同的所述隔料模塊，方便快捷地實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)鉚釘?shù)淖詣?dòng)輸送，例如有頭鉚釘、無頭鉚釘?shù)龋哂袠O大的適用范圍。
[0042]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0043]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括振動(dòng)盤式分釘模塊，抽屜式存釘模塊、鉚釘結(jié)合體分離模塊和外殼，所述外殼具有收容空間，所述抽屜式存釘模塊和所述鉚釘結(jié)合體分離模塊收容于所述外殼的收容空間內(nèi)，所述振動(dòng)式分釘模塊設(shè)置于所述外殼的頂部，所述抽屜式存釘模塊與所述振動(dòng)盤式分釘模塊連接，所述鉚釘結(jié)合體分離模塊與所述抽屜式存釘模塊連接: 所述鉚釘結(jié)合體分離模塊用于分離鉚釘結(jié)合體，所述鉚釘結(jié)合體包括鉚釘和帽蓋，所述鉚釘結(jié)合體分離模塊包括移釘組件、夾釘組件、進(jìn)料組件和滑叉，所述進(jìn)料組件與所述移釘組件連接，所述移釘組件與所述滑叉配合，從而實(shí)現(xiàn)可以實(shí)現(xiàn)將所述鉚釘結(jié)合體由所述移釘組件進(jìn)入到所述滑叉，然后由所述夾釘組件將所述鉚釘結(jié)合體夾持固定并進(jìn)行提拉操作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述鉚釘和帽蓋的分離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鉚釘結(jié)合體分離模塊與所述抽屜式存釘模塊通過輸送軟管連接，所述抽屜式存釘模塊與所述振動(dòng)盤式分釘模塊同樣通過輸送軟管連接，所述鉚釘在所述輸送軟管內(nèi)傳送。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括氣壓裝置，所述氣壓裝置與所述輸送軟管連接，從而使所述鉚釘在所述輸送軟管內(nèi)不至于發(fā)生阻塞。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鉚釘結(jié)合體分離模塊還包括上部隔料組件，所述上部隔料組件一端固定在氣缸的伸縮桿上，通過氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)闹饌€(gè)通過，所述上部隔料組件通過氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使所述鉚釘結(jié)合體依次逐個(gè)通過。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上部隔料組件包括隔板，所述隔板用于阻擋或放行所述鉚釘結(jié)合體，從而使所述鉚釘結(jié)合體依次進(jìn)入到所述進(jìn)料組件。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括落釘位置開關(guān)組件，所述落釘位置開關(guān)組件與所述滑叉連接，所述落釘位置開關(guān)組件用于將所述鉚釘結(jié)合體移動(dòng)到所述帽蓋的下落位置或者所述鉚釘?shù)南侣湮恢谩?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的送釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括帽蓋輸送軟管和鉚釘輸送軟管，所述帽蓋輸送軟管用于接收所述鉚釘結(jié)合體分離后的帽蓋，所述鉚釘輸送軟管用于接收所述鉚釘結(jié)合體分離后的鉚釘。
【文檔編號(hào)】B65G47/29GK106044120SQ201610454602
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】田威, 廖文和, 田林山, 張霖, 李大偉
【申請(qǐng)人】南京航空航天大學(xué)