一種異型瓶全自動(dòng)理瓶機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種異型瓶全自動(dòng)理瓶機(jī)，包括環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)、同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)、滾筒軌道、翻轉(zhuǎn)豎瓶機(jī)構(gòu)、Y型立瓶圍板、推瓶機(jī)構(gòu)組成；所述環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)利用轉(zhuǎn)動(dòng)離心力將瓶子以倒臥的狀態(tài)沿著環(huán)形凹槽的切向送入輸送機(jī)的傳輸皮帶上；所述同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳輸皮帶的末端并與瓶子的側(cè)壁相接觸，使瓶子以勻速狀態(tài)通過同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)并進(jìn)入滾筒軌道中滾落；所述滾筒軌道的末端設(shè)有傳感器，瓶子經(jīng)過該傳感器時(shí)，翻轉(zhuǎn)豎屏機(jī)構(gòu)檢測瓶子是處于開口向前的狀態(tài)或底部向前的狀態(tài)，并根據(jù)檢測結(jié)果對瓶子進(jìn)行順時(shí)針翻轉(zhuǎn)或逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)，使得瓶子處于瓶口向上的站立狀態(tài)，并落入Y型立瓶圍板中，被所述推瓶機(jī)構(gòu)推出。
【專利說明】
一種異型瓶全自動(dòng)理瓶機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種理瓶機(jī)，尤其涉及一種異型瓶的理瓶機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展進(jìn)步，我們的物質(zhì)生活也在不斷豐富，需要各種各樣的瓶瓶罐罐來包裝我們的生活用品，因而社會(huì)對包裝瓶的需求數(shù)量巨大，而且需求量每年都在快速增長。很多啤酒廠家、飲料廠家都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，包括將雜亂無序的瓶子通過自動(dòng)化設(shè)備快速穩(wěn)定的在傳送帶上整齊排列，方便后面的罐裝等環(huán)節(jié)生產(chǎn)。然而，啤酒瓶和大多數(shù)的飲料瓶都屬于常規(guī)的圓瓶，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化理瓶，但是對于追求個(gè)性化的化妝瓶等異型包裝瓶來說，由于結(jié)構(gòu)上相比更復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化理瓶有一定的困難。另外，目前市場上已有的大多數(shù)異型瓶自動(dòng)理瓶機(jī)，只能針對一種外形的瓶子工作，不能同時(shí)適用多種不同外形的瓶子，企業(yè)只能對于不同瓶身結(jié)構(gòu)的瓶子使用不同的適用的理瓶機(jī)，浪費(fèi)資金并且占用廠房空間。因而，對于部分使用包裝瓶的企業(yè)來說，一種快速穩(wěn)定并可以適用不同瓶身結(jié)構(gòu)的異型瓶全自動(dòng)理瓶機(jī)非常有需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的主要技術(shù)問題是提供一種異型瓶全自動(dòng)理瓶機(jī)，能夠適用于各種規(guī)格的瓶子進(jìn)行全自動(dòng)理瓶。
[0004]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種異型瓶全自動(dòng)理瓶機(jī)，包括環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)、同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)、滾筒軌道、翻轉(zhuǎn)豎瓶機(jī)構(gòu)、Y型立瓶圍板、推瓶機(jī)構(gòu)組成；
[0005]所述環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)利用轉(zhuǎn)動(dòng)離心力將瓶子以倒臥的狀態(tài)沿著環(huán)形凹槽的切向送入輸送機(jī)的傳輸皮帶上；
[0006]所述同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳輸皮帶的末端并與瓶子的側(cè)壁相接觸，使瓶子以勻速狀態(tài)通過同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)并進(jìn)入滾筒軌道中滾落；
[0007]所述滾筒軌道的末端設(shè)有傳感器，瓶子經(jīng)過該傳感器時(shí)，翻轉(zhuǎn)豎屏機(jī)構(gòu)檢測瓶子是處于開口向前的狀態(tài)或底部向前的狀態(tài)，并根據(jù)檢測結(jié)果對瓶子進(jìn)行順時(shí)針翻轉(zhuǎn)或逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)，使得瓶子處于瓶口向上的站立狀態(tài)，并落入Y型立瓶圍板中，被所述推瓶機(jī)構(gòu)推出。
[0008]在一較佳實(shí)施例中:所述環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)包括一盤面為錐形的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的邊緣與環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)的外壁之間形成所述環(huán)形凹槽;所述環(huán)形凹槽沿著其切向延伸出一出瓶口；所述出瓶口與傳輸皮帶的一端水平連接；
[0009 ]所述出瓶口處設(shè)有一出瓶擋板，該出瓶擋板使得僅有一個(gè)瓶子從出瓶口處通過。
[0010]在一較佳實(shí)施例中:所述同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其輸出轉(zhuǎn)軸分別通過聯(lián)軸器和同步帶輪帶動(dòng)兩個(gè)圓形導(dǎo)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng);所述圓形導(dǎo)輪設(shè)置在傳輸皮帶的另一端兩側(cè)，所述瓶子經(jīng)過傳輸皮帶的另一端時(shí)，瓶子側(cè)壁與圓形導(dǎo)輪的側(cè)壁發(fā)生摩擦接觸，該摩擦力使得瓶子經(jīng)過圓形導(dǎo)輪后處于勻速運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。
[0011]在一較佳實(shí)施例中:所述滾筒軌道與水平面成60°夾角放置。
[0012]在一較佳實(shí)施例中:所述翻轉(zhuǎn)豎瓶機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)平面、瓶向檢測傳感器固定塊、以及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)平面順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的三位置旋轉(zhuǎn)氣缸、和驅(qū)動(dòng)瓶向檢測傳感器固定塊沿著垂直于水平面上下運(yùn)動(dòng)的雙活塞桿氣缸;所述瓶向檢測傳感器固定塊具有一寬度大于瓶口且小于瓶底的洞口 ；
[0013]所述瓶子經(jīng)過傳感器時(shí)，雙活塞桿氣缸驅(qū)動(dòng)瓶向檢測傳感器固定塊沿著靠近翻轉(zhuǎn)平面的方向移動(dòng)；若瓶子移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)平面時(shí)處于瓶口朝前的狀態(tài)，則該瓶口送入所述洞口內(nèi)，瓶向檢測傳感器判斷瓶子處于瓶口向前的狀態(tài)，并使得三位置旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)平面沿著逆時(shí)針方向翻轉(zhuǎn)90° ;若瓶子移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)平面時(shí)處于瓶底朝前的狀態(tài)，則該瓶底無法送入所述洞口內(nèi)，瓶向檢測傳感器判斷瓶子處于瓶底向前的狀態(tài)，并使得三位置旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)平面沿著順時(shí)針方向翻轉(zhuǎn)90°
[0014]在一較佳實(shí)施例中:所述Y型立瓶圍板的大口端處于翻轉(zhuǎn)平板的正下方，推瓶機(jī)構(gòu)位于Y型立瓶圍板小口端。
[0015]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)方案具備以下有益效果:
[0016]本發(fā)明提供了一種異型瓶全自動(dòng)理瓶機(jī)，能夠適用于各種規(guī)格的瓶子進(jìn)行全自動(dòng)理瓶。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明一種異型瓶全自動(dòng)理瓶機(jī)等軸測示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明一種異型瓶全自動(dòng)理瓶機(jī)正視示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)等軸測示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明的環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤示意圖。
[0021 ]圖5是本發(fā)明的環(huán)形凹槽理瓶盤的正視示意圖。
[0022]圖6是本發(fā)明的輸送機(jī)的等軸測示意圖。
[0023]圖7是本發(fā)明的同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是本發(fā)明的滾筒軌道示意圖。
[0025]圖9是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)豎瓶機(jī)構(gòu)等軸測示意圖。
[0026]圖10是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)豎瓶機(jī)構(gòu)正視示意圖。
[0027]圖11是本發(fā)明的Y型立瓶圍板與推瓶機(jī)構(gòu)正視示意圖。
[0028]圖12是本發(fā)明的Y型立瓶圍板縱剖面示意圖。
[0029]圖13是本發(fā)明的Y型立瓶圍板與推瓶機(jī)構(gòu)等軸測示意圖。
[0030]圖中:1-環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu);2-輸送機(jī);3-同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu);4-滾筒軌道;5-翻轉(zhuǎn)豎瓶機(jī)構(gòu);6-Y型立瓶圍板;7-推瓶機(jī)構(gòu);8-轉(zhuǎn)盤;9-圍欄；10-環(huán)形凹槽；11-出瓶擋板；12-出瓶口 ； 13-盤面；14-電機(jī)；15-聯(lián)軸器；16-軸承座；17-旋轉(zhuǎn)軸；18-輸送皮帶；19-從動(dòng)鏈輪;20-鏈條;21-主動(dòng)鏈輪;22-電機(jī);23-滾筒;24-圓形導(dǎo)輪;25-圓形導(dǎo)輪;26-軸承座;27-旋轉(zhuǎn)軸；28-同步帶;29-同步帶輪;30-電機(jī);31-同步帶輪;32-聯(lián)軸器;33-軸承座;34-旋轉(zhuǎn)軸;35-來瓶檢測傳感器;36-擺動(dòng)接頭;37-翻轉(zhuǎn)軸;38-軸承座；39-檢測瓶向傳感器;40-軸承座;41-翻轉(zhuǎn)平板;42-連接器;43-擺動(dòng)接頭;44-三位置氣缸;45-雙活塞桿氣缸;46-傳感器固定塊；47-氣缸固定架;48-來瓶檢測傳感器;49-左落瓶通道;50-右落瓶通道;51-通道隔板;52-矩形擋板;53-雙活塞桿氣缸;54-矩形推板;55-雙活塞桿氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下文結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0032]在圖1、圖2所示的結(jié)構(gòu)中，本實(shí)施例所提供的一種異型瓶全自動(dòng)理瓶機(jī)包括環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)1、輸送機(jī)2、同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)3、滾筒軌道4、翻轉(zhuǎn)豎瓶機(jī)構(gòu)5、Y型立瓶圍板6、推瓶機(jī)構(gòu)7。
[0033]其中，環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)I的轉(zhuǎn)動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖5所示，由電機(jī)14、聯(lián)軸器15、軸承座16、旋轉(zhuǎn)軸17組成;輸送機(jī)2如圖6所示，電機(jī)22通過主動(dòng)鏈輪21、鏈條20、從動(dòng)鏈輪19帶動(dòng)滾筒23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送皮帶18運(yùn)動(dòng)；同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)3的導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖7所示，電機(jī)30通過聯(lián)軸器32帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸34帶動(dòng)圓形導(dǎo)輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)30同時(shí)帶動(dòng)同步帶輪31，然后通過同步帶28帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸27帶動(dòng)圓形導(dǎo)輪25轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]翻轉(zhuǎn)豎瓶機(jī)構(gòu)5如圖9、圖10所示，擺動(dòng)接頭36和擺動(dòng)接頭43固定在三位置氣缸44的轉(zhuǎn)盤上，連接器42通過螺栓固定在擺動(dòng)接頭36和擺動(dòng)接頭43上，翻轉(zhuǎn)軸37的一端與連接器42連接，翻轉(zhuǎn)平板41固定在翻轉(zhuǎn)軸37上，雙活塞桿氣缸45固定在氣缸固定架47上，瓶向檢測傳感器39固定在傳感器固定塊46上。
[0035]作業(yè)時(shí)，首先將瓶子倒入環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)I的轉(zhuǎn)盤8上，轉(zhuǎn)盤盤面13是圓錐面并且由轉(zhuǎn)動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。瓶子在重力和離心力的作用下滑到環(huán)形凹槽10里并被圍欄9擋住而限制在環(huán)形凹槽10里，然后在轉(zhuǎn)盤8的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到出瓶口 12，之后被輸送到輸送機(jī)2的輸送皮帶18上，其中，出瓶口 12處的出瓶擋板11每次只允許一個(gè)瓶子平躺通過，通過的瓶子只有兩種狀態(tài)，即相對于運(yùn)動(dòng)方向瓶口朝前或者瓶底朝前;瓶子被輸送皮帶18送到同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)3后，在導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，圓形導(dǎo)輪24和圓形導(dǎo)輪25的側(cè)面帶動(dòng)瓶子勻速向前運(yùn)動(dòng)直到瓶子側(cè)面離開圓形導(dǎo)輪24和圓形導(dǎo)輪25的側(cè)面;瓶子到達(dá)傾斜放置的滾筒導(dǎo)軌4后在重力的作用下下滑到達(dá)翻轉(zhuǎn)豎瓶機(jī)構(gòu)5的翻轉(zhuǎn)平板41上面，另外，當(dāng)瓶子經(jīng)過來瓶檢測傳感器35上方被識別到后雙活塞桿氣缸45帶動(dòng)傳感器固定塊46會(huì)下降到距離水平翻轉(zhuǎn)平板41 一定位置；由于傳感器固定塊46的洞口只能讓瓶口進(jìn)入，瓶底尺寸大于傳感器固定塊46的洞口寬度而不能進(jìn)入，故如果瓶子瓶口朝前，瓶口會(huì)進(jìn)入傳感器固定塊46里面觸發(fā)瓶向檢測傳感器39，如果是瓶子瓶底朝前將無法進(jìn)入傳感器固定塊46里面觸發(fā)瓶向檢測傳感器39，因而可辨別瓶子的瓶向，瓶向辨別完畢后雙活塞桿氣缸45帶動(dòng)傳感器固定塊46上升到距離水平翻轉(zhuǎn)平板41 一定位置，若瓶口朝前，三位置旋轉(zhuǎn)氣缸44帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平板41逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度使瓶子瓶口朝上豎起并在重力的作用下，瓶子豎著落入Y型立瓶圍板6中的左落瓶通道49，若瓶底朝前，三位置旋轉(zhuǎn)氣缸44帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平板41順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度使瓶子瓶口朝上豎起并在重力的作用下，豎著落入Y型立瓶圍板6中的右落瓶通道50;經(jīng)過左落瓶通道49和右落瓶通道50的瓶子，最終都瓶口朝上落在Y型立瓶圍板6的底部，來瓶檢測傳感器48檢測到有瓶子到達(dá)后，雙活塞桿氣缸55帶動(dòng)矩形擋板52向右運(yùn)動(dòng)打開出瓶口，然后雙活塞桿氣缸53帶動(dòng)矩形推板54向前運(yùn)動(dòng)將瓶子從出瓶口推出，瓶子進(jìn)入下一生產(chǎn)環(huán)節(jié)的輸送帶或其它設(shè)備中。
[0036]本發(fā)明并不局限于前述的【具體實(shí)施方式】。上述實(shí)施例并不應(yīng)視為限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀并理解了前述詳細(xì)說明的同時(shí)，可以進(jìn)行修改和變化。具體的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種異型瓶全自動(dòng)理瓶機(jī)，其特征在于:包括環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)、同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)、滾筒軌道、翻轉(zhuǎn)豎瓶機(jī)構(gòu)、Y型立瓶圍板、推瓶機(jī)構(gòu)組成； 所述環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)利用轉(zhuǎn)動(dòng)離心力將瓶子以倒臥的狀態(tài)沿著環(huán)形凹槽的切向送入輸送機(jī)的傳輸皮帶上； 所述同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳輸皮帶的末端并與瓶子的側(cè)壁相接觸，使瓶子以勻速狀態(tài)通過同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)并進(jìn)入滾筒軌道中滾落； 所述滾筒軌道的末端設(shè)有傳感器，瓶子經(jīng)過該傳感器時(shí)，翻轉(zhuǎn)豎屏機(jī)構(gòu)檢測瓶子是處于開口向前的狀態(tài)或底部向前的狀態(tài)，并根據(jù)檢測結(jié)果對瓶子進(jìn)行順時(shí)針翻轉(zhuǎn)或逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)，使得瓶子處于瓶口向上的站立狀態(tài)，并落入Y型立瓶圍板中，被所述推瓶機(jī)構(gòu)推出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型瓶全自動(dòng)理瓶機(jī)，其特征在于:所述環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)包括一盤面為錐形的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的邊緣與環(huán)形凹槽理瓶盤機(jī)構(gòu)的外壁之間形成所述環(huán)形凹槽;所述環(huán)形凹槽沿著其切向延伸出一出瓶口；所述出瓶口與傳輸皮帶的一端水平連接； 所述出瓶口處設(shè)有一出瓶擋板，該出瓶擋板使得僅有一個(gè)瓶子從出瓶口處通過。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種異型瓶全自動(dòng)理瓶機(jī)，其特征在于:所述同步導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其輸出轉(zhuǎn)軸分別通過聯(lián)軸器和同步帶輪帶動(dòng)兩個(gè)圓形導(dǎo)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng);所述圓形導(dǎo)輪設(shè)置在傳輸皮帶的另一端兩側(cè)，所述瓶子經(jīng)過傳輸皮帶的另一端時(shí)，瓶子側(cè)壁與圓形導(dǎo)輪的側(cè)壁發(fā)生摩擦接觸，該摩擦力使得瓶子經(jīng)過圓形導(dǎo)輪后處于勻速運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種異型瓶全自動(dòng)理瓶機(jī)，其特征在于:所述滾筒軌道與水平面成60°夾角放置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種異型瓶全自動(dòng)理瓶機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)豎瓶機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)平面、瓶向檢測傳感器固定塊、以及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)平面順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的三位置旋轉(zhuǎn)氣缸、和驅(qū)動(dòng)瓶向檢測傳感器固定塊沿著垂直于水平面上下運(yùn)動(dòng)的雙活塞桿氣缸;所述瓶向檢測傳感器固定塊具有一寬度大于瓶口且小于瓶底的洞口； 所述瓶子經(jīng)過傳感器時(shí)，雙活塞桿氣缸驅(qū)動(dòng)瓶向檢測傳感器固定塊沿著靠近翻轉(zhuǎn)平面的方向移動(dòng);若瓶子移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)平面時(shí)處于瓶口朝前的狀態(tài)，則該瓶口送入所述洞口內(nèi)，瓶向檢測傳感器判斷瓶子處于瓶口向前的狀態(tài)，并使得三位置旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)平面沿著逆時(shí)針方向翻轉(zhuǎn)90°;若瓶子移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)平面時(shí)處于瓶底朝前的狀態(tài)，則該瓶底無法送入所述洞口內(nèi)，瓶向檢測傳感器判斷瓶子處于瓶底向前的狀態(tài)，并使得三位置旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)平面沿著順時(shí)針方向翻轉(zhuǎn)90°。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種異型瓶全自動(dòng)理瓶機(jī)，其特征在于:所述Y型立瓶圍板的大口端處于翻轉(zhuǎn)平板的正下方，推瓶機(jī)構(gòu)位于Y型立瓶圍板小口端。
【文檔編號】B65G47/14GK106044124SQ201610578550
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月21日
【發(fā)明人】陳琛, 郭樺, 魯浪, 劉卓, 尹剛剛, 張志恒
【申請人】華僑大學(xué)