一種基于液壓系統(tǒng)的面凸檢測翻料機及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于液壓系統(tǒng)的面凸檢測翻料機及其工作方法。它包括折板、面凸檢測傳感器、滑移機構(gòu)、液壓缸、推桿、單向閥、液壓油路管道、三位四通閥、導向機構(gòu)等。本發(fā)明適用于面凸材料的檢測，將所測的材料進行統(tǒng)一分類(同一面歸為一類)，尤其可以用于表面帶有凸起疙瘩的材料正反面歸類。本發(fā)明設(shè)備簡單，使用方法清晰明了，可以減輕工人的勞動強度以及工人手部的磨損程度，對個人的使用技能要求低，檢測翻料效率高，可以自動化的實現(xiàn)面凸材料的翻料，對需要翻料的流水生產(chǎn)線實現(xiàn)了半自動化。
【專利說明】
一種基于液壓系統(tǒng)的面凸檢測翻料機及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種基于液壓系統(tǒng)的面凸檢測翻料機，特別是針對區(qū)分面凸物料并對物料進行同面歸類。
【背景技術(shù)】
[0002]—種農(nóng)用蘑菇翻料機，涉及一種用于農(nóng)用蘑菇種植使用的自動化翻料機，是一種行走與翻料相結(jié)合的簡單結(jié)構(gòu)。它包括發(fā)動機、履帶、機架、變速箱、前鏟、旋轉(zhuǎn)機座、多路閥、大臂、二臂、油缸、爪子，其主要技術(shù)特征是所述的驅(qū)動采用履帶式收割機底盤，它的旋轉(zhuǎn)機座焊接固定在機架前端之上，前鏟用軸銷和油缸連接在機架前端，爪子、大臂、二臂在左右180度擺動時前鏟著地起到一個平穩(wěn)作用，形成一個新型的蘑菇翻料機。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，車身靈巧，由小型履帶式收割機發(fā)動機與半旋轉(zhuǎn)180度挖掘機的旋轉(zhuǎn)機座合二為一，形成一種新型機型，從而解決勞動強度大，生產(chǎn)成本高等問題。
[0003]一種可升降式飼料原料翻料機，屬于飼料機械領(lǐng)域。本發(fā)明的可升降式飼料原料翻料機，包括主機架，所述主機架的兩端通過行走機構(gòu)置于墻體上，可沿墻體方向運行;所述主機架通過升降機構(gòu)連接有翻料機架，所述翻料機架的底部設(shè)有可相對轉(zhuǎn)動的滾筒，所述滾筒的轉(zhuǎn)動由設(shè)于翻料機架上的電機通過鏈條驅(qū)動，所述滾筒的外壁上設(shè)有若干旋耕刀座，所述旋耕刀座上安裝有旋耕刀。本發(fā)明的可升降式飼料原料翻料機，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)飼料用各種發(fā)酵原料的攪拌、混勻、加菌、調(diào)節(jié)溫度的整個過程的機械化，替代人工進行快速、高效的翻料，降低了工人的勞動強度，有效地節(jié)省了人力，提高了工人的勞動的效率。
[0004]—種食用菌混合料全自動翻料機，其特征是:有一個箱式主體，主體的前端固定連接有料箱，主體的下端設(shè)有與其由轉(zhuǎn)動軸連接的主動輪，主體的上部后端角上固定有手推架及固定在手推架上的開關(guān)，主體的右側(cè)面上固定有擋板;主體在擋板的中間升出一根拉桿，拉桿通過鉸鏈連接一根橫向的連桿，連桿的中間由固定在料箱右側(cè)上端支架上，連桿的頭部固定有撥料叉;所述的料箱的左側(cè)面的一端面上方設(shè)有出料口，出料口的上窗口上固定有活動擋料板，料箱的頂上設(shè)置有限位架，限位架上設(shè)有排式限位孔，限位孔上鉤有與擋料板背面連接的限位桿;所述的料箱左側(cè)為一塊喇叭口擋料板，其箱體中心固定有旋轉(zhuǎn)出料葉片，其前端右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)、攪拌及送料的葉片和曲桿;料箱的下端設(shè)置有導向輪。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于液壓系統(tǒng)的面凸檢測翻料機及其工作方法。
[0006]—種基于液壓系統(tǒng)的面凸檢測翻料機包括第一折板、第二折板，以及面凸檢測傳感器、燕尾槽滑軌、滑動燕尾臺、第三折板、第一推桿、第一液壓缸、第一液壓油路管道、單向閥一、三維四通閥一、第一回油缸、單向閥二、單向閥三、第二回油缸、三維四通閥二、單向閥四、第二液壓油路管道、第二液壓缸和第二推桿;第一折板兩端分別以鉸鏈形式相連，第二折板一端通過鉸鏈與液壓缸相連，另一端連接于固定鉸鏈上，面凸檢測傳感器連接于滑動燕尾臺上，滑動燕尾臺與燕尾槽滑軌相配合，第三折板一端以鉸鏈方式連接于第一推桿，另一端連接于固定鉸鏈上，第一液壓缸的底端固定在固定鉸鏈上，缸內(nèi)內(nèi)置第一推桿，第一推桿、第一液壓缸、第一液壓油路管道、三維四通閥一、第一回油缸和單向閥一、單向閥二組成了第一液壓系統(tǒng)，單向閥三、第二回油缸、三維四通閥二、單向閥四、第二液壓油路管道、第二液壓缸和第二推桿共同組成了第二液壓系統(tǒng)，單向閥一、單向閥二之間互通，單向閥三和單向閥四之間互通。
[0007]所述的一種基于液壓系統(tǒng)的面凸檢測翻料機，其特征在于所述的第一折板不與第二推桿連接的端部可隨其固定點擺動，保證在第二液壓缸和第二推桿的運動過程中，不會對翻料動作產(chǎn)生干涉。
[0008]所述的一種基于液壓系統(tǒng)的面凸檢測翻料機，其特征在于所述的面凸檢測傳感器采用觸點接觸形式，在其前后設(shè)置了裝有彈簧的可伸縮第一導向輪和第二導向輪。
[0009]所述的一種基于液壓系統(tǒng)的面凸檢測翻料機，其特征在于所述的面凸檢測傳感器的前后移動軌道采用燕尾槽滑軌，保證了面凸檢測傳感器不發(fā)生左右移動偏差。
[0010]所述的面凸檢測翻料機的工作方法包括以下步驟:
[0011]I)從第一折板進料，在第一導向輪和第二導向輪的作用下，被檢測的物料會豎直的置于檢測位置；
[0012]2)物料被置于檢測位置后，在滑動燕尾臺與燕尾槽滑軌的配合下，滑動燕尾臺會產(chǎn)生前后的相對移動，固定于滑動燕尾臺上的面凸檢測傳感器前后移動，其觸點開始接觸檢測物料，檢測物料是否存在面凸；
[0013]3)如果要求將全部物料歸類成面凸部分朝下，當檢測到面凸點時，第二液壓缸和第二推桿便會做出動作，第二推桿上推將被檢測物料進行翻轉(zhuǎn)，使含有面凸點的一面朝下；
[0014]4)接著，第一推桿、第一液壓缸在油液的油壓作用下產(chǎn)生向下的斜坡，使物料滑入下一生產(chǎn)流水線；
[0015]5)如果要求將全部物料歸類成面凸部分朝上，當檢測到面凸點時，第二液壓缸和第二推桿不做動作，第一推桿和第一液壓缸產(chǎn)生向下的斜坡，使面凸朝上的物料滑入下一生產(chǎn)流水線；
[0016]6)對做出動作的液壓系統(tǒng)進行復(fù)位操作，即對油液進行疏導。
[0017]本發(fā)明適用于面凸材料的檢測，將所測的材料進行統(tǒng)一分類(同一面歸為一類)，尤其可以用于表面帶有凸起疙瘩的材料正反面歸類。本發(fā)明設(shè)備簡單，使用方法清晰明了，可以減輕工人的勞動強度以及工人手部的磨損程度，對個人的使用技能要求低，檢測翻料效率高，可以自動化的實現(xiàn)面凸材料的翻料，對需要翻料的流水生產(chǎn)線實現(xiàn)了半自動化，也可在本發(fā)明的基礎(chǔ)上或借鑒本發(fā)明針對性的設(shè)計專用翻料機。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明一種基于液壓系統(tǒng)的面凸檢測翻料機的示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明一種基于液壓系統(tǒng)的面凸檢測翻料機的液壓系統(tǒng)圖；
[0020]圖3為本發(fā)明一種基于液壓系統(tǒng)的面凸檢測翻料機的導向檢測機構(gòu)的平面示意圖；
[0021]圖中，第一折板1、第二折板2，以及面凸檢測傳感器3、燕尾槽滑軌4、滑動燕尾臺5、第三折板6、第一推桿7、第一液壓缸8、第一液壓油路管道9、單向閥一 10、三維四通閥一 11、第一回油缸12、單向閥二 13、單向閥三14、第二回油缸15、三維四通閥二 16、單向閥四17、第二液壓油路管道18、第二液壓缸19和第二推桿20。
【具體實施方式】
[0022]如圖1、2所示，一種基于液壓系統(tǒng)的面凸檢測翻料機包括第一折板1、第二折板2，以及面凸檢測傳感器3、燕尾槽滑軌4、滑動燕尾臺5、第三折板6、第一推桿7、第一液壓缸8、第一液壓油路管道9、單向閥一 10、三維四通閥一 11、第一回油缸12、單向閥二 13、單向閥三14、第二回油缸15、三維四通閥二 16、單向閥四17、第二液壓油路管道18、第二液壓缸19和第二推桿20;第一折板I兩端分別以鉸鏈形式相連，第二折板2—端通過鉸鏈與液壓缸相連，另一端連接于固定鉸鏈上，面凸檢測傳感器3連接于滑動燕尾臺5上，滑動燕尾臺5與燕尾槽滑軌4相配合，第三折板6—端以鉸鏈方式連接于第一推桿7，另一端連接于固定鉸鏈上，第一液壓缸8的底端固定在固定鉸鏈上，缸內(nèi)內(nèi)置第一推桿7，第一推桿7、第一液壓缸8、第一液壓油路管道9、三維四通閥一 11、第一回油缸12和單向閥一 10、單向閥二 13組成了第一液壓系統(tǒng)，單向閥三14、第二回油缸15、三維四通閥二 16、單向閥四17、第二液壓油路管道18、第二液壓缸19和第二推桿20共同組成了第二液壓系統(tǒng)，單向閥一 10、單向閥二 13之間互通，單向閥三14和單向閥四17之間互通。
[0023]所述的一種基于液壓系統(tǒng)的面凸檢測翻料機，其特征在于所述的第一折板I不與第二推桿20連接的端部可隨其固定點擺動，保證在第二液壓缸19和第二推桿20的運動過程中，不會對翻料動作廣生干涉。
[0024]所述的一種基于液壓系統(tǒng)的面凸檢測翻料機，其特征在于所述的面凸檢測傳感器3的前后移動軌道采用燕尾槽滑軌，保證了面凸檢測傳感器3不發(fā)生左右移動偏差。
[0025]所述的面凸檢測翻料機的工作方法包括以下步驟:
[0026]I)從第一折板I進料，在第一導向輪21和第二導向輪22的作用下，被檢測的物料會豎直的置于檢測位置；
[0027]2)物料被置于檢測位置后，在滑動燕尾臺5與燕尾槽滑軌4的配合下，滑動燕尾臺5會產(chǎn)生前后的相對移動，固定于滑動燕尾臺5上的面凸檢測傳感器3前后移動，其觸點開始接觸檢測物料，檢測物料是否存在面凸；
[0028]3)如果要求將全部物料歸類成面凸部分朝下，當檢測到面凸點時，第二液壓缸19和第二推桿20便會做出動作，第二推桿20上推將被檢測物料進行翻轉(zhuǎn)，使含有面凸點的一面朝下；
[0029]4)接著，第一推桿7、第一液壓缸8在油液的油壓作用下產(chǎn)生向下的斜坡，使物料滑入下一生產(chǎn)流水線；
[0030]5)如果要求將全部物料歸類成面凸部分朝上，當檢測到面凸點時，第二液壓缸19和第二推桿20不做動作，第一推桿7和第一液壓缸8產(chǎn)生向下的斜坡，使面凸朝上的物料滑入下一生產(chǎn)流水線；
[0031]6)對做出動作的液壓系統(tǒng)進行復(fù)位操作，即對油液進行疏導。
[0032]如圖3所示，所述的面凸檢測傳感器3采用觸點接觸形式，在其前后設(shè)置了裝有彈簧的可伸縮第一導向輪21和第二導向輪22，第一導向輪21和第二導向輪22用于保證面凸檢測傳感器3與物料之間在豎直位置上保持不偏移。
【主權(quán)項】
1.一種基于液壓系統(tǒng)的面凸檢測翻料機，其特征在于包括第一折板(I)、第二折板(2)，以及面凸檢測傳感器(3)、燕尾槽滑軌(4)、滑動燕尾臺(5)、第三折板(6)、第一推桿(7)、第一液壓缸(8)、第一液壓油路管道(9)、單向閥一(10)、三維四通閥一(11)、第一回油缸(12)、單向閥二(13)、單向閥三(14)、第二回油缸(15)、三維四通閥二(16)、單向閥四(17)、第二液壓油路管道(18)、第二液壓缸(19)和第二推桿(20);第一折板(I)兩端分別以鉸鏈形式相連，第二折板(2)—端通過鉸鏈與液壓缸相連，另一端連接于固定鉸鏈上，面凸檢測傳感器(3)連接于滑動燕尾臺(5)上，滑動燕尾臺(5)與燕尾槽滑軌(4)相配合，第三折板(6)—端以鉸鏈方式連接于第一推桿(7)，另一端連接于固定鉸鏈上，第一液壓缸(8)的底端固定在固定鉸鏈上，缸內(nèi)內(nèi)置第一推桿(7)，第一推桿(7)、第一液壓缸(8)、第一液壓油路管道(9)、三維四通閥一(11)、第一回油缸(12)和單向閥一(10)、單向閥二(13)組成了第一液壓系統(tǒng)，單向閥三(14)、第二回油缸(15)、三維四通閥二(16)、單向閥四(17)、第二液壓油路管道(18)、第二液壓缸(19)和第二推桿(20)共同組成了第二液壓系統(tǒng)，單向閥一(10)、單向閥二(13)之間互通，單向閥三(14)和單向閥四(17)之間互通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液壓系統(tǒng)的面凸檢測翻料機，其特征在于所述的第一折板(I)不與第二推桿(20)連接的端部可隨其固定點擺動，保證在第二液壓缸(19)和第二推桿(20)的運動過程中，不會對翻料動作產(chǎn)生干涉。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液壓系統(tǒng)的面凸檢測翻料機，其特征在于所述的面凸檢測傳感器(3)采用觸點接觸形式，在其前后設(shè)置了裝有彈簧的可伸縮第一導向輪(21)和第二導向輪(22)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于液壓系統(tǒng)的面凸檢測翻料機，其特征在于所述的面凸檢測傳感器(3)的前后移動軌道采用燕尾槽滑軌，保證了面凸檢測傳感器(3)不發(fā)生左右移動偏差。5.—種如權(quán)利要求1所面凸檢測翻料機的工作方法，其特征在于包括以下步驟: 1)從第一折板(I)進料，在第一導向輪(21)和第二導向輪(22)的作用下，被檢測的物料會豎直的置于檢測位置； 2)物料被置于檢測位置后，在滑動燕尾臺(5)與燕尾槽滑軌(4)的配合下，滑動燕尾臺(5)會產(chǎn)生前后的相對移動，固定于滑動燕尾臺(5)上的面凸檢測傳感器(3)前后移動，其觸點開始接觸檢測物料，檢測物料是否存在面凸； 3)如果要求將全部物料歸類成面凸部分朝下，當檢測到面凸點時，第二液壓缸(19)和第二推桿(20)便會做出動作，第二推桿(20)上推將被檢測物料進行翻轉(zhuǎn)，使含有面凸點的一面朝下； 4)接著，第一推桿(7)、第一液壓缸(8)在油液的油壓作用下產(chǎn)生向下的斜坡，使物料滑入下一生產(chǎn)流水線； 5)如果要求將全部物料歸類成面凸部分朝上，當檢測到面凸點時，第二液壓缸(19)和第二推桿(20)不做動作，第一推桿(7)和第一液壓缸(8)產(chǎn)生向下的斜坡，使面凸朝上的物料滑入下一生產(chǎn)流水線； 6)對做出動作的液壓系統(tǒng)進行復(fù)位操作，即對油液進行疏導。
【文檔編號】B65G47/248GK106044136SQ201610502689
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】顧怡紅, 楊帆, 巫少龍, 張玉賢
【申請人】衢州職業(yè)技術(shù)學院