一種在線自動翻轉設備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種在線自動翻轉設備，包括用于運輸箱體的輸送線以及跨設在輸送線上的龍門架，龍門架上設有升降機構，升降機構的下端連接有夾持翻轉機構，夾持翻轉機構包含連接在升降機構下端的夾持座和兩個滑動連接在夾持座上的夾持臂，夾持座上設有驅動兩夾持臂做夾持或松開動作的夾持驅動組件，兩夾持臂下端分別轉動連接有用于夾持箱體的夾持塊，夾持臂和夾持塊之間設有用于驅動夾持塊翻轉以對箱體進行翻轉的翻轉驅動組件；本發(fā)明在升降機構和夾持翻轉機構的協(xié)同作業(yè)下，自動地將來自輸送線上的箱體翻轉一個角度，采用夾持翻轉機構能快速、高效的將箱體翻轉一個角度，提高了工作效率，降低了工人勞動強度，減少了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種在線自動翻轉設備
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動翻轉機械，尤其是一種在線自動翻轉設備。
【【背景技術】】
[0002]在洗衣機、冰箱等產(chǎn)品完成一組工序之后需要將箱體翻轉180°，然后進行后續(xù)的工序?，F(xiàn)有技術中將箱體翻轉180°這項工作仍然采用人工輔助進行半自動化作業(yè)，人工操作的勞強度大、工作效率低，而且隨著人工成本越來越高，人工操作勢必會增加成本，使產(chǎn)品的市場競爭力下降。
[0003 ]本發(fā)明即針對現(xiàn)有技術的不足而研究提出。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種在線自動翻轉設備，包括用于運輸箱體的輸送線以及跨設在輸送線上的龍門架，龍門架上設有升降機構，升降機構的下端連接有夾持翻轉機構，夾持翻轉機構包含連接在升降機構下端的夾持座和兩個滑動連接在夾持座上的夾持臂，夾持座上設有驅動兩夾持臂做夾持或松開動作的夾持驅動組件，兩夾持臂下端分別轉動連接有用于夾持箱體的夾持塊，夾持臂和夾持塊之間設有用于驅動夾持塊翻轉以對箱體進行翻轉的翻轉驅動組件;本發(fā)明在升降機構和夾持翻轉機構的協(xié)同作業(yè)下，自動地將來自輸送線上的箱體翻轉一個角度，采用夾持翻轉機構能快速、高效的將箱體翻轉一個角度，提高了工作效率，降低了工人勞動強度，減少了生產(chǎn)成本。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明包括用于運輸箱體的輸送線以及跨設在輸送線上的龍門架，所述的龍門架上設有升降機構，所述升降機構的下端連接有夾持翻轉機構，所述的夾持翻轉機構包含連接在升降機構下端的夾持座和兩個滑動連接在夾持座上的夾持臂，所述的夾持座上設有驅動兩夾持臂做夾持或松開動作的夾持驅動組件，兩所述的夾持臂下端分別轉動連接有用于夾持箱體的夾持塊，所述的夾持臂和夾持塊之間設有用于驅動夾持塊翻轉以對箱體進行翻轉的翻轉驅動組件。
[0006]如上所述的一種在線自動翻轉設備，其中一所述的夾持塊內(nèi)側設有吸盤，另一所述夾持塊內(nèi)側設有摩擦塊。
[0007]如上所述的一種在線自動翻轉設備，所述的翻轉驅動組件包含中部轉動連接在夾持臂上的旋轉軸，所述的夾持塊設置在旋轉軸端部，所述的旋轉軸上還設有翻轉齒輪，所述的夾持臂上滑動連接有與翻轉齒輪嚙合的翻轉齒條，所述的夾持臂上還設有驅動翻轉齒條運動以驅動旋轉軸旋轉的伸縮氣缸。
[0008]如上所述的一種在線自動翻轉設備，所述的旋轉軸另一端設有旋轉定位臂，所述的夾持臂上設有當旋轉軸運動到極限位置時頂壓旋轉定位臂的緩沖器。
[0009]如上所述的一種在線自動翻轉設備，所述的夾持驅動組件包含轉動連接在夾持座上的導向齒輪，每一夾持臂上分別設有與所述導向齒輪嚙合的夾持齒條，所述的夾持座上設有驅動其中一個夾持臂滑動以驅動兩夾持臂做夾持或松開動作的驅動氣缸。
[0010]如上所述的一種在線自動翻轉設備，所述的升降機構包含沿豎向滑動連接在龍門架上的豎向導桿，所述的豎向導桿上端設有上連接板，所述豎向導桿的下端連接在夾持座上，所述的上連接板上設有驅動電機，所述驅動電機的輸出端連接有豎向絲桿，所述豎向絲杠的下端與夾持座之間連接有止推軸承，所述的龍門架上設有與所述豎向絲桿配合連接的絲母。
[0011 ]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
[0012]1、將夾持翻轉機構設置在跨設于輸送線的龍門架上的升降機構的下端，夾持翻轉機構能自動地將來自輸送線上的箱體翻轉一個角度，采用夾持翻轉機構能快速、高效的將箱體翻轉一個角度，提高了工作效率，減少了工人勞動強度，減低了生產(chǎn)成本。
[0013]2、在其中一夾持塊內(nèi)側設有吸盤，該吸盤采用真空吸盤，在另一夾持塊內(nèi)側設有摩擦塊，所述摩擦塊可以采用硅膠塊或者摩擦棉或者聚氨酯膠板，本發(fā)明中摩擦塊優(yōu)選用聚氨酯膠板，以提高夾持塊與箱體之間的摩擦系數(shù);采用上述結構，這樣可以以很小的夾持力，即可達到非常大的摩擦力，有效避免箱體被夾變形或者夾壞的問題，同時又確保箱體被夾持橫移時運動平穩(wěn)。
[0014]3、在工作之前可以通過調(diào)節(jié)伸縮氣缸的行程來設置本發(fā)明夾持箱體之后翻轉的角度，增強了本發(fā)明的通用性。
[0015]4、夾持驅動組件的傳動方式采用兩個翻轉齒條和導向齒輪組合，只需要一個驅動氣缸便可以同時驅動兩個夾持臂做夾持或松開動作，減少了兩夾持臂動作響應的時間，提升高工作效率。
【【附圖說明】】
[0016]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細說明，其中:
[0017]圖1為本發(fā)明的松開狀態(tài)的結構示意圖；
[0018]圖2為圖1標記中A部的放大圖；
[0019]圖3為本發(fā)明夾持箱體狀態(tài)的結構示意圖之一；
[0020]圖4為圖3標記中B部的放大圖；
[0021]圖5為圖3標記中C部的放大圖；
[0022]圖6為本發(fā)明夾持箱體狀態(tài)的結構示意圖之一；
[0023]圖7為圖1標記中D部的放大圖。
【【具體實施方式】】
[0024]下面結合附圖對本發(fā)明的實施方式作詳細說明。
[0025]如圖1、圖5和圖7所示，本實施例包括用于運輸箱體I的輸送線2以及跨設在輸送線2上的龍門架3，龍門架3上設有升降機構4，升降機構4的下端連接有夾持翻轉機構5，夾持翻轉機構5包含連接在升降機構4下端的夾持座51和兩個滑動連接在夾持座51上的夾持臂52，夾持座51上設有驅動兩夾持臂52做夾持或松開動作的夾持驅動組件53，兩夾持臂52下端分別轉動連接有用于夾持箱體I的夾持塊54，夾持臂52和夾持塊54之間設有用于驅動夾持塊54翻轉以對箱體I進行翻轉的翻轉驅動組件55;本發(fā)明將夾持翻轉機構5設置在跨設于輸送線2的龍門架3上的升降機構4的下端，夾持翻轉機構5能自動地將來自輸送線2上的箱體I翻轉一個角度(可在0°?360°范圍內(nèi)根據(jù)實際需要設置)，采用夾持翻轉機構5能快速、高效的將箱體I翻轉一個角度，提高了工作效率，減少了工人勞動強度，減低了生產(chǎn)成本。
[0026]如圖2所示，在其中一夾持塊54內(nèi)側設有吸盤541，該吸盤541采用真空吸盤，在另一夾持塊54內(nèi)側設有摩擦塊542，所述摩擦塊542可以采用硅膠塊或者摩擦棉或者聚氨酯膠板，本發(fā)明中摩擦塊542優(yōu)選用聚氨酯膠板，以提高夾持塊54與箱體I之間的摩擦系數(shù);采用上述結構，這樣可以以很小的夾持力，即可達到非常大的摩擦力，有效避免箱體I被夾變形或者夾壞的問題，同時又確保箱體I被夾持橫移時運動平穩(wěn)。
[0027]如圖5所示，翻轉驅動組件55包含中部轉動連接在夾持臂52上的旋轉軸551，夾持塊54設置在旋轉軸551端部，旋轉軸551上還設有翻轉齒輪552，夾持臂52上滑動連接有與翻轉齒輪552嚙合的翻轉齒條553，夾持臂52上還設有驅動翻轉齒條553運動以驅動旋轉軸551旋轉的伸縮氣缸554;在伸縮氣缸554的驅動下，并通過翻轉齒條553、翻轉齒輪552以及旋轉軸551的共同傳動下，兩個夾持著箱體I的夾持塊54—起旋轉一個角度(可在0°?360°范圍內(nèi)根據(jù)實際需要設置)，通過在工作之前調(diào)節(jié)伸縮氣缸554的行程來設置夾持箱體2之后翻轉的角度，增大了本發(fā)明的通用性。
[0028]如圖5所示，為了緩沖因箱體I的慣性帶來的沖擊，在旋轉軸551另一端設有旋轉定位臂555，夾持臂52上設有當旋轉軸551運動到極限位置時頂壓旋轉定位臂555的緩沖器556。
[0029]如圖6和圖7所示，夾持驅動組件53包含轉動連接在夾持座51上的導向齒輪531，每一夾持臂52上分別設有與導向齒輪531嚙合的夾持齒條532，因為兩夾持齒條532設置在導向齒輪531的兩側并且與導向齒輪531嚙合，所以兩夾持臂52總是朝著相反的方向運動，因此只需要在夾持座51上設置驅動其中一個夾持臂52滑動的驅動氣缸533，就可以以驅動兩夾持臂52做夾持或松開動作;采用這種設計，只需要一個驅動氣缸533便可以同時驅動兩個夾持臂52做夾持或松開動作，減少了兩夾持臂52動作響應的時間，提升高工作效率。
[0030]如圖1和圖4所示，升降機構4包含沿豎向滑動連接在龍門架3上的豎向導桿41，豎向導桿41上端設有上連接板42，豎向導桿41的下端連接在夾持座51上，上連接板42上設有驅動電機43，驅動電機43的輸出端連接有豎向絲桿44，豎向絲杠44的下端與夾持座51之間連接有止推軸承45，龍門架3上設有與豎向絲桿44配合連接的絲母46;這樣在驅動電機43的驅動下，豎向導桿41、上連接板42、驅動電機43以及夾持翻轉機構5在龍門架3可豎直方向上運動，而且運動的比較平緩，沖擊小。
[0031]現(xiàn)在簡單的描述本發(fā)明的工作原理:
[0032]首先，輸送線2將箱體I送至龍門架3正下方;然后，夾持驅動組件53動作將兩夾持臂52上的夾持塊54夾緊箱體I;接著，升降機構4動作，將箱體I抬升至合適的高度;之后翻轉驅動組件55動作，將箱體I翻轉一個預設的角度;最將箱體I放下至輸送線2上并松開，完成一次翻轉作業(yè)。
【主權項】
1.一種在線自動翻轉設備，其特征在于包括用于運輸箱體(I)的輸送線(2)以及跨設在輸送線(2)上的龍門架(3)，所述的龍門架(3)上設有升降機構(4)，所述升降機構(4)的下端連接有夾持翻轉機構(5)，所述的夾持翻轉機構(5)包含連接在升降機構(4)下端的夾持座(51)和兩個滑動連接在夾持座(51)上的夾持臂(52)，所述的夾持座(51)上設有驅動兩夾持臂(52)做夾持或松開動作的夾持驅動組件(53)，兩所述的夾持臂(52)下端分別轉動連接有用于夾持箱體(I)的夾持塊(54)，所述的夾持臂(52)和夾持塊(54)之間設有用于驅動夾持塊(54)翻轉以對箱體(I)進行翻轉的翻轉驅動組件(55)。2.據(jù)權利要求1所述的一種在線自動翻轉設備，其特征在于其中一所述的夾持塊(54)內(nèi)側設有吸盤(541 )，另一所述夾持塊(54)內(nèi)側設有摩擦塊(542)。3.據(jù)權利要求1或2所述的一種在線自動翻轉設備，其特征在于所述的翻轉驅動組件(55)包含中部轉動連接在夾持臂(52)上的旋轉軸(551)，所述的夾持塊(54)設置在旋轉軸(551)端部，所述的旋轉軸(551)上還設有翻轉齒輪(552)，所述的夾持臂(52)上滑動連接有與翻轉齒輪(552)嚙合的翻轉齒條(553)，所述的夾持臂(52)上還設有驅動翻轉齒條(553)運動以驅動旋轉軸(551)旋轉的伸縮氣缸(554)。4.據(jù)權利要求3所述的一種在線自動翻轉設備，其特征在于所述的旋轉軸(551)另一端設有旋轉定位臂(555)，所述的夾持臂(52)上設有當旋轉軸(551)運動到極限位置時頂壓旋轉定位臂(555)的緩沖器(556)。5.據(jù)權利要求1或2所述的一種在線自動翻轉設備，其特征在于所述的夾持驅動組件(53)包含轉動連接在夾持座(51)上的導向齒輪(531)，每一夾持臂(52)上分別設有與所述導向齒輪(531)嚙合的夾持齒條(532)，所述的夾持座(51)上設有驅動其中一個夾持臂(52)滑動以驅動兩夾持臂(52)做夾持或松開動作的驅動氣缸(533)。6.根據(jù)權利要求1或2所述的一種在線自動翻轉設備，其特征在于所述的升降機構(4)包含沿豎向滑動連接在龍門架(3)上的豎向導桿(41)，所述的豎向導桿(41)上端設有上連接板(42)，所述豎向導桿(41)的下端連接在夾持座(51)上，所述的上連接板(42)上設有驅動電機(43)，所述驅動電機(43)的輸出端連接有豎向絲桿(44)，所述豎向絲杠(44)的下端與夾持座(51)之間連接有止推軸承(45)，所述的龍門架(3)上設有與所述豎向絲桿(44)配合連接的絲母(46)。
【文檔編號】B65G47/248GK106044140SQ201610571546
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月18日
【發(fā)明人】羅躦, 黃安全, 陶國幀, 李義, 李有然
【申請人】廣東恒鑫智能裝備股份有限公司