采血管的自動(dòng)裝管機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種采血管的自動(dòng)裝管機(jī)，包括設(shè)備主體、送料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝管機(jī)構(gòu)、第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，送料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝管機(jī)構(gòu)、第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在設(shè)備主體的內(nèi)部，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于輸送工裝托盤，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端，送料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)以及裝管機(jī)構(gòu)依次連接。本發(fā)明通過改進(jìn)的送料機(jī)構(gòu)，使操作人員供料比較方便，通過增加檢測機(jī)構(gòu)，從而在缺料時(shí)可以自動(dòng)報(bào)警提示操作人員，方便補(bǔ)料；其整機(jī)設(shè)備采用PLC控制，人機(jī)操作界面，整機(jī)電氣按照歐洲CE認(rèn)證要求設(shè)計(jì)和制造，同時(shí)也符合中國的相關(guān)電氣安全標(biāo)準(zhǔn)，提高了產(chǎn)能，節(jié)省了人力成本。
【專利說明】
采血管的自動(dòng)裝管機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)裝管機(jī)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種采血管的自動(dòng)裝管機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)裝管機(jī)屬于采血管生產(chǎn)線前段工序，主要實(shí)現(xiàn)采血管生產(chǎn)線自動(dòng)裝管工序過程，一般自動(dòng)裝管機(jī)適用于聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯試管(Polyethylene terephthalate，簡稱PET)和玻璃試管；目前國內(nèi)使用手工、半自動(dòng)裝管設(shè)備以及少數(shù)自動(dòng)化設(shè)備?，F(xiàn)有情況無論是人工裝管還是采用自動(dòng)裝管機(jī)裝管，都無法避免試管外壁劃痕，而且由于PET管在生產(chǎn)過程中無法和組裝設(shè)備組成一套自動(dòng)化設(shè)備，因此在PET試管注塑包裝以及運(yùn)輸?shù)倪^程中試管外壁之間的摩擦無可避免會(huì)產(chǎn)生部分劃痕，如果劃痕嚴(yán)重，PET管將無法使用，給生產(chǎn)廠商造成很大的損失。
[0003]目前國內(nèi)多數(shù)使用人工裝管，而人工裝管至少需要2-3人，其中I人供料和2人裝管，然后放置在輸送線上，進(jìn)入下一個(gè)工序。人工裝管不但無法避免試管外壁的摩擦，還會(huì)對(duì)PET管造成二次污染，尤其是人工投入成本大。而現(xiàn)有半自動(dòng)設(shè)備、自動(dòng)化裝管設(shè)備不夠穩(wěn)定，存在缺料現(xiàn)象，部分設(shè)備料倉儲(chǔ)料較小，目測試管劃痕明顯，以及使用人工供料和檢測不便于操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種采血管的自動(dòng)裝管機(jī)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化裝管設(shè)備不夠穩(wěn)定、存在缺料、缺料須人工檢測、上料過程劃痕過多等現(xiàn)象的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種采血管的自動(dòng)裝管機(jī)，包括設(shè)備主體、送料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝管機(jī)構(gòu)、第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，送料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝管機(jī)構(gòu)、第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在設(shè)備主體的內(nèi)部，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于輸送工裝托盤，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端，送料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)以及裝管機(jī)構(gòu)依次連接。
[0006]進(jìn)一步的，設(shè)備主體上還設(shè)置有控制面板。
[0007]進(jìn)一步的，設(shè)備主體的下部設(shè)置有電氣控制柜。
[0008]進(jìn)一步的，電氣控制柜內(nèi)設(shè)置有可編程邏輯控制器PLC、電氣控制模塊、電氣驅(qū)動(dòng)模塊以及主控制模塊。
[0009]進(jìn)一步的，送料機(jī)構(gòu)包括料倉、第一氣動(dòng)部件以及預(yù)料部件，預(yù)料部件固定在第一氣動(dòng)部件上，料倉設(shè)置在預(yù)料部件上。
[0010]進(jìn)一步的，預(yù)料部件上設(shè)置有預(yù)料槽，預(yù)料槽上設(shè)置有試管擺放位陣列。
[0011]進(jìn)一步的，檢測機(jī)構(gòu)包括第二氣動(dòng)部件、中轉(zhuǎn)料槽以及檢測部件，其中，中轉(zhuǎn)料槽設(shè)置在第二氣動(dòng)部件上，并與第二氣動(dòng)部件活動(dòng)連接，檢測部件設(shè)置在第二氣動(dòng)部件的上方。
[0012]進(jìn)一步的，檢測部件采用激光傳感器或電荷耦合元件(XD。
[0013]進(jìn)一步的，設(shè)備主體采用304不銹鋼。
[0014]采用上述本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:通過改進(jìn)的送料機(jī)構(gòu)，使操作人員供料比較方便，通過增加檢測機(jī)構(gòu)，從而在缺料時(shí)可以自動(dòng)報(bào)警提示操作人員，方便補(bǔ)料;其整機(jī)設(shè)備采用PLC控制，人機(jī)操作界面，整機(jī)電氣按照歐洲CE認(rèn)證要求設(shè)計(jì)和制造，同時(shí)也符合中國的相關(guān)電氣安全標(biāo)準(zhǔn)，提高了產(chǎn)能，節(jié)省了人力成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明采血管的自動(dòng)裝管機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的左視圖；
[0017]圖3為圖1的俯視圖；
[0018]圖4為圖1中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為圖3中檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0021 ] 1、設(shè)備主體，2、送料機(jī)構(gòu)，3、檢測機(jī)構(gòu)，4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，5、裝管機(jī)構(gòu)，6、第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，7、第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，8、控制面板，9、電氣控制柜，201、料倉，202、第一氣動(dòng)部件，203、預(yù)料部件，204、預(yù)料槽，501、第二氣動(dòng)部件，502、中轉(zhuǎn)料槽，503、檢測部件，504、報(bào)警單元，505、
試管擺放位。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0023]本發(fā)明公開了一種采血管的自動(dòng)裝管機(jī)，如圖1、圖2以及圖3所示，該自動(dòng)裝管機(jī)包括設(shè)備主體1、送料機(jī)構(gòu)2、檢測機(jī)構(gòu)3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、裝管機(jī)構(gòu)5、第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6以及第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，其中，送料機(jī)構(gòu)2、檢測機(jī)構(gòu)3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、裝管機(jī)構(gòu)5、第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6以及第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7均設(shè)置在設(shè)備主體I的內(nèi)部，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4用于輸送工裝托盤，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6以及第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7分別設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的兩端，送料機(jī)構(gòu)2、檢測機(jī)構(gòu)3以及裝管機(jī)構(gòu)5依次連接。在本實(shí)施例中，設(shè)備主體I上還設(shè)置有控制面板8，設(shè)備主體I的下部還設(shè)置有電氣控制柜9 ο
[0024]其中，在本實(shí)施例中，設(shè)備主體I具體可以采用304不銹鋼加工而成，以滿足食品醫(yī)藥材料標(biāo)準(zhǔn)?？刂泼姘?則是操作人員對(duì)自動(dòng)裝管機(jī)進(jìn)行操作控制的模塊，主要包括人機(jī)界面(觸摸屏)，開關(guān)、按鈕、指示燈、指示儀表等，操作人員可通過控制面板對(duì)自動(dòng)裝管機(jī)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置以及運(yùn)行、控制、監(jiān)控等操作。電氣控制柜9是放置整套電氣系統(tǒng)的箱體，其中設(shè)置有可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，簡稱PLC)、電氣控制系統(tǒng)、電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主控制模塊等相關(guān)電氣元件。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4主要實(shí)現(xiàn)輸送工裝托盤的作用，其主體采用鋁型材，并使用塑料鏈板配合傳動(dòng)電機(jī)，將托盤輸送至待位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6主要實(shí)現(xiàn)將工裝托盤翻轉(zhuǎn)成90°，以使下一工序(即裝管機(jī)構(gòu))能夠一次裝管20支以上試管，從而起到承上啟下的作用；該機(jī)構(gòu)采用90°旋轉(zhuǎn)氣缸，當(dāng)待位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)檢測到工裝托盤到位時(shí)，推送至第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)氣缸執(zhí)行翻轉(zhuǎn)90°再推送至下一工序。裝管機(jī)構(gòu)5主要實(shí)現(xiàn)將試管從送料機(jī)構(gòu)2的預(yù)料部件內(nèi)推入工裝托盤內(nèi)；機(jī)構(gòu)選用電缸驅(qū)動(dòng)托盤的上下移位，每次可以裝管20只以上，電缸控制托盤的升降，分5數(shù)次完成100支/托，當(dāng)工裝托盤裝滿試管后，電缸回退至原點(diǎn)，利用氣缸推送到下一工序(即第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7)。第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7與第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的機(jī)構(gòu)原理相同，完成翻轉(zhuǎn)后直接將工裝托盤推送至自動(dòng)裝管機(jī)后段工序的其它設(shè)備以實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)循環(huán)生產(chǎn)。
[0025]送料機(jī)構(gòu)2是整個(gè)設(shè)備的核心部分，如圖4所示，送料機(jī)構(gòu)包括料倉201、第一氣動(dòng)部件202以及預(yù)料部件203，其中，預(yù)料部件203固定在第一氣動(dòng)部件202上，料倉201設(shè)置在預(yù)料部件203上。在本實(shí)施例中，第一氣動(dòng)部件202可以采用氣缸實(shí)現(xiàn)。預(yù)料部件203上設(shè)置有預(yù)料槽204，預(yù)料槽204上設(shè)置有試管擺放位陣列，具體的，該試管擺放位陣列為深度可以容下至少2根試管豎向排列的長度，形成橫向?yàn)橹辽?0排的陣列，從而可以實(shí)現(xiàn)一次裝管至少20支。由于預(yù)料部件固定在氣缸上，因此當(dāng)氣缸來回?cái)[動(dòng)時(shí)，料倉內(nèi)的試管在自然重力的作用下，可以自然落入預(yù)料部件的預(yù)料槽內(nèi)，從而完成預(yù)料的動(dòng)作，預(yù)料完成后即可進(jìn)入下一工序中。本實(shí)施例通過料倉、第一氣動(dòng)部件以及預(yù)料部件相互配合，從而完成預(yù)料的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化預(yù)料，不僅提高了產(chǎn)能，還節(jié)約了人工供料的成本，方便操作。由于采血管是靠自重落下，且不和其他部件產(chǎn)生摩擦，因此不會(huì)使采血管產(chǎn)生二次劃痕。
[0026]如圖5所示，檢測機(jī)構(gòu)3包括第二氣動(dòng)部件501、中轉(zhuǎn)料槽502以及檢測部件503，其中，中轉(zhuǎn)料槽502設(shè)置在第二氣動(dòng)部件501上，并與第二氣動(dòng)部件501活動(dòng)連接，檢測部件503設(shè)置在第二氣動(dòng)部件501的上方。在本實(shí)施例中，檢測部件503內(nèi)還設(shè)置有報(bào)警單元504，中轉(zhuǎn)料槽502上還設(shè)置有試管擺放位505。具體的，檢測部件503可以采用激光傳感器或電荷耦合元件(Charge-coupled Device，簡稱CCD)實(shí)現(xiàn);第二氣動(dòng)部件501也可以采用氣缸實(shí)現(xiàn)。本實(shí)施例通過氣缸驅(qū)動(dòng)中轉(zhuǎn)料槽來回移動(dòng)，中轉(zhuǎn)料槽在左邊行程位置時(shí)自動(dòng)裝管機(jī)的料倉機(jī)構(gòu)將已預(yù)料的試管推入中轉(zhuǎn)料槽內(nèi)，通過自動(dòng)裝管機(jī)的可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，簡稱PLC)控制并驅(qū)動(dòng)氣缸右移，在氣缸向右移動(dòng)的過程中，帶動(dòng)中轉(zhuǎn)料槽一并向右移動(dòng)，此時(shí)，通過設(shè)置在氣缸上方的激光傳感器或CCD對(duì)中轉(zhuǎn)料槽內(nèi)進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到缺料或缺陷時(shí)則通過報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警，以提示操作人員進(jìn)行補(bǔ)料或檢查。如沒有檢測到缺料或缺陷時(shí)，則通過自動(dòng)裝管機(jī)的裝管機(jī)構(gòu)直接將試管推入自動(dòng)裝管機(jī)的工裝托盤內(nèi)，以進(jìn)行下一工序的加工。本實(shí)施例通過第二氣動(dòng)部件、中轉(zhuǎn)料槽以及檢測部件相互配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)預(yù)料的檢測，從而防止了大量缺料的現(xiàn)象，經(jīng)檢測后，出現(xiàn)缺少物料的幾率小于0.5%0，從而提高了安全保障，不會(huì)使其它設(shè)備在生產(chǎn)過重中因缺少物料而產(chǎn)生設(shè)備故障，同時(shí)提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的合格率。
[0027]在本實(shí)施例中，預(yù)料槽204以及試管擺放位5可以采用光滑性優(yōu)良的聚四氟乙烯、?01塑料(？017(?501161:11716116(?015^01'1]^1(16117(16))等有機(jī)材料制成，從而可以有效的保障采血管不產(chǎn)生劃痕。
[0028]本發(fā)明采血管的自動(dòng)裝管機(jī)通過設(shè)計(jì)全新的送料機(jī)構(gòu)和選用摩擦系數(shù)小的材料，使供料實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，采血管劃痕與其它設(shè)備生產(chǎn)對(duì)比低于80%左右，更減少了手工裝管對(duì)采血管造成的表面污染;通過采用檢測機(jī)構(gòu)，從而在缺料時(shí)可以自動(dòng)報(bào)警提示操作人員，方便補(bǔ)料;其整機(jī)設(shè)備采用PLC控制，人機(jī)操作界面，整機(jī)電氣按照歐洲CE認(rèn)證要求設(shè)計(jì)和制造，同時(shí)也符合中國的相關(guān)電氣安全標(biāo)準(zhǔn)，提高了產(chǎn)能，節(jié)省了人力成本。其單機(jī)設(shè)備的產(chǎn)能可以達(dá)到15000pcs/h以上，與采血管生產(chǎn)線后段工序設(shè)備連接穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)生產(chǎn)的聯(lián)機(jī)使用。
[0029]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟;而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0030]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采血管的自動(dòng)裝管機(jī)，其特征在于，包括設(shè)備主體、送料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝管機(jī)構(gòu)、第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝管機(jī)構(gòu)、第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述設(shè)備主體的內(nèi)部，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于輸送工裝托盤，所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端，所述送料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)以及裝管機(jī)構(gòu)依次連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采血管的自動(dòng)裝管機(jī)，其特征在于，所述設(shè)備主體上還設(shè)置有控制面板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采血管的自動(dòng)裝管機(jī)，其特征在于，所述設(shè)備主體的下部設(shè)置有電氣控制柜。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采血管的自動(dòng)裝管機(jī)，其特征在于，所述電氣控制柜內(nèi)設(shè)置有可編程邏輯控制器PLC、電氣控制模塊、電氣驅(qū)動(dòng)模塊以及主控制模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采血管的自動(dòng)裝管機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括料倉、第一氣動(dòng)部件以及預(yù)料部件，所述預(yù)料部件固定在所述第一氣動(dòng)部件上，所述料倉設(shè)置在所述預(yù)料部件上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采血管的自動(dòng)裝管機(jī)，其特征在于，所述預(yù)料部件上設(shè)置有預(yù)料槽，所述預(yù)料槽上設(shè)置有試管擺放位陣列。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采血管的自動(dòng)裝管機(jī)，其特征在于，所述檢測機(jī)構(gòu)包括第二氣動(dòng)部件、中轉(zhuǎn)料槽以及檢測部件，所述中轉(zhuǎn)料槽設(shè)置在所述第二氣動(dòng)部件上，并與所述第二氣動(dòng)部件活動(dòng)連接，所述檢測部件設(shè)置在所述第二氣動(dòng)部件的上方。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采血管的自動(dòng)裝管機(jī)，其特征在于，所述檢測部件采用激光傳感器或電荷親合元件(XD。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采血管的自動(dòng)裝管機(jī)，其特征在于，所述設(shè)備主體采用304不銹鋼。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK106044171SQ201610670205
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月15日 公開號(hào)201610670205.X, CN 106044171 A, CN 106044171A, CN 201610670205, CN-A-106044171, CN106044171 A, CN106044171A, CN201610670205, CN201610670205.X
【發(fā)明人】王光獻(xiàn), 楊學(xué)剛, 趙小凱
【申請(qǐng)人】普葉頓（上海）自動(dòng)化科技有限公司