一種自動熔爐加料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于熔爐給料技術(shù)領(lǐng)域。一種自動熔爐加料裝置，包括機架、橫向設(shè)置在機架上輸送堆疊坯料的水平傳送給料機構(gòu)、設(shè)置在水平傳送給料機構(gòu)的給料端下部的頂升機構(gòu)、和縱向設(shè)置在水平傳送給料機構(gòu)的給料端上部的推料機構(gòu)，所述的推料機構(gòu)與頂升機構(gòu)上下對應(yīng)設(shè)置；在所述的水平傳送給料機構(gòu)的給料端設(shè)置有檢測堆疊坯料位置的給料限位開關(guān)，在所述的推料機構(gòu)上設(shè)置有檢測頂升機構(gòu)上的堆疊坯料高度的高度傳感器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、緊湊，其整體結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了縱向水平傳送、垂直頂升、橫向水平推料的協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)了金屬坯料的加料的自動化和批量化，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，促使整個生產(chǎn)線的自動化控制的持續(xù)性發(fā)展。
【專利說明】
一種自動熔爐加料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于熔爐給料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動熔爐加料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬熔爐在持續(xù)工作狀態(tài)下，需要持續(xù)進行金屬坯料的添加，以維持熔爐內(nèi)的平衡，熔爐周邊溫度較高，工作環(huán)境惡劣，加料較為困難。由于金屬坯料重量較大，采用人工加料會耗費大量的勞動力，且金屬坯料添加過程中容易導(dǎo)致金屬液體的飛濺，很容易燒傷，存在巨大的安全隱患?，F(xiàn)階段，多數(shù)企業(yè)采用機械加料，但是又難以實現(xiàn)自動化、批量化加料的控制，需要工人操控機械設(shè)備進行金屬坯料的搬運和添加，金屬坯料加料間隔時間長，生產(chǎn)效率低下，無法滿足熔爐的持續(xù)生產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述存在的問題和不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)批量化自動化添加金屬坯料的自動熔爐加料裝置。
[0004]為解決上述問題，所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種自動熔爐加料裝置，包括機架，還包括橫向設(shè)置在機架上輸送堆疊坯料的水平傳送給料機構(gòu)、設(shè)置在水平傳送給料機構(gòu)的給料端下部的頂升機構(gòu)、和縱向設(shè)置在水平傳送給料機構(gòu)的給料端上部的推料機構(gòu)，所述的推料機構(gòu)與頂升機構(gòu)上下對應(yīng)設(shè)置;在所述的水平傳送給料機構(gòu)的給料端設(shè)置有檢測堆疊坯料位置的給料限位開關(guān)，在所述的推料機構(gòu)上設(shè)置有檢測頂升機構(gòu)上的堆疊坯料高度的高度傳感器。
[0006]所述的水平傳送給料機構(gòu)包括并排平行設(shè)置的兩個鏈條履帶單元和給料驅(qū)動電機，所述的鏈條履帶單元包括主動鏈輪、從動鏈輪、以及設(shè)置在主動鏈輪和從動鏈輪上的鏈條式履帶，兩個所述的鏈條履帶單元中對應(yīng)的兩主動鏈輪之間通過驅(qū)動軸同步傳動連接，在所述的驅(qū)動軸上設(shè)置有驅(qū)動輪，所述的給料驅(qū)動電機與驅(qū)動輪通過帶傳動或鏈條傳動連接。
[0007]所述的頂升機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的升降滑道、匹配滑動卡設(shè)在升降滑道內(nèi)的升降臺、設(shè)置在升降臺下部的絲杠升降機和頂升驅(qū)動電機。
[0008]所述的絲杠升降機和頂升驅(qū)動電機通過升降機固定板和電機固定架固定設(shè)置在機架上。
[0009]所述的升降臺上設(shè)置有多組與升降滑道匹配對應(yīng)的滾動軸承。
[0010]所述的推料機構(gòu)包括橫向設(shè)置在機架上的推料滑道、匹配滑動設(shè)置在推料滑道中的推料板、和驅(qū)動推料板的動力推桿。
[0011]所述的動力推桿為氣缸、液壓缸或電動推桿，所述的推料滑道上還設(shè)置有高度傳感器固定架，所述的高度傳感器固定安裝在高度傳感器固定架上。
[0012]所述的推料滑道的兩端部均設(shè)置有推料限位開關(guān)，所述的推料板上設(shè)置有與推料限位開關(guān)對應(yīng)的擋板。
[0013]所述的給料限位開關(guān)與對應(yīng)的堆疊坯料之間還設(shè)置有防磨損組件，所述的防磨損組件包括豎向設(shè)置并與堆疊坯料側(cè)面平行的檔桿、與給料限位開關(guān)對應(yīng)貼合設(shè)置的限位驅(qū)動板、和固定設(shè)置在檔桿與限位驅(qū)動板之間的頂桿，所述頂桿中部與機架之間設(shè)置有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊與機架固定連接，所述的頂桿滑動套設(shè)在導(dǎo)向塊內(nèi)，在導(dǎo)向塊與檔桿之間的頂桿上、導(dǎo)向塊與限位驅(qū)動板之間的頂桿上均套設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0014]所述的機架底部設(shè)置有行走滾輪和可調(diào)升降支腳，在與水平傳送給料機構(gòu)其中一側(cè)對應(yīng)的機架上還設(shè)置有側(cè)擋板。
[0015]采用上述技術(shù)方案，所取得的有益效果是:
[0016]本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、緊湊，通過水平傳送給料機構(gòu)能夠?qū)⒔饘倥髁线M行批量堆疊輸送，再通過頂升機構(gòu)和推料機構(gòu)實現(xiàn)批量的堆疊坯料的依次給料，通過給料限位開關(guān)、高度傳感器、推料限位開關(guān)的協(xié)同配合實現(xiàn)了整個加料裝置的批量化、自動化控制；同時在給料限位開關(guān)和堆疊坯料之間設(shè)置防磨損組件，能夠?qū)崿F(xiàn)對給料限位開關(guān)的保護，防止給料限位開關(guān)與堆疊坯料之間的相互摩擦，能夠有效防止給料限位開關(guān)摩擦受損;本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了縱向水平傳送、垂直頂升、橫向水平推料的協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)了金屬坯料的加料的自動化和批量化，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，促使整個生產(chǎn)線的自動化控制的持續(xù)性發(fā)展。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1中A向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為頂升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為推料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖5為防磨損組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中序號:I為機架、2為給料限位開關(guān)、3為高度傳感器、4為主動鏈輪、6為從動鏈輪、7為鏈條式履帶、8為驅(qū)動軸、9為驅(qū)動輪、10為給料驅(qū)動電機、11為升降滑道、12為升降臺、13為絲杠升降機、14為頂升驅(qū)動電機、15為升降機固定板、16為電機固定架、17為滾動軸承、18為推料滑道、19為推料板、20為氣缸、21為高度傳感器固定架、22為推料限位開關(guān)、23為擋板、24為檔桿、25為限位驅(qū)動板、26為頂桿、27為導(dǎo)向塊、28為復(fù)位彈簧、29為可調(diào)升降支腳、30為側(cè)擋板、31為堆疊還料。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合具體實施例及附圖對本發(fā)明進一步詳細說明，但本發(fā)明不限于這些實施例。
[0024]參見圖1-圖5，本發(fā)明一種自動熔爐加料裝置，包括機架I，在機架I底部設(shè)置有行走滾輪(圖中未示出)和可調(diào)升降支腳29，便于移動和定位支撐;在機架上橫向設(shè)置有輸送堆疊坯料31的水平傳送給料機構(gòu)，在水平傳送給料機構(gòu)的給料端下部設(shè)置有頂升機構(gòu)，在水平傳送給料機構(gòu)的給料端上部縱向設(shè)置有的推料機構(gòu)，且推料機構(gòu)與頂升機構(gòu)上下對應(yīng)設(shè)置，為了保證水平傳送給料機構(gòu)上的堆疊坯料在運輸和推料過程中不發(fā)生側(cè)翻，則在水平傳送給料機構(gòu)側(cè)邊對應(yīng)的機架上設(shè)置側(cè)擋板30。
[0025]其中，水平傳送給料機構(gòu)包括并排平行設(shè)置的兩個鏈條履帶單元和給料驅(qū)動電機10，所述的鏈條履帶單元包括主動鏈輪5、從動鏈輪6、以及設(shè)置在主動鏈輪5和從動鏈輪6上的鏈條式履帶7，兩個所述的鏈條履帶單元中對應(yīng)的兩主動鏈輪5之間通過驅(qū)動軸8同步傳動連接，在所述的驅(qū)動軸8上設(shè)置有驅(qū)動輪9，所述的給料驅(qū)動電機1與驅(qū)動輪9通過帶傳動或鏈條傳動連接，在所述的水平傳送給料機構(gòu)的給料端設(shè)置有檢測堆疊坯料位置的給料限位開關(guān)2，為了防止給料限位開關(guān)于堆疊坯料直接接觸摩擦受損，則在給料限位開關(guān)2與對應(yīng)的堆疊坯料31之間設(shè)置有防磨損組件，防磨損組件包括豎向設(shè)置并與堆疊坯料31側(cè)面平行的檔桿24、與給料限位開關(guān)2對應(yīng)貼合設(shè)置的限位驅(qū)動板25、和固定設(shè)置在檔桿與限位驅(qū)動板之間的頂桿26，所述頂桿26中部與機架I之間設(shè)置有導(dǎo)向塊27，導(dǎo)向塊27與機架I固定連接，所述的頂桿26滑動套設(shè)在導(dǎo)向塊27內(nèi)，在導(dǎo)向塊27與檔桿24之間的頂桿上、導(dǎo)向塊27與限位驅(qū)動板25之間的頂桿上均套設(shè)有復(fù)位彈簧28。
[0026]頂升機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的升降滑道11、匹配滑動卡設(shè)在升降滑道11內(nèi)的升降臺12、設(shè)置在升降臺12下部的絲杠升降機13和頂升驅(qū)動電機14，所述的絲杠升降機13和頂升驅(qū)動電機14通過升降機固定板15和電機固定架16固定設(shè)置在機架I上，為了減小升降臺在升降過程中的摩擦，確保升降臺平穩(wěn)升降，在升降臺12側(cè)邊設(shè)置有多組與升降滑道11匹配對應(yīng)的滾動軸承17。
[0027]推料機構(gòu)包括橫向設(shè)置在機架上的推料滑道18、匹配滑動設(shè)置在推料滑道中的推料板19、和驅(qū)動推料板的動力推桿，所述的動力推桿為氣缸2 O、液壓缸或電動推桿的任一種，本實施例采用氣缸20，推料滑道18上還設(shè)置有高度傳感器固定架21，在高度傳感器固定架上安裝固定有高度傳感器3，并且在推料滑道18的兩端部均設(shè)置有推料限位開關(guān)22，推料板19上設(shè)置有與推料限位開關(guān)22對應(yīng)的擋板23。
[0028]本發(fā)明的工作原理步驟是:①工人將需要熔化的金屬坯料放在鏈條式履帶上面，堆疊整齊放置，可以間隔堆疊防止多個堆疊坯料;②隨著水平傳送給料機構(gòu)的啟動，堆疊坯料隨鏈條式履帶前進，把堆疊坯料水平縱向移動，當最前方的一垛金屬堆疊坯料到達頂升機構(gòu)上方時，堆疊坯料推動防磨損組件進而觸碰給料限位開關(guān)，使水平傳送給料機構(gòu)停止前進;③頂升機構(gòu)通過頂升驅(qū)動電機帶動絲桿升降機，通過升降臺托起上方的堆疊坯料，繼續(xù)升高，當推料機構(gòu)上的高度傳感器檢測到堆疊坯料提升高度達到合適高度后，頂升機構(gòu)停止頂升;④推料機構(gòu)的氣缸啟動，推動推料板將最上方的一塊金屬坯料推進熔爐內(nèi)，同時推料板上的擋板碰觸到最端部推料限位開關(guān)，氣缸縮回，完成一次給料;⑤在縮回過程中，當推料板上的擋板碰觸到后端部的推料限位開關(guān)后，氣缸停止縮回，同時頂升機構(gòu)啟動，繼續(xù)抬升堆疊坯料，依次完成該堆疊坯料的全部金屬坯料的給料;⑥當一組堆疊坯料給料完成后，氣缸和頂升機構(gòu)均復(fù)位，水平傳送給料機構(gòu)啟動前進，將第二個堆疊坯料輸送至頂升機構(gòu)上方，開始第二個堆疊坯料的給料，依次循環(huán)持續(xù)進行自動化控制給料。
[0029]本發(fā)明并不局限于上述【具體實施方式】，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可據(jù)此做出多種變化，但任何與本發(fā)明等同或者類似的變化都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動熔爐加料裝置，包括機架，其特征在于:還包括橫向設(shè)置在機架上輸送堆疊坯料的水平傳送給料機構(gòu)、設(shè)置在水平傳送給料機構(gòu)的給料端下部的頂升機構(gòu)、和縱向設(shè)置在水平傳送給料機構(gòu)的給料端上部的推料機構(gòu)，所述的推料機構(gòu)與頂升機構(gòu)上下對應(yīng)設(shè)置;在所述的水平傳送給料機構(gòu)的給料端設(shè)置有檢測堆疊坯料位置的給料限位開關(guān)，在所述的推料機構(gòu)上設(shè)置有檢測頂升機構(gòu)上的堆疊坯料高度的高度傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動熔爐加料裝置，其特征在于:所述的水平傳送給料機構(gòu)包括并排平行設(shè)置的兩個鏈條履帶單元、和給料驅(qū)動電機，所述的鏈條履帶單元包括主動鏈輪、從動鏈輪、以及設(shè)置在主動鏈輪和從動鏈輪上的鏈條式履帶，兩個所述的鏈條履帶單元中對應(yīng)的兩主動鏈輪之間通過驅(qū)動軸同步傳動連接，在所述的驅(qū)動軸上設(shè)置有驅(qū)動輪，所述的給料驅(qū)動電機與驅(qū)動輪通過帶傳動或鏈條傳動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動熔爐加料裝置，其特征在于:所述的頂升機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的升降滑道、匹配滑動卡設(shè)在升降滑道內(nèi)的升降臺、設(shè)置在升降臺下部的絲杠升降機和頂升驅(qū)動電機。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動熔爐加料裝置，其特征在于:所述的絲杠升降機和頂升驅(qū)動電機通過升降機固定板和電機固定架固定設(shè)置在機架上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動熔爐加料裝置，其特征在于:所述的升降臺上設(shè)置有多組與升降滑道匹配對應(yīng)的滾動軸承。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動熔爐加料裝置，其特征在于:所述的推料機構(gòu)包括橫向設(shè)置在機架上的推料滑道、匹配滑動設(shè)置在推料滑道中的推料板、和驅(qū)動推料板的動力推桿。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動熔爐加料裝置，其特征在于:所述的動力推桿為氣缸、液壓缸或電動推桿，所述的推料滑道上還設(shè)置有高度傳感器固定架，所述的高度傳感器固定安裝在高度傳感器固定架上。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動熔爐加料裝置，其特征在于:所述的推料滑道的兩端部均設(shè)置有推料限位開關(guān)，所述的推料板上設(shè)置有與推料限位開關(guān)對應(yīng)的擋板。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動熔爐加料裝置，其特征在于:所述的給料限位開關(guān)與對應(yīng)的堆疊坯料之間還設(shè)置有防磨損組件，所述的防磨損組件包括豎向設(shè)置并與堆疊坯料側(cè)面平行的檔桿、與給料限位開關(guān)對應(yīng)貼合設(shè)置的限位驅(qū)動板、和固定設(shè)置在檔桿與限位驅(qū)動板之間的頂桿，所述頂桿中部與機架之間設(shè)置有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊與機架固定連接，所述的頂桿滑動套設(shè)在導(dǎo)向塊內(nèi)，在導(dǎo)向塊與檔桿之間的頂桿上、導(dǎo)向塊與限位驅(qū)動板之間的頂桿上均套設(shè)有復(fù)位彈簧。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動熔爐加料裝置，其特征在于:所述的機架底部設(shè)置有行走滾輪和可調(diào)升降支腳，在與水平傳送給料機構(gòu)其中一側(cè)對應(yīng)的機架上還設(shè)置有側(cè)擋板。
【文檔編號】B65G47/82GK106044175SQ201610451469
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】俞潮軍
【申請人】俞潮軍