一種雙工位管件運輸用行走車的制作方法
【專利摘要】一種雙工位管件運輸用行走車，本申請主支撐板的四個角的底部各有一個電控轉向輪，主支撐板中部上方有主旋轉電機，主旋轉電機的轉盤上有一對機械爪固定架，活動桿組相連的各活動桿的節(jié)點兩側均有一對節(jié)點調(diào)節(jié)電機，活動桿組一側的活動桿的端部安裝在機械爪固定架內(nèi)，轉軸兩側各有一個主角度調(diào)節(jié)電機，活動桿組另一側的活動桿的端部的兩側各有一個寬度調(diào)整氣缸，寬度調(diào)整氣缸的伸縮桿的端部與機械爪氣缸尾端的一側相連，機械爪氣缸的伸縮桿的端部與機械爪的中部桿相連，機械爪的兩個側支架的端部與機械爪氣缸的后端的外側相連。本發(fā)明運輸用行走車結構精巧，可進行自行移動，抓握后可快速移動，也可進行換向移動，運輸效率高特別適合于管件運輸。
【專利說明】
一種雙工位管件運輸用行走車
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及建筑用運輸設備領域，特別是涉及一種雙工位管件運輸用行走車。
【背景技術】
[0002]建筑工地中常常會使用大量的管件，在實際過程中管件運輸往往需要耗費大量的人力，而且若放置不到位，往往需要進行二次移動，會耽誤建筑時間，并且運輸過程中有時候僅僅需要兩側換位即可，因此本發(fā)明針對以上特點設計了相應的運輸用行走車，來解決以上問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種雙工位管件運輸用行走車，該運輸用行走車結構精巧，可進行自行移動，抓握后可快速移動，也可進行換向移動，運輸效率高特別適合于管件運輸，為達此目的，本發(fā)明提供一種雙工位管件運輸用行走車，包括主支撐板、電控轉向輪、主旋轉電機、機械爪固定架、主角度調(diào)節(jié)電機、節(jié)點調(diào)節(jié)電機、活動桿組、寬度調(diào)整氣缸、機械爪氣缸和機械爪，所述主支撐板的四個角的底部各有一個電控轉向輪，所述主支撐板中部上方有主旋轉電機，所述主旋轉電機的轉盤上有一對機械爪固定架，所述活動桿組相連的各活動桿的節(jié)點兩側均有一對節(jié)點調(diào)節(jié)電機，所述活動桿組一側的活動桿的端部通過轉軸安裝在對應的機械爪固定架內(nèi)，所述轉軸兩側各有一個主角度調(diào)節(jié)電機，所述活動桿組另一側的活動桿的端部的兩側各有一個寬度調(diào)整氣缸，所述寬度調(diào)整氣缸的伸縮桿的端部與對應機械爪氣缸尾端的一側相連，所述機械爪氣缸的伸縮桿的端部與機械爪的中部桿相連，所述機械爪的兩個側支架的端部與機械爪氣缸的后端的外側相連。
[0004]本發(fā)明的進一步改進，所述主支撐板兩側下方各有一個活動定位板，每個活動定位板對應一對定位板氣缸，所述定位板氣缸的尾端通過定位支架安裝在主支撐板上，所述定位板氣缸的伸縮桿穿過主支撐板與活動定位板相連，由于管件運輸過程中要保證行走車不移動，因此本發(fā)明行走車移動到一定位置后通過氣缸控制活動定位板固定。
[0005]本發(fā)明的進一步改進，所述主支撐板兩側的上方各有一個物件放置槽，移動過程中有時候會有些小部分或者小零件需要移動，因此可在支撐板上設置物件放置槽。
[0006]本發(fā)明一種雙工位管件運輸用行走車，其左右兩側均有爪部，每個爪部有一對機械爪，兩個機械爪之間的距離可以調(diào)整，從而適合于不同長度的管件，兩側爪部可以通過電機控制旋轉實現(xiàn)換向，通過以上設計可以達到較好的管件運輸效果，并且設置有零件放置盒，可以在移動中運輸工具，特別適合于建筑管件的橫向移動。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明示意圖。
[0008]圖示說明；
1、主支撐板;2、電控轉向輪;3、活動定位板;4、定位板氣缸;5、物件放置槽;6、主旋轉電機;7、機械爪固定架;8、主角度調(diào)節(jié)電機;9、節(jié)點調(diào)節(jié)電機；10、活動桿組；11、寬度調(diào)整氣缸;12、機械爪氣缸;13、機械爪。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述:
本發(fā)明提供一種雙工位管件運輸用行走車，該運輸用行走車結構精巧，可進行自行移動，抓握后可快速移動，也可進行換向移動，運輸效率高特別適合于管件運輸。
[0010]作為本發(fā)明一種實施例，本發(fā)明提供一種雙工位管件運輸用行走車，包括主支撐板1、電控轉向輪2、主旋轉電機6、機械爪固定架7、主角度調(diào)節(jié)電機8、節(jié)點調(diào)節(jié)電機9、活動桿組10、寬度調(diào)整氣缸11、機械爪氣缸12和機械爪13，所述主支撐板I的四個角的底部各有一個電控轉向輪2，所述主支撐板I中部上方有主旋轉電機6，所述主旋轉電機6的轉盤上有一對機械爪固定架7，所述活動桿組10相連的各活動桿的節(jié)點兩側均有一對節(jié)點調(diào)節(jié)電機9，所述活動桿組10—側的活動桿的端部通過轉軸安裝在對應的機械爪固定架7內(nèi)，所述轉軸兩側各有一個主角度調(diào)節(jié)電機8，所述活動桿組10另一側的活動桿的端部的兩側各有一個寬度調(diào)整氣缸11，所述寬度調(diào)整氣缸11的伸縮桿的端部與對應機械爪氣缸12尾端的一側相連，所述機械爪氣缸12的伸縮桿的端部與機械爪13的中部桿相連，所述機械爪13的兩個側支架的端部與機械爪氣缸12的后端的外側相連。
[0011]作為本發(fā)明一種具體實施例，本發(fā)明提供如圖1所示的一種雙工位管件運輸用行走車，包括主支撐板1、電控轉向輪2、主旋轉電機6、機械爪固定架7、主角度調(diào)節(jié)電機8、節(jié)點調(diào)節(jié)電機9、活動桿組10、寬度調(diào)整氣缸11、機械爪氣缸12和機械爪13，所述主支撐板I的四個角的底部各有一個電控轉向輪2，所述主支撐板I中部上方有主旋轉電機6，所述主旋轉電機6的轉盤上有一對機械爪固定架7，所述活動桿組10相連的各活動桿的節(jié)點兩側均有一對節(jié)點調(diào)節(jié)電機9，所述活動桿組10—側的活動桿的端部通過轉軸安裝在對應的機械爪固定架7內(nèi)，所述轉軸兩側各有一個主角度調(diào)節(jié)電機8，所述活動桿組10另一側的活動桿的端部的兩側各有一個寬度調(diào)整氣缸U，所述寬度調(diào)整氣缸11的伸縮桿的端部與對應機械爪氣缸12尾端的一側相連，所述機械爪氣缸12的伸縮桿的端部與機械爪13的中部桿相連，所述機械爪13的兩個側支架的端部與機械爪氣缸12的后端的外側相連，所述主支撐板I兩側下方各有一個活動定位板3，每個活動定位板3對應一對定位板氣缸4，所述定位板氣缸4的尾端通過定位支架安裝在主支撐板I上，所述定位板氣缸4的伸縮桿穿過主支撐板I與活動定位板3相連，由于管件運輸過程中要保證行走車不移動，因此本發(fā)明行走車移動到一定位置后通過氣缸控制活動定位板固定，所述主支撐板I兩側的上方各有一個物件放置槽5，移動過程中有時候會有些小部分或者小零件需要移動，因此可在支撐板上設置物件放置槽。
[0012]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護的范圍。
【主權項】
1.一種雙工位管件運輸用行走車，包括主支撐板(1)、電控轉向輪(2)、主旋轉電機(6)、機械爪固定架(7)、主角度調(diào)節(jié)電機(8)、節(jié)點調(diào)節(jié)電機(9)、活動桿組(10)、寬度調(diào)整氣缸(U)、機械爪氣缸(12)和機械爪(13)，其特征在于:所述主支撐板(I)的四個角的底部各有一個電控轉向輪(2 )，所述主支撐板(I)中部上方有主旋轉電機(6 )，所述主旋轉電機(6 )的轉盤上有一對機械爪固定架(7)，所述活動桿組(10)相連的各活動桿的節(jié)點兩側均有一對節(jié)點調(diào)節(jié)電機(9)，所述活動桿組(10)—側的活動桿的端部通過轉軸安裝在對應的機械爪固定架(7)內(nèi)，所述轉軸兩側各有一個主角度調(diào)節(jié)電機(8)，所述活動桿組(10)另一側的活動桿的端部的兩側各有一個寬度調(diào)整氣缸(11)，所述寬度調(diào)整氣缸(11)的伸縮桿的端部與對應機械爪氣缸(12)尾端的一側相連，所述機械爪氣缸(12)的伸縮桿的端部與機械爪(13)的中部桿相連，所述機械爪(13)的兩個側支架的端部與機械爪氣缸(12)的后端的外側相連。2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙工位管件運輸用行走車，其特征在于:所述主支撐板(I)兩側下方各有一個活動定位板(3)，每個活動定位板(3)對應一對定位板氣缸(4)，所述定位板氣缸(4)的尾端通過定位支架安裝在主支撐板(I)上，所述定位板氣缸(4)的伸縮桿穿過主支撐板(I)與活動定位板(3)相連。3.根據(jù)權利要求1所述的一種雙工位管件運輸用行走車，其特征在于:所述主支撐板(I)兩側的上方各有一個物件放置槽(5)。
【文檔編號】B65G47/90GK106044197SQ201610575125
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月21日
【發(fā)明人】常策, 馮義成, 黃瑜, 崔磊, 張道敏, 闞升輝
【申請人】上海寶冶集團有限公司