一種箱式過街自行梯的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種箱式過街自行梯，包括導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和箱體，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)安裝在道路下方，具有導(dǎo)向槽，箱體可沿著導(dǎo)向槽移動，還包括凸輪機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向槽沿著U形延伸，設(shè)有滾動輪，滾動輪放置在導(dǎo)向槽中，可沿著導(dǎo)向槽來回滾動，導(dǎo)軌機(jī)箱體上構(gòu)的兩端設(shè)有位置檢測機(jī)構(gòu)和鎖扣機(jī)構(gòu)，當(dāng)位置檢測機(jī)構(gòu)檢測到箱體移動到導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)端部時，鎖扣機(jī)構(gòu)將滾動輪鎖緊，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的中部與底座鉸接，凸輪機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、左凸輪和右凸輪，左凸輪和右凸輪分別設(shè)置在底座的左側(cè)和右側(cè)，二者在相位上相差180度，電機(jī)驅(qū)動左凸輪和右凸輪同步轉(zhuǎn)動，左凸輪和右凸輪支撐著導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)并使導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)繞著底座轉(zhuǎn)動。本發(fā)明大大節(jié)省了能量，方便了人們過馬路，運(yùn)行安全且維護(hù)簡單。
【專利說明】
一種箱式過街自行梯
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，尤其是一種箱式過街自行梯。
【背景技術(shù)】
[0002]為了使穿越道路的行人和道路上的車輛實(shí)現(xiàn)完全的分離，保證交通的通暢和行人的安全，每個城市都修建有大量的人行過街天橋或隧道。但由于通過現(xiàn)有的人行過街天橋或隧道都基本依靠步行，特別是要經(jīng)過上樓梯、下樓梯的過程，使行人額外付出了體力，另外還對一些行動不便、坐輪椅、帶有大件行李或騎自行車的行人等帶來通行困難，導(dǎo)致部分人放棄通行人行過街天橋或隧道而選擇亂穿馬路，帶來交通隱患。即使是在一些人行天橋或過街隧道的兩端分別裝有上、下的電梯，但由于安裝成本高、耗電量大、維護(hù)費(fèi)用高等因素，也長期處于停運(yùn)狀態(tài)。因此有必要開發(fā)一種安全、高效、節(jié)能的行人過街設(shè)備，提高人們使用意愿，減少人們亂穿馬路的行為。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有過街電梯存在的上述問題，本發(fā)明提出了一種方便人們過街、安全且節(jié)能的箱式過街自行梯。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的箱式過街自行梯，包括導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和箱體，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)安裝在道路下方，具有導(dǎo)向槽，箱體可沿著導(dǎo)向槽移動，其特征在于，還包括凸輪機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向槽沿著U形延伸，設(shè)有滾動輪，滾動輪放置在所述導(dǎo)向槽中，可沿著導(dǎo)向槽來回滾動，導(dǎo)軌機(jī)箱體上構(gòu)的兩端設(shè)有位置檢測機(jī)構(gòu)和鎖扣機(jī)構(gòu)，當(dāng)位置檢測機(jī)構(gòu)檢測到所述箱體移動到導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)端部時，所述鎖扣機(jī)構(gòu)將滾動輪鎖緊，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的中部與底座鉸接，凸輪機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、左凸輪和右凸輪，左凸輪和右凸輪分別設(shè)置在底座的左側(cè)和右側(cè)，二者在相位上相差180度，電機(jī)驅(qū)動左凸輪和右凸輪同步轉(zhuǎn)動，左凸輪和右凸輪支撐著導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)并使導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)繞著底座轉(zhuǎn)動。
[0005]本發(fā)明提供的箱式過街自行梯，箱體可沿著導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的U形導(dǎo)向槽滑動，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)在凸輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下繞著底座做類似蹺蹺板的運(yùn)動，箱體的起點(diǎn)高于終點(diǎn)，箱體依靠自身重力和慣性，自行完成全行程，將行人從馬路一邊運(yùn)送到另一邊，只在行程開始前，由電機(jī)驅(qū)動，將導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)整體調(diào)整為起點(diǎn)高終點(diǎn)低的狀態(tài)，電機(jī)只需克服此過程中抬高導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)及箱體所做的功，大大節(jié)省了能量，方便了人們過馬路，運(yùn)行安全且維護(hù)簡單。
[0006]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括四根導(dǎo)軌:兩根上導(dǎo)軌和兩根下導(dǎo)軌，兩根上導(dǎo)軌平行設(shè)置在同一高度，二者通過上橫向連接板連接一起，兩根下導(dǎo)軌平行設(shè)置在上導(dǎo)軌下方的同一高度，二者通過下橫向連接板連接一起，在同一側(cè)的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌通過豎向連接板連接一起，每根導(dǎo)軌上均設(shè)有形狀一致的所述導(dǎo)向槽，每個導(dǎo)向槽中均設(shè)置所述滾動輪。導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)采用四根導(dǎo)軌設(shè)計，在實(shí)現(xiàn)對箱體的穩(wěn)固支撐和箱體的平穩(wěn)順暢滑動的同時，簡化導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)并減輕重量。
[0007]更進(jìn)一步地，所述箱體上還設(shè)有支架，所述滾動輪安裝在支架上，箱體上部與支架鉸接，箱體的底部安裝有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)。角度調(diào)整機(jī)構(gòu)可以調(diào)整箱體角度，保持箱體運(yùn)動過程中底部一直保持水平，增加人們乘坐電梯的安全度和舒適感。
【附圖說明】
[0008]圖1為箱式過街自行梯結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為箱體運(yùn)動到底座上方時底座位置處的橫截面圖；
[0010]圖3為箱式過街自行梯處在上客狀態(tài)時的橫截面圖；
[0011]圖4為箱式過街自行梯處在下客狀態(tài)時的橫截面圖。
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參見圖1和圖2，箱式過街自行梯包括導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、箱體和凸輪機(jī)構(gòu)。導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)安裝在道路下方，包括四根導(dǎo)軌:兩根上導(dǎo)軌31和兩根下導(dǎo)軌32，上導(dǎo)軌31和下導(dǎo)軌32形狀一致，整體為U形。各根上導(dǎo)軌31和下導(dǎo)軌32均沿著垂直面布置，U形開口向上，均具有形狀一致的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽3沿著與上導(dǎo)軌31和下導(dǎo)軌32—致的U形延伸，整體為U形，導(dǎo)向槽的兩端封閉。各根上導(dǎo)軌31和下導(dǎo)軌32包括在上下方向布置、在兩端部連接的兩個導(dǎo)條，導(dǎo)條內(nèi)側(cè)開有凹槽，上下兩個導(dǎo)條的兩個凹槽共同構(gòu)成上述導(dǎo)向槽。兩根上導(dǎo)軌31平行設(shè)置在同一高度，二者通過多個上橫向連接板34連接一起，兩根下導(dǎo)軌32平行設(shè)置在上導(dǎo)軌31下方的同一高度，二者通過多個下橫向連接板36連接一起，在同一側(cè)的上導(dǎo)軌31和下導(dǎo)軌32通過多個豎向連接板35連接一起。當(dāng)同一根上導(dǎo)軌31的兩個端點(diǎn)在同一水平面上時，在垂直方向上同側(cè)的上導(dǎo)軌31和下導(dǎo)軌32間的距離處處相等。本實(shí)施例的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)為由上導(dǎo)軌31、下導(dǎo)軌32、上橫向連接板34、下橫向連接板36和豎向連接板35連接一起的框架結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對箱體的穩(wěn)固支撐和箱體的平穩(wěn)順暢滑動，同時結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、節(jié)能。導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)也可以是其他的結(jié)構(gòu)形式。兩根上導(dǎo)軌31的兩端設(shè)有位置檢測機(jī)構(gòu)和鎖扣機(jī)構(gòu)38，當(dāng)箱體21沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)向某方向運(yùn)動，位置檢測機(jī)構(gòu)檢測到箱體21移動到導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)端部時，鎖扣機(jī)構(gòu)38將滾動輪24鎖緊，使?jié)L動輪24停在該處。上導(dǎo)軌31上還安裝有導(dǎo)電條，為箱體21的照明、通風(fēng)等提供電源。
[0014]參見圖1和圖2，箱體21上設(shè)有支架22和滾動輪24，支架22在箱體21的外側(cè)，箱體21上部通過鉸鏈23與支架22鉸連接，箱體21可相對支架22轉(zhuǎn)動。支架22的上部和下部各安裝兩個滾動輪24，滾動輪24的形狀與上導(dǎo)軌31和下導(dǎo)軌32上的導(dǎo)向槽形狀相適配，上面兩個滾動輪24各放置在一個上導(dǎo)軌31的導(dǎo)向槽中，下面兩個滾動輪24各放置在一個下導(dǎo)軌32的導(dǎo)向槽中，可沿著導(dǎo)向槽來回滾動，但不會發(fā)生側(cè)向移動脫離開導(dǎo)向槽。箱體21和支架22支承在上導(dǎo)軌31和下導(dǎo)軌32之間，并可沿著導(dǎo)向槽3來回移動。箱體21的底部與支架22之間安裝有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)25，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)可以調(diào)整箱體21的角度，保持箱體21運(yùn)動過程中底部一直保持水平，增加人們乘坐電梯的安全度和舒適感。參見圖3和圖4，箱體21上設(shè)有自動開關(guān)的箱體門26、27，在地面上在道路兩側(cè)設(shè)有外墻體11，用于將導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的兩端進(jìn)行遮蓋，在外墻體11上設(shè)有自動開關(guān)門12、13。
[0015]參見圖1，下導(dǎo)軌32的中部與底座5鉸接，底座5設(shè)置在地下，整個導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)可繞著底座5轉(zhuǎn)動。凸輪機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、兩個左凸輪41和兩個右凸輪42，兩個左凸輪41相位相同且設(shè)置在底座5的左側(cè)，兩個右凸輪42相位相同且設(shè)置在底座5的右側(cè)，左凸輪41和右凸輪42在相位上相差180度。一個左凸輪41和一個右凸輪42在同側(cè)下導(dǎo)軌32的下方，另一個左凸輪41和另一個右凸輪42同在另一側(cè)下導(dǎo)軌32的下方，在同側(cè)的左凸輪41和一個右凸輪42之間通過傳動機(jī)構(gòu)43連接，以使左凸輪41和右凸輪42同步轉(zhuǎn)動，電機(jī)只需驅(qū)動左凸輪或右凸輪其中的一種。傳動機(jī)構(gòu)43可以是帶傳動機(jī)構(gòu)或鏈條傳動機(jī)構(gòu)。傳動機(jī)構(gòu)43安裝在豎向連接板35的外側(cè)，兩側(cè)各有一個，在電機(jī)驅(qū)動下左凸輪41和右凸輪42做同步運(yùn)動，相位剛好相差180度。每根下導(dǎo)軌32上均設(shè)有兩個滾輪33，同一根下導(dǎo)軌32上的兩個滾輪33分別與一個左凸輪41和一個右凸輪42接觸，左凸輪41和右凸輪42與底座5—起將整個導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和支撐起，左凸輪和右凸輪的同步轉(zhuǎn)動使導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)繞著底座5轉(zhuǎn)動，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)可做類似蹺蹺板的運(yùn)動。左凸輪41和右凸輪42與下導(dǎo)軌32上的滾輪33接觸，可減少摩擦力。
[0016]圖3為箱式過街自行梯處在上客狀態(tài)時的橫截面圖，在上客狀態(tài)時上，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的一端處在最高位置，箱體21也在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的該端部，鎖扣裝置38將滾動輪24鎖緊，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)25轉(zhuǎn)動到某一位置并鎖緊，使箱體21的底面保持水平，箱體21的箱體門26與外墻的自動開關(guān)門12剛好對應(yīng)。當(dāng)行人需要過馬路時按下電梯的開門按鈕，自動開關(guān)門12和箱體門26自動打開，行人進(jìn)入箱體21中，箱體21的箱體門26延時關(guān)閉，完全關(guān)閉后發(fā)出信號使鎖扣裝置38解鎖，箱體21載著行人在重力作用下沿著上導(dǎo)軌31和下導(dǎo)軌32滑行，到導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)最低位置時，箱體21在慣性作用下開始爬坡。當(dāng)?shù)竭_(dá)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)另一端時，位置檢測機(jī)構(gòu)檢測到箱體21，鎖扣裝置38將滾動輪24鎖緊，此時箱式過街自行梯處在如圖4所示的下客狀態(tài)，箱體的箱體門27與外墻的自動開關(guān)門13剛好對應(yīng)，箱體門27和自動開關(guān)門13自動打開，行人走出箱體，通過樓梯51或殘疾人無障礙通道52到達(dá)地面。箱體門27和自動開關(guān)門13自動延時關(guān)閉，電機(jī)驅(qū)動左凸輪41和右凸輪42轉(zhuǎn)過180度并鎖死，把導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的該端抬高，另一端降低，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)25轉(zhuǎn)動到某一位置并鎖緊，使箱體21的底面保持水平，箱式過街自行梯又處在上客狀態(tài)，隨時等著載行人過街。本發(fā)明不斷重復(fù)上述過程，將需過馬路的行人運(yùn)送到另一邊。
[0017]本發(fā)明箱體可沿著導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的U形導(dǎo)向槽滑動，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)在凸輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下繞著底座做類似蹺蹺板的運(yùn)動，在某方向的行程中，箱體的起點(diǎn)高于終點(diǎn)，箱體依靠自身重力和慣性，能夠自行完成過街的全部行程，將行人從馬路一邊運(yùn)送到另一邊，只在行程開始前，由電機(jī)驅(qū)動左凸輪和右凸輪，推動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)整體做小角度轉(zhuǎn)動，形成起點(diǎn)高終點(diǎn)低的狀態(tài)，電機(jī)只需克服此過程中抬高導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)及箱體所做的功，大大節(jié)省了能量;U形軌道的下降趨勢緩慢，沒有自由落體行程，運(yùn)行安全。該箱式過街自行梯與現(xiàn)有的人行天橋或隧道相比，全程自動將行人運(yùn)送到馬路另一邊，尤其是對一些行動不便、坐輪椅、帶有大件行李或騎自行車的行人等提供快捷方便的通行方式，節(jié)省行人體力，能夠吸引行人搭乘該梯通過馬路，從而有效降低行人亂穿馬路帶來的交通隱患。如果進(jìn)一步采用該箱式自行梯替代現(xiàn)有馬路的行人過街斑馬線，可以避免行人的闖紅燈行為，減少行人過馬路而造成的車輛等待時間，對緩解馬路交通起到積極作用。本發(fā)明運(yùn)行安全、維護(hù)簡單，一旦采用，可有效降低行人亂穿馬路、闖紅燈等不良行為帶來的交通隱患，減少行人過馬路而造成的車輛等待時間，對緩解馬路交通起到積極作用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種箱式過街自行梯，包括導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和箱體，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)安裝在道路下方，具有導(dǎo)向槽，箱體可沿著導(dǎo)向槽移動，其特征在于，還包括凸輪機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向槽沿著U形延伸，箱體上設(shè)有滾動輪，滾動輪放置在所述導(dǎo)向槽中，可沿著導(dǎo)向槽來回滾動，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的兩端設(shè)有位置檢測機(jī)構(gòu)和鎖扣機(jī)構(gòu)，當(dāng)位置檢測機(jī)構(gòu)檢測到所述箱體移動到導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)端部時，所述鎖扣機(jī)構(gòu)將滾動輪鎖緊，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的中部與底座鉸接，凸輪機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、左凸輪和右凸輪，左凸輪和右凸輪分別設(shè)置在底座的左側(cè)和右側(cè)，二者在相位上相差180度，電機(jī)驅(qū)動左凸輪和右凸輪同步轉(zhuǎn)動，左凸輪和右凸輪支撐著導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)并使導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)繞著底座轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱式過街自行梯，其特征在于，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括四根導(dǎo)軌:兩根上導(dǎo)軌和兩根下導(dǎo)軌，兩根上導(dǎo)軌平行設(shè)置在同一高度，二者通過上橫向連接板連接一起，兩根下導(dǎo)軌平行設(shè)置在上導(dǎo)軌下方的同一高度，二者通過下橫向連接板連接一起，在同一側(cè)的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌通過豎向連接板連接一起，每根導(dǎo)軌上均設(shè)有形狀一致的所述導(dǎo)向槽，每個導(dǎo)向槽中均設(shè)置所述滾動輪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的箱式過街自行梯，其特征在于，所述箱體上還設(shè)有支架，所述滾動輪安裝在支架上，箱體上部與支架鉸接，箱體的底部與支架之間安裝有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的箱式過街自行梯，其特征在于，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上設(shè)有滾輪，所述左凸輪和右凸輪分別與一個滾輪接觸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的箱式過街自行梯，其特征在于，所述下導(dǎo)軌在中部與所述底座鉸接，所述滾輪設(shè)置在下導(dǎo)軌上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的箱式過街自行梯，其特征在于，所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌形狀一致，均為U形。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的箱式過街自行梯，其特征在于，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括同步轉(zhuǎn)動的兩個左凸輪和兩個右凸輪，兩個左凸輪相位相同且在所述底座的左側(cè)，兩個右凸輪相位相同且在所述底座的右側(cè)，每根下導(dǎo)軌上均設(shè)有兩個分別與一個左凸輪和一個右凸輪接觸的滾輪。
【文檔編號】B66B1/36GK106044477SQ201610435281
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】黃燦軍, 張廣才, 何秋梅, 王元春
【申請人】廣東水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院