卷料提升平移車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種卷料提升平移車,其包括車體、升降裝置、行走裝置和自鎖裝置,所述的自鎖裝置包括手柄、自鎖連桿、活動(dòng)連桿、導(dǎo)套、拉桿、復(fù)位彈簧和底腳,導(dǎo)套與車體固定,自鎖連桿一端與車體鉸接,另一端與手柄固定連接,自鎖連桿與手柄之間形成一定角度;活動(dòng)連桿一端與自鎖連桿和手柄的連接點(diǎn)鉸接,拉桿頂部穿過(guò)導(dǎo)套與活動(dòng)連桿另一端鉸接,拉桿底端與底腳固定,復(fù)位彈簧套設(shè)在拉桿上。本發(fā)明采用由電機(jī)和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)組成的升降裝置,可以對(duì)卷料進(jìn)行上下提升;采用自鎖裝置使得卷料提升平移車可以牢牢固定在地面上;在提升臂外端部設(shè)有防滑脫機(jī)構(gòu),可以有效防止卷料在運(yùn)輸過(guò)程中滑脫。
【專利說(shuō)明】
卷料提升平移車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種卷料提升平移車。
【背景技術(shù)】
[0002]卷料是指卷成圓筒狀的非金屬或金屬材料,比如塑料膜、金屬薄片等。工業(yè)生產(chǎn)中通常需要將卷料移動(dòng)位置,由上一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位,同時(shí)也可能伴隨著不同的放置高度變化。目前,卷料的平移及高度提升都較為原始,較多采用人工搬運(yùn),工作效率很低,同時(shí)也不利于工人身體健康。也有采用將卷料滾到一個(gè)運(yùn)輸車上,采用運(yùn)輸車搬運(yùn),但其工作過(guò)程中仍然需要工人將卷料由運(yùn)輸車搬上搬下,既浪費(fèi)人工,同時(shí)生產(chǎn)效率很低;同時(shí),運(yùn)輸車通常沒(méi)有自鎖裝置,工人搬運(yùn)過(guò)程時(shí)容易自行滑移,造成危險(xiǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的是現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題,提供了一種節(jié)省人力勞動(dòng),同時(shí)提高生產(chǎn)效率的卷料提升平移車。
[0004]為解決上述問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種卷料提升平移車,其包括車體、升降裝置、行走裝置和自鎖裝置,所述的升降裝置包括電機(jī)、由螺桿、螺母組成的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、以及水平設(shè)置的提升臂,其中螺桿上端通過(guò)第一軸承與車體連接,螺桿底端通過(guò)第二軸承與車體連接,電機(jī)固定在車體上,電機(jī)與螺桿傳動(dòng)連接,螺母與提升臂固定;所述的自鎖裝置包括手柄、自鎖連桿、活動(dòng)連桿、導(dǎo)套、拉桿、復(fù)位彈簧和底腳,導(dǎo)套與車體固定,自鎖連桿一端與車體鉸接,另一端與手柄固定連接,自鎖連桿與手柄之間形成一定角度;活動(dòng)連桿一端與自鎖連桿和手柄的連接點(diǎn)鉸接,拉桿頂部穿過(guò)導(dǎo)套與活動(dòng)連桿另一端鉸接,拉桿底端與底腳固定,復(fù)位彈簧套設(shè)在拉桿上;所述的行走裝置包括若干個(gè)滾輪,滾輪設(shè)置在車體底部。
[0005]優(yōu)選地,所述的車體包括上車體和下車體,螺桿設(shè)于上車體內(nèi),上車體前側(cè)面開有槽孔供提升臂上下移動(dòng);電機(jī)設(shè)在下車體上。
[0006]優(yōu)選地,所述上車體外側(cè)面與螺桿上端、下端對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)有指示裝置,所述的指示裝置包括滑槽和指示滑片,滑槽上下設(shè)置,滑槽一側(cè)設(shè)有刻度標(biāo)記,指示滑片通過(guò)螺栓與滑槽固定。
[0007]優(yōu)選地,所述上車體內(nèi)側(cè)面與螺桿上端、下端對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)有接近開關(guān),該接近開關(guān)電連接至電機(jī)的控制器;
[0008]優(yōu)選地,所述的自鎖裝置還包括由側(cè)面和底面構(gòu)成的固定支架,固定支架底面與下車體固定,自鎖連桿一端與支架側(cè)面鉸接,導(dǎo)套與支架側(cè)面固定。
[0009]優(yōu)選地,所述的提升臂外端部設(shè)有防滑脫機(jī)構(gòu),所述的防滑脫機(jī)構(gòu)包括擋塊、彈簧和固定塊,固定塊與提升臂前端固定,擋塊后部下表面設(shè)有第一凹槽,固定塊后部上表面設(shè)有第二凹槽,彈簧上端置于第一凹槽內(nèi),彈簧下端置于第二凹槽內(nèi),擋塊前端與固定塊鉸接且與提升臂外表面平齊。
[0010]優(yōu)選地,所述位于下車體底面上方的拉桿上設(shè)有凸起,復(fù)位彈簧套設(shè)于凸起與下車體底面之間。
[0011 ]優(yōu)選地,所述的電機(jī)與螺桿下端通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。
[0012]優(yōu)選地,其還包括有推拉桿,推拉桿與車體固定。
[0013]本發(fā)明采用由電機(jī)和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)組成的升降裝置,可以對(duì)卷料進(jìn)行上下提升;采用自鎖裝置使得卷料提升平移車可以牢牢固定在地面上;在提升臂外端部設(shè)有防滑脫機(jī)構(gòu),可以有效防止卷料在運(yùn)輸過(guò)程中滑脫。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明卷料提升平移車的第一軸測(cè)圖;
[0015]圖2為本發(fā)明卷料提升平移車的第二軸測(cè)圖;
[0016]圖3為本發(fā)明卷料提升平移車的主視圖;
[0017]圖4為本發(fā)明卷料提升平移車(去掉背部蓋板)的后視圖;
[0018]圖5為本發(fā)明卷料提升平移車(去掉背部蓋板)的第三軸測(cè)圖;
[0019]圖6是本發(fā)明自鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖7是本發(fā)明滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021 ]圖8是本發(fā)明提升臂的部分剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。
[0023]如圖1-8所示,一種卷料提升平移車,其包括車體1、升降裝置、行走裝置和自鎖裝置,所述的升降裝置包括電機(jī)4、由螺桿11、螺母12組成的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、以及水平設(shè)置的提升臂5,其中螺桿11上端通過(guò)第一軸承9與車體連接,螺桿底端通過(guò)第二軸承10與車體連接,電機(jī)4固定在車體I上,電機(jī)4與螺桿11下端通過(guò)皮帶24傳動(dòng)連接。螺母12與提升臂5固定。
[0024]參照?qǐng)D1,所述的車體I包括上車體2和下車體3,螺桿設(shè)于上車體2內(nèi),上車體前側(cè)面開有槽孔26供提升臂5上下移動(dòng);電機(jī)4設(shè)在下車體3上,滾輪25設(shè)置在下車體3底部。所述上車體2—側(cè)設(shè)有推拉桿23,推拉桿23與上車體2固定。
[0025]參照?qǐng)D6,所述的自鎖裝置包括由側(cè)面和底面構(gòu)成的固定支架16、手柄17、自鎖連桿33、活動(dòng)連桿18、導(dǎo)套19、拉桿20、復(fù)位彈簧21和底腳22,固定支架16底面與下車體3固定,自鎖連桿33—端與固定支架側(cè)面鉸接,導(dǎo)套19與固定支架16側(cè)面固定。自鎖連桿33另一端與手柄17固定連接;活動(dòng)連桿18—端與自鎖連桿33和手柄17的連接點(diǎn)鉸接,拉桿20頂部穿過(guò)導(dǎo)套19與活動(dòng)連桿18另一端鉸接,拉桿20底端與底腳22固定,復(fù)位彈簧21套設(shè)在拉桿20上;
[0026]參照?qǐng)D1、圖2,所述的行走裝置包括若干個(gè)滾輪25,滾輪設(shè)置在車體I底部。
[0027]參照?qǐng)D1、圖3,所述上車體2外側(cè)面與螺桿上端、下端對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)有指示裝置8,所述的指示裝置8包括滑槽13和指示滑片14,滑槽13上下設(shè)置,滑槽13—側(cè)設(shè)有刻度標(biāo)記15,指示滑片14通過(guò)螺栓與滑槽13固定。通過(guò)該指示裝置,操作員可以清楚地看到提升臂上升或下降的高度,可以方便地進(jìn)行定位。
[0028]參照?qǐng)D1、圖4,所述上車體2內(nèi)側(cè)面與螺桿11上端、下端對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)有接近開關(guān)6,該接近開關(guān)6電連接至電機(jī)4的控制器。如果提升臂5(或螺母)上升或下降到一定高度后,操作員沒(méi)有及時(shí)關(guān)閉電機(jī)開關(guān),則當(dāng)提升臂5(或螺母)繼續(xù)上升到上方的接近開關(guān)處,或者繼續(xù)下降到下方的接近開關(guān)處,該接近開關(guān)會(huì)感應(yīng)并輸出給電機(jī)控制器一個(gè)控制信號(hào),自動(dòng)把電機(jī)關(guān)閉,防止了危險(xiǎn)。
[0029]參照?qǐng)D1、8,所述的提升臂外端部設(shè)有防滑脫機(jī)構(gòu)7,所述的防滑脫機(jī)構(gòu)7包括擋塊28、彈簧29和固定塊30,固定塊30與提升臂5前端固定,擋塊28后部下表面設(shè)有第一凹槽31,固定塊30后部上表面設(shè)有第二凹槽32,彈簧29上端置于第一凹槽31內(nèi),彈簧29下端置于第二凹槽32內(nèi),擋塊28前端與固定塊30鉸接且與提升臂5外表面平齊。
[0030]參照?qǐng)D6,所述位于下車體3底面上方的拉桿上設(shè)有凸起27,復(fù)位彈簧21套設(shè)于凸起27與下車體3底面之間。當(dāng)拉桿20下移時(shí),復(fù)位彈簧21下端在下車體3底面支撐下不動(dòng),復(fù)位彈簧21上端在凸起27作用下被壓縮。
[0031]本發(fā)明的工作原理是:
[0032]假設(shè)某卷料初始位置設(shè)在第一輥軸上,第一輥軸高度為Hl,需要將卷料移動(dòng)到下一工位的第二輥軸上,第二輥軸高度為H2(H2〈H1)。
[0033]操作員推動(dòng)推拉桿23,將車體I移動(dòng)到第一輥軸處,打開電機(jī)開關(guān),滾珠絲杠機(jī)構(gòu)工作,螺母12帶動(dòng)提升臂5上升至與第一輥軸平齊,然后關(guān)閉電機(jī)。將手柄17壓下,自鎖連桿33與活動(dòng)連桿18處于同一直線上,使得底腳22與地面緊密接觸并且鎖死(復(fù)位彈簧21受壓縮),確保車體I不滑移。
[0034]操作員將卷料由第一輥軸推到提升臂5上且處于防滑脫機(jī)構(gòu)7的內(nèi)側(cè);由于擋塊28后端在彈簧29作用下高出提升臂5外表面,從而阻擋了卷料向外滑脫。
[0035]操作員將手柄17上抬,復(fù)位彈簧21彈開,拉桿20上移,底腳22離開地面。操作員再推動(dòng)或拉動(dòng)推拉桿23,將車體I移動(dòng)到第二輥軸處。打開電機(jī)開關(guān),使電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn),滾珠絲杠機(jī)構(gòu)工作,螺母12帶動(dòng)提升臂5下降至與第二輥軸平齊,然后關(guān)閉電機(jī)。將自鎖連桿17壓下,自鎖連桿33與活動(dòng)連桿18處于同一直線上,使得底腳22與地面緊密接觸并且鎖死(復(fù)位彈簧21受壓縮),確保車體I不滑移。
[0036]操作員用手壓一下?lián)鯄K28后端,使得擋塊28整體與提升臂外表面平齊,然后再將卷料由提升臂5推到第二輥軸上,完成卷料的平移工作。
[0037]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種卷料提升平移車,其特征在于:其包括車體、升降裝置、行走裝置和自鎖裝置,所述的升降裝置包括電機(jī)、由螺桿、螺母組成的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、以及水平設(shè)置的提升臂,其中螺桿上端通過(guò)第一軸承與車體連接,螺桿底端通過(guò)第二軸承與車體連接,電機(jī)固定在車體上,電機(jī)與螺桿傳動(dòng)連接,螺母與提升臂固定;所述的自鎖裝置包括手柄、自鎖連桿、活動(dòng)連桿、導(dǎo)套、拉桿、復(fù)位彈簧和底腳,導(dǎo)套與車體固定,自鎖連桿一端與車體鉸接,另一端與手柄固定連接,自鎖連桿與手柄之間形成一定角度;活動(dòng)連桿一端與自鎖連桿和手柄的連接點(diǎn)鉸接,拉桿頂部穿過(guò)導(dǎo)套與活動(dòng)連桿另一端鉸接,拉桿底端與底腳固定,復(fù)位彈簧套設(shè)在拉桿上;所述的行走裝置包括若干個(gè)滾輪,滾輪設(shè)置在車體底部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷料提升平移車,其特征在于:所述的車體包括上車體和下車體,螺桿設(shè)于上車體內(nèi),上車體前側(cè)面開有槽孔供提升臂上下移動(dòng);電機(jī)設(shè)在下車體上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷料提升平移車,其特征在于:所述上車體外側(cè)面與螺桿上端、下端對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)有指示裝置,所述的指示裝置包括滑槽和指示滑片,滑槽上下設(shè)置,滑槽一側(cè)設(shè)有刻度標(biāo)記,指示滑片通過(guò)螺栓與滑槽固定。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷料提升平移車,其特征在于:所述上車體內(nèi)側(cè)面與螺桿上端、下端對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)有接近開關(guān),該接近開關(guān)電連接至電機(jī)的控制器。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷料提升平移車,其特征在于:所述的自鎖裝置還包括由側(cè)面和底面構(gòu)成的固定支架,固定支架底面與下車體固定,提拉自鎖連桿一端與支架側(cè)面鉸接,導(dǎo)套與支架側(cè)面固定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷料提升平移車,其特征在于:所述的提升臂外端部設(shè)有防滑脫機(jī)構(gòu),所述的防滑脫機(jī)構(gòu)包括擋塊、彈簧和固定塊,固定塊與提升臂前端固定,擋塊后部下表面設(shè)有第一凹槽,固定塊后部上表面設(shè)有第二凹槽,彈簧上端置于第一凹槽內(nèi),彈簧下端置于第二凹槽內(nèi),擋塊前端與固定塊鉸接且與提升臂外表面平齊。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷料提升平移車,其特征在于:所述位于下車體底面上方的拉桿上設(shè)有凸起,復(fù)位彈簧套設(shè)于凸起與下車體底面之間。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷料提升平移車,其特征在于:所述的電機(jī)與螺桿下端通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷料提升平移車,其特征在于:其還包括有推拉桿,推拉桿與車體固定。
【文檔編號(hào)】B66F11/00GK106044655SQ201610633785
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月2日 公開號(hào)201610633785.5, CN 106044655 A, CN 106044655A, CN 201610633785, CN-A-106044655, CN106044655 A, CN106044655A, CN201610633785, CN201610633785.5
【發(fā)明人】洪林榮
【申請(qǐng)人】杭州金宇電子有限公司