一種安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置，包括：一框形支架；一平移單元，包括兩個對稱設置于框支架上端面左右兩側(cè)的平移組件；一升降單元，包括兩組對稱設置于框形支架左右兩側(cè)的升降組件，且升降組件安裝在固定于平移組件上的平移滑板；一翻轉(zhuǎn)固定板，且一端與升降組件相連；一旋轉(zhuǎn)單元，包括一旋轉(zhuǎn)組件，且旋轉(zhuǎn)組件的兩端分別通過左支板和右支板與翻轉(zhuǎn)固定板的另一端相連。本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)移料裝置通過夾緊組件同步夾取出料口處的醫(yī)療配件，并通過旋轉(zhuǎn)組件同步翻轉(zhuǎn)，然后通過升降單元將醫(yī)療配件同步送入下一個工位，保證了每次移料時，每一個醫(yī)療配件的方向均相同，從而節(jié)約后續(xù)的裝配時間，提高勞動生產(chǎn)率。
【專利說明】
一種安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械的組裝設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫(yī)療耗材。一般由靜脈針、護帽、藥液過濾器、流速調(diào)節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進氣管空氣過濾器連接組成。各部件通過導管連接起來，藥液從導管中流通。在生產(chǎn)制造輸液器時，靜脈針是通過針座與輸液器導管相連的，隨著自動化裝配的普及，利用自動化裝配設備將針座與導管和靜脈針進行組裝，提高了組裝效率，在進行針座的組裝時，通常是先進行針座的上料，即將針座從送料軌道上運送至組裝載具上，組裝載具帶動針座至后面工序再將靜脈針和導管組裝到針座上。
[0003]中國發(fā)明專利(CN104555228 A)公開了一種醫(yī)用配件組裝機針座的上料機構(gòu)，屬于醫(yī)療器械的組裝設備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的上料機構(gòu)自動化程度低等技術(shù)問題。本上料機構(gòu)包括安裝架和能夠輸送針座的進料軌道，安裝架上設有升降座和能夠帶動升降座上下移動的驅(qū)動件一，升降座上設有長條狀的安裝座，安裝座上開設有通孔，通孔中插接有掛料板，安裝座上固設有能夠使掛料板在通孔中往復移動的驅(qū)動件二，掛料板上開設有能夠掛接針座的掛料槽口 ；掛料槽口能夠與進料軌道的出口端對接;安裝座上還設有位于掛料槽口的正上方的壓料板。
[0004]但是，上述提到的上料機構(gòu)是直接將醫(yī)用配件從其輸出口處抓取，然后扔入載具的置料口中，這樣導致每一個醫(yī)療配件的方向不一致，給后續(xù)醫(yī)療配件的裝配增加的時間，降低了勞動生產(chǎn)率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，旨在提供一種安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置，實現(xiàn)每次移料保證每一個醫(yī)療配件的方向均相同，從而節(jié)約后續(xù)的裝配時間，提高勞動生產(chǎn)率。
[0006]具體技術(shù)方案如下:
一種安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置，包括:一框形支架;一平移單元，包括兩個對稱設置于框支架上端面左右兩側(cè)的平移組件；一升降單元，包括兩組對稱設置于框形支架左右兩側(cè)的升降組件，且升降組件安裝在固定于平移組件上的平移滑板，并貫穿平移滑板;一翻轉(zhuǎn)固定板，呈平板狀，且一端與升降組件相連;一旋轉(zhuǎn)單元，包括一旋轉(zhuǎn)組件，且旋轉(zhuǎn)組件的兩端分別通過左支板和右支板與翻轉(zhuǎn)固定板的另一端相連;其中，平移單元還包括一水平氣缸，且水平氣缸的缸體通過氣缸固定座固定于框形支架上，水平氣缸的活塞桿通過氣缸固定塊與平移滑板相連;升降單元還包括一垂直氣缸，且垂直氣缸的缸體卡接于平移滑板上，垂直氣缸的活塞桿貫穿平移滑板，并通過垂直氣缸連接件固定于翻轉(zhuǎn)固定板上;旋轉(zhuǎn)組件包括一主動翻轉(zhuǎn)軸、一從動翻轉(zhuǎn)軸、一擺桿、一氣缸連接件、一翻轉(zhuǎn)氣缸、若干個夾緊組件以及一翻板，其中，主動翻轉(zhuǎn)軸的一?而與翻板的一?而相卡接，主動翻轉(zhuǎn)軸的另一?而穿透左支板，并與擺桿的一端相連;從動翻轉(zhuǎn)軸的一端與翻板的另一端相卡接，從動翻轉(zhuǎn)軸的另一端與右支板相連;擺桿的另一端與氣缸連接件的一端相連，氣缸連接件的另一端與翻轉(zhuǎn)氣缸相連，且翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體通過翻轉(zhuǎn)支架與翻轉(zhuǎn)固定板相連，若干個夾緊組件沿旋轉(zhuǎn)組件的翻板的長度方向均勻陣列分布。
[0007]本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)移料裝置通過夾緊組件同步夾取出料口處的醫(yī)療配件，并通過旋轉(zhuǎn)組件同步翻轉(zhuǎn)，然后通過升降單元將醫(yī)療配件同步送入下一個工位，保證了每次移料時，每一個醫(yī)療配件的方向均相同，從而節(jié)約后續(xù)的裝配時間，提高勞動生產(chǎn)率。
[0008]優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)組件還包括兩個限位塊，且兩限位塊對稱設置于擺桿的兩側(cè)。
[0009]在擺桿兩側(cè)設置限位塊，使得擺桿的擺動角度更加的精確。
[0010]優(yōu)選的，夾緊組件包括一夾緊氣缸、兩個連接塊以及兩個夾塊，其中，夾緊氣缸通過螺紋緊固件固定于翻板上，并與外部氣源相連;兩個連接塊的一端分別卡接于夾緊氣缸的活塞桿端;兩個夾塊的一端分別與兩連接塊活動連接，兩個夾塊的另一端相對側(cè)拼接而成的外輪廓與針座的外輪廓相匹配。
[0011]夾緊氣缸的下端的兩夾塊相對側(cè)拼接形成醫(yī)用配件的外輪廓，使得醫(yī)用配件的夾緊更加的穩(wěn)固。
[0012]優(yōu)選的，框形支架的中部設置有一方形通孔。
[0013]優(yōu)選的，平移單元還包括四個緩沖組件，且四個緩沖組件分別位于方形通孔的各個部角上。
[0014]在框形支架上設置四個緩沖組件用以減緩平移滑板水平移動時達到設定位置時的速度，提高了平移滑板移動時的安全性。
[0015]優(yōu)選的，緩沖組件包括一緩沖座和一緩沖棒，其中，緩沖座的一端通過螺紋緊固件安裝于框形支架上，緩沖座的另一端與緩沖棒的一端相嵌套，緩沖棒的另一端為自由端。
[0016]優(yōu)選的，升降組件包括兩根立柱、兩個安裝座以及一連接板，其中，兩個安裝座對稱設置于平移滑板的前后兩側(cè)，并通過螺紋緊固件固定于平移滑板上;兩根立柱的一端分別插入兩個安裝座中，并與翻轉(zhuǎn)固定板相連，兩根立柱的另一端與連接板相連。
[0017]立柱的其中一端與連接板相連，保證立柱同步上升與下降，進而實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)固定板的左右兩側(cè)同步上升與下降。
[0018]優(yōu)選的，所述垂直氣缸的活塞桿端與所述垂直氣缸連接件之間采用卡接的方式連接，其中，所述垂直氣缸連接件的上下兩側(cè)各設置有兩個第一連接孔，所述垂直氣缸連接件的中部設置有一階梯狀U形凹槽。
[0019]使得垂直氣缸作用于翻轉(zhuǎn)固定板時，保證翻轉(zhuǎn)固定板的運動更加的平穩(wěn)。
[0020]優(yōu)選的，所述翻板呈一條狀結(jié)構(gòu)，沿所述翻板一側(cè)的長度方向均勻設置有若干個第一方形凹槽，且相鄰兩個所述第一方形凹槽之間通過一凸塊相隔；所述翻板的另一側(cè)左右對稱設置有兩個第二方形凹槽。
[0021]采用方形凹槽用以定位夾緊氣缸，使得相鄰兩夾緊氣缸之間的距離保持一致。
[0022]優(yōu)選的，所述主動翻轉(zhuǎn)軸為一階梯軸，且與所述翻板相連一端的所述主動翻轉(zhuǎn)軸的一側(cè)為弧面，另一側(cè)為平面。
[0023]平面用以更加緊密的貼合翻轉(zhuǎn)，使得主動翻轉(zhuǎn)軸與翻板之間的連接更加的牢固。
[0024]上述技術(shù)方案的積極效果是:
(I)本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)移料裝置通過夾緊組件同步夾取出料口處的醫(yī)療配件，并通過旋轉(zhuǎn)組件同步翻轉(zhuǎn)，然后通過升降單元將醫(yī)療配件同步送入下一個工位，保證了每次移料時，每一個醫(yī)療配件的方向均相同，從而節(jié)約后續(xù)的裝配時間，提高勞動生產(chǎn)率。
[0025](2)夾緊氣缸的下端的兩夾塊相對側(cè)拼接形成醫(yī)用配件的外輪廓，使得醫(yī)用配件的夾緊更加的穩(wěn)固；
(3)在框形支架上設置四個緩沖組件用以減緩平移滑板水平移動時達到設定位置時的速度，提高了平移滑板移動時的安全性；
(4)立柱的其中一端與連接板相連，保證立柱同步上升與下降，進而實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)固定板的左右兩側(cè)同步上升與下降。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明的一種安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的后視圖；
圖3為圖1的左視圖；
圖4為圖1中旋轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖4的正視圖；
圖6為發(fā)明的一種安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置的實施例中升降氣缸連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為發(fā)明的一種安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置的實施例中翻板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為發(fā)明的一種安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置的實施例中另一方向上的翻板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為發(fā)明的一種安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置的實施例中平移滑板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為發(fā)明的一種安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置的實施例中另一方向上的平移滑板的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖11為發(fā)明的一種安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置的實施例中主動翻轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為圖11的俯視圖；
圖13為發(fā)明的一種安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置的實施例中頂板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖中:1、框形支架；11、方形通孔；12、頂板；121、條形凹槽；122、方形通槽;2、翻轉(zhuǎn)固定板;21、平移組件;211、平移滑軌;212、平移滑塊;22、平移滑板;221、第一通孔;222、第二通孔;223、第三方形凹槽;23、水平氣缸;231、氣缸固定座;232、氣缸固定塊;24、緩沖組件;241緩沖座；242、緩沖棒;25、沉孔;31、升降組件;311、立柱;312、安裝座；313、連接板；32、垂直氣缸;321、垂直氣缸連接件;3211、第一連接孔;3212、階梯狀U形凹槽;41、左支板；42、右支板;43、主動翻轉(zhuǎn)軸;44、從動翻轉(zhuǎn)軸;45、擺桿;46、氣缸連接件;47、翻轉(zhuǎn)氣缸;471、翻轉(zhuǎn)支架;48夾緊組件；481、夾緊氣缸;482、連接塊;483、夾塊;49、翻板;491、第一方形凹槽;492、凸塊;493、第二連接孔;494、第二方形凹槽;40、限位塊。
【具體實施方式】
[0028]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結(jié)合附圖1至13對本發(fā)明提供的安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置作具體闡述。
[0029]圖1為一種安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的后視圖；如圖1和圖2所示，本實施例提供的安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置，用以將出料裝置中的針座轉(zhuǎn)移至醫(yī)用配件組裝機的輸送帶上，該旋轉(zhuǎn)移料裝置包括:一框形支架1、一平移單元、一升降單元、一翻轉(zhuǎn)固定板2以及一旋轉(zhuǎn)單元。
[0030]在本實施例中，主動翻轉(zhuǎn)軸43所在的位置定義為旋轉(zhuǎn)移料裝置的右側(cè);從動翻轉(zhuǎn)軸44所在的位置定義為旋轉(zhuǎn)移料裝置的左側(cè);如圖1中所示，平移滑板22所在的位置為旋轉(zhuǎn)移料裝置的前側(cè)，遠離平移滑板22所在的位置為旋轉(zhuǎn)移料裝置的后側(cè)。
[0031]具體的，平移單元包括兩個對稱設置于框支架上端面左右兩側(cè)的平移組件21;升降單元包括兩組對稱設置于框形支架I左右兩側(cè)的升降組件31，且升降組件31安裝在固定于平移組件21上的平移滑板22，并貫穿平移滑板22;翻轉(zhuǎn)固定板2呈平板狀，且一端與升降組件31相連;旋轉(zhuǎn)單元包括一旋轉(zhuǎn)組件，且旋轉(zhuǎn)組件的兩端分別通過左支板41和右支板42與翻轉(zhuǎn)固定板2的另一端相連;其中，平移單元還包括一水平氣缸23，且水平氣缸23的缸體通過氣缸固定座231固定于框形支架I上，水平氣缸23的活塞桿通過氣缸固定塊232與平移滑板22相連;升降單元還包括一垂直氣缸32，且垂直氣缸32的缸體卡接于平移滑板22上，垂直氣缸32的活塞桿貫穿平移滑板22，并通過垂直氣缸連接件321固定于翻轉(zhuǎn)固定板2上;旋轉(zhuǎn)組件包括一主動翻轉(zhuǎn)軸43、一從動翻轉(zhuǎn)軸44、一擺桿45、一氣缸連接件46、一翻轉(zhuǎn)氣缸47、右干個夾緊組件48以及一翻板49，其中，主動翻轉(zhuǎn)軸43的一?而與翻板49的一?而相卡接，主動翻轉(zhuǎn)軸43的另一端穿透左支板41與擺桿45的一端相連;從動翻轉(zhuǎn)軸44的一端與翻板49的另一端相卡接，從動翻轉(zhuǎn)軸44的另一端與右支板42相連;擺桿45的另一端與氣缸連接件46的一端相連，氣缸連接件46的另一端與翻轉(zhuǎn)氣缸47相連，且翻轉(zhuǎn)氣缸47的缸體通過翻轉(zhuǎn)支架471與翻轉(zhuǎn)固定板2相連，若干個夾緊組件48沿旋轉(zhuǎn)組件的翻板49的長度方向均勻陣列分布，用以夾取醫(yī)用配件流水線中出料裝置上的針座，通過翻轉(zhuǎn)氣缸47，帶動擺桿45擺動，從而使得主動翻轉(zhuǎn)軸43旋轉(zhuǎn)，進而通過翻板49帶動從動翻轉(zhuǎn)軸44旋轉(zhuǎn)。
[0032]圖3為圖1的左視圖，在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖3所示，旋轉(zhuǎn)組件還包括兩個限位塊40，且兩限位塊40對稱設置于擺桿45的兩側(cè)，用以約束擺桿45的擺動角度。
[0033]在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖2所示，夾緊組件48包括一夾緊氣缸481、兩個連接塊482以及兩個夾塊483，其中，夾緊氣缸481通過螺紋緊固件固定于翻板49上，并與外部氣源相連;兩個連接塊482的一端分別卡接于夾緊氣缸481的活塞桿端;兩個夾塊483的一端分別與兩連接塊482活動連接，兩個夾塊483的另一端拼接而成的外輪廓與針座的外輪廓相匹配。
[0034]在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1所示，框形支架I的中部設置有一方形通孔11，作為升降單元的活動空間。
[0035]在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1所示，平移單元還包括四個緩沖組件24，且四個緩沖組件24分別位于方形通孔11的各個部角上，用以緩沖平移滑板22水平移動時達到設定位置時的速度。
[0036]在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1所示，緩沖組件24包括一緩沖座241和一緩沖棒242，其中，緩沖座241的一端通過螺紋緊固件安裝于框形支架I上，緩沖座241的另一端與緩沖棒242的一端相嵌套，緩沖棒242的另一端為自由端。
[0037]在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1所示，升降組件31包括兩根立柱311、兩個安裝座312以及一連接板313，其中，兩個安裝座312對稱設置于平移滑板22的前后兩側(cè)，并通過螺紋緊固件固定于平移滑板22上;兩根立柱311的一端分別插入兩個安裝座312中，并與翻轉(zhuǎn)固定板2相連，兩根立柱311的另一端與連接板313相連，保證立柱311同步上升與下降，進而保證翻轉(zhuǎn)固定板2的左右兩側(cè)同步上升與下降。
[0038]在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1所示，平移組件21包括一平移滑軌211和平移滑塊212，其中，平移滑軌211的一側(cè)安裝于框形支架I上，平移滑軌211的另一側(cè)與平移滑塊212的一側(cè)相卡接，平移滑塊212的另一側(cè)與平移滑塊212相連，通過平移氣缸，在平移組件21的作用下，平移滑塊212平穩(wěn)移動。
[0039]圖4為圖1中旋轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的正視圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖4和圖5所示，翻轉(zhuǎn)固定板2的左右兩側(cè)各設置有兩個沉孔25，且每一個沉孔25的位置與每一根立柱311的位置相對應，用以嵌裝連接立柱311，使得立柱311與翻轉(zhuǎn)固定板2之間的連接更加的穩(wěn)定。
[0040]在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖4和圖5所示，在兩側(cè)限位塊40上設置有頂針(圖中未顯示)，且頂針安裝于限位塊40的限位孔中，當擺桿45觸碰左右兩側(cè)限位塊40中的頂針時，擺桿45停止轉(zhuǎn)動，使得翻轉(zhuǎn)氣缸67活塞桿依次往復行程，擺桿45與兩側(cè)的頂針分別觸碰一次。
[0041]圖6為一種安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置的實施例中升降氣缸連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1和圖6所不，垂直氣缸32的活塞桿端與垂直氣缸連接件321之間采用卡接的方式連接，其中，垂直氣缸連接件321的上下兩側(cè)各設置有兩個第一連接孔3211，用以將垂直氣缸連接件321安裝于翻轉(zhuǎn)固定板2上，垂直氣缸連接件321的中部設置有一階梯狀U形凹槽3212，作為垂直氣缸32活塞桿與垂直氣缸連接件321的卡接通道。
[0042]圖7為一種安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置的實施例中翻板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為一種安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置的實施例中另一方向上的翻板的結(jié)構(gòu)示意圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖7和圖8所示，翻板49呈一條狀結(jié)構(gòu)，沿翻板49一側(cè)的長度方向均勻設置有若干個第一方形凹槽491，且相鄰兩個第一方形凹槽491之間通過一凸塊492相隔，作為夾緊氣缸481的安放槽;其中，每一個第一方形凹槽491中設置有兩個第二連接孔493，用以固定連接夾緊氣缸481;翻板49的另一側(cè)左右對稱設置有兩個第二方形凹槽494，作為主動翻轉(zhuǎn)軸43和從動翻轉(zhuǎn)軸44的連接空間，其中，每一個第二方形凹槽494中設置有兩個第三連接孔495，用以固定連接主動翻轉(zhuǎn)軸43和從動翻轉(zhuǎn)軸44。
[0043]圖9為一種安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置的實施例中平移滑板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為一種安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置的實施例中另一方向上的平移滑板的結(jié)構(gòu)示意圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖9和圖10所示，平移滑板22呈條狀結(jié)構(gòu)，其中，平移滑板22—側(cè)的左右兩端個設置有兩個第一通孔221，且每一個第一通孔221的位置與每一根立柱311的位置相對應，作為立柱311的貫穿通道;平移滑板22的中部設置有一第二通孔222，作為垂直氣缸32活塞桿的貫穿通道。
[0044]在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖2、圖9以及圖10所示，平移滑板22的另一側(cè)的左右兩端各設置有一第三方形凹槽223，作為左支板41與右支板42的安裝空間。
[0045]圖11為一種安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置的實施例中主動翻轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖11的俯視圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1、圖11以及圖12所示，主動翻轉(zhuǎn)軸43為一階梯軸，且主動翻轉(zhuǎn)軸43的一端貫穿左支板41，并與擺桿45相連，主動翻轉(zhuǎn)軸43的另一端與翻板49相連;其中，與翻板49相連一端的主動翻轉(zhuǎn)軸43的一側(cè)為弧面，另一側(cè)為平面，且平面用以更加緊密的貼合翻轉(zhuǎn)，使得主動翻轉(zhuǎn)軸43與翻板49之間的連接更加的牢固。
[0046]在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1、圖11以及圖12所示，平面距離主動翻轉(zhuǎn)軸43的最外側(cè)壁之間的距離與翻板49的厚度相當。
[0047]圖13為一種安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置的實施例中頂板的結(jié)構(gòu)示意圖；在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1和圖13所示，頂板12的左右兩側(cè)各設置一條形凹槽121，作為平移組件21的安裝通道；同時用以定位平移組件21中平移滑軌211的安裝;頂板12的中部設置有一方形通槽122，作為平移組件21的移動空間。
[0048]以下，以一種具體的實施方式進行說明，需要指出的是，以下實施方式中所描述之結(jié)構(gòu)、工藝、選材僅用以說明實施方式的可行性，并無限制本發(fā)明保護范圍之意圖。
[0049]旋轉(zhuǎn)移料裝置的工作原理:首先通過水平氣缸23驅(qū)動平移滑板22移動，使得翻板49上的夾緊氣缸481靠近出料裝置中針座輸出口；其次接通垂直氣缸32，驅(qū)動垂直氣缸32的活塞桿下移，從而推動翻轉(zhuǎn)固定板2下移，使得夾緊氣缸481下端的夾緊塊靠近針座;然后連通夾緊氣缸481，驅(qū)動夾緊氣缸481的活塞桿下移，使得夾緊塊張開，卡入針座;接著夾緊氣缸481的活塞桿上移，使得夾緊塊夾緊針座;再通過垂直氣缸32的活塞桿上移，帶動針座上移，并通過翻轉(zhuǎn)氣缸47作用擺桿45，使得主動翻轉(zhuǎn)軸43旋轉(zhuǎn)90°，使得水平狀態(tài)下的針座變成垂直狀態(tài)下的針座；最后通過水平氣缸23拖動平移滑板22回移，并再次驅(qū)動垂直氣缸32的活塞桿下移，將針座插入下一個工位中的凹槽中，完成針座的一次移料。
[0050]本實施例提供的旋轉(zhuǎn)移料裝置通過夾緊組件48同步夾取出料口處的醫(yī)療配件，并通過旋轉(zhuǎn)組件同步翻轉(zhuǎn)，然后通過升降單元將醫(yī)療配件同步送入下一個工位，保證了每次移料時，每一個醫(yī)療配件的方向均相同，從而節(jié)約后續(xù)的裝配時間，提高勞動生產(chǎn)率。
[0051]以上僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應當能夠意識到凡運用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種安全靜脈針針座的旋轉(zhuǎn)移料裝置，其特征在于:包括: 一框形支架； 一平移單元，包括兩個對稱設置于所述框支架上端面左右兩側(cè)的平移組件； 一升降單元，包括兩組對稱設置于所述框形支架左右兩側(cè)的升降組件，且所述升降組件安裝在固定于所述平移組件上的平移滑板，并貫穿所述平移滑板； 一翻轉(zhuǎn)固定板，呈平板狀，且一端與所述升降組件相連； 一旋轉(zhuǎn)單元，包括一旋轉(zhuǎn)組件，且所述旋轉(zhuǎn)組件的兩端分別通過左支板和右支板與所述翻轉(zhuǎn)固定板的另一端相連； 其中，所述平移單元還包括一水平氣缸，且所述水平氣缸的缸體通過氣缸固定座固定于所述框形支架上，所述水平氣缸的活塞桿通過氣缸固定塊與所述平移滑板相連； 所述升降單元還包括一垂直氣缸，且所述垂直氣缸的缸體卡接于所述平移滑板上，所述垂直氣缸的活塞桿貫穿所述平移滑板，并通過垂直氣缸連接件固定于所述翻轉(zhuǎn)固定板上； 所述旋轉(zhuǎn)組件包括一主動翻轉(zhuǎn)軸、一從動翻轉(zhuǎn)軸、一擺桿、一氣缸連接件、一翻轉(zhuǎn)氣缸、若干個夾緊組件以及一翻板，其中，所述主動翻轉(zhuǎn)軸的一端與所述翻板的一端相卡接，所述主動翻轉(zhuǎn)軸的另一端穿透所述左支板，并與所述擺桿的一端相連;所述從動翻轉(zhuǎn)軸的一端與所述翻板的另一端相卡接，所述從動翻轉(zhuǎn)軸的另一端與所述右支板相連;所述擺桿的另一端與所述氣缸連接件的一端相連，所述氣缸連接件的另一端與所述翻轉(zhuǎn)氣缸相連，且所述翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體通過翻轉(zhuǎn)支架與所述翻轉(zhuǎn)固定板相連，若干個所述夾緊組件沿所述旋轉(zhuǎn)組件的所述翻板的長度方向均勻陣列分布。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)移料裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)組件還包括兩個限位塊，且兩所述限位塊對稱設置于所述擺桿的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)移料裝置，其特征在于:所述夾緊組件包括一夾緊氣缸、兩個連接塊以及兩個夾塊，其中，所述夾緊氣缸通過螺紋緊固件固定于所述翻板上，并與外部氣源相連;兩個所述連接塊的一端分別卡接于所述夾緊氣缸的活塞桿端;兩個所述夾塊的一端分別與兩所述連接塊活動連接，兩個所述夾塊的另一端相對側(cè)拼接而成的外輪廓與針座的外輪廓相匹配。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)移料裝置，其特征在于:所述框形支架的中部設置有一方形通孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)移料裝置，其特征在于:所述平移單元還包括四個緩沖組件，且四個所述緩沖組件分別位于所述方形通孔的各個部角上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)移料裝置，其特征在于:所述緩沖組件包括一緩沖座和一緩沖棒，其中，所述緩沖座的一端通過螺紋緊固件安裝于所述框形支架上，所述緩沖座的另一端與所述緩沖棒的一端相嵌套，所述緩沖棒的另一端為自由端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)移料裝置，其特征在于:所述升降組件包括兩根立柱、兩個安裝座以及一連接板，其中，兩個所述安裝座對稱設置于所述平移滑板的前后兩側(cè)，并通過螺紋緊固件固定于所述平移滑板上;兩根所述立柱的一端分別插入兩個所述安裝座中，并與所述翻轉(zhuǎn)固定板相連，兩根所述立柱的另一端與所述連接板相連。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)移料裝置，其特征在于:所述垂直氣缸的活塞桿端與所述垂直氣缸連接件之間采用卡接的方式連接，其中，所述垂直氣缸連接件的上下兩側(cè)各設置有兩個第一連接孔，所述垂直氣缸連接件的中部設置有一階梯狀U形凹槽。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)移料裝置，其特征在于:所述翻板呈一條狀結(jié)構(gòu)，沿所述翻板一側(cè)的長度方向均勻設置有若干個第一方形凹槽，且相鄰兩個所述第一方形凹槽之間通過一凸塊相隔;所述翻板的另一側(cè)左右對稱設置有兩個第二方形凹槽。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)移料裝置，其特征在于:所述主動翻轉(zhuǎn)軸為一階梯軸，且與所述翻板相連一端的所述主動翻轉(zhuǎn)軸的一側(cè)為弧面，另一側(cè)為平面。
【文檔編號】B65G47/248GK106064741SQ201610569790
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年7月20日
【發(fā)明人】梁啟明
【申請人】梁啟明