一種袋傳送裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種袋傳送裝置，其包括支架、傳送機(jī)構(gòu)和夾手組件；夾手組件設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上，傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上用于傳送所述夾手組件；所述夾手組件包括安裝座、左夾頭、右夾頭以及螺紋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；左夾頭和右夾頭可平行滑動(dòng)地設(shè)置在安裝座上，左、右夾頭并排相對設(shè)置；螺紋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)軸和調(diào)節(jié)輪。本發(fā)明公開的一種袋傳送裝置可以連續(xù)、快速的傳送袋子，使得包裝機(jī)可以達(dá)到更快的工作速度，大大提高了工作效率；并且在傳送的過程中可以自動(dòng)完成開袋、閉袋，夾手打開、閉合等動(dòng)作的有機(jī)結(jié)合，機(jī)構(gòu)簡捷合理；同時(shí)通過伺服電機(jī)可以自動(dòng)調(diào)整多個(gè)甚至所有夾手組件夾頭間距的調(diào)整，使設(shè)備可以適應(yīng)更多的袋寬，調(diào)整快速簡單，效率高。
【專利說明】
一種袋傳送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水平式包裝機(jī)中使用的袋傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前，在包裝機(jī)，尤其是水平式包裝機(jī)中，袋子需要在各工位之間傳送?，F(xiàn)有的水平式包裝機(jī)中的袋傳送機(jī)構(gòu)大多是通過固定、移動(dòng)兩層多個(gè)夾子，通過不同的開閉時(shí)序以及移動(dòng)夾子的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)袋子的傳送。由于結(jié)構(gòu)的限制，此種傳遞大多是直線型的，只能將袋子直線傳遞一段距離。由于動(dòng)作幅度和夾子自身重量等問題無法到達(dá)太高的傳送速度。而且工作時(shí)，夾子之間的間距是固定的，當(dāng)需要換產(chǎn)其他寬度袋子的時(shí)候需要擰松螺栓、調(diào)整距離，再擰緊，需要人工多，消耗時(shí)間長，影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種袋傳送裝置，從而有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種袋傳送裝置，其包括支架、傳送機(jī)構(gòu)和夾手組件;夾手組件設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上，傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上用于傳送所述夾手組件；
[0005]所述夾手組件包括安裝座、左夾頭、右夾頭以及螺紋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);左夾頭和右夾頭可平行滑動(dòng)地設(shè)置在安裝座上，左、右夾頭并排相對設(shè)置；
[0006]螺紋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)軸和調(diào)節(jié)輪;調(diào)節(jié)軸上設(shè)置有左調(diào)節(jié)部和右調(diào)節(jié)部，左、右調(diào)節(jié)部分別插裝在左、右夾頭上螺紋孔內(nèi)；左、右調(diào)節(jié)部上分別設(shè)置有與左、右夾頭的螺紋孔相配合的左調(diào)節(jié)螺紋和右調(diào)節(jié)螺紋，左調(diào)節(jié)螺紋和右調(diào)節(jié)螺紋的螺旋方向相反；調(diào)節(jié)輪同軸心固定設(shè)置在調(diào)節(jié)軸上，通過調(diào)節(jié)輪轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)軸，左、右夾手的間距得到調(diào)節(jié)。
[0007]進(jìn)一步，所述螺紋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括鎖定所述調(diào)節(jié)輪的鎖定機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)輪為調(diào)節(jié)齒輪。
[0009]進(jìn)一步，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖緊桿，鎖緊桿中部鉸連接在所述安裝座上，鎖緊桿的一端設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)齒輪相嚙合的卡齒;鎖緊桿的另一端為鎖定柄;安裝座和鎖緊桿之間設(shè)置有彈簧，彈簧趨向于迫使卡齒卡入調(diào)節(jié)齒輪的齒間進(jìn)而鎖定調(diào)節(jié)齒輪。
[0010]進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)齒輪設(shè)置在所述左夾手和右夾手之間。
[0011]進(jìn)一步，所述支架上設(shè)置有夾手間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，夾手間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括間距調(diào)整模塊；間距調(diào)整模塊包括調(diào)整架、以及調(diào)整架上設(shè)置的長齒輪以及長齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，長齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在調(diào)整架上，長齒輪與所述調(diào)節(jié)齒輪嚙合，長齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次驅(qū)動(dòng)長齒輪和調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述左夾手和右夾手的間距調(diào)節(jié)。
[0012]進(jìn)一步，所述夾手間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括解鎖模塊，所述解鎖模塊為解鎖觸碰桿，解鎖觸碰桿固定設(shè)置在所述調(diào)整架上，解鎖觸碰桿與所述鎖緊桿相對運(yùn)動(dòng)并彼此靠近，解鎖觸碰桿抵觸在所述鎖緊桿的鎖定柄上，進(jìn)而迫使鎖緊桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卡齒脫離與調(diào)節(jié)齒輪的嚙合。
[0013]進(jìn)一步，所述調(diào)整架固定設(shè)置在所述支架上，所述長齒輪設(shè)置在所述調(diào)節(jié)齒輪的行進(jìn)路線上，所述傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾手組件運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)齒輪隨之靠近并嚙合所述長齒輪，所述鎖緊桿的鎖定柄隨之運(yùn)動(dòng)并觸碰所述解鎖觸碰桿，調(diào)節(jié)齒輪解除鎖定狀態(tài)；
[0014]或者，所述調(diào)整架通過軌道可移動(dòng)地設(shè)置在所述支架上，長齒輪隨著調(diào)整架靠近并嚙合所述調(diào)節(jié)齒輪;所述解鎖觸碰桿隨調(diào)整架移動(dòng)靠近并觸碰所述鎖緊桿的鎖定柄，調(diào)節(jié)齒輪解除鎖定狀態(tài)。
[0015]進(jìn)一步，所述長齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或者液壓馬達(dá)。
[0016]進(jìn)一步，所述左夾手和右夾手通過滑軌和滑塊可水平滑動(dòng)地設(shè)置在安裝座上。
[0017]進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)齒輪在厚度方向上低于或高于所述左夾手和右夾手，與之對應(yīng)，所述夾手間距調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在調(diào)節(jié)齒輪的前方或后方。
[0018]進(jìn)一步，所述支架上設(shè)置有多組所述夾手間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，夾手間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的長齒輪同時(shí)與兩組以上的所述左夾手和右夾手的調(diào)節(jié)齒輪嚙合。
[0019]進(jìn)一步，所述傳送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳送鏈條和傳送鏈輪。
[0020]進(jìn)一步，所述安裝座固定設(shè)置在所述傳送鏈條上。
[0021]進(jìn)一步，所述左夾頭和所述右夾頭均包括夾頭體和頂桿，頂桿可水平滑動(dòng)地設(shè)置在夾頭體上，夾頭體在頂桿的頭部對應(yīng)位置設(shè)置有頂靠臺(tái)，夾頭體與所述頂桿之間設(shè)置有彈簧，彈簧趨向于迫使頂桿抵靠在頂靠臺(tái)上，袋子被夾持在頂桿與頂靠臺(tái)之間。
[0022]進(jìn)一步，所述夾頭體還設(shè)置有用于打開所述頂桿的撥桿，撥桿的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述夾頭體上，撥桿的一端設(shè)置有齒牙，所述頂桿上設(shè)置有齒牙相嚙合的齒條結(jié)構(gòu)，撥桿的另一端設(shè)置有柄部，頂推撥桿的柄部，撥桿通過齒牙和齒條結(jié)構(gòu)帶動(dòng)頂桿遠(yuǎn)離所述頂靠臺(tái)，進(jìn)而釋放被夾持的袋子。
[0023]進(jìn)一步，所述支架上還設(shè)置有用于頂推所述撥桿的柄部進(jìn)而釋放被夾持袋子的推桿機(jī)構(gòu)。
[0024]進(jìn)一步，所述推桿機(jī)構(gòu)包括液壓、氣壓或電動(dòng)伸縮桿，伸縮桿的頭部設(shè)置有頂靠所述撥桿的橫桿。
[0025]本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:本發(fā)明公開的一種袋傳送裝置可以連續(xù)、快速的傳送袋子，使得包裝機(jī)可以達(dá)到更快的工作速度，大大提高了工作效率;并且在傳送的過程中可以自動(dòng)完成開袋、閉袋，夾手打開、閉合等動(dòng)作的有機(jī)結(jié)合，機(jī)構(gòu)簡捷合理；同時(shí)通過伺服電機(jī)可以自動(dòng)調(diào)整多個(gè)甚至所有夾手組件夾頭間距的調(diào)整，使設(shè)備可以適應(yīng)更多的袋寬，調(diào)整快速簡單，效率高。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)原理圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的夾手組件的立體結(jié)構(gòu)原理圖；
[0028]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的夾手組件的平面結(jié)構(gòu)原理圖；
[0029]圖4為圖3中A-A向截面圖；
[0030]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的夾手間距調(diào)整機(jī)構(gòu)的平面布設(shè)圖；
[0031 ]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的夾手間距調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7為本發(fā)明實(shí)施例的夾手間距調(diào)整機(jī)構(gòu)的工作原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
[0034]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上;術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0035]在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可視具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0036]如圖1-7所示，本實(shí)施例提供的一種袋傳送裝置，其包括支架1、傳送機(jī)構(gòu)2和夾手組件100;夾手組件100設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)2上，傳送機(jī)構(gòu)2設(shè)置在支架I上用于通過夾手組件100傳送袋子。傳送機(jī)構(gòu)2包括電機(jī)(未不出)、傳送鏈條2a和傳送鏈輪2b。
[0037]夾手組件100包括安裝座110、左夾頭120、右夾頭130以及螺紋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)140;左夾頭120和右夾頭130通過滑軌111和滑塊121可平行滑動(dòng)地設(shè)置在安裝座110上，左、右夾頭并排相對設(shè)置；
[0038]螺紋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)140包括調(diào)節(jié)軸141和調(diào)節(jié)輪142;調(diào)節(jié)軸上設(shè)置有左調(diào)節(jié)部和右調(diào)節(jié)部，左、右調(diào)節(jié)部分別插裝在左、右夾頭上螺紋孔內(nèi)；左、右調(diào)節(jié)部上分別設(shè)置有與左、右夾頭的螺紋孔相配合的左調(diào)節(jié)螺紋和右調(diào)節(jié)螺紋，左調(diào)節(jié)螺紋和右調(diào)節(jié)螺紋的螺旋方向相反；調(diào)節(jié)輪142同軸心固定設(shè)置在調(diào)節(jié)軸141上，通過調(diào)節(jié)輪142轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)軸141，左、右夾手的間距得到調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)輪142為調(diào)節(jié)齒輪142a。
[0039]螺紋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)140還包括鎖定所述調(diào)節(jié)輪的鎖定機(jī)構(gòu)。
[0040]鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖緊桿143，鎖緊桿143中部鉸連接在安裝座110上，鎖緊桿143的一端設(shè)置有與調(diào)節(jié)齒輪142a相嚙合的卡齒;鎖緊桿143的另一端為鎖定柄;安裝座110和鎖緊桿143之間設(shè)置有彈簧144，彈簧144趨向于迫使卡齒卡入調(diào)節(jié)齒輪的齒間進(jìn)而鎖定調(diào)節(jié)齒輪。
[0041]其中，調(diào)節(jié)齒輪設(shè)置在左夾手120和右夾手130之間。
[0042]支架I上設(shè)置有夾手間距調(diào)整機(jī)構(gòu)20，夾手間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20包括間距調(diào)整模塊；間距調(diào)整模塊包括調(diào)整架21、以及調(diào)整架21上設(shè)置的長齒輪22以及長齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23，長齒輪22可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在調(diào)整架21上，長齒輪22與調(diào)節(jié)齒輪142a嚙合，長齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23依次驅(qū)動(dòng)長齒輪和調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)左夾手和右夾手的間距調(diào)節(jié)。
[0043]夾手間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20還包括解鎖模塊，解鎖模塊為解鎖觸碰桿24，解鎖觸碰桿24固定設(shè)置在調(diào)整架21上，當(dāng)長齒輪22隨著調(diào)整架21靠近并嚙合調(diào)節(jié)齒輪142a時(shí)，解鎖觸碰桿24抵觸在鎖緊桿144的鎖定柄上，進(jìn)而迫使鎖緊桿144轉(zhuǎn)動(dòng)，卡齒脫離與調(diào)節(jié)齒輪的嚙合。
[0044]夾手間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20還包括解鎖模塊，解鎖模塊為解鎖觸碰桿24，解鎖觸碰桿24固定設(shè)置在調(diào)整架21上，在夾手組件行進(jìn)過程中，經(jīng)過解鎖模塊時(shí)，解鎖觸碰桿24與鎖緊桿144相對運(yùn)動(dòng)并彼此靠近，解鎖觸碰桿24觸碰鎖緊桿144的鎖定柄，進(jìn)而迫使鎖緊桿144轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖緊桿144的卡齒脫離與調(diào)節(jié)齒輪的嚙合。
[0045]其中，調(diào)整架固定設(shè)置在支架上，長齒輪設(shè)置在調(diào)節(jié)齒輪的行進(jìn)路線上，傳送機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)夾手組件運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)齒輪隨之靠近并嚙合所述長齒輪，鎖緊桿的鎖定柄隨之運(yùn)動(dòng)并觸碰所述解鎖觸碰桿，調(diào)節(jié)齒輪解除鎖定狀態(tài)；
[0046]當(dāng)然，調(diào)整架也可以通過軌道可移動(dòng)地設(shè)置在支架上，長齒輪隨著調(diào)整架靠近并嚙合所述調(diào)節(jié)齒輪;解鎖觸碰桿隨調(diào)整架移動(dòng)靠近并觸碰所述鎖緊桿的鎖定柄，調(diào)節(jié)齒輪解除鎖定狀態(tài)。
[0047]其中，長齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23為伺服電機(jī)。
[0048]為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)齒輪順利地與長齒輪嚙合，調(diào)節(jié)齒輪在厚度方向上低于或高于所述左夾手和右夾手，與之對應(yīng)，夾手間距調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在調(diào)節(jié)齒輪的前方或后方。
[0049]支架I上設(shè)置有多組夾手間距調(diào)整機(jī)構(gòu)20，夾手間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20的長齒輪22可以同時(shí)與兩組以上的左夾手和右夾手的調(diào)節(jié)齒輪142a嚙合。其中，左夾手和右夾手的安裝座110固定設(shè)置在傳送鏈條2a上。
[0050]左夾頭120和右夾頭130均包括夾頭體31和頂桿32，頂桿32可水平滑動(dòng)地設(shè)置在夾頭體31上，夾頭體31在頂桿32的頭部對應(yīng)位置設(shè)置有頂靠臺(tái)33，夾頭體31與頂桿32之間設(shè)置有彈簧34，彈簧34趨向于迫使頂桿32抵靠在頂靠臺(tái)33上，袋子被夾持在頂桿與頂靠臺(tái)之間。
[0051]夾頭體31還設(shè)置有用于打開頂桿的撥桿35，撥桿35的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在夾頭體31上，撥桿35的一端設(shè)置有齒牙，頂桿32上設(shè)置有齒牙相嚙合的齒條結(jié)構(gòu)，撥桿35的另一端設(shè)置有柄部，頂推撥桿的柄部，撥桿通過齒牙和齒條結(jié)構(gòu)帶動(dòng)頂桿遠(yuǎn)離頂靠臺(tái)，進(jìn)而釋放被夾持的袋子。
[0052]支架I上還設(shè)置有一組或多組用于頂推撥桿35的柄部進(jìn)而釋放被夾持袋子的推桿機(jī)構(gòu)40。推桿機(jī)構(gòu)包括液壓、氣壓或電動(dòng)伸縮桿，伸縮桿的頭部設(shè)置有頂靠所述撥桿的橫桿41。橫桿41的位置位于夾手機(jī)構(gòu)撥桿35周期性運(yùn)動(dòng)軌跡的正下方。
[0053]當(dāng)推桿機(jī)構(gòu)40向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)橫桿41運(yùn)動(dòng)，此時(shí)運(yùn)動(dòng)恰好運(yùn)動(dòng)到橫桿上部的若干個(gè)夾手機(jī)構(gòu)的撥桿35被向上撥動(dòng)，夾子頭被打開。
[0054]本發(fā)明的實(shí)施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種袋傳送裝置，其特征在于，其包括支架、傳送機(jī)構(gòu)和夾手組件;夾手組件設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上，傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上用于傳送所述夾手組件； 所述夾手組件包括安裝座、左夾頭、右夾頭以及螺紋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；左夾頭和右夾頭可平行滑動(dòng)地設(shè)置在安裝座上，左、右夾頭并排相對設(shè)置； 螺紋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)軸和調(diào)節(jié)輪;調(diào)節(jié)軸上設(shè)置有左調(diào)節(jié)部和右調(diào)節(jié)部，左、右調(diào)節(jié)部分別插裝在左、右夾頭上螺紋孔內(nèi)；左、右調(diào)節(jié)部上分別設(shè)置有與左、右夾頭的螺紋孔相配合的左調(diào)節(jié)螺紋和右調(diào)節(jié)螺紋，左調(diào)節(jié)螺紋和右調(diào)節(jié)螺紋的螺旋方向相反；調(diào)節(jié)輪同軸心固定設(shè)置在調(diào)節(jié)軸上，通過調(diào)節(jié)輪轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)軸，左、右夾手的間距得到調(diào)節(jié)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋傳送裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)輪為調(diào)節(jié)齒輪;所述螺紋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括鎖定所述調(diào)節(jié)輪的鎖定機(jī)構(gòu);所述鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖緊桿，鎖緊桿中部鉸連接在所述安裝座上，鎖緊桿的一端設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)齒輪相嚙合的卡齒;鎖緊桿的另一端為鎖定柄;安裝座和鎖緊桿之間設(shè)置有彈簧，彈簧趨向于迫使卡齒卡入調(diào)節(jié)齒輪的齒間進(jìn)而鎖定調(diào)節(jié)齒輪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的袋傳送裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)齒輪設(shè)置在所述左夾手和右夾手之間。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的袋傳送裝置，其特征在于，所述支架上設(shè)置有夾手間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，夾手間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括間距調(diào)整模塊；間距調(diào)整模塊包括調(diào)整架、以及調(diào)整架上設(shè)置的長齒輪以及長齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，長齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在調(diào)整架上，長齒輪與所述調(diào)節(jié)齒輪嚙合，長齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次驅(qū)動(dòng)長齒輪和調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述左夾手和右夾手的間距調(diào)節(jié)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的袋傳送裝置，其特征在于，所述夾手間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括解鎖模塊，所述解鎖模塊為解鎖觸碰桿，解鎖觸碰桿固定設(shè)置在所述調(diào)整架上，解鎖觸碰桿與所述鎖緊桿相對運(yùn)動(dòng)并彼此靠近，解鎖觸碰桿抵觸在所述鎖緊桿的鎖定柄上，進(jìn)而迫使鎖緊桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卡齒脫離與調(diào)節(jié)齒輪的嚙合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的袋傳送裝置，其特征在于，所述調(diào)整架固定設(shè)置在所述支架上，所述長齒輪設(shè)置在所述調(diào)節(jié)齒輪的行進(jìn)路線上，所述傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾手組件運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)齒輪隨之靠近并嚙合所述長齒輪，所述鎖緊桿的鎖定柄隨之運(yùn)動(dòng)并觸碰所述解鎖觸碰桿，調(diào)節(jié)齒輪解除鎖定狀態(tài)； 或者，所述調(diào)整架通過軌道可移動(dòng)地設(shè)置在所述支架上，長齒輪隨著調(diào)整架靠近并嚙合所述調(diào)節(jié)齒輪;所述解鎖觸碰桿隨調(diào)整架移動(dòng)靠近并觸碰所述鎖緊桿的鎖定柄，調(diào)節(jié)齒輪解除鎖定狀態(tài)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的袋傳送裝置，其特征在于，所述支架上設(shè)置有多組所述夾手間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，夾手間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的長齒輪同時(shí)與兩組以上的所述左夾手和右夾手的調(diào)節(jié)齒輪嚙合。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋傳送裝置，其特征在于，所述左夾頭和所述右夾頭均包括夾頭體和頂桿，頂桿可水平滑動(dòng)地設(shè)置在夾頭體上，夾頭體在頂桿的頭部對應(yīng)位置設(shè)置有頂靠臺(tái)，夾頭體與所述頂桿之間設(shè)置有彈簧，彈簧趨向于迫使頂桿抵靠在頂靠臺(tái)上，袋子被夾持在頂桿與頂靠臺(tái)之間；所述夾頭體還設(shè)置有用于打開所述頂桿的撥桿，撥桿的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述夾頭體上，撥桿的一端設(shè)置有齒牙，所述頂桿上設(shè)置有齒牙相嚙合的齒條結(jié)構(gòu)，撥桿的另一端設(shè)置有柄部，頂推撥桿的柄部，撥桿通過齒牙和齒條結(jié)構(gòu)帶動(dòng)頂桿遠(yuǎn)離所述頂靠臺(tái)，進(jìn)而釋放被夾持的袋子。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的袋傳送裝置，其特征在于，所述支架上還設(shè)置有用于頂推所述撥桿的柄部進(jìn)而釋放被夾持袋子的推桿機(jī)構(gòu);所述推桿機(jī)構(gòu)包括液壓、氣壓或電動(dòng)伸縮桿，伸縮桿的頭部設(shè)置有頂靠所述撥桿的橫桿。
【文檔編號】B65B43/16GK106081240SQ201610427032
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】汪洪靜, 劉瑞松
【申請人】朗銳包裝技術(shù)（滄州）有限公司