全自動套袋封裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明全自動套袋封裝機(jī)，屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的污染環(huán)境、浪費(fèi)人力、效率低、成本高的技術(shù)問題；本發(fā)明包括輸袋機(jī)構(gòu)、撐袋機(jī)構(gòu)、送件機(jī)構(gòu)和封袋機(jī)構(gòu)；輸袋結(jié)構(gòu)吸取運(yùn)送包裝袋到達(dá)撐袋結(jié)構(gòu)處進(jìn)行撐口處理，而后送件結(jié)構(gòu)將物品裝袋，封裝結(jié)構(gòu)立即進(jìn)行封裝處理，而后將完成包裝的物品通過氣缸推動自動送入收納區(qū)，完成流水型作業(yè)；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了物品收集、套袋和打包系列過程，高效、省力、節(jié)能環(huán)保。
【專利說明】
全自動套袋封裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動套袋封裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 電商時代的飛速發(fā)展，促進(jìn)快遞業(yè)保持快速增長，全年業(yè)務(wù)件量達(dá)140億件，同比 增長52%，我國首次超過美國成為世界快遞業(yè)第一大國。
[0003] 物流包裝作為物流活動中不可缺少的組成部分，其主要目的在于提高物流服務(wù)質(zhì) 量、降低成本和提高物流運(yùn)作效率等。但由于我國的物流產(chǎn)業(yè)對物流包裝尚不夠重視，出現(xiàn) 了一系列問題。而在國際競爭日益激烈的形勢下，世界各國都致力于調(diào)整物流業(yè)結(jié)構(gòu)、優(yōu)化 物流流程，從而降低物流風(fēng)險與成本。物流包裝作為物流中的主要一環(huán)，是物流運(yùn)輸、保管、 搬運(yùn)、流通加工等環(huán)節(jié)的保障因素。
[0004] 據(jù)不完全統(tǒng)計，2016年全國電商物流包裹超過了 200億件，預(yù)示著"快遞時代"的正 式到來。這些快遞包裝通常作為一次性包裝使用，不能重復(fù)利用。而電商們通常大多是個人 小企業(yè)、店鋪，對于物流包裝并沒有明確的系統(tǒng)化，從而導(dǎo)致傳統(tǒng)包裝"層層包裹"的浪費(fèi)現(xiàn) 象頻生?？爝f包裝作為物流包裝的一種，要適應(yīng)于運(yùn)輸?shù)倪^程。必須要牢固、耐用，并且包裝 內(nèi)部盡量避免大的空隙，以免對商品造成傷害。
[0005] 在填縫和加固的過程中，傳統(tǒng)的做法是通過人工的方式使用一些不可回收的塑料 膜、塑膠袋、泡沫等填縫，用膠帶來加固，存在污染環(huán)境、浪費(fèi)人力、效率低、成本高等技術(shù)缺 陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的是提供一種全自動套袋封裝機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的污染環(huán)境、 浪費(fèi)人力、效率低、成本高的技術(shù)問題。
[0007] 本發(fā)明全自動套袋封裝機(jī)包括輸袋機(jī)構(gòu)、底板、撐袋機(jī)構(gòu)、封袋機(jī)構(gòu)、送件機(jī)構(gòu)、后 支撐板、承接板和基本框架;后支撐板固定連接在基本框架的后方，底板固定連接在基本框 架的前方，承接板位于后支撐板與底板之間，承接板固定連接在基本框架上，送件機(jī)構(gòu)位于 后支撐板上方，封袋機(jī)構(gòu)位于承接板上方，輸袋機(jī)構(gòu)位于底板上方，撐袋機(jī)構(gòu)位于送件機(jī)構(gòu) 前方。
[0008] 所述輸袋機(jī)構(gòu)包括裝袋盒、吸盤機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和送袋 機(jī)構(gòu)；
[0009] 吸盤機(jī)構(gòu)包括真空發(fā)生器、吸盤連接板、兩個導(dǎo)向軸Π 和多個真空吸盤;多個真空 吸盤分別與吸盤連接板螺紋連接，兩個所述導(dǎo)向軸Π分別與吸盤連接板固定連接，真空發(fā) 生器通過導(dǎo)氣管分別與多個真空吸盤聯(lián)通，導(dǎo)氣管上設(shè)有電磁閥，裝袋盒位于多個真空吸 盤正下方；
[0010] 傳動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、小帶輪軸、小帶輪、大帶輪;步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與小帶 輪軸的一端連接，小帶輪與小帶輪軸的另一端通過頂絲連接，同步帶包裹在小帶輪和大帶 輪上，小帶輪軸在軸承座上，軸承座與底板螺紋連接，大帶輪在軸承座上，軸承座與底板螺 紋連接；
[0011] 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括大齒輪和搖桿機(jī)構(gòu);搖桿機(jī)構(gòu)與大齒輪固定連接，大齒輪與大 帶輪同軸，大帶輪軸一端通過銷與大帶輪連接，另一端通過銷與大齒輪連接，搖桿機(jī)構(gòu)的一 端與大齒輪連接，大齒輪軸在軸承座上，軸承座與底板螺紋連接；
[0012] 所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送軸、兩個導(dǎo)向軸I、兩個導(dǎo)向連接架、導(dǎo)向軸連接塊、連桿、 兩個連桿連接架;輸送軸通過軸承座與基本框架連接，輸送軸一端通過銷與搖桿機(jī)構(gòu)連接， 另一端通過銷與連桿連接;兩個連桿連接架分別與吸盤連接板螺紋連接，連桿通過小軸分 別與兩個連桿支架連接；
[0013] 兩個所述導(dǎo)向軸I的兩端分別與兩個導(dǎo)向連接架螺紋連接，兩個導(dǎo)向軸I分別通過 直線軸承與導(dǎo)向連接塊連接，兩個導(dǎo)向軸Π分別通過直線軸承與導(dǎo)向連接塊連接；
[0014] 所述送袋機(jī)構(gòu)包括同步帶傳動機(jī)構(gòu)、摩擦輪機(jī)構(gòu)I和摩擦輪機(jī)構(gòu)Π ;摩擦輪機(jī)構(gòu)I 和摩擦輪機(jī)構(gòu)Π位于同步帶傳動機(jī)構(gòu)正上方，摩擦輪機(jī)構(gòu)I和摩擦輪機(jī)構(gòu)Π擠壓同步帶傳 動機(jī)構(gòu)；
[0015] 所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括壓緊帶輪、壓緊帶輪軸、兩同步帶軸和同步帶;兩個所述 同步帶軸通過軸承座與底板連接，同步帶包裹在兩個同步帶軸上，壓緊帶輪通過銷與壓緊 帶輪軸連接，壓緊帶輪軸通過軸承座與底板連接，壓緊帶輪軸在兩個同步帶輪之間；
[0016] 所述摩擦輪機(jī)構(gòu)I包括小齒輪、摩擦輪I、摩擦輪軸I和同步帶輪I;摩擦輪I與摩擦 輪軸I固定連接，同步帶輪I通過銷與摩擦輪軸I連接，摩擦輪軸I通過銷與小齒輪連接，摩擦 輪軸I與底板連接，小齒輪與大齒輪107嚙合；
[0017] 所述摩擦輪機(jī)構(gòu)Π包括摩擦輪Π、摩擦輪軸Π和同步帶輪Π ;摩擦輪Π 1與摩擦輪 軸Π固定連接，同步帶輪Π通過銷與摩擦輪軸Π連接，摩擦輪軸Π通過軸承座與底板連接， 同步帶包裹在同步帶輪I上和同步帶輪Π上。
[0018] 所述多個真空吸盤的數(shù)量為4個，分布在吸盤連接板的四個角上。
[0019] 所述封袋機(jī)構(gòu)包括傳動機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)I、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)Π、兩個連接塊、兩個 縱軸，一個連接塊對應(yīng)一個縱軸;橫板、橫板滑槽、壓力塊、壓力塊軸、壓力塊軸滑槽、熱封 條、封裝器和張口機(jī)構(gòu)；
[0020] 傳動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)座、小齒輪I、小齒輪軸I、大齒輪I、大齒輪軸I、同步 帶輪I、同步帶輪π、同步帶輪m、大齒輪π、大齒輪軸π、半齒輪、半齒輪軸、壓緊輪和壓緊 輪軸；
[0021] 步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)座螺紋連接，電機(jī)座與基本框架螺紋連接，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通 過聯(lián)軸器與小齒輪I連接，小齒輪I與大齒輪I嚙合，大齒輪I通過鍵與大齒輪軸I連接，大齒 輪軸I通過軸承座與基本框架連接，大齒輪I與同步帶輪I同軸；
[0022] 半齒輪軸通過軸承座與基本框架連接，半齒輪通過鍵與半齒輪軸連接，半齒輪與 同步帶輪Π同軸，半齒輪通過鍵與大齒輪Π連接，大齒輪Π通過銷與大齒輪軸Π連接，大齒 輪軸π通過軸承座與基本框架連接；
[0023] 同步帶輪m通過鍵與同步帶輪軸m連接，同步帶輪軸m通過軸承座與基本框架連 接，同步帶包裹在同步帶輪I、同步帶輪π和同步帶輪m上;壓緊輪通過鍵與壓緊輪軸連接， 壓緊軸通過軸承座與基本框架連接；
[0024]大齒輪軸Π上設(shè)有兩個連接塊，兩個連接塊分別與大齒輪軸Π固定連接，縱軸一 端與對應(yīng)的連接塊固定連接，另一端通過直線軸承與橫板連接;橫板的兩側(cè)設(shè)有橫板滑槽， 橫板在橫板滑槽中滑動；
[0025]壓力塊與壓力塊軸固定連接，壓力塊軸的兩側(cè)設(shè)有壓力塊軸滑槽，壓力塊軸在壓 力塊軸滑槽內(nèi)滑動；
[0026] 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)I包括連接板I、傳動連桿I、連接板Π、曲軸小軸I;連接板I與同步帶 輪軸m螺紋連接，連接板I與曲軸小軸I螺紋連接，連接板π與曲軸長軸螺紋連接，連接板π 與曲軸小軸I螺紋連接，傳動連桿I通過軸承與曲軸小軸I連接，傳動連桿I通過軸承與壓力 塊軸連接；
[0027] 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)π包括連接板m、傳動連桿Π、連接板IV、曲軸小軸Π和短軸;連接 板IV與短軸螺紋連接，短軸通過軸承座與基本框架連接，連接板IV與曲軸小軸Π螺紋連接， 連接板m與曲軸長軸螺紋連接，連接板m與曲軸小軸π螺紋連接，傳動連桿π通過軸承與 曲軸小軸Π連接，傳動連桿Π通過軸承與壓力塊軸連接；
[0028] 曲軸長軸上設(shè)有兩個軸承座，兩個軸承座分別與軸承連接板螺紋連接，軸承連接 板與基本框架固定連接；
[0029] 所述壓力塊上設(shè)有熱封條，所述承接板上開有一長槽，長槽下方設(shè)有熱風(fēng)機(jī)，熱風(fēng) 機(jī)固定連接基本框架下方，長槽旁設(shè)有兩個過渡三角條，兩個過渡三角條分別與承接板固 定連接，長槽前方設(shè)有過渡板，過渡板與承接板固定連接；
[0030] 所述張口機(jī)構(gòu)包括熱風(fēng)機(jī)、電磁閥、上真空吸盤和多個下真空吸盤，多個上真空吸 盤與橫板固定連接，多個下真空吸盤固定連接在承接板上，且位于過渡板前方，熱風(fēng)機(jī)通過 導(dǎo)氣管分別與上真空吸盤和多個下真空吸盤聯(lián)通，熱風(fēng)機(jī)與上真空吸盤之間設(shè)有一電磁 閥，熱風(fēng)機(jī)分別與各個下真空吸盤之間設(shè)有一電磁閥。
[0031] 多個下真空吸盤的數(shù)量為3個。
[0032] 所述撐袋機(jī)構(gòu)包括一對彈簧擋板，兩個彈簧擋板固定連接在后支撐板。
[0033] 所述送件機(jī)構(gòu)包括電動氣缸和推送板;所述后支撐板上開有一長槽，電動氣缸為 后支撐板下方，電動氣缸與推送板固定連接，推送板在后支撐板的長槽上運(yùn)動。
[0034] 本發(fā)明還包括退件機(jī)構(gòu)，退件機(jī)構(gòu)包括電動氣缸I，電動氣缸I固定連接在承接板 上，用于將封裝好物件推送至收納區(qū)。
[0035] 本發(fā)明還包括控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)包括各個步進(jìn)電機(jī)、各個電動氣缸、各個電磁 閥、各熱風(fēng)機(jī)，傳感器和光電對射傳感器;所述傳感器位于過渡板前方，光電對射傳感器分 別設(shè)在橫板上和基本框架上;通過PLC編程控制各個步進(jìn)電機(jī)、各電動氣缸、各電磁閥、各熱 風(fēng)機(jī)，傳感器和光電對射傳感器的工作狀態(tài)。
[0036] 本發(fā)明的工作原理:輸袋結(jié)構(gòu)中的真空發(fā)生器利用噴管高速噴射壓縮空氣，在噴 管出口形成射流，產(chǎn)生卷吸流動，在卷吸作用下，使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸 走，使吸附腔內(nèi)的壓力降至大氣壓以下，形成一定真空度;將真空發(fā)生器與所有的真空吸盤 組件通過氣管相連接，并與壓縮空氣開關(guān)閥相連接，進(jìn)而抓緊包裝袋使其完成進(jìn)給運(yùn)動，被 抓起的包裝袋隨之進(jìn)入摩擦輪部分，進(jìn)入輸袋平臺；撐袋結(jié)構(gòu)包括張口機(jī)構(gòu)和撐口機(jī)構(gòu)，張 口機(jī)構(gòu)由上述真空發(fā)生器-吸盤組件構(gòu)成。當(dāng)包裝袋在傳輸平臺上通過摩擦輪運(yùn)輸進(jìn)入撐 袋機(jī)構(gòu)，通過光電對射傳感器判斷，上下吸盤組件自動吸袋使其張口；同時通過曲柄滑塊機(jī) 構(gòu)物品被推入包裝袋，這時即由可調(diào)對稱彈簧擋板組成的撐口機(jī)構(gòu)通過實(shí)現(xiàn)了進(jìn)行二次擴(kuò) 張撐口，這樣可使物品跟容易送入包裝袋內(nèi)；送件機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)推動推送板，促使所要打包 的物品水平進(jìn)給，推送至已準(zhǔn)備完畢的封裝袋內(nèi)，完成送件入包裝袋的過程;包裝處理部分 主要功能是對已裝入物品的包裝袋進(jìn)行封裝，本發(fā)明采用熱壓封合包裝處理;通過在封口 處下方設(shè)置熱封條直接加熱，上方設(shè)置壓力塊施以機(jī)械壓力，獨(dú)特采用雙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)控 制完成下壓熱封過程;在完成以上過程后，通過PLC控制器控制電動推桿運(yùn)作，將已包裝好 的物品推送入收納區(qū)。
[0037] 本發(fā)明的有益技術(shù)效果:本作品采用流水線式整體外觀設(shè)計，當(dāng)物品放入送件結(jié) 構(gòu)識別區(qū)域內(nèi)時，立即進(jìn)行判斷、處理、運(yùn)行各個機(jī)械結(jié)構(gòu)，輸袋機(jī)構(gòu)吸取運(yùn)送包裝袋到達(dá) 撐袋機(jī)構(gòu)處進(jìn)行撐口處理，而后送件機(jī)構(gòu)將物品裝袋，封裝機(jī)構(gòu)立即進(jìn)行封裝處理，而后將 完成包裝的物品自動送入收納區(qū)，完成流水型作業(yè);設(shè)置上下兩組真空吸盤裝置，實(shí)現(xiàn)包裝 袋張口動作；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)配合不完全齒輪機(jī)構(gòu)完成周期性的撐袋運(yùn)動;通過不完全齒輪 機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了包裝動作序列的延時;利用雙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與不完全齒輪組合，實(shí)現(xiàn)了撐袋、推 送物品與壓力熱封三個部分的聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)了"一鍵"式物品收集、套袋和打包系列過程，高 效、省力、節(jié)能環(huán)保。
【附圖說明】
[0038] 圖1為本發(fā)明全自動套袋封裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039] 圖2為本發(fā)明全自動套袋封裝機(jī)輸送帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040] 圖3為本發(fā)明全自動套袋封裝機(jī)撐袋機(jī)構(gòu)及封袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041] 圖4為本發(fā)明全自動套袋封裝機(jī)撐袋機(jī)構(gòu)及封袋機(jī)構(gòu)的另一個角度的結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0042] 1、輸袋機(jī)構(gòu)，101、裝袋盒，102、步進(jìn)電機(jī)，103、小帶輪軸，104、小帶輪，105、大齒 輪，106、小齒輪，107、搖桿機(jī)構(gòu)，108、摩擦輪I，109、摩擦輪Π ，110、輸送軸，111、導(dǎo)向連接 架，112、導(dǎo)向軸I，113、導(dǎo)向軸Π，114、導(dǎo)向軸連接塊，115,底板，116、連桿，117、吸盤連接 板，2、封袋機(jī)構(gòu)，201、半齒輪，202、大齒輪I，203、同步帶輪I，204、小齒輪I，205、同步帶輪 Π，206、大齒輪Π，207、壓緊輪，208、過渡三角條，209、上吸盤，210,過渡板，211、下吸盤， 212、橫板，213、橫板滑槽，214、壓力塊軸滑槽，215、曲軸小軸，216、連接板IV，217、曲軸短 軸，218、連接板ΙΠ，219、傳動連桿Π，220、壓力塊軸，221、曲軸長軸，222、軸承連接板，223、 壓力塊，224、連接板Π ，225、連接板I，226、傳動連桿I，227、同步帶輪ΙΠ ，228、大齒輪軸Π ， 229、連接塊，3、撐袋機(jī)構(gòu)，4、送件機(jī)構(gòu)，5、后支撐板，6、承接板，7、基本框架。
【具體實(shí)施方式】
[0043] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
[0044] 參見附圖1、附圖2、附圖3和附圖4，本發(fā)明全自動套袋封裝機(jī)包括輸袋機(jī)構(gòu)1、底板 115、撐袋機(jī)構(gòu)3、封袋機(jī)構(gòu)2、送件機(jī)構(gòu)4、后支撐板5、承接板6和基本框架7;后支撐板5固定 連接在基本框架7的后方，底板115固定連接在基本框架7的前方，承接板6位于后支撐板5與 底板115之間，承接板6固定連接在基本框架7上，送件機(jī)構(gòu)4位于后支撐板5上方，封袋機(jī)構(gòu)2 位于承接板6上方，輸袋機(jī)構(gòu)1位于底板115上方，撐袋機(jī)構(gòu)3位于送件機(jī)構(gòu)4前方。
[0045] 所述輸袋機(jī)構(gòu)1包括裝袋盒101、吸盤機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和 送袋機(jī)構(gòu)；
[0046] 吸盤機(jī)構(gòu)包括真空發(fā)生器、吸盤連接板117、兩個導(dǎo)向軸Π 113和多個真空吸盤;多 個真空吸盤分別與吸盤連接板117螺紋連接，兩個所述導(dǎo)向軸Π 113分別與吸盤連接板117 固定連接，真空發(fā)生器通過導(dǎo)氣管分別與多個真空吸盤聯(lián)通，導(dǎo)氣管上設(shè)有電磁閥，裝袋盒 位于多個真空吸盤正下方；
[0047] 傳動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)102、小帶輪軸103、小帶輪104、大帶輪;步進(jìn)電機(jī)102通過 聯(lián)軸器與小帶輪軸103的一端連接，小帶輪104與小帶輪軸103的另一端通過頂絲連接，同步 帶包裹在小帶輪104和大帶輪上，小帶輪軸103在軸承座上，軸承座與底板115螺紋連接，大 帶輪在軸承座上，軸承座與底板115螺紋連接；
[0048] 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括大齒輪105和搖桿機(jī)構(gòu)107;搖桿機(jī)構(gòu)與大齒輪105固定連接，大 齒輪105與大帶輪同軸，大帶輪軸一端通過銷與大帶輪連接，另一端通過銷與大齒輪連接， 搖桿機(jī)構(gòu)107的一端與大齒輪105連接，大齒輪軸在軸承座上，軸承座與底板螺紋連接；
[0049] 所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送軸110、兩個導(dǎo)向軸I 112、兩個導(dǎo)向連接架111、導(dǎo)向軸連 接塊114、連桿116、兩個連桿連接架;輸送軸110通過軸承座與基本框架7連接，輸送軸110- 端通過銷與搖桿機(jī)構(gòu)107連接，另一端通過銷與連桿116連接;兩個連桿連接架分別與吸盤 連接板117螺紋連接，連桿116通過小軸分別與兩個連桿支架連接；
[0050] 兩個所述導(dǎo)向軸1112的兩端分別與兩個導(dǎo)向連接架螺紋連接，兩個導(dǎo)向軸I 112 分別通過直線軸承與導(dǎo)向連接塊114連接，兩個導(dǎo)向軸Π 113分別通過直線軸承與導(dǎo)向連 接塊114連接；
[0051 ]所述送袋機(jī)構(gòu)包括同步帶傳動機(jī)構(gòu)、摩擦輪機(jī)構(gòu)I和摩擦輪機(jī)構(gòu)Π ;摩擦輪機(jī)構(gòu)I 和摩擦輪機(jī)構(gòu)Π 位于同步帶傳動機(jī)構(gòu)正上方，摩擦輪機(jī)構(gòu)I和摩擦輪機(jī)構(gòu)Π 擠壓同步帶傳 動機(jī)構(gòu)；
[0052]所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括壓緊帶輪、壓緊帶輪軸、兩同步帶軸和同步帶;兩個所述 同步帶軸通過軸承座與底板連接，同步帶包裹在兩個同步帶軸上，壓緊帶輪通過銷與壓緊 帶輪軸連接，壓緊帶輪軸通過軸承座與底板連接，壓緊帶輪軸在兩個同步帶輪之間；
[0053]所述摩擦輪機(jī)構(gòu)I包括小齒輪106、摩擦輪I 108、摩擦輪軸I和同步帶輪I;摩擦輪I 108與摩擦輪軸I固定連接，同步帶輪I通過銷與摩擦輪軸I連接，摩擦輪軸I通過銷與小齒輪 106連接，摩擦輪軸I與底板115連接，小齒輪106與大齒輪107嚙合；
[0054] 所述摩擦輪機(jī)構(gòu)Π包括摩擦輪Π 109、摩擦輪軸Π和同步帶輪Π;摩擦輪Π 109 與摩擦輪軸Π固定連接，同步帶輪Π通過銷與摩擦輪軸Π連接，摩擦輪軸Π通過軸承座與 底板115連接，同步帶包裹在同步帶輪I上和同步帶輪Π上。
[0055] 所述多個真空吸盤的數(shù)量為4個，分布在吸盤連接板117的四個角上。
[0056] 所述封袋機(jī)構(gòu)包括傳動機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)I、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)Π 、兩個連接塊229、 兩個縱軸，一個連接塊對應(yīng)一個縱軸;橫板212、橫板滑槽213、壓力塊223、壓力塊軸220、壓 力塊軸滑槽214、熱封條、封裝器和張口機(jī)構(gòu)；
[0057]傳動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)座、小齒輪I 204、小齒輪軸I、大齒輪I 202、大齒輪 軸I、同步帶輪I 203、同步帶輪Π 205、同步帶輪ΙΠ227、大齒輪Π 206、大齒輪軸Π 228、半 齒輪201、半齒輪軸、壓緊輪207和壓緊輪軸；
[0058]步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)座螺紋連接，電機(jī)座與基本框架7螺紋連接，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通 過聯(lián)軸器與小齒輪I 204連接，小齒輪I 204與大齒輪I 202嚙合，大齒輪I 202通過鍵與大 齒輪軸I連接，大齒輪軸I通過軸承座與基本框架7連接，大齒輪I 202與同步帶輪I 203同 軸；
[0059]半齒輪軸201通過軸承座與基本框架7連接，半齒輪201通過鍵與半齒輪軸連接，半 齒輪201與同步帶輪Π 205同軸，半齒輪201通過鍵與大齒輪Π 206連接，大齒輪Π 206通 過銷與大齒輪軸Π 228連接，大齒輪軸Π 228通過軸承座與基本框架7連接；
[0060] 同步帶輪ΙΠ227通過鍵與同步帶輪軸m連接，同步帶輪軸m通過軸承座與基本框 架7連接，同步帶包裹在同步帶輪I 203、同步帶輪Π 205和同步帶輪ΙΠ227上;壓緊輪207通 過鍵與壓緊輪軸連接，壓緊軸通過軸承座與基本框架7連接；
[0061 ]大齒輪軸Π 228上設(shè)有兩個連接塊229,兩個連接塊229分別與大齒輪軸Π 228固 定連接，縱軸一端與對應(yīng)的連接塊固定連接，另一端通過直線軸承與橫板212連接;橫板212 的兩側(cè)設(shè)有橫板滑槽213,橫板在橫板滑槽中滑動；
[0062]壓力塊223與壓力塊軸220固定連接，壓力塊軸220的兩側(cè)設(shè)有壓力塊軸滑槽214， 壓力塊軸220在壓力塊軸滑槽214內(nèi)滑動；
[0063]曲柄滑塊機(jī)構(gòu)I包括連接板I 225、傳動連桿I、連接板Π 224、曲軸小軸I;連接板I 225與同步帶輪軸ΙΠ227螺紋連接，連接板I 225與曲軸小軸I螺紋連接，連接板Π 224與曲 軸長軸221螺紋連接，連接板Π 224與曲軸小軸I螺紋連接，傳動連桿I 226通過軸承與曲軸 小軸I連接，傳動連桿I 226通過軸承與壓力塊軸220連接；
[0064]曲柄滑塊機(jī)構(gòu)Π包括連接板ΙΠ218、傳動連桿Π 219、連接板IV216、曲軸小軸Π 215和短軸217;連接板IV216與短軸217螺紋連接，短軸217通過軸承座與基本框架7連接，連 接板IV216與曲軸小軸Π 215螺紋連接，連接板ΙΠ218與曲軸長軸221螺紋連接，連接板ΙΠ 218與曲軸小軸Π 215螺紋連接，傳動連桿Π 219通過軸承與曲軸小軸Π 215連接，傳動連 桿Π 219通過軸承與壓力塊軸220連接；
[0065]曲軸長軸221上設(shè)有兩個軸承座，兩個軸承座分別與軸承連接板222螺紋連接，軸 承連接板222與基本框架7固定連接；
[0066]所述壓力塊223上設(shè)有熱封條，所述承接板6上開有一長槽，長槽下方設(shè)有熱風(fēng)機(jī)， 熱風(fēng)機(jī)固定連接基本框架7下方，長槽旁設(shè)有兩個過渡三角條，兩個過渡三角條208分別與 承接板固定連接，長槽前方設(shè)有過渡板210,過渡板210與承接板6固定連接；
[0067]所述張口機(jī)構(gòu)包括熱風(fēng)機(jī)、電磁閥、上真空吸盤209和多個下真空吸盤211，多個上 真空吸盤209與橫板212固定連接，多個下真空吸盤211固定連接在承接板6上，且位于過渡 板210前方，熱風(fēng)機(jī)通過導(dǎo)氣管分別與上真空吸盤209和多個下真空吸盤211聯(lián)通，熱風(fēng)機(jī)與 上真空吸盤209之間設(shè)有一電磁閥，熱風(fēng)機(jī)分別與各個下真空吸盤211之間設(shè)有一電磁閥。 [0068]多個下真空吸盤211的數(shù)量為3個。
[0069] 所述撐袋機(jī)構(gòu)3包括一對彈簧擋板，兩個彈簧擋板固定連接在后支撐板5。
[0070] 所述送件機(jī)構(gòu)4包括電動氣缸和推送板;所述后支撐板5上開有一長槽，電動氣缸 為后支撐板下方，電動氣缸與推送板固定連接，推送板在后支撐板的長槽上運(yùn)動。
[0071 ]本發(fā)明還包括退件機(jī)構(gòu)，退件機(jī)構(gòu)包括電動氣缸I，電動氣缸I固定連接在承接板 上，用于將封裝好物件推送至收納區(qū)。
[0072]本發(fā)明還包括控制系統(tǒng);控制系統(tǒng)包括各個步進(jìn)電機(jī)、各電動氣缸、各電磁閥、熱 風(fēng)機(jī)，傳感器和光電對射傳感器;所述傳感器位于過渡板210前方，光電對射傳感器分別設(shè) 在橫板上212和基本框架7上;通過PLC編程控制各個步進(jìn)電機(jī)、各電動氣缸、各電磁閥、各熱 風(fēng)機(jī)，傳感器和光電對射傳感器的工作狀態(tài)。
[0073] 本發(fā)明的整體尺寸：（L)1500*(W)700*(H)700;包裝物料：制袋長度：220~300mm; 制袋寬度：80~180mm;產(chǎn)品高度:Max .50mm;包裝能力：80~100包/小時；充填能力：5~ 1500g〇
[0074] 包裝袋的外觀質(zhì)量檢查：目測100件樣品的外觀質(zhì)量，應(yīng)符合平整、無褶皺、無灼化 等條件，統(tǒng)計不合格數(shù)為al，al = l;
[0075] 熱封口強(qiáng)度試驗(yàn):取外觀質(zhì)量合格的樣品25件，沿每個袋封口的左、右部位各抽取 一條試樣，共50條試樣進(jìn)行試驗(yàn)。每條試樣寬15mm，與封口長度垂直方向上長50mm，180°平 展后長度為100mm，將封口位于中間的試樣兩端分別放置在試驗(yàn)機(jī)的夾具中；夾具間距離為 50mm，試驗(yàn)速度300mm/min ± 20mm/min，讀取試樣斷裂時的最大載荷，應(yīng)符合大于等于15N的 條件，統(tǒng)計不合格數(shù)a2，a2 = 2;
[0076] 靜壓和跌落試驗(yàn):取外觀質(zhì)量合格的樣品25件做靜壓試驗(yàn)，將樣品置于兩塊加壓 板中，板上放有試紙。加壓板的表面積至少應(yīng)為樣品平放投影面積的兩倍，其表面應(yīng)光滑、 平整。用砝碼逐漸加載到表1規(guī)定的載荷，保持lmin，檢查包裝袋，不應(yīng)有泄漏現(xiàn)象，統(tǒng)計不 合格數(shù)a3(a3 = 0)，取余下的外觀質(zhì)量合格的樣品做跌落試驗(yàn)，將樣品的熱合封口朝下，方 向與沖擊臺面垂直，從表1規(guī)定的跌落高度跌落于堅硬、平整的沖擊臺面上，檢查包裝袋的 熱合封口，統(tǒng)計不合格數(shù)a4 (a4 = 0)按以下公式計算封口合格率。
[0077] 封口合格率
[0078]代入公式計算可得包裝封口合格率為97%，符合預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)。
[0079]表1外觀質(zhì)量檢查參數(shù)
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 全自動套袋封裝機(jī)，其特征在于，包括輸袋機(jī)構(gòu)（1)、底板（115)、撐袋機(jī)構(gòu)（3)、封袋 機(jī)構(gòu)(2)、送件機(jī)構(gòu)(4)、后支撐板(5)、承接板(6)和基本框架(7);后支撐板(5)固定連接在 基本框架(7)的后方，底板（115)固定連接在基本框架(7)的前方，承接板(6)位于后支撐板 (5)與底板（115)之間，承接板(6)固定連接在基本框架(7)上，送件機(jī)構(gòu)(4)位于后支撐板 (5)上方，封袋機(jī)構(gòu)(2)位于承接板(6)上方，輸袋機(jī)構(gòu)（1)位于底板(115)上方，撐袋機(jī)構(gòu)(3) 位于送件機(jī)構(gòu)(4)前方。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動套袋封裝機(jī)，其特征在于，所述輸袋機(jī)構(gòu)1包括裝袋盒 (101 )、吸盤機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和送袋機(jī)構(gòu)； 吸盤機(jī)構(gòu)包括真空發(fā)生器、吸盤連接板(117)、兩個導(dǎo)向軸Π (113)和多個真空吸盤;多 個真空吸盤分別與吸盤連接板(117)螺紋連接，兩個所述導(dǎo)向軸Π (113)分別與吸盤連接板 (117)固定連接，真空發(fā)生器通過導(dǎo)氣管分別與多個真空吸盤聯(lián)通，導(dǎo)氣管上設(shè)有電磁閥， 裝袋盒位于多個真空吸盤正下方； 傳動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)（102)、小帶輪軸（103)、小帶輪（104)、大帶輪;步進(jìn)電機(jī)（102) 通過聯(lián)軸器與小帶輪軸（103)的一端連接，小帶輪（104)與小帶輪軸（103)的另一端通過頂 絲連接，同步帶包裹在小帶輪（104)和大帶輪上，小帶輪軸（103)在軸承座上，軸承座與底板 (115)螺紋連接，大帶輪在軸承座上，軸承座與底板(115)螺紋連接； 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括大齒輪（105)和搖桿機(jī)構(gòu)（107);搖桿機(jī)構(gòu)與大齒輪（105)固定連接， 大齒輪（105)與大帶輪同軸，大帶輪軸一端通過銷與大帶輪連接，另一端通過銷與大齒輪連 接，搖桿機(jī)構(gòu)（107)的一端與大齒輪（105)連接，大齒輪軸在軸承座上，軸承座與底板螺紋連 接； 所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送軸（110)、兩個導(dǎo)向軸1(112)、兩個導(dǎo)向連接架（111)、導(dǎo)向軸連 接塊（114 )、連桿（116 )、兩個連桿連接架;輸送軸（110)通過軸承座與基本框架(7)連接，輸 送軸（110)-端通過銷與搖桿機(jī)構(gòu)（107)連接，另一端通過銷與連桿(116)連接;兩個連桿連 接架分別與吸盤連接板(117)螺紋連接，連桿(116)通過小軸分別與兩個連桿支架連接； 兩個所述導(dǎo)向軸1(112)的兩端分別與兩個導(dǎo)向連接架螺紋連接，兩個導(dǎo)向軸1(112)分 別通過直線軸承與導(dǎo)向連接塊(114)連接，兩個導(dǎo)向軸Π (113)分別通過直線軸承與導(dǎo)向連 接塊(114)連接； 所述送袋機(jī)構(gòu)包括同步帶傳動機(jī)構(gòu)、摩擦輪機(jī)構(gòu)I和摩擦輪機(jī)構(gòu)Π ;摩擦輪機(jī)構(gòu)I和摩 擦輪機(jī)構(gòu)Π 位于同步帶傳動機(jī)構(gòu)正上方，摩擦輪機(jī)構(gòu)I和摩擦輪機(jī)構(gòu)Π 擠壓同步帶傳動機(jī) 構(gòu)； 所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括壓緊帶輪、壓緊帶輪軸、兩同步帶軸和同步帶;兩個所述同步 帶軸通過軸承座與底板連接，同步帶包裹在兩個同步帶軸上，壓緊帶輪通過銷與壓緊帶輪 軸連接，壓緊帶輪軸通過軸承座與底板連接，壓緊帶輪軸在兩個同步帶輪之間； 所述摩擦輪機(jī)構(gòu)I包括小齒輪（106)、摩擦輪I (108)、摩擦輪軸I和同步帶輪I;摩擦輪I (108)與摩擦輪軸I固定連接，同步帶輪I通過銷與摩擦輪軸I連接，摩擦輪軸I通過銷與小齒 輪(106)連接，摩擦輪軸I與底板(115)連接，小齒輪(106)與大齒輪(107)嚙合； 所述摩擦輪機(jī)構(gòu)Π 包括摩擦輪Π (109 )、摩擦輪軸Π 和同步帶輪Π ;摩擦輪Π (109)與 摩擦輪軸Π 固定連接，同步帶輪Π 通過銷與摩擦輪軸Π 連接，摩擦輪軸Π 通過軸承座與底 板(115)連接，同步帶包裹在同步帶輪I上和同步帶輪Π 上。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動套袋封裝機(jī)，其特征在于，所述多個真空吸盤的數(shù)量為 4個，分布在吸盤連接板(117)的四個角上。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動套袋封裝機(jī)，其特征在于，所述封袋機(jī)構(gòu)包括傳動機(jī) 構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)I、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)Π 、兩個連接塊(229 )、兩個縱軸，一個連接塊對應(yīng)一個縱 軸;橫板(212)、橫板滑槽(213)、壓力塊(223)、壓力塊軸（220)、壓力塊軸滑槽(214)、熱封 條、封裝器和張口機(jī)構(gòu)； 傳動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)座、小齒輪1(204)、小齒輪軸I、大齒輪1(202)、大齒輪軸 I、同步帶輪1(203)、同步帶輪Π (205)、同步帶輪ΙΠ (227)、大齒輪Π (206)、大齒輪軸Π (228)、半齒輪(201)、半齒輪軸、壓緊輪(207)和壓緊輪軸； 步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)座螺紋連接，電機(jī)座與基本框架(7)螺紋連接，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過 聯(lián)軸器與小齒輪1(204)連接，小齒輪1(204)與大齒輪1(202)嚙合，大齒輪1(202)通過鍵與 大齒輪軸I連接，大齒輪軸I通過軸承座與基本框架（7)連接，大齒輪1(202)與同步帶輪I (203)同軸； 半齒輪軸(201)通過軸承座與基本框架(7)連接，半齒輪(201)通過鍵與半齒輪軸連接， 半齒輪(201)與同步帶輪Π (205)同軸，半齒輪(201)通過鍵與大齒輪Π (206)連接，大齒輪 Π (206)通過銷與大齒輪軸Π (228)連接，大齒輪軸Π (228)通過軸承座與基本框架（7)連 接； 同步帶輪m (227)通過鍵與同步帶輪軸m連接，同步帶輪軸m通過軸承座與基本框架 (7)連接，同步帶包裹在同步帶輪1(203)、同步帶輪Π (205)和同步帶輪m(227)上;壓緊輪 (207)通過鍵與壓緊輪軸連接，壓緊軸通過軸承座與基本框架(7)連接； 大齒輪軸Π (228)上設(shè)有兩個連接塊(229)，兩個連接塊(229)分別與大齒輪軸Π (228) 固定連接，縱軸一端與對應(yīng)的連接塊固定連接，另一端通過直線軸承與橫板(212)連接;橫 板(212)的兩側(cè)設(shè)有橫板滑槽(213)，橫板在橫板滑槽中滑動； 壓力塊（223)與壓力塊軸（220)固定連接，壓力塊軸（220)的兩側(cè)設(shè)有壓力塊軸滑槽 (214) ，壓力塊軸(220)在壓力塊軸滑槽(214)內(nèi)滑動； 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)I包括連接板I (225)、傳動連桿I、連接板Π (224)、曲軸小軸I;連接板I (225)與同步帶輪軸ΙΠ (227)螺紋連接，連接板I (225)與曲軸小軸I螺紋連接，連接板Π (224)與曲軸長軸(221)螺紋連接，連接板Π (224)與曲軸小軸I螺紋連接，傳動連桿I (226) 通過軸承與曲軸小軸I連接，傳動連桿1(226)通過軸承與壓力塊軸(220)連接； 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)Π 包括連接板ΙΠ (218)、傳動連桿Π (219)、連接板IV (216)、曲軸小軸Π (215) 和短軸(217);連接板IV(216)與短軸(217)螺紋連接，短軸(217)通過軸承座與基本框 架(7)連接，連接板IV(216)與曲軸小軸Π (215)螺紋連接，連接板ΙΠ (218)與曲軸長軸(221) 螺紋連接，連接板ΙΠ (218)與曲軸小軸Π (215)螺紋連接，傳動連桿Π (219)通過軸承與曲軸 小軸Π (215)連接，傳動連桿Π (219)通過軸承與壓力塊軸(220)連接； 曲軸長軸（221)上設(shè)有兩個軸承座，兩個軸承座分別與軸承連接板222螺紋連接，軸承 連接板(222)與基本框架(7)固定連接； 所述壓力塊(223)上設(shè)有熱封條，所述承接板(6)上開有一長槽，長槽下方設(shè)有熱風(fēng)機(jī)， 熱風(fēng)機(jī)固定連接基本框架(7)下方，長槽旁設(shè)有兩個過渡三角條，兩個過渡三角條(208)分 別與承接板固定連接，長槽前方設(shè)有過渡板(210)，過渡板(210)與承接板(6)固定連接； 所述張口機(jī)構(gòu)包括熱風(fēng)機(jī)、電磁閥、上真空吸盤(209)和多個下真空吸盤(211)，多個上 真空吸盤(209)與橫板(212)固定連接，多個下真空吸盤(211)固定連接在承接板(6)上，且 位于過渡板（210)前方，熱風(fēng)機(jī)通過導(dǎo)氣管分別與上真空吸盤（209)和多個下真空吸盤 (211)聯(lián)通，熱風(fēng)機(jī)與上真空吸盤(209)之間設(shè)有一電磁閥，熱風(fēng)機(jī)分別與各個下真空吸盤 (211)之間設(shè)有一電磁閥。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動套袋封裝機(jī)，其特征在于，多個下真空吸盤(211)的數(shù) 量為3個。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動套袋封裝機(jī)，其特征在于，所述撐袋機(jī)構(gòu)（3)包括一對 彈簧擋板，兩個彈簧擋板固定連接在后支撐板(5)。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動套袋封裝機(jī)，其特征在于，所述送件機(jī)構(gòu)(4)包括電動 氣缸和推送板;所述后支撐板(5)上開有一長槽，電動氣缸為后支撐板下方，電動氣缸與推 送板固定連接，推送板在后支撐板的長槽上運(yùn)動。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動套袋封裝機(jī)，其特征在于，本發(fā)明還包括退件機(jī)構(gòu)，退 件機(jī)構(gòu)包括電動氣缸I，電動氣缸I固定連接在承接板上，用于將封裝好物件推送至收納區(qū)。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動套袋封裝機(jī)，其特征在于，本發(fā)明還包括控制系統(tǒng);控 制系統(tǒng)包括各個步進(jìn)電機(jī)、各電動氣缸、各電磁閥、熱風(fēng)機(jī)，傳感器和光電對射傳感器;所述 傳感器位于過渡板(210)前方，光電對射傳感器分別設(shè)在橫板上(212)和基本框架(7)上;通 過PLC編程控制各個步進(jìn)電機(jī)、各電動氣缸、各電磁閥、各熱風(fēng)機(jī)，傳感器和光電對射傳感器 的工作狀態(tài)。
【文檔編號】B65B43/18GK106081241SQ201610574969
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月21日
【發(fā)明人】李學(xué)光, 紀(jì)思國, 張若妍, 高秀強(qiáng), 李龍輝, 張彩云, 畢富國
【申請人】長春理工大學(xué)