一種高密度倉儲貨架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高密度倉儲貨架。它的特點(diǎn)是包括不少于兩根的前立柱，這些前立柱沿直線依次排布，前立柱的后方均沿直線依次排布有后立柱。前立柱和后立柱中，任意相鄰的四個(gè)立柱間均連接有支架。任意相鄰的兩個(gè)前立柱間的支架上均有可轉(zhuǎn)動的傳動軸，傳動軸的軸線與該兩個(gè)前立柱的連線平行，傳動軸的一端均有第一傳動輪，傳動軸上均有從動輪，從動輪對應(yīng)的最后方的支架的末端均有隨動輪，前后對應(yīng)的從動輪與隨動輪上均套連有輸送帶。前立柱上固定有傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)的輸入軸上有對接輪，傳動機(jī)構(gòu)的輸出軸上有第二傳動輪，第二傳動輪與所述第一傳動輪上套連有傳動帶。該貨架倉儲密度高，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，且其控制與取貨過程相對簡單。
【專利說明】
一種高密度倉儲貨架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動化倉儲設(shè)備，具體說是一種高密度倉儲貨架，其主要目的是為了實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)貨物的高密度存取?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]中國發(fā)明專利申請201510447609.8公開了一種倉儲系統(tǒng)，它包括立體倉儲貨架、 倉儲搬運(yùn)機(jī)器人以及控制系統(tǒng);所述立體倉儲貨架由多個(gè)倉儲貨格模塊化搭建而成;所述立體倉儲貨架的頂面設(shè)置有水平面內(nèi)的軌道，所述倉儲搬運(yùn)機(jī)器人上設(shè)置有與軌道匹配的移動輪;所述倉儲搬運(yùn)機(jī)器人上設(shè)置有儲物箱抓取機(jī)構(gòu)，所述儲物箱抓取機(jī)構(gòu)相對倉儲搬運(yùn)機(jī)器人具有豎直方向上下運(yùn)動的功能;所述控制系統(tǒng)根據(jù)倉儲任務(wù)以及倉儲搬運(yùn)機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置和工作狀態(tài)制定實(shí)時(shí)倉儲搬運(yùn)機(jī)器人最優(yōu)運(yùn)動方案并作為命令發(fā)送給相應(yīng)的倉儲搬運(yùn)機(jī)器人;倉儲搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)接收到的命令進(jìn)行移動至指定位置并完成儲物箱的抓取或放置。該系統(tǒng)采用的是垂直升降式存儲結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)較高的存儲密度。但是，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本較高，且其控制和取貨過程也比較繁瑣，得不償失。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中還有一種巷道式的倉儲貨架，它必須為每排貨架設(shè)置一個(gè)存取通道， 暫用的空間較大，不適于對存儲密度要求較高的場合。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的問題是提供一種高密度倉儲貨架，該貨架倉儲密度高，結(jié)構(gòu)簡單， 制造成本較低，且其控制與取貨過程相對簡單。
[0005]為解決上述問題，采取以下技術(shù)方案:本發(fā)明的高密度倉儲貨架的特點(diǎn)是包括不少于兩根的前立柱，這些前立柱沿直線依次排布，前立柱的后方均沿直線依次排布有后立柱，所述前立柱和后立柱均在同一高度。所述前立柱和后立柱中，任意相鄰的四個(gè)立柱間均連接有支架，使得四個(gè)立柱在水平面的投影位于一個(gè)矩形的四角。任意相鄰的兩個(gè)前立柱間的支架上均有可轉(zhuǎn)動的傳動軸，傳動軸的軸線與該兩個(gè)前立柱的連線平行，傳動軸的一端均有第一傳動輪，傳動軸上均有從動輪，從動輪對應(yīng)的最后方的支架的末端均有隨動輪，前后對應(yīng)的從動輪與隨動輪上均套連有輸送帶。所述前立柱上固定有傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)的輸入軸上有對接輪，傳動機(jī)構(gòu)的輸出軸上有第二傳動輪，第二傳動輪與所述第一傳動輪上套連有傳動帶。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是任意相鄰的兩個(gè)前立柱及其后排的后立柱間均有不少于兩組由支架、傳動軸、第一傳動輪、從動輪、隨動輪、輸送帶、傳動機(jī)構(gòu)、對接輪、第二傳動輪和傳動帶組成的傳動輸送機(jī)構(gòu)，且這些傳動輸送機(jī)構(gòu)在對應(yīng)的立柱間自下而上等間距排布。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是所述前立柱上有貫穿其前后的通孔，所述傳動機(jī)構(gòu)為減速機(jī)，該減速機(jī)位于前立柱的后側(cè)，且減速機(jī)的輸入軸從后方穿過前立柱的通孔伸出前立柱的前方，所述對接輪位于前立柱前方對應(yīng)的那段減速機(jī)的輸入軸上。
[0008]本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)方案是所述第一傳動輪、從動輪、隨動輪和第二傳動輪均為鏈輪，所述輸送帶和傳動帶均為鏈條。所述傳動軸上在第一傳動輪的內(nèi)側(cè)有從動輪，傳動軸遠(yuǎn)離第一傳動輪的一端也有從動輪，該兩個(gè)從動輪對應(yīng)的最后方的支架的末端均有隨動輪，前后對應(yīng)的每組從動輪和隨動輪上均套連有輸送帶。
[0009]采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn):由于本發(fā)明的高密度倉儲貨架包括不少于兩根的前立柱，這些前立柱沿直線依次排布，前立柱的后方均沿直線依次排布有后立柱，所述前立柱和后立柱均在同一高度;所述前立柱和后立柱中，任意相鄰的四個(gè)立柱間均連接有支架，使得四個(gè)立柱在水平面的投影位于一個(gè)矩形的四角；任意相鄰的兩個(gè)前立柱間的支架上均有可轉(zhuǎn)動的傳動軸，傳動軸的軸線與該兩個(gè)前立柱的連線平行，傳動軸的一端均有第一傳動輪，傳動軸上均有從動輪，從動輪對應(yīng)的最后方的支架的末端均有隨動輪，前后對應(yīng)的從動輪與隨動輪上均套連有輸送帶;所述前立柱上固定有傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)的輸入軸上有對接輪，傳動機(jī)構(gòu)的輸出軸上有第二傳動輪，第二傳動輪與所述第一傳動輪上套連有傳動帶。使用時(shí)，手動轉(zhuǎn)動或利用其它驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動對接輪轉(zhuǎn)動，就可以通過傳動機(jī)構(gòu)的輸出軸、第二傳動輪、傳動帶、第一傳動輪將動力傳遞給傳動軸，使傳動軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過從動輪和隨動輪帶動輸送帶沿相鄰兩排立柱(前立柱和后立柱)間的縱向移動，從而達(dá)到輸送貨物的目的，使得貨物能夠方便的在貨架的兩端進(jìn)行存取。該貨架結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低。同時(shí)，該結(jié)構(gòu)屬于貨架單元的模塊化設(shè)計(jì)，在實(shí)際使用時(shí)可根據(jù)倉儲密度的要求在其左右和后方任意擴(kuò)展，且不論貨架單元多少，只需要一個(gè)存取通道就可以實(shí)現(xiàn)多排多列貨物的存取，適用于存儲密度較高的場合。 另外，該貨架的控制和取貨過程相對簡單，若利用對接輪與現(xiàn)有移載機(jī)的驅(qū)動裝置進(jìn)行對接驅(qū)動，就可以實(shí)現(xiàn)全自動化的倉儲要求。[〇〇1〇]進(jìn)一步地，在兩個(gè)前立柱及其后排的后立柱間自下而上等間距設(shè)置不少于兩組由支架、傳動軸、第一傳動輪、從動輪、隨動輪、輸送帶、傳動機(jī)構(gòu)、對接輪、第二傳動輪和傳動帶組成的傳動輸送機(jī)構(gòu)，即在任意相鄰的四個(gè)立柱間設(shè)置多層傳動輸送機(jī)構(gòu)，可以增加貨架的空間容量。
[0011]進(jìn)一步地，采用減速機(jī)輸入軸自后向前穿過前立柱，并與對接輪相連，使得對接輪始終位于貨架的前方，便于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的對接操作。
[0012]更進(jìn)一步地，采用鏈條和鏈輪配合的輸送機(jī)構(gòu)，可降低輸送機(jī)構(gòu)的制造成本。在傳動軸與支架間設(shè)置雙排鏈條、鏈輪的輸送機(jī)構(gòu)，可以保證貨物由兩條鏈條支撐，使得貨物輸送更加平穩(wěn)?！靖綀D說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的高密度倉儲貨架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的高密度倉儲貨架的單排拆解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的高密度倉儲貨架的使用狀態(tài)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的高密度倉儲貨架包括不少于兩根的前立柱3,這些前立柱3沿直線依次排布，前立柱3的后方均沿直線依次排布有后立柱2,所述前立柱3和后立柱2 均在同一高度。所述前立柱3和后立柱2中，任意相鄰的四個(gè)立柱間均連接有支架1，使得四個(gè)立柱在水平面的投影位于一個(gè)矩形的四角。任意相鄰的兩個(gè)前立柱3間的支架1上均有可轉(zhuǎn)動的傳動軸4,傳動軸4的軸線與該兩個(gè)前立柱3的連線平行，傳動軸4的一端均有第一傳動輪6,傳動軸4上均有從動輪5,從動輪5對應(yīng)的最后方的支架1的末端均有隨動輪12,前后對應(yīng)的從動輪5與隨動輪12上均套連有輸送帶11。所述前立柱3上固定有傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)的輸入軸上有對接輪7,傳動機(jī)構(gòu)的輸出軸上有第二傳動輪9,第二傳動輪9與所述第一傳動輪6上套連有傳動帶8。
[0016]為了增加貨架的空間容量，本實(shí)施例在任意相鄰的兩個(gè)前立柱3及其后排的后立柱2間均有不少于兩組由支架1、傳動軸4、第一傳動輪6、從動輪5、隨動輪12、輸送帶11、傳動機(jī)構(gòu)、對接輪7、第二傳動輪9和傳動帶8組成的傳動輸送機(jī)構(gòu)，且這些傳動輸送機(jī)構(gòu)在對應(yīng)的立柱間自下而上等間距排布。
[0017]其中，所述前立柱3上有貫穿其前后的通孔，所述傳動機(jī)構(gòu)為減速機(jī)10,該減速機(jī) 10位于前立柱3的后側(cè)，且減速機(jī)10的輸入軸從后方穿過前立柱3的通孔伸出前立柱3的前方，所述對接輪7位于前立柱3前方對應(yīng)的那段減速機(jī)10的輸入軸上。
[0018]所述第一傳動輪6、從動輪5、隨動輪12和第二傳動輪9均為鏈輪，所述輸送帶11和傳動帶8均為鏈條。所述傳動軸4上在第一傳動輪6的內(nèi)側(cè)有從動輪5,傳動軸4遠(yuǎn)離第一傳動輪6的一端也有從動輪5,該兩個(gè)從動輪5對應(yīng)的最后方的支架1的末端均有隨動輪12,前后對應(yīng)的每組從動輪5和隨動輪12上均套連有輸送帶11。[〇〇19]圖1所示的高密度倉儲貨架是由三根前立柱3和它們后方的供9根后立柱2組成的兩排三層的倉儲貨架，而該貨架的最大特點(diǎn)在于任意相鄰的兩根前立柱3、這兩個(gè)前立柱3 后方的各一根后立柱2及四根立柱之間的一組傳動輸送機(jī)構(gòu)組成了一個(gè)完整的貨架單元。 在實(shí)際使用的過程中，可以根據(jù)倉庫的大小以及倉儲密度的要求，在有限的空間內(nèi)任意擴(kuò)展增加貨架單元，從而達(dá)到高密度倉儲的目的。
[0020]使用時(shí)，利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)與該貨架的對接輪7對接進(jìn)行傳動，再利用提升機(jī)構(gòu)將貨物 13提升到由支架1、傳動軸4、第一傳動輪6、從動輪5、隨動輪12、輸送帶11、傳動機(jī)構(gòu)、對接輪 7、第二傳動輪9和傳動帶8組成的傳動輸送機(jī)構(gòu)上，傳動輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒇浳?3整齊密集的擺放在該貨架上，如圖3所示。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高密度倉儲貨架，其特征在于包括不少于兩根的前立柱(3)，這些前立柱(3)沿 直線依次排布，前立柱(3)的后方均沿直線依次排布有后立柱(2)，所述前立柱(3)和后立柱 (2)均在同一高度;所述前立柱(3)和后立柱(2)中，任意相鄰的四個(gè)立柱間均連接有支架(I)，使得四個(gè)立柱在水平面的投影位于一個(gè)矩形的四角;任意相鄰的兩個(gè)前立柱(3)間的 支架(1)上均有可轉(zhuǎn)動的傳動軸(4)，傳動軸(4)的軸線與該兩個(gè)前立柱(3)的連線平行，傳 動軸(4)的一端均有第一傳動輪(6)，傳動軸(4)上均有從動輪(5)，從動輪(5)對應(yīng)的最后方 的支架(1)的末端均有隨動輪(12 )，前后對應(yīng)的從動輪(5 )與隨動輪(12 )上均套連有輸送帶(II);所述前立柱(3 )上固定有傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)的輸入軸上有對接輪(7 )，傳動機(jī)構(gòu)的輸 出軸上有第二傳動輪(9)，第二傳動輪(9)與所述第一傳動輪(6)上套連有傳動帶(8)。2.如權(quán)利要求1所述的高密度倉儲貨架，其特征在于任意相鄰的兩個(gè)前立柱(3)及其后 排的后立柱(2)間均有不少于兩組由支架(1)、傳動軸(4)、第一傳動輪(6)、從動輪(5)、隨動 輪(12 )、輸送帶(11)、傳動機(jī)構(gòu)、對接輪(7 )、第二傳動輪(9 )和傳動帶(8 )組成的傳動輸送機(jī) 構(gòu)，且這些傳動輸送機(jī)構(gòu)在對應(yīng)的立柱間自下而上等間距排布。3.如權(quán)利要求1所述的高密度倉儲貨架，其特征在于所述前立柱(3)上有貫穿其前后的 通孔，所述傳動機(jī)構(gòu)為減速機(jī)(10)，該減速機(jī)(10)位于前立柱(3)的后側(cè)，且減速機(jī)(10)的 輸入軸從后方穿過前立柱(3)的通孔伸出前立柱(3)的前方，所述對接輪(7)位于前立柱(3) 前方對應(yīng)的那段減速機(jī)(10 )的輸入軸上。4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的高密度倉儲貨架，其特征在于所述第一傳動輪(6)、 從動輪(5)、隨動輪(12)和第二傳動輪(9)均為鏈輪，所述輸送帶(11)和傳動帶(8)均為鏈條。5.如權(quán)利要求4所述的高密度倉儲貨架，其特征在于所述傳動軸(4)上在第一傳動輪 (6)的內(nèi)側(cè)有從動輪(5)，傳動軸(4)遠(yuǎn)離第一傳動輪(6)的一端也有從動輪(5)，該兩個(gè)從動 輪(5)對應(yīng)的最后方的支架(1)的末端均有隨動輪(12)，前后對應(yīng)的每組從動輪(5)和隨動 輪(12)上均套連有輸送帶(11)。
【文檔編號】B65G1/133GK106081462SQ201610646210
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月9日 公開號201610646210.7, CN 106081462 A, CN 106081462A, CN 201610646210, CN-A-106081462, CN106081462 A, CN106081462A, CN201610646210, CN201610646210.7
【發(fā)明人】蔣恒深, 潘道元, 吳朋朋, 李洪聰, 王金, 宋躍勇, 戴楓
【申請人】無錫德林船舶設(shè)備有限公司