一種門板輸送穿梭機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種門板輸送穿梭機，包括位于兩條生產(chǎn)線之間的輸送臺、移動裝置、安裝在輸送臺上的第一軌道和安裝在第一軌道上的壓緊機構(gòu)，壓緊機構(gòu)底部設有第一滑塊，第一滑塊與第一軌道配合，移動裝置包括第一伺服電機和同步帶，第一伺服電機安裝在輸送臺一端，輸送臺另一端安裝有同步帶輪，第一伺服電機上安裝有同步帶輪，同步帶固定在壓緊機構(gòu)底部并且與輸送臺兩端的同步帶輪配合，同步帶帶動壓緊機構(gòu)移動，本發(fā)明操作簡單，穿梭機帶動薄板在兩個生產(chǎn)線之間的移動，工作速度快；穿梭機固定在輸送臺上，薄板在移動后，定位簡單。
【專利說明】
一種門板輸送穿梭機
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明屬于防盜門生產(chǎn)設備領域，具體是一種門板輸送穿梭機。
【背景技術(shù)】
[0002]防盜門的全稱為“防盜安全門”，它兼?zhèn)浞辣I和安全的性能，按照《防盜安全門通用技術(shù)條件》規(guī)定，合格的防盜門在15分鐘內(nèi)利用鑿子、螺絲刀、撬棍等普通手工具和手電鉆等便攜式電動工具無法撬開或在門扇上開起一個615平方毫米的開口，或在鎖定點150平方毫米的半圓內(nèi)打開一個38平方毫米的開口，并且防盜門上使用的鎖具必須是經(jīng)過公安部檢測中心檢測合格的帶有防鉆功能的防盜門專用鎖，防盜門可以用不同的材料制作，但只有達到標準檢測合格，領取安全防范產(chǎn)品準產(chǎn)證的門才能稱為防盜門，防盜門在生產(chǎn)過程中，原料各個生產(chǎn)線之間輸送，十分麻煩，并且輸送后的原料在進入下一個生產(chǎn)線上需要重新定位，增加了工作量，減慢了工作速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種門板輸送穿梭機，操作簡單，減少了工作量。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種門板輸送穿梭機，包括位于兩條生產(chǎn)線之間的輸送臺、移動裝置、安裝在輸送臺上的第一軌道和安裝在第一軌道上的壓緊機構(gòu)，壓緊機構(gòu)底部設有第一滑塊，第一滑塊與第一軌道配合，移動裝置包括第一伺服電機和同步帶，第一伺服電機安裝在輸送臺一端，輸送臺另一端安裝有同步帶輪，第一伺服電機上安裝有同步帶輪，同步帶固定在壓緊機構(gòu)底部并且與輸送臺兩端的同步帶輪配合，同步帶帶動壓緊機構(gòu)移動，壓緊機構(gòu)包括底部設有第一滑塊的第二軌道、底部設有第二滑塊的壓緊裝置、安裝在第二軌道一端的第二伺服電機和與第二伺服電機連接的傳動裝置，第二滑塊與第二軌道配合，傳動裝置包括安裝在第二軌道兩端的軸承座、安裝在軸承座內(nèi)的軸承和兩端固定在軸承內(nèi)的螺桿，螺桿與第二伺服電機連接，壓緊裝置包括底座、安裝在底座上端面的氣缸安裝座、倒置在氣缸安裝座上的氣缸、安裝在底座上端面并且位于氣缸正下方的擋塊和安裝在底座上并且控制氣缸啟動和停止的氣缸控制裝置，氣缸的活塞桿端面設有壓板，底座底部設有孔，底座分為固定底座和移動底座，移動底座底部設有與螺桿配合的螺孔，固定底座底部設有直徑大于螺桿直徑的孔，第二軌道上安裝有兩個壓緊裝置，設有固定底座的壓緊裝置固定在第二軌道一端，設有移動底座的壓緊裝置活動安裝在第二軌道的中間位置。
[0006]進一步的，固定底座和移動底座上均設有光電編碼器。
[0007]進一步的，光電編碼器檢測薄板長度，檢測精度范圍為±0.1mm。
[0008]進一步的，第二軌道兩端設有光電傳感器。
[0009]進一步的，光電傳感器檢測壓緊裝置的位移距離，檢測精度范圍為±0.1mm。
[0010]進一步的，第一伺服電機上設有移動控制裝置，移動控制裝置控制第一伺服電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實現(xiàn)壓緊機構(gòu)的位移距離，第二伺服電機上設有行程控制裝置，行程控制裝置控制第二伺服電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實現(xiàn)機控制壓緊裝置的位移距離。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
[0012]操作簡單，穿梭機帶動薄板在兩個生產(chǎn)線之間的移動，工作速度快;穿梭機固定在輸送臺上，薄板在移動后，定位簡單。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0014]圖1為本發(fā)明示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明中壓緊機構(gòu)的示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明中壓緊機構(gòu)的俯視圖。
[0017]圖4為本發(fā)明中壓緊機構(gòu)的正視圖。
[0018]圖5為本發(fā)明中壓緊裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0020]如附圖所示，一種門板輸送穿梭機，包括位于兩條生產(chǎn)線之間的輸送臺、移動裝置、安裝在輸送臺上的第一軌道I和安裝在第一軌道I上的壓緊機構(gòu)2，壓緊機構(gòu)2底部設有第一滑塊3，第一滑塊3與第一軌道I配合，移動裝置包括第一伺服電機4和同步帶5，第一伺服電機4安裝在輸送臺一端，輸送臺另一端安裝有同步帶輪，第一伺服電機4上安裝有同步帶輪，同步帶5固定在壓緊機構(gòu)2底部并且與輸送臺兩端的同步帶輪配合，同步帶5帶動壓緊機構(gòu)2移動，壓緊機構(gòu)2包括底部設有第一滑塊3的第二軌道6、底部設有第二滑塊8的壓緊裝置7、安裝在第二軌道6—端的第二伺服電機9和與第二伺服電機9連接的傳動裝置10，第二滑塊8與第二軌道6配合，傳動裝置9包括安裝在第二軌道兩端的軸承座11、安裝在軸承座11內(nèi)的軸承和兩端固定在軸承內(nèi)的螺桿12，螺桿12與第二伺服電機9連接，壓緊裝置7包括底座13、安裝在底座13上端面的氣缸安裝座14、倒置在氣缸安裝座14上的氣缸15、安裝在底座13上端面并且位于氣缸14正下方的擋塊16和安裝在底座13上并且控制氣缸15啟動和停止的氣缸控制裝置，氣缸15的活塞桿端面設有壓板17，底座13底部設有孔，底座分為固定底座和移動底座，移動底座底部設有與螺桿12配合的螺孔，固定底座底部設有直徑大于螺桿12直徑的孔，第二軌道6上安裝有兩個壓緊裝置7，設有固定底座的壓緊裝置固定在第二軌道6一端，設有移動底座的壓緊裝置活動安裝在第二軌道6的中間位置，固定底座和移動底座上均設有光電編碼器，光電編碼器檢測薄板長度，檢測精度范圍為±0.1_，第二軌道6兩端設有光電傳感器，光電傳感器檢測壓緊裝置7的位移距離，檢測精度范圍為±0.1mm，第一伺服電機4上設有移動控制裝置，移動控制裝置控制第一伺服電機4正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實現(xiàn)壓緊機構(gòu)的位移距離，第二伺服電機9上設有行程控制裝置，行程控制裝置控制第二伺服電機9正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實現(xiàn)機控制壓緊裝置7的位移距離。
[0021]根據(jù)門板長度提前設定好兩個壓緊裝置7間的距離，光電傳感器檢測兩個壓緊裝置間的距離并且將距離信息反饋給行程控制裝置，門板生產(chǎn)線上一個工序完成后，壓緊機構(gòu)2將門板運輸?shù)较乱粋€工序，光電編碼器檢測壓緊機構(gòu)的位移距離并且將距離信息反饋給移動控制裝置，壓緊機構(gòu)2固定在輸送臺上，門板在進入下一個工序后定位方便。
[0022]以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定，任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種門板輸送穿梭機，其特征在于，包括位于兩條生產(chǎn)線之間的輸送臺、移動裝置、安裝在輸送臺上的第一軌道和安裝在第一軌道上的壓緊機構(gòu)，壓緊機構(gòu)底部設有第一滑塊，第一滑塊與第一軌道配合，移動裝置包括第一伺服電機和同步帶，第一伺服電機安裝在輸送臺一端，輸送臺另一端安裝有同步帶輪，第一伺服電機上安裝有同步帶輪，同步帶固定在壓緊機構(gòu)底部并且與輸送臺兩端的同步帶輪配合，同步帶帶動壓緊機構(gòu)移動，壓緊機構(gòu)包括底部設有第一滑塊的第二軌道、底部設有第二滑塊的壓緊裝置、安裝在第二軌道一端的第二伺服電機和與第二伺服電機連接的傳動裝置，第二滑塊與第二軌道配合，傳動裝置包括安裝在第二軌道兩端的軸承座、安裝在軸承座內(nèi)的軸承和兩端固定在軸承內(nèi)的螺桿，螺桿與第二伺服電機連接，壓緊裝置包括底座、安裝在底座上端面的氣缸安裝座、倒置在氣缸安裝座上的氣缸、安裝在底座上端面并且位于氣缸正下方的擋塊和安裝在底座上并且控制氣缸啟動和停止的氣缸控制裝置，氣缸的活塞桿端面設有壓板，底座底部設有孔，底座分為固定底座和移動底座，移動底座底部設有與螺桿配合的螺孔，固定底座底部設有直徑大于螺桿直徑的孔，第二軌道上安裝有兩個壓緊裝置，設有固定底座的壓緊裝置固定在第二軌道一端，設有移動底座的壓緊裝置活動安裝在第二軌道的中間位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種門板輸送穿梭機，其特征在于，固定底座和移動底座上均設有光電編碼器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種門板輸送穿梭機，其特征在于，光電編碼器檢測薄板長度，檢測精度范圍為±0.1mm04.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種門板輸送穿梭機，其特征在于，第二軌道兩端設有光電傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種門板輸送穿梭機，其特征在于，光電傳感器檢測壓緊裝置的位移距離，檢測精度范圍為±0.1mm06.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種門板輸送穿梭機，其特征在于，第一伺服電機上設有移動控制裝置，移動控制裝置控制第一伺服電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實現(xiàn)壓緊機構(gòu)的位移距離，第二伺服電機上設有行程控制裝置，行程控制裝置控制第二伺服電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實現(xiàn)機控制壓緊裝置的位移距離。
【文檔編號】B65G35/00GK106081523SQ201610591403
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月26日 公開號201610591403.7, CN 106081523 A, CN 106081523A, CN 201610591403, CN-A-106081523, CN106081523 A, CN106081523A, CN201610591403, CN201610591403.7
【發(fā)明人】朱衛(wèi)國
【申請人】安徽納赫智能科技有限公司