傘管圓周定向供料裝置及圓周定向供料方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及制傘領(lǐng)域，目的是提供一種傘管圓周定向供料裝置及圓周定向供料方法。一種傘管圓周定向供料裝置，包括：設(shè)有儲管倉和上端與儲管倉下端連通的下料道的機座；所述的傘管圓周定向供料裝置還包括：位于下料道下側(cè)的送管機構(gòu)，位于送管機構(gòu)一側(cè)的抓管機構(gòu)，位于抓管機構(gòu)后側(cè)的軸向定位機構(gòu)，位于送管機構(gòu)另一側(cè)且與抓管機構(gòu)相對的圓周定向機構(gòu)，位于圓周定向機構(gòu)后側(cè)且與軸向定位機構(gòu)相對的拿管機構(gòu)。該傘管圓周定向供料裝置傘管供料和圓周定向效率較高且利于組織自動裝配生產(chǎn)線。傘管圓周定向供料裝置的供料方法能滿足傘管圓周定向供料裝置傘管供料和圓周定向需要且效率較高。
【專利說明】
傘管圓周定向供料裝置及圓周定向供料方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及制傘領(lǐng)域，尤其是一種傘管圓周定向供料裝置及圓周定向供料方法。
【背景技術(shù)】
[0002]晴雨傘的傘管是晴雨傘的重要構(gòu)件;如附圖5所示的傘管9，傘管的一端為連接端92，傘管的另一端為側(cè)圍設(shè)有與配合件匹配的防轉(zhuǎn)平面的定位端91;晴雨傘裝配時，需要人工轉(zhuǎn)動傘管使防轉(zhuǎn)平面轉(zhuǎn)動到與配合件匹配的設(shè)定位置，存在傘管供料和圓周定向效率較低且不利于組織自動裝配生產(chǎn)線的不足；因此，設(shè)計一種傘管供料和圓周定向效率較高且利于組織自動裝配生產(chǎn)線的傘管圓周定向供料裝置及圓周定向供料方法，成為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服目前晴雨傘裝配時，需要人工轉(zhuǎn)動傘管使防轉(zhuǎn)平面轉(zhuǎn)動到與配合件匹配的設(shè)定位置，存在傘管供料和圓周定向效率較低且不利于組織自動裝配生產(chǎn)線的不足，提供一種傘管供料和圓周定向效率較高且利于組織自動裝配生產(chǎn)線的傘管圓周定向供料裝置及圓周定向供料方法。
[0004]本發(fā)明的具體技術(shù)方案是:
一種傘管圓周定向供料裝置，包括:設(shè)有儲管倉和上端與儲管倉下端連通的下料道的機座;所述的傘管圓周定向供料裝置還包括:位于下料道下側(cè)的送管機構(gòu)，位于送管機構(gòu)一側(cè)的抓管機構(gòu)，位于抓管機構(gòu)后側(cè)的軸向定位機構(gòu)，位于送管機構(gòu)另一側(cè)且與抓管機構(gòu)相對的圓周定向機構(gòu)，位于圓周定向機構(gòu)后側(cè)且與軸向定位機構(gòu)相對的拿管機構(gòu)。該傘管圓周定向供料裝置傘管供料和圓周定向效率較高且利于組織自動裝配生產(chǎn)線。
[0005]作為優(yōu)選，所述的機座包括:兩個側(cè)板，兩端分別與兩個側(cè)板的前端連接的前擋板和兩端分別與兩個側(cè)板的后端連接的后擋板，兩端各與一個側(cè)板連接的若干個前固定條和若干個后固定條，至少一個前側(cè)與前固定條連接的前擋條，至少一個后側(cè)與后固定條連接的后擋條；后擋條包括:與前擋條下部相對的后下?lián)鯒l，低端與后下?lián)鯒l上端連接的斜擋條，與斜擋條高端連接的后上擋條;儲管倉由兩個側(cè)板、前擋條上部、后上擋條和斜擋條合圍構(gòu)成；下料道由兩個側(cè)板、前擋條下部和后下?lián)鯒l合圍構(gòu)成。機座結(jié)構(gòu)簡單;儲管倉和下料道的結(jié)構(gòu)利于整理傘管防止卡料。
[0006]作為優(yōu)選，所述的送管機構(gòu)包括:至少兩個兩端分別與前擋板和后擋板連接的滑柱，與前擋板連接的送管氣缸，與滑柱滑動連接且前端與送管氣缸的活塞桿連接的送管滑塊，與送管滑塊連接的升降氣缸，下端與升降氣缸的活塞桿連接的送料板;送料板上端設(shè)有:位于前部的凸塊，位于凸塊后側(cè)且沿前后方向等距排列的第一接管槽、第二接管槽和第三接管槽;凸塊的后端設(shè)有與第一接管槽的前側(cè)邊連接的導向面;初始狀態(tài)時，下料道的下端與第一接管槽相對。送管機構(gòu)設(shè)有三個接管槽，使接管、圓周定向和取管能同時進行，進一步提尚效率。
[0007]作為優(yōu)選，所述的抓管機構(gòu)為與一個側(cè)板外側(cè)連接的抓管氣爪;抓管氣爪的兩個抓管爪腳上下排列；兩個抓管爪腳的相對面各設(shè)有一個直徑與傘管直徑匹配的抓管圓弧面;一個側(cè)板設(shè)有抓管通孔;兩個抓管爪腳的前端穿過抓管通孔且與第二接管槽一端相對。抓管機構(gòu)為抓管氣爪簡單實用。
[0008]作為優(yōu)選，所述的圓周定向機構(gòu)包括:與另一個側(cè)板連接的安裝座，穿設(shè)于安裝座中且與安裝座樞接的空心軸，穿設(shè)于空心軸中且與空心軸通過直線軸承連接的圓周定向軸，一端與空心軸前端連接的聯(lián)動塊，與安裝座連接的推軸氣缸和定向驅(qū)動電機，與定向驅(qū)動電機的輸出軸連接的主動齒輪，與空心軸連接且與主動齒輪嚙合的從動齒輪;推軸氣缸的活塞桿與圓周定向軸的后端連接;圓周定向軸前端設(shè)有與傘管的定位端匹配的仿形定位頭；圓周定向軸前端設(shè)有與側(cè)圍貫通的防轉(zhuǎn)槽;聯(lián)動塊的另一端插入防轉(zhuǎn)槽中；另一個側(cè)板設(shè)有套設(shè)于空心軸外的定向通孔;仿形定位頭與第二接管槽另一端相對。圓周定向機構(gòu)利用圓周定向軸前端設(shè)有的仿形定位頭插入傘管定向簡單實用。
[0009]作為優(yōu)選，所述的軸向定位機構(gòu)包括:與一個側(cè)板外側(cè)連接的定位氣缸，前端設(shè)有直徑與傘管直徑匹配的軸向定位孔的軸向定位頭；另一個側(cè)板后端設(shè)有軸向定位通槽;定位氣缸的活塞桿與軸向定位頭的后端連接;軸向定位頭的前端穿過軸向定位通槽且與第三接管槽一端相對。軸向定位機構(gòu)用于傘管軸向定位，結(jié)構(gòu)簡單實用。
[0010]作為優(yōu)選，所述的拿管機構(gòu)為與另一個側(cè)板外側(cè)連接的拿管氣爪;拿管氣爪的兩個拿管爪腳上下排列;兩個拿管爪腳的相對面各設(shè)有一個直徑與傘管直徑匹配的拿管圓弧面;另一個側(cè)板后端設(shè)有拿管通槽;兩個抓管爪腳的前端穿過拿管通槽且與第三接管槽另一端相對。拿管機構(gòu)為拿管氣爪簡單實用。
[0011]作為優(yōu)選，所述的傘管圓周定向供料裝置還包括防卡撥料機構(gòu)；防卡撥料機構(gòu)包括:至少一個位于下料道后側(cè)的方形撥料塊，穿設(shè)于方形撥料塊中且兩端各與一個側(cè)板樞接的撥料轉(zhuǎn)軸，與一個側(cè)板外側(cè)連接的撥料驅(qū)動電機;撥料驅(qū)動電機的輸出軸與撥料轉(zhuǎn)軸的一端連接;方形撥料塊與撥料轉(zhuǎn)軸連接;方形撥料塊的四角具有圓弧過渡。防卡撥料機構(gòu)代替人工防止傘管卡料效果較好。
[0012]作為優(yōu)選，所述的傘管圓周定向供料裝置還包括光電傳感器;光電傳感器與下料道下端相對且與機座連接。光電傳感器用于檢測下料道中有無傘管，卡料時能及時向控制器發(fā)出信號。
[0013]—種傘管圓周定向供料裝置的圓周定向供料方法，所述的傘管圓周定向供料裝置具有權(quán)利要求1所述的傘管圓周定向供料裝置限定的結(jié)構(gòu);步驟一，儲管倉中的傘管經(jīng)下料道落下，第一個傘管落到第一接管槽中；步驟二，送管機構(gòu)的送管氣缸推動送料板向后運動，凸塊擋住下料道的下端，第一個傘管和第一接管槽運動到第二接管槽位置;步驟三，抓管氣爪的兩個抓管爪腳抓住傘管的連接端，升降氣缸拉動送料板向下運動，送管氣缸拉動送料板向前運動復位，升降氣缸推動送料板向上運動復位，第二個傘管落到第一接管槽中；步驟四，圓周定向機構(gòu)的推軸氣缸推動圓周定向軸向前運動，使仿形定位頭與第一個傘管的定位端接觸，定向驅(qū)動電機經(jīng)主動齒輪和從動齒輪帶動空心軸轉(zhuǎn)動，空心軸經(jīng)聯(lián)動塊帶動圓周定向軸同步轉(zhuǎn)動，當仿形定位頭轉(zhuǎn)動到與第一個傘管的定位端位置吻合時，仿形定位頭的前端插入定位端中且?guī)拥谝粋€傘管同步轉(zhuǎn)動，當定位端轉(zhuǎn)動到設(shè)定位置時，推軸氣缸帶動圓周定向軸向后復位，抓管爪腳松開第一個傘管的連接端，完成圓周定向的第一個傘管落入第二接管槽中；步驟五，重復步驟二至步驟四，第一個傘管運動到第三接管槽位置，第二個傘管運動到第二接管槽位置完成圓周定向落入第二接管槽中；步驟六，拿管機構(gòu)的拿管氣爪的兩個拿管爪腳拿住第一個傘管的定位端，定位氣缸推動軸向定位頭向前運動，第一個傘管的連接端插入軸向定位孔中且在軸向定位頭推動下完成軸向定位后，定位氣缸拉動軸向定位頭向后運動復位，拿管爪腳松開第一個傘管的定位端，完成軸向定位的第一個傘管落入第三接管槽中等待取料;重復以上步驟完成傘管圓周定向供料。傘管圓周定向供料裝置的供料方法能滿足傘管圓周定向供料裝置傘管供料和圓周定向需要且效率較高。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該傘管圓周定向供料裝置傘管供料和圓周定向效率較高且利于組織自動裝配生產(chǎn)線。機座結(jié)構(gòu)簡單;儲管倉和下料道的結(jié)構(gòu)利于整理傘管防止卡料。送管機構(gòu)設(shè)有三個接管槽，使接管、圓周定向和取管能同時進行，進一步提高效率。抓管機構(gòu)為抓管氣爪簡單實用。圓周定向機構(gòu)利用圓周定向軸前端設(shè)有的仿形定位頭插入傘管定向簡單實用。軸向定位機構(gòu)用于傘管軸向定位，結(jié)構(gòu)簡單實用。拿管機構(gòu)為拿管氣爪簡單實用。防卡撥料機構(gòu)代替人工防止傘管卡料效果較好。光電傳感器用于檢測下料道中有無傘管，卡料時能及時向控制器發(fā)出信號。傘管圓周定向供料裝置的供料方法能滿足傘管圓周定向供料裝置傘管供料和圓周定向需要且效率較高。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的立體示意圖；
圖3是圖2的A-A剖視圖；
圖4是圓周定向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是傘管的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:光電傳感器1、機座2、儲管倉21、下料道22、側(cè)板23、前擋板24、后擋板25、前固定條26、后固定條27、前擋條28、后下?lián)鯒l29、斜擋條210、后上擋條211、抓管通孔212、定向通孔213、軸向定位通槽214、拿管通槽215、送管機構(gòu)3、滑柱31、送管氣缸32、送管滑塊33、升降氣缸34、送料板35、凸塊36、第一接管槽37、第二接管槽38、第三接管槽39、導向面310、抓管氣爪4、抓管爪腳41、抓管圓弧面42、軸向定位機構(gòu)5、定位氣缸51、軸向定位孔52、軸向定位頭53、圓周定向機構(gòu)6、安裝座61、空心軸62、直線軸承63、圓周定向軸64、聯(lián)動塊65、推軸氣缸66、定向驅(qū)動電機67、主動齒輪68、從動齒輪69、仿形定位頭610、防轉(zhuǎn)槽611、拿管氣爪7、拿管爪腳71、防卡撥料機構(gòu)8、方形撥料塊81、撥料轉(zhuǎn)軸82、撥料驅(qū)動電機83、傘管9、定位端91、連接端92。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖所示對本發(fā)明進行進一步描述。
[0018]如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5所示:一種傘管圓周定向供料裝置，包括:設(shè)有儲管倉21和上端與儲管倉21下端連通的下料道22的機座2，位于下料道22下側(cè)的送管機構(gòu)3，位于送管機構(gòu)3—側(cè)的抓管機構(gòu)，位于抓管機構(gòu)后側(cè)的軸向定位機構(gòu)5，位于送管機構(gòu)3另一側(cè)且與抓管機構(gòu)相對的圓周定向機構(gòu)6，位于圓周定向機構(gòu)6后側(cè)且與軸向定位機構(gòu)5相對的拿管機構(gòu)，防卡撥料機構(gòu)8，光電傳感器I。
[0019]所述的機座2包括:兩個側(cè)板23，兩端分別與兩個側(cè)板23的前端螺釘連接的前擋板24和兩端分別與兩個側(cè)板23的后端螺釘連接的后擋板25，兩端各與一個側(cè)板23螺紋連接的三個前固定條26和六個后固定條27，兩個前側(cè)與前固定條26螺釘連接的前擋條28，兩個后側(cè)與后固定條27螺釘連接的后擋條;后擋條包括:與前擋條28下部相對的后下?lián)鯒l29，低端與后下?lián)鯒l29上端螺釘連接的斜擋條210，與斜擋條210高端螺釘連接的后上擋條211;儲管倉21由兩個側(cè)板23、前擋條28上部、后上擋條211和斜擋條210合圍構(gòu)成;下料道22由兩個側(cè)板23、前擋條28下部和后下?lián)鯒l29合圍構(gòu)成。
[0020]所述的送管機構(gòu)3包括:兩個兩端分別與前擋板24和后擋板25螺紋連接的滑柱31，與前擋板24螺釘連接的送管氣缸32，與滑柱31滑動連接且前端與送管氣缸32的活塞桿螺紋連接的送管滑塊33，與送管滑塊33螺釘連接的升降氣缸34，下端與升降氣缸34的活塞桿螺紋連接的送料板35;送料板35上端設(shè)有:位于前部的凸塊36，位于凸塊36后側(cè)且沿前后方向等距排列的第一接管槽37、第二接管槽38和第三接管槽39;凸塊36的后端設(shè)有與第一接管槽37的前側(cè)邊連接的導向面310;初始狀態(tài)時，下料道22的下端與第一接管槽37相對。本實施例中，送料板35有并列設(shè)置的兩個。
[0021]所述的抓管機構(gòu)為與一個側(cè)板23外側(cè)螺釘連接的抓管氣爪4;抓管氣爪4的兩個抓管爪腳41上下排列;兩個抓管爪腳41的相對面各設(shè)有一個直徑與傘管直徑間隙配合的抓管圓弧面42; —個側(cè)板23設(shè)有抓管通孔212;兩個抓管爪腳41的前端穿過抓管通孔212且與第二接管槽38—端相對。
[0022]所述的圓周定向機構(gòu)6包括:與另一個側(cè)板23螺釘連接的安裝座61，穿設(shè)于安裝座61中且與安裝座61通過軸承樞接的空心軸62，穿設(shè)于空心軸62中且與空心軸62通過直線軸承63連接的圓周定向軸64，一端與空心軸62前端螺釘連接的聯(lián)動塊65，與安裝座61螺釘連接的推軸氣缸66和定向驅(qū)動電機67，與定向驅(qū)動電機67的輸出軸鍵連接的主動齒輪68，與空心軸62后端鍵連接且與主動齒輪68嚙合的從動齒輪69;推軸氣缸66的活塞桿與圓周定向軸64的后端螺紋連接；圓周定向軸64前端設(shè)有與傘管9的定位端91匹配的仿形定位頭610 ；圓周定向軸64前端設(shè)有與側(cè)圍貫通的防轉(zhuǎn)槽611;聯(lián)動塊65的另一端插入防轉(zhuǎn)槽611中；另一個側(cè)板23設(shè)有套設(shè)于空心軸62外的定向通孔213;仿形定位頭610與第二接管槽38另一端相對。
[0023]所述的軸向定位機構(gòu)5包括:與一個側(cè)板23外側(cè)螺釘連接的定位氣缸51，前端設(shè)有直徑與傘管9直徑間隙配合的軸向定位孔52的軸向定位頭53;另一個側(cè)板23后端設(shè)有軸向定位通槽214 ；定位氣缸51的活塞桿與軸向定位頭53的后端螺紋連接;軸向定位頭53的前端穿過軸向定位通槽214且與第三接管槽39—端相對。
[0024]所述的拿管機構(gòu)為與另一個側(cè)板23外側(cè)螺釘連接的拿管氣爪7;拿管氣爪7的兩個拿管爪腳71上下排列;兩個拿管爪腳71的相對面各設(shè)有一個直徑與傘管9直徑間隙配合的拿管圓弧面(附圖中未畫出)；另一個側(cè)板23后端設(shè)有拿管通槽215;兩個抓管爪腳41的前端穿過拿管通槽215且與第三接管槽39另一端相對。
[0025]所述的防卡撥料機構(gòu)8包括:兩個位于下料道22后側(cè)的方形撥料塊81，穿設(shè)于方形撥料塊81中且兩端各與一個側(cè)板23通過軸承樞接的撥料轉(zhuǎn)軸82，與一個側(cè)板23外側(cè)螺釘連接的撥料驅(qū)動電機83;撥料驅(qū)動電機83的輸出軸與撥料轉(zhuǎn)軸82的一端鍵連接;方形撥料塊81與撥料轉(zhuǎn)軸82鍵連接;方形撥料塊81的四角具有圓弧過渡。
[0026]所述的光電傳感器I與下料道22下端相對且與機座2螺紋連接。
[0027]所述的傘管圓周定向供料裝置由控制器控制。
[0028]—種傘管圓周定向供料裝置的圓周定向供料方法，所述的傘管圓周定向供料裝置具有權(quán)利要求1所述的傘管圓周定向供料裝置限定的結(jié)構(gòu)；步驟一，儲管倉21中的傘管9經(jīng)下料道22落下，第一個傘管9落到第一接管槽37中；步驟二，送管機構(gòu)3的送管氣缸32推動送料板35向后運動，凸塊36擋住下料道22的下端，第一個傘管9和第一接管槽37運動到第二接管槽38位置;步驟三，抓管氣爪4的兩個抓管爪腳41抓住傘管9的連接端92，升降氣缸34拉動送料板35向下運動，送管氣缸32拉動送料板35向前運動復位，升降氣缸34推動送料板35向上運動復位，第二個傘管9落到第一接管槽37中；步驟四，圓周定向機構(gòu)6的推軸氣缸66推動圓周定向軸64向前運動，使仿形定位頭610與第一個傘管9的定位端91接觸，定向驅(qū)動電機67經(jīng)主動齒輪68和從動齒輪69帶動空心軸62轉(zhuǎn)動，空心軸62經(jīng)聯(lián)動塊65帶動圓周定向軸64同步轉(zhuǎn)動，當仿形定位頭610轉(zhuǎn)動到與第一個傘管9的定位端91位置吻合時，仿形定位頭610的前端插入定位端91中且?guī)拥谝粋€傘管9同步轉(zhuǎn)動，當定位端91轉(zhuǎn)動到設(shè)定位置時，推軸氣缸66帶動圓周定向軸64向后復位，抓管爪腳41松開第一個傘管9的連接端92，完成圓周定向的第一個傘管9落入第二接管槽38中；步驟五，重復步驟二至步驟四，第一個傘管9運動到第三接管槽39位置，第二個傘管9運動到第二接管槽38位置完成圓周定向落入第二接管槽38中；步驟六，拿管機構(gòu)的拿管氣爪7的兩個拿管爪腳71拿住第一個傘管9的定位端91，定位氣缸51推動軸向定位頭53向前運動，第一個傘管9的連接端92插入軸向定位孔52中且在軸向定位頭53推動下完成軸向定位后，定位氣缸51拉動軸向定位頭53向后運動復位，拿管爪腳71松開第一個傘管9的定位端91，完成軸向定位的第一個傘管9落入第三接管槽39中等待取料;重復以上步驟完成傘管9圓周定向供料。
[0029]本發(fā)明的有益效果是:該傘管圓周定向供料裝置傘管供料和圓周定向效率較高且利于組織自動裝配生產(chǎn)線。機座結(jié)構(gòu)簡單;儲管倉和下料道的結(jié)構(gòu)利于整理傘管防止卡料。送管機構(gòu)設(shè)有三個接管槽，使接管、圓周定向和取管能同時進行，進一步提高效率。抓管機構(gòu)為抓管氣爪簡單實用;抓管圓弧面直徑與傘管直徑間隙配合，利于仿形定位頭的前端插入定位端后帶動傘管轉(zhuǎn)動到設(shè)定位置。圓周定向機構(gòu)利用圓周定向軸前端設(shè)有的仿形定位頭插入傘管定向簡單實用。軸向定位機構(gòu)用于傘管軸向定位，結(jié)構(gòu)簡單實用。拿管機構(gòu)為拿管氣爪簡單實用;拿管圓弧面直徑與傘管直徑間隙配合，利于傘管軸向定位。防卡撥料機構(gòu)代替人工防止傘管卡料效果較好。光電傳感器用于檢測下料道中有無傘管，卡料時能及時向控制器發(fā)出信號。傘管圓周定向供料裝置的供料方法能滿足傘管圓周定向供料裝置傘管供料和圓周定向需要且效率較高。
[0030]本發(fā)明可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本發(fā)明的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種傘管圓周定向供料裝置，包括:設(shè)有儲管倉和上端與儲管倉下端連通的下料道的機座;其特征是，所述的傘管圓周定向供料裝置還包括:位于下料道下側(cè)的送管機構(gòu)，位于送管機構(gòu)一側(cè)的抓管機構(gòu)，位于抓管機構(gòu)后側(cè)的軸向定位機構(gòu)，位于送管機構(gòu)另一側(cè)且與抓管機構(gòu)相對的圓周定向機構(gòu)，位于圓周定向機構(gòu)后側(cè)且與軸向定位機構(gòu)相對的拿管機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傘管圓周定向供料裝置，其特征是，所述的機座包括:兩個側(cè)板，兩端分別與兩個側(cè)板的前端連接的前擋板和兩端分別與兩個側(cè)板的后端連接的后擋板，兩端各與一個側(cè)板連接的若干個前固定條和若干個后固定條，至少一個前側(cè)與前固定條連接的前擋條，至少一個后側(cè)與后固定條連接的后擋條;后擋條包括:與前擋條下部相對的后下?lián)鯒l，低端與后下?lián)鯒l上端連接的斜擋條，與斜擋條高端連接的后上擋條;儲管倉由兩個側(cè)板、前擋條上部、后上擋條和斜擋條合圍構(gòu)成；下料道由兩個側(cè)板、前擋條下部和后下?lián)鯒l合圍構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傘管圓周定向供料裝置，其特征是，所述的送管機構(gòu)包括:至少兩個兩端分別與前擋板和后擋板連接的滑柱，與前擋板連接的送管氣缸，與滑柱滑動連接且前端與送管氣缸的活塞桿連接的送管滑塊，與送管滑塊連接的升降氣缸，下端與升降氣缸的活塞桿連接的送料板;送料板上端設(shè)有:位于前部的凸塊，位于凸塊后側(cè)且沿前后方向等距排列的第一接管槽、第二接管槽和第三接管槽；凸塊的后端設(shè)有與第一接管槽的前側(cè)邊連接的導向面;初始狀態(tài)時，下料道的下端與第一接管槽相對。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傘管圓周定向供料裝置，其特征是，所述的抓管機構(gòu)為與一個側(cè)板外側(cè)連接的抓管氣爪;抓管氣爪的兩個抓管爪腳上下排列;兩個抓管爪腳的相對面各設(shè)有一個直徑與傘管直徑匹配的抓管圓弧面;一個側(cè)板設(shè)有抓管通孔;兩個抓管爪腳的前端穿過抓管通孔且與第二接管槽一端相對。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傘管圓周定向供料裝置，其特征是，所述的圓周定向機構(gòu)包括:與另一個側(cè)板連接的安裝座，穿設(shè)于安裝座中且與安裝座樞接的空心軸，穿設(shè)于空心軸中且與空心軸通過直線軸承連接的圓周定向軸，一端與空心軸前端連接的聯(lián)動塊，與安裝座連接的推軸氣缸和定向驅(qū)動電機，與定向驅(qū)動電機的輸出軸連接的主動齒輪，與空心軸連接且與主動齒輪嚙合的從動齒輪;推軸氣缸的活塞桿與圓周定向軸的后端連接；圓周定向軸前端設(shè)有與傘管的定位端匹配的仿形定位頭；圓周定向軸前端設(shè)有與側(cè)圍貫通的防轉(zhuǎn)槽;聯(lián)動塊的另一端插入防轉(zhuǎn)槽中；另一個側(cè)板設(shè)有套設(shè)于空心軸外的定向通孔;仿形定位頭與第二接管槽另一端相對。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傘管圓周定向供料裝置，其特征是，所述的軸向定位機構(gòu)包括:與一個側(cè)板外側(cè)連接的定位氣缸，前端設(shè)有直徑與傘管直徑匹配的軸向定位孔的軸向定位頭;另一個側(cè)板后端設(shè)有軸向定位通槽;定位氣缸的活塞桿與軸向定位頭的后端連接；軸向定位頭的前端穿過軸向定位通槽且與第三接管槽一端相對。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傘管圓周定向供料裝置，其特征是，所述的拿管機構(gòu)為與另一個側(cè)板外側(cè)連接的拿管氣爪;拿管氣爪的兩個拿管爪腳上下排列;兩個拿管爪腳的相對面各設(shè)有一個直徑與傘管直徑匹配的拿管圓弧面；另一個側(cè)板后端設(shè)有拿管通槽;兩個抓管爪腳的前端穿過拿管通槽且與第三接管槽另一端相對。8.根據(jù)權(quán)利要求2至7任一所述的傘管圓周定向供料裝置，其特征是，還包括防卡撥料機構(gòu);防卡撥料機構(gòu)包括:至少一個位于下料道后側(cè)的方形撥料塊，穿設(shè)于方形撥料塊中且兩端各與一個側(cè)板樞接的撥料轉(zhuǎn)軸，與一個側(cè)板外側(cè)連接的撥料驅(qū)動電機;撥料驅(qū)動電機的輸出軸與撥料轉(zhuǎn)軸的一端連接;方形撥料塊與撥料轉(zhuǎn)軸連接;方形撥料塊的四角具有圓弧過渡。9.根據(jù)權(quán)利要求2至7任一所述的傘管圓周定向供料裝置，其特征是，還包括光電傳感器;光電傳感器與下料道下端相對且與機座連接。10.—種傘管圓周定向供料裝置的圓周定向供料方法，其特征是，所述的傘管圓周定向供料裝置具有權(quán)利要求1所述的傘管圓周定向供料裝置限定的結(jié)構(gòu);步驟一，儲管倉中的傘管經(jīng)下料道落下，第一個傘管落到第一接管槽中；步驟二，送管機構(gòu)的送管氣缸推動送料板向后運動，凸塊擋住下料道的下端，第一個傘管和第一接管槽運動到第二接管槽位置;步驟三，抓管氣爪的兩個抓管爪腳抓住傘管的連接端，升降氣缸拉動送料板向下運動，送管氣缸拉動送料板向前運動復位，升降氣缸推動送料板向上運動復位，第二個傘管落到第一接管槽中；步驟四，圓周定向機構(gòu)的推軸氣缸推動圓周定向軸向前運動，使仿形定位頭與第一個傘管的定位端接觸，定向驅(qū)動電機經(jīng)主動齒輪和從動齒輪帶動空心軸轉(zhuǎn)動，空心軸經(jīng)聯(lián)動塊帶動圓周定向軸同步轉(zhuǎn)動，當仿形定位頭轉(zhuǎn)動到與第一個傘管的定位端位置吻合時，仿形定位頭的前端插入定位端中且?guī)拥谝粋€傘管同步轉(zhuǎn)動，當定位端轉(zhuǎn)動到設(shè)定位置時，推軸氣缸帶動圓周定向軸向后復位，抓管爪腳松開第一個傘管的連接端，完成圓周定向的第一個傘管落入第二接管槽中；步驟五，重復步驟二至步驟四，第一個傘管運動到第三接管槽位置，第二個傘管運動到第二接管槽位置完成圓周定向落入第二接管槽中；步驟六，拿管機構(gòu)的拿管氣爪的兩個拿管爪腳拿住第一個傘管的定位端，定位氣缸推動軸向定位頭向前運動，第一個傘管的連接端插入軸向定位孔中且在軸向定位頭推動下完成軸向定位后，定位氣缸拉動軸向定位頭向后運動復位，拿管爪腳松開第一個傘管的定位端，完成軸向定位的第一個傘管落入第三接管槽中等待取料;重復以上步驟完成傘管圓周定向供料。
【文檔編號】B65G43/08GK106081588SQ201610410492
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】蕭天佑, 張旭生, 余傳義
【申請人】晉江市聚贏數(shù)控科技有限公司