一種中藥提取物流系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種中藥提取物流系統(tǒng)，該物流系統(tǒng)包括以下部件：藥籃提取機(jī)，用于將藥籃組自提取罐中提取至裝卸料工位，并將裝好藥材的藥籃組自裝料工位放置于提取罐中；拆垛機(jī)，將自物流輸送軌道傳送來(lái)的藥籃組進(jìn)行柴垛，分成單個(gè)藥籃；中藥倒渣機(jī)，將單個(gè)藥籃中的藥渣倒掉；藥籃清洗烘干機(jī)，清除藥籃內(nèi)部的殘余藥渣，并清洗、烘干藥籃；翻籃機(jī)，將自藥籃清洗烘干機(jī)中出來(lái)的藥籃翻轉(zhuǎn)至開(kāi)口向上的填料位置；填料機(jī)，用于對(duì)藥籃內(nèi)部進(jìn)行填充中藥；疊垛機(jī)，將填充完中藥的單個(gè)藥籃逐層疊起形成藥籃組以滿足提取罐的放置需求并且，上述各部件之間通過(guò)物流輸送機(jī)相連以實(shí)現(xiàn)藥籃或者藥籃組的自動(dòng)傳送，能夠?qū)崿F(xiàn)中藥提取各過(guò)程自動(dòng)化操作。
【專利說(shuō)明】
一種中藥提取物流系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及中藥技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種藥籃提取機(jī)及藥籃提取控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年，在現(xiàn)代新技術(shù)新設(shè)備的應(yīng)用下，流傳幾千年的傳統(tǒng)方劑被慢慢衍化成今天的濃縮藥丸、口服液、中藥顆粒劑、中藥針劑、中藥片劑，甚至還出現(xiàn)了中藥微丸等劑型，方便口服者攜帶和服用。
[0003]中藥因有效成分不易散失、副作用小、不易反彈等優(yōu)點(diǎn)，加之克服了不易煎煮這一難題，一經(jīng)推出，則快速占領(lǐng)市場(chǎng)，所以中藥提取技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，并得到廣泛應(yīng)用。
[0004]目前，中藥提取技術(shù)主要通過(guò)人工將藥籃放置于提取罐體內(nèi)部，當(dāng)中藥提取完畢后，再人工將藥籃從罐中取出，倒掉藥渣。也就是說(shuō)，現(xiàn)有技術(shù)中的中藥提取技術(shù)基本靠人工或半自動(dòng)處理，不僅效率比較低，生產(chǎn)過(guò)程衛(wèi)生和安全不易管控，對(duì)藥品質(zhì)量也存在污染隱患，而且人力勞動(dòng)強(qiáng)度比較大。
[0005]因此，如何提高中藥提取質(zhì)量，同時(shí)降低人力成本，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種中藥提取物流系統(tǒng)，包括
[0007]以下部件:
[0008]藥籃提取機(jī)，用于將藥籃組自提取罐中提取至裝卸料工位，并將裝好藥材的藥籃組自裝料工位放置于提取罐中；
[0009]拆垛機(jī)，將自物流輸送軌道傳送來(lái)的藥籃組進(jìn)行柴垛，分成單個(gè)藥籃；
[0010]中藥倒渣機(jī)，將單個(gè)藥籃中的藥渣倒掉；
[0011 ]藥籃清洗烘干機(jī)，清除藥籃內(nèi)部的殘余藥渣，并清洗、烘干藥籃；
[0012]翻籃機(jī)，將自藥籃清洗烘干機(jī)中出來(lái)的藥籃翻轉(zhuǎn)至開(kāi)口向上的填料位置；
[0013]填料機(jī)，用于對(duì)藥籃內(nèi)部進(jìn)行填充中藥；
[0014]疊垛機(jī)，將填充完中藥的單個(gè)藥籃逐層疊起形成藥籃組以滿足提取罐的放置需求
[0015]并且，上述各部件之間通過(guò)相應(yīng)物流輸送機(jī)相連以實(shí)現(xiàn)藥籃或者藥籃組自上一工位自動(dòng)傳送至下一工位。
[0016]可選的，所述藥籃提取機(jī)包括主框架，所述主框架設(shè)有提取裝置、
[0017]第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置；
[0018]所述第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述提取裝置相對(duì)主框架沿水平方向和豎直方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)；
[0019]所述提取裝置，設(shè)置有與藥籃組配合抓取的提取部；
[0020]所述第二驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述提取部動(dòng)作使其與藥籃組配合處于抓取狀態(tài)，以及驅(qū)動(dòng)所述提取部動(dòng)作使其處于非抓取狀態(tài)。
[0021]可選的，所述主框架設(shè)置有與物流運(yùn)輸軌道相配合的軌道部；還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述主框架沿物流運(yùn)輸軌道運(yùn)動(dòng)。
[0022]可選的，所述提取裝置還包括橫架，沿豎直方向所述橫架與所述主框架滑動(dòng)連接；
[0023]所述第一驅(qū)動(dòng)裝置具體包括升降裝置和橫移裝置，所述升降裝置用于驅(qū)動(dòng)所述橫架相對(duì)所述主框架沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；
[0024]沿水平方向所述提取部的根部與所述橫架滑動(dòng)連接，所述橫移裝置用于驅(qū)動(dòng)所述提取部相對(duì)所述橫架水平運(yùn)動(dòng)。
[0025]可選的，所述主框架還設(shè)有接水盤和第四驅(qū)動(dòng)裝置;所述接水盤與所述主框架橫向滑動(dòng)連接，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述接水盤相對(duì)所述主框架橫向滑動(dòng)；
[0026]當(dāng)所述提取部提取藥籃組處于提取罐的外部時(shí)，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述接水盤始終處于所述提取部的正下方。
[0027]可選的，所述提升部包括安裝座和一端鉸接于所述安裝座的撥塊;并且所述撥塊沿所述安裝座周向均布；
[0028]所述第二驅(qū)動(dòng)部件為伸縮缸，所述伸縮缸豎直布置，包括固定部和伸縮部，所述固定部與所述橫架水平滑動(dòng)連接，并且所述安裝座固定連接所述固定部;所述伸縮部的外伸端部連接所述撥塊的非鉸接位置。
[0029]可選的，所述伸縮缸的數(shù)量為一個(gè)，所述伸縮部的外伸端部進(jìn)一步固定有連接座，所述連接座鉸接有與各撥塊一一對(duì)應(yīng)的連桿，各所述連桿的另一端部與相應(yīng)所述撥塊鉸接。
[0030]可選的，所述拆垛機(jī)和所述疊垛機(jī)均為拆垛疊垛一體機(jī)，包括機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)；
[0031 ]所述機(jī)架的底架用于支撐所述中藥提取物流系統(tǒng)的物料輸送軌道；
[0032]所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持由所述物料輸送軌道輸送到位的藥籃；
[0033]所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)豎向移動(dòng)。
[0034]可選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降桿和升降驅(qū)動(dòng)部件，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于所述升降桿，所述升降驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述升降桿豎向移動(dòng)。
[0035]可選的，所述升降驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)、傳動(dòng)輪及纏繞于所述傳動(dòng)輪的鏈條;所述鏈條與所述升降桿固接;所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)輪正反轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述升降桿豎向上移或下移。
[0036]可選的，所述機(jī)架的頂架和底架均設(shè)有傳動(dòng)軸，兩所述傳動(dòng)軸上分別套設(shè)有所述傳動(dòng)輪;所述鏈條纏繞于兩所述傳動(dòng)軸上位置對(duì)應(yīng)的兩所述傳動(dòng)輪;所述電機(jī)的輸出軸與兩所述傳動(dòng)軸中的一者傳動(dòng)連接。
[0037]可選的，所述升降機(jī)構(gòu)還包括豎向設(shè)置的鏈條導(dǎo)向軸、套設(shè)于所述鏈條導(dǎo)向軸的直線軸承以及與所述直線軸承固接的鏈條連接板，所述鏈條的兩端均固接于所述鏈條連接板，所述鏈條連接板與所述升降桿固接。
[0038]可選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持板和夾持驅(qū)動(dòng)部件;所述夾持驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述夾持板靠近或遠(yuǎn)離所述藥籃，以便夾持或松開(kāi)所述藥籃。
[0039]可選的，所述升降桿上插裝有橫向?qū)蜉S，所述夾持板套設(shè)于所述橫向?qū)蜉S，所述夾持板在所述夾持驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下能夠沿所述橫向?qū)蜉S移動(dòng)。
[0040]可選的，藥籃倒渣機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有夾具、第一驅(qū)動(dòng)部件、第二驅(qū)動(dòng)部件；
[0041 ]所述夾具，具有與藥籃配合夾緊的夾緊部，并且所述機(jī)架包括本體和安裝座，所述夾具轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝座上，轉(zhuǎn)軸平行于水平方向；
[0042]所述第一驅(qū)動(dòng)部件，用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊部夾緊或釋放藥籃；
[0043]所述第二驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)所述夾具繞其與所述機(jī)架的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0044]可選的，所述夾具具體包括第一夾具和第二夾具，所述第一夾具和所述第二夾具相對(duì)設(shè)置并且分居于藥籃傳送軌道兩側(cè)，所述第一夾具和所述第二夾具均與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第二驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述第一夾具和所述第二夾具兩者中至少一者轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0045]所述第一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述第一夾具和所述第二夾具相對(duì)靠近或分離，以便夾緊或釋放藥籃。
[0046]可選的，所述第二驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述第一夾具繞其與所述機(jī)架的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述第一夾具、所述第二夾具與藥籃夾緊力作用下，所述第二夾具隨所述第一夾具從轉(zhuǎn)動(dòng);所述藥籃倒渣機(jī)還包括將所述第二夾具定位于初始轉(zhuǎn)動(dòng)位置的限位機(jī)構(gòu);所述限位機(jī)構(gòu)包括弧形凸起和弧形凹槽，所述弧形凸起和所述弧形凹槽其中一者設(shè)置于將所述第二夾具的轉(zhuǎn)軸，另一者設(shè)置于機(jī)架，所述弧形凸起和弧形凹槽配合將所述第二夾具定位于初始狀態(tài)。
[0047]可選的，所述安裝座上設(shè)置有相對(duì)設(shè)置的第一立板和第二立板，所述第一立板和所述第二立板設(shè)置有同軸通孔，所述第二夾具的轉(zhuǎn)軸通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于兩所述通孔內(nèi)部，所述第二夾具位于兩立板之間的轉(zhuǎn)軸段固定有凸塊;還包括彈性部件，所述彈性部件壓設(shè)于所述凸塊與所述第一立板之間，所述凸塊抵靠所述第二立板，所述凸塊和所述第二立板相對(duì)表面一者設(shè)置所述弧形凸起，另一者設(shè)有所述弧形凹槽。
[0048]可選的，所述弧形凸起和所述弧形凹槽的數(shù)量均為兩個(gè)，且呈180度布置；當(dāng)藥籃轉(zhuǎn)動(dòng)180度后，兩所述弧形凸起分別與對(duì)方的弧形凹槽相配合定位。
[0049]可選的，所述第一驅(qū)動(dòng)部件包括第一水平推動(dòng)裝置和第二水平推動(dòng)裝置，所述第一夾具的安裝座與所述機(jī)架的本體滑動(dòng)連接，所述第一水平推動(dòng)裝置用于推動(dòng)所述第一夾具的安裝座相對(duì)所述機(jī)架的本體水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0050]所述第二夾具的安裝座與所述機(jī)架的本體滑動(dòng)連接，所述第二水平推動(dòng)裝置用于推動(dòng)所述第二夾具的安裝座相對(duì)所述機(jī)架的本體水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0051]可選的，所述第一夾具和所述第二夾具的夾緊部包括立板以及設(shè)置于所述立板外緣周向的外伸叉板，各所述外伸叉板的內(nèi)表面與藥籃的周向配合夾緊。
[0052]可選的，所述填料機(jī)包括機(jī)架本體，所述機(jī)架本體上設(shè)置有輸送部件，所述輸送部件用于承載藥籃，并且所述輸送部件的底部與所述機(jī)架繞豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接;還包括以下部件:
[0053]第一驅(qū)動(dòng)部件，用于驅(qū)動(dòng)所述輸送部件相對(duì)所述機(jī)架本體水平運(yùn)動(dòng)，以傳送所述藥籃于不同工位；
[0054]第二驅(qū)動(dòng)部件，用于驅(qū)動(dòng)所述輸送部件相對(duì)所述機(jī)架本體轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0055]可選的，當(dāng)所述藥籃處于裝料工位時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述藥籃位于所述輸送部件的中部，且灌裝口位于所述藥籃中心的一側(cè)。
[0056]可選的，所述輸送部件和所述機(jī)架本體通過(guò)滾珠軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第二驅(qū)動(dòng)部件為電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輸送部件相對(duì)所述機(jī)架本體轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0057]可選的，還包括升降機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架本體往復(fù)上升和下降；還包括以下部件:
[0058]第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)輸送部件的上升高度位置；
[0059]控制器，與所述第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)電連接，并以上升高度達(dá)到預(yù)定灌裝高度為條件，控制所述升降機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作并將所述機(jī)架本體鎖定于該高度。
[0060]可選的，還包括以下部件:
[0061]第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)藥籃內(nèi)部裝藥量；
[0062]所述控制器，還進(jìn)一步與所述第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)電連接，以裝藥量達(dá)到預(yù)設(shè)裝藥量為條件，關(guān)閉灌裝口并將所述機(jī)架本體回復(fù)至初始位置。
[0063]可選的，包括至少兩臺(tái)填料機(jī)，各填料機(jī)的輸送部件依次相接，藥籃可由前一填料機(jī)的輸送部件傳送至后一填料機(jī)的輸送部件;并且每一填料機(jī)對(duì)應(yīng)一灌裝口。
[0064]可選的，還包括升降輸送機(jī)，將藥籃組從地面升至物流軌道輸送高度，輸送至物流輸送機(jī)上，并放置于物流輸送機(jī)上。
[0065]本文通過(guò)以上部件可以實(shí)現(xiàn)中藥提取整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)化作業(yè)，大大降低了人力成本。
【附圖說(shuō)明】
[0066]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例藥籃提取機(jī)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0067]圖2為圖1所示藥籃提取機(jī)的正視圖；
[0068]圖3為圖1的側(cè)視圖；
[0069]圖4-1至圖4-8為藥籃提取機(jī)提取藥籃組件的狀態(tài)示意圖；
[0070]圖5為圖4-7中A處局部放大圖；
[0071 ]圖6為本發(fā)明所提供的拆垛疊垛一體機(jī)一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0072]圖7為圖6中A部位的局部放大圖；
[0073]圖8為圖6所示拆垛疊垛一體機(jī)的正視圖；
[0074]圖9為圖8的俯視圖；
[0075]圖10為圖8的左視圖；
[0076]圖1la-1ld示出了應(yīng)用該拆垛疊垛一體機(jī)對(duì)藥籃組進(jìn)行拆垛的各工序示意圖；
[0077]圖12a_12c示出了應(yīng)用該拆垛疊垛一體機(jī)對(duì)藥籃進(jìn)行疊垛的各工序示意圖；
[0078]圖13為本發(fā)明一種實(shí)施例藥籃倒渣機(jī)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0079]圖14為圖13所示藥籃倒渣機(jī)夾緊藥籃前的初始狀態(tài)示意圖；
[0080]圖15為圖13所示藥籃倒渣機(jī)夾緊藥籃狀態(tài)示意圖；
[0081]圖16為外伸叉板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0082]圖17為本發(fā)明一種實(shí)施例填料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0083]圖18為填料系統(tǒng)的初始狀態(tài)不意圖；
[0084]圖19為圖18填料系統(tǒng)中各填料機(jī)的俯視圖；
[0085]圖20為圖18填料系統(tǒng)處于填料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)不意圖
[0086]圖21為本發(fā)明一種中藥提取物流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0087]其中，圖1至圖5中:
[0088]藥籃組100、主框架101、立柱1011、橫梁1012、橫架102、安裝架103、提升部104、撥塊1041、伸縮缸1042、連接座1043、連桿1044、安裝座1045、升降裝置106、第三驅(qū)動(dòng)裝置107、主動(dòng)輪108、橫移裝置109、驅(qū)動(dòng)輪110、接水盤111、防護(hù)蓋112、地面軌道a、上軌道b ；
[0089]其中，圖6至圖12c中:
[0090]機(jī)架I，物料輸送軌道2，電機(jī)3，主動(dòng)軸4，傳動(dòng)輪5，鏈條連接板6，固接板7，鏈條導(dǎo)向軸8，直線軸承9，從動(dòng)鏈輪座10，從動(dòng)軸11，橫向?qū)蜉S12，氣缸13，升降桿14，豎向?qū)蜉S15，夾持板16;
[0091]其中，圖13至圖16中:
[0092]藥籃100，；
[0093]機(jī)架20、第二本體201、安裝座202、第一本體203、安裝座204、第一立板2022、第二立板2021、導(dǎo)軌205、滑道206、第二夾具21、轉(zhuǎn)軸211、外伸叉板212、第一段內(nèi)表面2121、第二段內(nèi)表面2122、臺(tái)階面212a、立板213、螺旋彈簧彈簧22、環(huán)狀壓塊23、旋轉(zhuǎn)電機(jī)24、第一夾具
25、伸縮缸26;
[0094]其中，圖17至圖20中:
[0095]藥籃100，；
[0096]輸送部件301、電機(jī)302、輸送部件的底部303、升降機(jī)構(gòu)304、灌裝口305、機(jī)架本體306。
【具體實(shí)施方式】
[0097]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0098]中藥提取的流程大致為:將放置有中藥藥材的藥籃組放在提取罐中，提取罐用于對(duì)藥籃組內(nèi)的中藥進(jìn)行提取，提取完成后，將藥籃組取出，將藥籃組中各藥籃內(nèi)的藥渣倒掉，并對(duì)藥籃進(jìn)行除渣、清洗、烘干，之后再對(duì)清洗干凈的藥籃進(jìn)行填料，之后將多個(gè)裝有中藥材料的藥籃堆疊成藥籃組，再放入提取罐內(nèi)進(jìn)行提取，如此循環(huán)往復(fù)。
[0099]請(qǐng)參考圖21，圖21為本發(fā)明一種中藥提取物流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0100]相應(yīng)地，中藥提取物流系統(tǒng)包括以下部件:
[0101]藥籃提取機(jī)，用于將藥籃組自提取罐中提取至裝卸料工位，并將裝好藥材的藥籃組自裝料工位放置于提取罐中；
[0102]拆垛機(jī)，將自物流輸送軌道傳送來(lái)的藥籃組進(jìn)行柴垛，分成單個(gè)藥籃；
[0103]中藥倒渣機(jī)，將單個(gè)藥籃中的藥渣倒掉；
[0104]藥籃清洗烘干機(jī)，清除藥籃內(nèi)部的殘余藥渣，并清洗、烘干藥籃；
[0105]翻籃機(jī)，將自藥籃清洗烘干機(jī)中出來(lái)的藥籃翻轉(zhuǎn)至開(kāi)口向上的填料位置；
[0106]填料機(jī)，用于對(duì)藥籃內(nèi)部進(jìn)行填充中藥；
[0107]疊垛機(jī)，將填充完中藥的單個(gè)藥籃逐層疊起形成藥籃組以滿足提取罐的放置需求。
[0108]并且，上述各部件之間通過(guò)相應(yīng)物流輸送機(jī)相連以實(shí)現(xiàn)藥籃或者藥籃組自上一工位自動(dòng)傳送至下一工位。也就是說(shuō)，物流輸送機(jī)可以將藥籃組自裝卸料工位傳動(dòng)之拆垛機(jī)工位，拆垛機(jī)將藥籃組進(jìn)行柴垛;拆垛后單個(gè)藥籃可以直接放置于中藥倒渣機(jī)工位，當(dāng)然，通常為拆垛的單個(gè)藥籃放置于物流輸送機(jī)上，通過(guò)物流輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)單個(gè)藥籃由拆垛工位至倒渣工位的傳輸，當(dāng)單個(gè)藥籃傳送至倒渣工位后，中藥倒渣機(jī)夾持藥籃進(jìn)行倒渣，倒渣結(jié)束后，空藥籃經(jīng)物流輸送機(jī)傳送至藥籃清洗烘干機(jī)工位，進(jìn)行藥籃內(nèi)部的殘余藥渣，并清洗、烘干;烘干的藥籃經(jīng)輸送機(jī)自藥籃清洗烘干機(jī)輸送至翻籃機(jī)，將藥籃翻轉(zhuǎn)至開(kāi)口向上位置，然后再經(jīng)物流輸送機(jī)輸送至填料機(jī)工位，進(jìn)行填料(裝中藥)；填料結(jié)束的單個(gè)藥籃經(jīng)物流輸送機(jī)輸送出填料工位，至疊垛機(jī)工位將單個(gè)藥籃逐層疊起形成藥籃組，然后再由藥籃提取機(jī)運(yùn)送至提取罐的內(nèi)部。
[0109]本文中設(shè)置于相鄰工位之間的物流輸送機(jī)可以為輸送鏈，也可以為輸送帶，當(dāng)然還可以為機(jī)械手等傳送裝置。
[0110]另外，上述中藥提取物流系統(tǒng)還可以進(jìn)一步包括升降輸送機(jī)，升降輸送機(jī)主要是將藥籃組從地面升至物流軌道輸送高度，輸送至物流輸送機(jī)上，并放置于物流輸送機(jī)上。
[0111]本文通過(guò)以上部件可以實(shí)現(xiàn)中藥提取整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)化作業(yè)，無(wú)大大降低了人力成本。
[0112]以下對(duì)構(gòu)成中藥提取物流系統(tǒng)的各部件進(jìn)行詳細(xì)介紹，具體如下。
[0113]請(qǐng)參考圖1至圖3，圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例藥籃提取機(jī)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示藥籃提取機(jī)的正視圖；圖3為圖1的側(cè)視圖。
[0114]本發(fā)明提供了一種用于中藥提取物流系統(tǒng)的藥籃提取機(jī)，該藥籃提取機(jī)包括主框架11、提取裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置。
[0115]主框架101主要作用為對(duì)設(shè)置于其上的零部件起到支撐作用，并且其還可以與物流運(yùn)輸軌道配合，實(shí)現(xiàn)藥籃提取機(jī)在物流運(yùn)輸軌道上的運(yùn)動(dòng)，以便將提取罐中的藥籃輸送至不同工位。主框架101與物流運(yùn)輸軌道配合的實(shí)施方式，有利于減少主框架101結(jié)構(gòu)，即藥籃提取機(jī)設(shè)備體積比較小。當(dāng)然，主框架101也可以為固定形式，即僅通過(guò)驅(qū)動(dòng)提取裝置即可實(shí)現(xiàn)藥籃組100由一個(gè)工位移動(dòng)至另一工位，這樣主框架1I的結(jié)構(gòu)必然比較龐大。
[0116]本文中的中藥提取物流系統(tǒng)主要偏重于自動(dòng)物流系統(tǒng)，也就是說(shuō)，中藥提取物流系統(tǒng)中各工藝步驟可以通過(guò)機(jī)器自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)控制，本文中的藥籃提取機(jī)還進(jìn)一步包括第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)提取裝置相對(duì)主框架101沿水平方向和豎直方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0117]提取裝置設(shè)置有與藥籃組100配合抓取的提取部;提取部的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)藥籃組100的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，只要能實(shí)現(xiàn)對(duì)藥籃組100的可靠抓取即可。本文以抓取提取罐中的藥籃組100為例介紹技術(shù)方案。
[0118]本文中的第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)提取部動(dòng)作使其與藥籃組100配合處于抓取狀態(tài)，以及驅(qū)動(dòng)提取部動(dòng)作使其處于非抓取狀態(tài)。
[0119]當(dāng)提取罐中的中藥提取工作完畢后，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)提取裝置相對(duì)主框架101沿水平方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，直至運(yùn)動(dòng)至提取罐的上方，然后第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)提取裝置向下動(dòng)作，使提取部下降至提取罐的內(nèi)部，當(dāng)時(shí)提取部下降至合適位置后，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)提取部動(dòng)作使其與藥籃組100配合處于抓取狀態(tài)，即第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)提取部抓取住藥籃組100，然后第一驅(qū)動(dòng)裝置再驅(qū)動(dòng)提取裝置帶動(dòng)提取部向上運(yùn)動(dòng)，使藥籃組100脫離提取罐，當(dāng)提升裝置提升至預(yù)定高度，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)提升裝置沿水平方向移動(dòng)，最終移動(dòng)至下一工位，藥籃組100到達(dá)下一工位后，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)提取部處于非抓取狀態(tài)，這樣提取部與藥籃組100解除抓取，從而將藥籃組100放置于下一工位。
[0120]本文所提供的藥籃提取機(jī)可以實(shí)現(xiàn)藥籃組100自提取罐的提取以及可以將藥籃組100輸送至下一工位，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了加工產(chǎn)量，有利于生產(chǎn)自動(dòng)化、管理智能化。
[0121]并且，通過(guò)機(jī)械設(shè)備將藥籃組100自提取罐中提取出來(lái)可以保證中藥提取質(zhì)量。
[0122]本文優(yōu)選主框架101為移動(dòng)式，即主框架101設(shè)置有物流運(yùn)輸軌道相配合的軌道部。軌道部的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境與物流運(yùn)輸軌道配合設(shè)計(jì)，只要能實(shí)現(xiàn)主框架101和物流運(yùn)輸軌道的相對(duì)運(yùn)動(dòng)即可。本文以物流運(yùn)輸軌道為天地軌為例繼續(xù)介紹技術(shù)方案，天地軌包括地面軌道a和上軌道b。
[0123]本文中還可以進(jìn)一步設(shè)置第三驅(qū)動(dòng)裝置107，用于驅(qū)動(dòng)主框架101沿物流運(yùn)輸軌道運(yùn)動(dòng)。第三驅(qū)動(dòng)裝置107可以為包括電機(jī)和設(shè)置于主框架101底部的主動(dòng)輪，主動(dòng)輪與地面軌道相配合，電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪相對(duì)地面軌道動(dòng)作。對(duì)于天地軌而言，主框架101的上端部還進(jìn)一步設(shè)置有與上方軌道相配合的從動(dòng)輪，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪沿地面軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)輪沿上方軌道運(yùn)動(dòng)。
[0124]該實(shí)施例中，主框架101在第三驅(qū)動(dòng)裝置107的作用下，可沿物流運(yùn)輸軌道運(yùn)動(dòng)，有利于減少提升裝置的運(yùn)動(dòng)行程，相應(yīng)主框架101設(shè)計(jì)為可移動(dòng)式，可以降低主框架101的體積，進(jìn)而降低設(shè)備的體積，并且提高設(shè)備的使用靈活性。
[0125]具體地，提取裝置可以包括橫架102，沿豎直方向橫架102滑設(shè)于主框架101。即主框架101上設(shè)置有豎直滑道，橫架102上設(shè)置有與豎直滑道配合滑動(dòng)的滑塊或滑槽。
[0126]第一驅(qū)動(dòng)裝置具體包括升降裝置106和橫移裝置109，升降裝置106用于驅(qū)動(dòng)橫架102相對(duì)主框架101沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)。提取部的根部與橫架102水平滑動(dòng)連接，即提取部的根部與橫架102兩者設(shè)置有可配合滑動(dòng)的滑軌和滑槽。橫移裝置109用于驅(qū)動(dòng)提取部相對(duì)橫架102水平運(yùn)動(dòng)。具體地，提取部104可以通過(guò)安裝架103設(shè)于橫架102上，橫移裝置109可以為電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝架103相對(duì)橫架102滑動(dòng)或滾動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)提取部沿橫架102運(yùn)動(dòng)。本文中優(yōu)選安裝架103與橫架102滾動(dòng)連接，即安裝架103設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪110，電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪110轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0127]升降裝置106可以為電機(jī)、纏繞有鋼絲繩的卷筒及滑輪裝置。當(dāng)然，也可以為其他結(jié)構(gòu)形式，本文不做具體限定。
[0128]當(dāng)進(jìn)行藥籃組100提取時(shí)，首先第三驅(qū)動(dòng)裝置107驅(qū)動(dòng)主框架101沿物流運(yùn)輸軌道運(yùn)動(dòng)至提取罐所處工位，然后橫移裝置109驅(qū)動(dòng)提取部相對(duì)橫架102水平運(yùn)動(dòng)，使提取部位于提取罐的正上方，打開(kāi)提取罐的上蓋后，再啟動(dòng)升降裝置106，升降裝置106驅(qū)動(dòng)橫架102向下運(yùn)動(dòng)，橫架102向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)其上的提取部一同向下運(yùn)動(dòng)，直至提取部伸至提取罐預(yù)定位置，然后升降裝置106停止動(dòng)作，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)提取部104動(dòng)作使其與藥籃組100配合處于抓取狀態(tài)。
[0129]提取部抓取藥籃組100后，升降裝置106驅(qū)動(dòng)橫架102向上運(yùn)動(dòng)，直至將藥籃組100提出提取罐，然后第三驅(qū)動(dòng)裝置107驅(qū)動(dòng)主框架101沿物流運(yùn)輸軌道運(yùn)動(dòng)至下一工位，并將藥籃組100放置于下一工位。
[0130]橫架102可以為桁架形式，主框架101可以為門架形式，即包括兩立柱1011和連接兩立柱1011的橫梁1012，橫架102橫置于兩立柱之間，立柱1011的上下端部分別設(shè)置有從動(dòng)輪和主動(dòng)輪108，第三驅(qū)動(dòng)裝置107可以為電機(jī)，電機(jī)安裝于立柱1011上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪108轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主框架1I沿天地軌運(yùn)動(dòng)。
[0131 ]藥籃組100在提取罐中與具有較高溫度的中藥液是接觸的，為了盡量避免藥籃組100在由提取工位運(yùn)動(dòng)至下一工位的過(guò)程中，中藥液滴落至物流運(yùn)輸軌道或者藥籃提取機(jī)上，本文對(duì)藥籃提取機(jī)進(jìn)一步設(shè)置如下。
[0132]進(jìn)一步地，上述各實(shí)施例中的主框架101還設(shè)有接水盤111和第四驅(qū)動(dòng)裝置；圖中未示出第四驅(qū)動(dòng)裝置，但是這并不影響本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員對(duì)本文技術(shù)方案的理解和實(shí)施。
[0133]當(dāng)提取部提取藥籃組100處于提取罐的外部時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)接水盤111始終處于提取部的正下方，也就是說(shuō)，當(dāng)提取部104提取藥籃組100處于提取罐的外部時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)接水盤111與提取部橫向同步運(yùn)動(dòng)。
[0134]這樣，藥籃組100滴落的中藥均落在接水盤111中，避免滴落至軌道和藥籃提取機(jī)上，避免中藥對(duì)軌道和藥籃提取機(jī)的腐蝕。
[0135]請(qǐng)參考圖4-1至圖4-8，其中圖4-1為中藥在提取罐中提取完畢，控制器控制主框架101沿物流輸送軌道移動(dòng)至提取罐位置；
[0136]圖4-2為中藥提取機(jī)到位后，提取罐的灌溉自動(dòng)打開(kāi)，提取機(jī)的提取部移動(dòng)至提取罐的上方；
[0137]圖4-3為提取部在撥塊1041收緊的狀態(tài)下伸至提取罐底部，提取部到位后撥塊1041打開(kāi)；
[0138]圖4-4為提取部將藥籃從提取罐中取出；
[0139]圖4-5為提取部沿橫架102回歸至橫架102的中心位置(藥籃提取機(jī)的中心位置)，主框架101沿軌道移動(dòng)并與自動(dòng)軌道對(duì)接；
[0140]圖4-6為藥籃提取機(jī)移動(dòng)至下一工位后，將藥籃與底部接水盤平移至平臺(tái)上部；
[0141]圖4-7為撥塊1041收攏釋放藥籃組100，以將藥籃組100于該工位位置；
[0142]圖4-8為提取部回到藥籃提取機(jī)的中心位置。
[0143]具體地，接水盤111與主框架101橫向滑動(dòng)設(shè)置，第四驅(qū)動(dòng)裝置可以為伸縮缸，伸縮缸橫向設(shè)置且固定部固定于主框架101上，伸縮缸的活動(dòng)部驅(qū)動(dòng)接水盤橫向動(dòng)作。
[0144]具體地，上述各實(shí)施例中可以進(jìn)一步設(shè)置檢測(cè)部件、控制器，檢測(cè)部件用于檢測(cè)接水盤111、提取部的水平位移，控制器根據(jù)檢測(cè)部件檢測(cè)到的接水盤和提取部的水平位移信號(hào)，控制第四驅(qū)動(dòng)裝置和橫移裝置109動(dòng)作，進(jìn)而控制接水盤與提取部同步運(yùn)動(dòng)。
[0145]進(jìn)一步地，提取部的根部還設(shè)置有防護(hù)蓋112，其置于橫架102的下方，用于隔離藥籃組100和橫架102。防護(hù)蓋112可以對(duì)藥籃組100冒出的中藥蒸汽起到阻擋作用，在防護(hù)蓋的阻擋下，中藥蒸汽聚集于防護(hù)蓋112的下表面形成液滴，避免中藥蒸汽與橫架102等部件接觸。
[0146]本文給出了一種提升部104的【具體實(shí)施方式】，具體結(jié)構(gòu)如下。
[0147]提升部104可以包括安裝座和撥塊1041，撥塊1041的一端鉸接于安裝座，撥塊1041沿安裝座1045周向均布，即撥塊1041的數(shù)量至少為兩個(gè)，第二驅(qū)動(dòng)部件可以為伸縮缸1042，伸縮缸1042豎直布置，伸縮缸1042包括固定部和伸縮部，固定部的根部與橫架102水平滑動(dòng)連接，橫移裝置109驅(qū)動(dòng)固定部相對(duì)橫架102水平移動(dòng)。安裝座1045固定連接固定部，伸縮部的自由端連接撥塊1041的非鉸接位置。
[0148]這樣伸縮缸1042伸縮可以帶動(dòng)撥塊1041的自由端相對(duì)撥塊1041與安裝座1045的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使撥塊1041的自由端處于展開(kāi)位置和閉合位置，當(dāng)撥塊1041處于展開(kāi)位置時(shí)，撥塊1041可以與藥籃組100的底部卡接或者掛接；當(dāng)撥塊1041處于閉合位置時(shí)，撥塊1041可以從藥籃組100的卡接孔或掛接孔中脫出，以釋放藥籃組100。
[0149]具體地，上述實(shí)施例中伸縮缸1042的數(shù)量可以為一個(gè)，伸縮部的自由端部進(jìn)一步固定有連接座1043，連接座1043鉸接有與各撥塊1041——對(duì)應(yīng)的連桿1044，各連桿1044的另一端部與相應(yīng)撥塊1041鉸接。
[0150]也就是說(shuō)，伸縮部通過(guò)連接座1043、連桿1044推動(dòng)撥塊1041動(dòng)作，以使撥塊1041處于打開(kāi)或閉合位置。
[0151]伸縮部與連接座1043可以通過(guò)螺紋固定，即伸縮部的自由端部設(shè)置有外螺紋部，連接座1043設(shè)置有與外螺紋部相配合的內(nèi)螺紋部。
[0152]在上述藥籃提取機(jī)的基礎(chǔ)上，本文還提供了一種藥籃提取控制系統(tǒng)，用于控制上述藥籃提取機(jī)，以實(shí)現(xiàn)藥籃組100提取過(guò)程中的自動(dòng)化。
[0153]控制系統(tǒng)可以包括第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置、第三檢測(cè)裝置和控制器。
[0154]第一檢測(cè)裝置用于檢測(cè)中藥提取裝置的工作狀態(tài);第二檢測(cè)裝置用于檢測(cè)提取裝置的工作位置;第三檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)提取裝置是否到達(dá)下一工位;控制器根據(jù)第一檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)判斷中藥提取裝置是否提取完畢，并以中藥提取裝置提取完畢為條件，發(fā)出驅(qū)動(dòng)提取裝置至提取工位的控制指令。控制器還進(jìn)一步根據(jù)第二檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)判斷提取裝置是否到達(dá)提取工位，并以提取裝置到達(dá)提取工位為條件，發(fā)出驅(qū)動(dòng)提取部處于抓取狀態(tài)的控制指令?？刂破饕蕴崛⊙b置到達(dá)下一工位為條件，發(fā)出驅(qū)動(dòng)提取部處于非抓取狀態(tài)的控制指令，以將藥籃組100放置于下一工位。
[0155]藥籃提取機(jī)將藥籃組100放置于下一工位后，可以返回原位置或運(yùn)行至下一個(gè)提取罐處。
[0156]請(qǐng)參考圖6-圖10，圖6為本發(fā)明所提供的拆垛疊垛一體機(jī)一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中A部位的局部放大圖；圖8為圖6所示拆垛疊垛一體機(jī)的正視圖；圖9為圖8的俯視圖；圖10為圖8的左視圖。
[0157]該拆垛疊垛一體機(jī)包括機(jī)架1、升降機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu);其中，機(jī)架I的底架用于支撐中藥提取物流系統(tǒng)的物料輸送軌道2;夾持機(jī)構(gòu)用于夾持由物料輸送軌道2輸送到位的藥籃;升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)豎向移動(dòng)。
[0158]其中，在物料輸送機(jī)的帶動(dòng)下，藥籃或藥籃組能夠沿物料輸送軌道2輸送至相應(yīng)的工位。
[0159]應(yīng)用該拆垛疊垛一體機(jī)對(duì)藥籃組進(jìn)行拆垛時(shí)，藥籃組在物料輸送機(jī)的作用下沿物料輸送軌道2輸送至拆垛疊垛一體機(jī)處，先用夾持機(jī)構(gòu)夾持藥籃組的第二層(從下往上數(shù))的藥籃，接著利用升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)豎向上移，使第二層以上的藥籃與第一層的藥籃分離，通過(guò)物料輸送軌道2將第一層的藥籃輸送至下一工位，然后利用升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)豎向下移，將第二層以上的藥籃放置到物料輸送軌道2上；重復(fù)以上步驟，即實(shí)現(xiàn)藥籃組的拆垛。
[0160]應(yīng)用該拆垛疊垛一體機(jī)對(duì)藥籃進(jìn)行疊垛時(shí)，物料輸送機(jī)將單個(gè)藥籃沿物料輸送軌道2輸送至拆垛疊垛一體機(jī)處，先用夾持機(jī)構(gòu)夾持該藥籃，接著利用升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)豎向上移，使該藥籃上移至合適位置，物料輸送軌道2再將下個(gè)藥籃輸送到位，之后利用升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)豎向下移，將夾持的藥籃放置在新移動(dòng)到位的藥籃上，然后夾持機(jī)構(gòu)夾持最底層的藥籃，重復(fù)以上步驟，即可實(shí)現(xiàn)多個(gè)藥籃的疊垛。
[0161 ]由上可見(jiàn)，該拆垛疊垛一體機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)藥籃組的自動(dòng)拆垛及多個(gè)藥籃的自動(dòng)疊垛，為中藥提取過(guò)程的整體自動(dòng)化提供了基礎(chǔ)，從而能夠降低人工成本及縮短中藥提取時(shí)間。
[0162]下面就拆垛疊垛一體機(jī)的升降機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0163]具體的方案中，升降機(jī)夠包括升降桿14和升降驅(qū)動(dòng)部件，其中，夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降桿14上，升降桿14在升降驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下能夠豎向移動(dòng)，帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)豎向移動(dòng)，從而帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)夾持的藥籃豎向移動(dòng)。
[0164]具體的方案中，夾持機(jī)構(gòu)包括夾持板16和夾持驅(qū)動(dòng)部件，其中，夾持驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)夾持板16靠近或遠(yuǎn)離藥籃，以便夾持藥籃或松開(kāi)藥籃。
[0165]為確保夾持機(jī)構(gòu)夾持藥籃的穩(wěn)定性和可靠性，夾持藥籃時(shí)，夾持板16與藥籃應(yīng)具有足夠的接觸面積。
[0166]本方案中，夾持板16具體為與藥籃的外周相適配的弧形結(jié)構(gòu)的板件，可參考圖9理解。
[0167]圖示方案中，升降機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)升降桿14，對(duì)應(yīng)地，每個(gè)升降桿14上設(shè)有一組夾持板16和對(duì)應(yīng)的夾持驅(qū)動(dòng)部件，兩個(gè)夾持板16位于機(jī)架I的左右兩側(cè)，以便從兩側(cè)將輸送到位的藥籃夾持。
[0168]應(yīng)當(dāng)理解，實(shí)際中，可以設(shè)置三個(gè)或以上的夾持板16，沿藥籃的外周均布，以便穩(wěn)定可靠地夾持藥籃。升降機(jī)構(gòu)的升降桿14可相匹配設(shè)置，需要指出的是，不管如何設(shè)置，各夾持板16及升降桿14的動(dòng)作應(yīng)當(dāng)保持同步，以確保藥籃的夾持穩(wěn)固性及升降一致性。
[0169]該方案中，升降驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)3、傳動(dòng)輪5及纏繞于傳動(dòng)輪5的鏈條(圖中未示出)，其中，鏈條與升降桿14固接，電機(jī)3用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪5正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)升降桿14豎向上移或豎向下移。
[0170]具體地，在機(jī)架I的頂架和底架上均設(shè)有傳動(dòng)軸，其中，電機(jī)3安裝于機(jī)架I的頂架上，與頂架上設(shè)置的傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，也就是說(shuō)，機(jī)架I頂架上的傳動(dòng)軸為主動(dòng)軸4，底架上的傳動(dòng)軸為從動(dòng)軸11。
[0171]其中，主動(dòng)軸4的左右兩端均套設(shè)有傳動(dòng)輪5，從動(dòng)軸11的左右兩端也均套設(shè)有傳動(dòng)輪5，顯然，主動(dòng)軸4和從動(dòng)軸11位于同側(cè)的兩傳動(dòng)輪5上纏繞同一鏈條，通過(guò)該鏈條帶動(dòng)對(duì)應(yīng)側(cè)的升降桿14豎向移動(dòng)。
[0172]以左側(cè)為例說(shuō)明，纏繞于主動(dòng)軸4、從動(dòng)軸11左端的傳動(dòng)輪5上的鏈條與升降桿14通過(guò)鏈條連接板6固接，具體地，該鏈條的兩端部固定在鏈條連接板6上，鏈條連接板6與升降桿14固接，從而在電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)下，鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條連接板6豎向移動(dòng)，從而帶動(dòng)升降桿14豎向移動(dòng)，繼而帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)豎向移動(dòng)。
[0173]可以理解，鏈條通過(guò)鏈條連接板6形成閉環(huán)結(jié)構(gòu)，張緊于主動(dòng)軸4及從動(dòng)軸11的兩傳動(dòng)輪5之間。
[0174]具體地，可以在從動(dòng)軸11上設(shè)置從動(dòng)鏈輪座10，一方面可以限制傳動(dòng)輪的位置，另一方面可以通過(guò)設(shè)于從動(dòng)鏈輪座10的螺絲調(diào)節(jié)鏈條的張緊程度，以確保工作的可靠性。
[0175]進(jìn)一步地，該升降機(jī)構(gòu)還包括豎向設(shè)置的鏈條導(dǎo)向軸8、套設(shè)于鏈條導(dǎo)向軸8的直線軸承9，其中，鏈條連接板6可通過(guò)固接板7與直線軸承9固接，這樣，傳動(dòng)時(shí)，鏈條在直線軸承9的導(dǎo)向下能夠確保豎向移動(dòng)，繼而確保鏈條連接板6帶動(dòng)升降桿14豎向移動(dòng)的準(zhǔn)確性和可靠性。
[0176]當(dāng)然，還可進(jìn)一步設(shè)置豎向?qū)蜉S15，將升降桿14套設(shè)在豎向?qū)蜉S15上，以進(jìn)一步確保升降桿14豎向移動(dòng)的準(zhǔn)確性和可靠性。
[0177]豎向?qū)蜉S15的數(shù)目可根據(jù)需要設(shè)置，圖中示例性地示出了設(shè)有兩個(gè)豎向?qū)蜉S15的結(jié)構(gòu)。
[0178]具體的方案中，升降桿14上插裝有橫向?qū)蜉S12，夾持板16套設(shè)于橫向?qū)蜉S12，在夾持驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下能夠沿橫向?qū)蜉S12移動(dòng)，以靠近或遠(yuǎn)離藥籃。橫向?qū)蜉S12的設(shè)置能夠?qū)A持板16進(jìn)行導(dǎo)向，以確保夾持藥籃的穩(wěn)定性和可靠性。
[0179]橫向?qū)蜉S12是數(shù)目也可根據(jù)需要設(shè)置，圖中示例性地示出了設(shè)有兩個(gè)橫向?qū)蜉S12的結(jié)構(gòu)。
[0180]具體的方案中，夾持驅(qū)動(dòng)部件為設(shè)置于升降桿14的氣缸13，氣缸13的伸縮端與夾持板16固接。
[0181]請(qǐng)一并參考圖lla-lld，圖1la-1ld示出了應(yīng)用該拆垛疊垛一體機(jī)對(duì)藥籃組進(jìn)行拆操的各工序不意圖。
[0182]圖中示例性地示出了三個(gè)藥籃堆疊形成的藥籃組，為方便描述，將藥籃從下往上分別標(biāo)記為L(zhǎng)3、L2、L1 ο
[0183]拆垛過(guò)程:
[0184]物料輸送機(jī)將堆疊的藥籃組沿物料輸送軌道2輸送至拆垛疊垛一體機(jī)處，如圖1la所示；
[0185]電機(jī)3驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)帶動(dòng)主動(dòng)軸4上的傳動(dòng)輪5及從動(dòng)軸11上的傳動(dòng)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，纏繞于傳動(dòng)輪5上的鏈條隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)鏈條連接板6使與之連接的升降桿14同步移動(dòng)至藥籃L2的位置;接著，氣缸13的伸縮端伸出，將夾持板16沿橫向?qū)蜉S12水平推出至將藥籃L2夾緊，如圖1 Ib所示；
[0186]電機(jī)3繼續(xù)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸4沿之前方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使升降桿14上移至適當(dāng)位置，由于夾持板16將藥籃L2夾緊，所以此次上移過(guò)程中，夾持板16攜帶藥籃L2及疊置于藥籃L2上的藥籃LI一起上移，并與最底層藥籃L3分離，如圖1lc所示，此時(shí)，操作物料輸送機(jī)動(dòng)作，使最底層藥籃L3沿物料輸送軌道輸送至下一工位;圖1lc中的實(shí)心箭頭標(biāo)明了各藥籃的移動(dòng)方向；
[0187]電機(jī)3驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸4與之前反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使升降桿14下移，如圖lld，帶動(dòng)藥籃L2和藥籃L3下移至藥籃L2與物料輸送軌道2接觸，氣缸13帶動(dòng)夾持板16收回；重復(fù)上述步驟，以完成拆垛過(guò)程。
[0188]請(qǐng)一并參考圖12a_12c，圖12a_12c示出了應(yīng)用該拆垛疊垛一體機(jī)對(duì)藥籃進(jìn)行疊垛的各工序不意圖。
[0189]圖中示例性地示出了將兩個(gè)藥籃堆疊的過(guò)程，為方便描述，將兩藥籃分別標(biāo)記為L(zhǎng)1、L20
[0190]疊垛過(guò)程:
[0191]物料輸送機(jī)將單個(gè)藥籃LI沿物料輸送軌道2輸送至拆垛疊垛一體機(jī)處;通過(guò)電機(jī)3帶動(dòng)，使升降桿14處于與藥籃LI對(duì)應(yīng)的位置(可以理解，若升降桿14本來(lái)就處于與藥籃LI相對(duì)應(yīng)的位置，則無(wú)需調(diào)節(jié))，氣缸13將夾持板16水平推出以?shī)A緊藥籃LI;如圖12a所示；
[0192]電機(jī)3帶動(dòng)升降桿14上移，以使藥籃LI上升至合適位置，物料輸送機(jī)動(dòng)作將下一藥籃L2沿物料輸送軌道2輸送至拆垛疊垛一體機(jī)處;如圖12b所示；
[0193]電機(jī)3帶動(dòng)升降桿14下移，以使藥籃LI疊置在藥籃L2上，之后，氣缸13帶動(dòng)夾持板16收回，然后將升降桿14下移至藥籃L2對(duì)應(yīng)位置處;重復(fù)以上步驟，以完成疊垛過(guò)程。
[0194]請(qǐng)參考圖13至圖15，圖13為本發(fā)明一種實(shí)施例藥籃倒渣機(jī)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為圖13所示藥籃倒渣機(jī)夾緊藥籃前的初始狀態(tài)示意圖；圖15為圖13所示藥籃倒渣機(jī)夾緊藥籃狀態(tài)示意圖。
[0195]藥籃倒渣機(jī)包括機(jī)架20，機(jī)架20主要作用為對(duì)安裝于其上的零部件起到支撐的作用。機(jī)架20的主要形狀和結(jié)構(gòu)本文不做具體介紹，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以根據(jù)其上具體零部件的布置需求進(jìn)行合理設(shè)計(jì)。
[0196]機(jī)架20上設(shè)置有夾具、第一驅(qū)動(dòng)部件、第二驅(qū)動(dòng)部件。
[0197]夾具具有與藥籃100’配合夾緊的夾緊部，并且機(jī)架20包括本體和安裝座，夾具轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝座上，轉(zhuǎn)軸平行于水平方向；也就是說(shuō)，夾具可以相對(duì)安裝座沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。夾具可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件支撐于安裝座上，轉(zhuǎn)動(dòng)部件可以為軸承，也可以為其他能夠?qū)崿F(xiàn)兩部件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的部件。
[0198]第一驅(qū)動(dòng)部件，用于驅(qū)動(dòng)夾緊部夾緊或釋放藥籃;第二驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)夾具繞其與機(jī)架20的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0199]當(dāng)上一工位傳送過(guò)來(lái)的藥籃100’到達(dá)相應(yīng)位置后，本文中的第一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)夾具的夾緊部夾緊藥籃，然后第二驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)夾具相對(duì)機(jī)架20繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在夾緊部夾持力的作用下，藥籃隨夾具一起繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即藥籃100’翻轉(zhuǎn)將藥籃100’內(nèi)部的藥渣倒置外部，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)倒渣。
[0200]當(dāng)藥籃100’內(nèi)藥渣傾倒完畢后，藥籃100’可以在第二驅(qū)動(dòng)部件的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或者向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)回復(fù)原狀態(tài)。即藥籃轉(zhuǎn)動(dòng)360°回原狀態(tài)或者翻轉(zhuǎn)回原狀態(tài)。
[0201]在一種【具體實(shí)施方式】中，夾具具體包括第一夾具25和第二夾具21，第一夾具25和第二夾具21相對(duì)設(shè)置并且分居于藥籃傳送軌道兩側(cè)，第一夾具25和第二夾具21均與機(jī)架20轉(zhuǎn)動(dòng)連接;機(jī)架20可以為一體結(jié)構(gòu)，也可以為分體結(jié)構(gòu)，即機(jī)架20包括第一本體203和第二本體201，第一夾具25設(shè)置于第一本體203的安裝座204，第二夾具21設(shè)置于第二本體201的安裝座202，其中圖14中還示出了第二夾具21的轉(zhuǎn)軸211。將機(jī)架20設(shè)置有獨(dú)立的兩部分可提高機(jī)器使用靈活性。
[0202]第二驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第一夾具25和第二夾具21兩者中至少一者轉(zhuǎn)動(dòng);也就是說(shuō)，第一驅(qū)動(dòng)部件可以僅驅(qū)動(dòng)第一夾具25或第二夾具21轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩者轉(zhuǎn)動(dòng)。后續(xù)將重點(diǎn)介紹第一驅(qū)動(dòng)部件僅驅(qū)動(dòng)一者轉(zhuǎn)動(dòng)，另一者從動(dòng)的實(shí)施方式。
[0203]第一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第一夾具25和第二夾具21相對(duì)靠近或分離，以便夾緊或釋放藥籃。第一夾具25和第二夾具21夾緊藥籃轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第一夾具25轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而在第一夾具25、第二夾具21與藥籃的夾緊力的作用下，第二夾具21隨第一夾具25從轉(zhuǎn)動(dòng)。即第二驅(qū)動(dòng)部件可以僅驅(qū)動(dòng)第一夾具25和第二夾具21其中一者動(dòng)作，也可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一夾具25和第二夾具21同時(shí)動(dòng)作。本文優(yōu)選后者實(shí)施方式。
[0204]在一種【具體實(shí)施方式】中，第二驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第一夾具25繞其與機(jī)架20的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括將第二夾具21定位于初始轉(zhuǎn)動(dòng)位置的限位機(jī)構(gòu)。具體地，限位機(jī)構(gòu)可以包括弧形凸起和弧形凹槽，弧形凸起和弧形凹槽其中一者設(shè)置于將第二夾具21的轉(zhuǎn)軸，另一者設(shè)置于機(jī)架20，弧形凸起和弧形凹槽配合將第二夾具21定位于初始狀態(tài)。第一夾具25可以在第二驅(qū)動(dòng)部件的制動(dòng)力下處于初始狀態(tài)。
[0205]本文中弧形凸起和弧形凹槽可以將第二夾具21定位于初始狀態(tài)，避免第二夾具21沿轉(zhuǎn)軸隨意轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝粖A具25、第二夾具21配合夾緊藥籃，第二驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第一夾具25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，弧形凸起可從弧形凹槽中滑出，使第二夾具21也隨第一夾具25共同轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)藥籃倒渣。
[0206]弧形凸起和弧形凹槽成對(duì)設(shè)計(jì)，一般藥籃翻轉(zhuǎn)180°進(jìn)行倒渣，故弧形凸起和弧形凹槽可以設(shè)計(jì)為兩對(duì)，沿旋轉(zhuǎn)軸中心對(duì)稱。即弧形凸起和弧形凹槽的數(shù)量均為兩個(gè)，且呈180度布置;當(dāng)藥籃轉(zhuǎn)動(dòng)180度后，兩弧形凸起分別與對(duì)方的弧形凹槽相配合定位。
[0207]在一種【具體實(shí)施方式】中，安裝座上可以設(shè)置有相對(duì)設(shè)置的第一立板2022和第二立板2021，第一立板2022和第二立板2021設(shè)置有同軸通孔，第二夾具21的轉(zhuǎn)軸211通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于兩通孔內(nèi)部，第二夾具21位于兩立板之間的轉(zhuǎn)軸段固定有凸塊;還包括彈性部件，彈性部件壓設(shè)于凸塊與第一立板2022之間，凸塊抵靠第二立板2021，凸塊和第二立板2021相對(duì)表面一者設(shè)置弧形凸起，另一者設(shè)有弧形凹槽。彈性部件可以為螺旋彈簧22，螺旋彈簧22套裝于第二夾具21的轉(zhuǎn)軸。
[0208]上述各實(shí)施例中，凸塊可以為環(huán)狀壓塊23，并且環(huán)狀壓塊通過(guò)螺紋連接轉(zhuǎn)軸。即環(huán)狀壓塊設(shè)置有內(nèi)螺紋孔，轉(zhuǎn)軸211設(shè)置有外螺紋段，環(huán)狀壓塊23螺套于轉(zhuǎn)軸的外螺紋段。
[0209]上述各實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)部件包括第一水平推動(dòng)裝置和第二水平推動(dòng)裝置，第一夾具25的安裝座與機(jī)架20的本體滑動(dòng)連接，第一水平推動(dòng)裝置用于推動(dòng)第一夾具25的安裝座相對(duì)機(jī)架20的本體水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0210]第二夾具21的安裝座202與機(jī)架20的本體滑動(dòng)連接，第二水平推動(dòng)裝置用于推動(dòng)第二夾具21的安裝座相對(duì)機(jī)架20的本體水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0211]上述第一水平推動(dòng)裝置和第二水平推動(dòng)裝置可以均為伸縮缸26，各伸縮缸26的固定部固定于機(jī)架20的本體，活動(dòng)部與相應(yīng)安裝座連接;第一夾具25的安裝座和第二夾具21的安裝座下部均設(shè)置有滑道206，機(jī)架20本體的相應(yīng)配合位置設(shè)置有與滑道相配合滑動(dòng)的導(dǎo)軌205。
[0212]伸縮缸26可以為氣缸，也可以為液壓缸。
[0213]上述各實(shí)施例中，第一夾具25和第二夾具21的夾緊部可以包括立板以及設(shè)置于立板外緣周向的外伸叉板，各外伸叉板的內(nèi)表面與藥籃的周向配合夾緊。以第二夾具21為例，圖14中不出了第一夾具25的立板213和外伸叉板212，第一夾具25結(jié)構(gòu)與其相同，故圖中未進(jìn)行詳細(xì)標(biāo)注。
[0214]—般地，藥籃的兩端一般均設(shè)置有吊裝部件，為了避免對(duì)夾具夾持的影響，本文進(jìn)一步進(jìn)行如下設(shè)置。
[0215]請(qǐng)參考圖16，圖16為外伸叉板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0216]上述各實(shí)施例中，沿縱向自外向內(nèi)外伸叉板的內(nèi)表面包括兩段:第一段內(nèi)表面和第二段內(nèi)表面，兩段之間具有臺(tái)階面，藥籃周壁與第一段內(nèi)表面相配合，且藥籃的端面抵靠臺(tái)階面。以第二夾具21的外伸叉板212為例，外伸叉板212包括第一段內(nèi)表面2121和第二段內(nèi)表面2122，兩者之間具有臺(tái)階面212a，第一段內(nèi)表面2121與藥籃周壁配合。
[0217]這樣，外伸叉板的根部與藥籃的端面之間具有預(yù)定距離，可以避免藥籃100’端部設(shè)置的零部件與外伸叉板干涉。
[0218]第二驅(qū)動(dòng)部件可以為旋轉(zhuǎn)電機(jī)24，也可以為液壓或氣動(dòng)部件。
[0219]請(qǐng)參考圖17至圖20，圖17為本發(fā)明一種實(shí)施例填料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為填料系統(tǒng)的初始狀態(tài)不意圖；圖19為圖18填料系統(tǒng)中各填料機(jī)的俯視圖；圖20為圖18填料系統(tǒng)處于填料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0220]本發(fā)明提供了的填料機(jī)包括機(jī)架本體306，機(jī)架本體306主要作用為對(duì)安裝于其上的零部件起到支撐的作用。機(jī)架本體306的主要形狀和結(jié)構(gòu)本文不做具體介紹，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以根據(jù)其上具體零部件的布置需求進(jìn)行合理設(shè)計(jì)。
[0221]機(jī)架本體306上設(shè)置有輸送部件301，輸送部件301用于承載藥籃100’，并且輸送部件301的底部303與機(jī)架繞豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接;機(jī)架本體306還包括第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件。
[0222]第一驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)輸送部件301相對(duì)機(jī)架本體306水平運(yùn)動(dòng)，以傳送藥籃100’于不同工位;即第一驅(qū)動(dòng)部件可以驅(qū)動(dòng)輸送部件301傳動(dòng)，以將藥籃100’由初始放置位置傳送至裝料工位，裝料結(jié)束后，可以再將裝滿料的藥籃100’傳送至下一工位。
[0223]第一驅(qū)動(dòng)部件可以為電機(jī)，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)輸送部件301水平傳動(dòng)。輸送部件301可以為現(xiàn)有常用的部件，例如輸送鏈或者輸送帶。
[0224]第二驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)輸送部件301相對(duì)機(jī)架本體306轉(zhuǎn)動(dòng)。輸送部件301的底部可以設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)與機(jī)架本體306通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)部件可以為滾珠軸承，也可以為其他部件，只要能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)與機(jī)架本體306的轉(zhuǎn)動(dòng)即可。
[0225]同理，第二驅(qū)動(dòng)部件也可以為電機(jī)302，當(dāng)然也可以為液壓或者氣壓等驅(qū)動(dòng)部件。
[0226]當(dāng)使用本文所提供的填料機(jī)對(duì)藥籃100’進(jìn)行填料時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)部件通過(guò)驅(qū)動(dòng)輸送部件301水平運(yùn)動(dòng)，可以將放置于輸送部件301上的藥籃100’輸送至裝料工位，然后第二驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)輸送部件301相對(duì)機(jī)架本體306繞豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)藥籃100 ’周向進(jìn)行填充，當(dāng)填充完畢后，第一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)輸送部件301水平運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將裝滿料的藥籃100 ’輸送至下一工位。
[0227]本文中的填料機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)填料，有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化控制，降低人力成本。
[0228]當(dāng)所述藥籃100’處于裝料工位時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)藥籃100’位于輸送部件301的中部，且灌裝口 305位于藥籃100’中心的一側(cè)。也就是說(shuō)，藥籃100 ’的中心可以大致與輸送部件301的回轉(zhuǎn)中心在同一豎直線，所述灌裝口 305與藥籃100 ’的中心處于不同豎直線，這樣灌裝時(shí)，物料自藥籃100’的周邊向中心逐漸流動(dòng)，有利于中藥將藥籃100’充分填充。
[0229]上述各實(shí)施例中，填料機(jī)還可以包括升降機(jī)構(gòu)304，升降機(jī)構(gòu)304驅(qū)動(dòng)機(jī)架本體306往復(fù)上升和下降。灌裝口 305—般位置比較高，為了盡量使自灌裝口 305流出的物料落至藥籃100 ’的內(nèi)部，在灌裝時(shí)，可以利用升降機(jī)構(gòu)304將填料機(jī)的機(jī)架本體306整體升至一定高度，在進(jìn)行填充物料。
[0230]升降機(jī)構(gòu)304的結(jié)構(gòu)本文不做詳細(xì)介紹，只要能滿足升降功能即可。[0231 ]為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化控制，本文中的填料機(jī)還可以包括檢測(cè)開(kāi)關(guān)和控制器，檢測(cè)開(kāi)關(guān)具體包括第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)和第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)，第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)輸送部件301的上升高度位置，控制與第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)電連接，并以上升高度達(dá)到預(yù)定灌裝高度為條件，控制升降機(jī)構(gòu)304停止動(dòng)作，并將機(jī)架本體306鎖定于該高度。
[0232]第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)藥籃100’內(nèi)部裝藥量;控制器與第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)電連接，并根據(jù)第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)信號(hào)判斷藥籃100’的裝藥量，當(dāng)裝藥量達(dá)到預(yù)設(shè)裝藥量時(shí)，控制器發(fā)送控制指令關(guān)閉灌裝口 305并將機(jī)架本體306恢復(fù)至初始位置。進(jìn)而再控制第一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)輸送部件301水平運(yùn)動(dòng)，將藥籃100’輸送至下一工位。
[0233]在上述填料機(jī)的基礎(chǔ)上，本文還提供了一種填料系統(tǒng)，包括至少兩臺(tái)上述任一實(shí)施例所述的填料機(jī)，各填料機(jī)的輸送部件301依次相接，藥籃100’可由前一填料機(jī)的輸送部件301傳送至后一填料機(jī)的輸送部件301;并且每一填料機(jī)對(duì)應(yīng)一灌裝口 305。
[0234]圖18至圖20中給出了填料系統(tǒng)包括3臺(tái)填料機(jī)的實(shí)施方式，當(dāng)談填料系統(tǒng)還可以包括更多的填料機(jī)，各填料機(jī)由控制器一同控制。
[0235]對(duì)于翻轉(zhuǎn)機(jī)、升降輸送機(jī)、藥籃清洗烘干一體機(jī)、物流輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)本文不做過(guò)多介紹，可以使用現(xiàn)有設(shè)備。本文中還可以進(jìn)一步根據(jù)藥籃尺寸的不同選擇不同的存放區(qū)域。
[0236]以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種藥籃提取機(jī)及藥籃提取控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，包括以下部件: 藥籃提取機(jī)，用于將藥籃組自提取罐中提取至裝卸料工位，并將裝好藥材的藥籃組自裝料工位放置于提取罐中； 拆垛機(jī)，將自物流輸送軌道傳送來(lái)的藥籃組進(jìn)行柴垛，分成單個(gè)藥籃； 中藥倒渣機(jī)，將單個(gè)藥籃中的藥渣倒掉； 藥籃清洗烘干機(jī)，清除藥籃內(nèi)部的殘余藥渣，并清洗、烘干藥籃； 翻籃機(jī)，將自藥籃清洗烘干機(jī)中出來(lái)的藥籃翻轉(zhuǎn)至開(kāi)口向上的填料位置； 填料機(jī)，用于對(duì)藥籃內(nèi)部進(jìn)行填充中藥； 疊垛機(jī)，將填充完中藥的單個(gè)藥籃逐層疊起形成藥籃組以滿足提取罐的放置需求并且，上述各部件之間通過(guò)相應(yīng)物流輸送機(jī)相連以實(shí)現(xiàn)藥籃或者藥籃組自上一工位自動(dòng)傳送至下一工位。2.如權(quán)利要求1所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，所述藥籃提取機(jī)包括主框架(101)，所述主框架(101)設(shè)有提取裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置； 所述第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述提取裝置相對(duì)主框架(101)沿水平方向和豎直方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)； 所述提取裝置，設(shè)置有與藥籃組配合抓取的提取部； 所述第二驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述提取部動(dòng)作使其與藥籃組配合處于抓取狀態(tài)，以及驅(qū)動(dòng)所述提取部動(dòng)作使其處于非抓取狀態(tài)。3.如權(quán)利要求2所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，所述主框架(101)設(shè)置有與物流運(yùn)輸軌道相配合的軌道部;還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置(107)，用于驅(qū)動(dòng)所述主框架(101)沿物流運(yùn)輸軌道運(yùn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求3所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，所述提取裝置還包括橫架(102)，沿豎直方向所述橫架(102)與所述主框架(101)滑動(dòng)連接； 所述第一驅(qū)動(dòng)裝置具體包括升降裝置(106)和橫移裝置(109)，所述升降裝置(106)用于驅(qū)動(dòng)所述橫架(102)相對(duì)所述主框架(101)沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)； 沿水平方向所述提取部的根部與所述橫架(102)滑動(dòng)連接，所述橫移裝置(109)用于驅(qū)動(dòng)所述提取部相對(duì)所述橫架(102)水平運(yùn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，所述主框架(101)還設(shè)有接水盤(111)和第四驅(qū)動(dòng)裝置;所述接水盤(111)與所述主框架(101)橫向滑動(dòng)連接，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述接水盤(111)相對(duì)所述主框架(101)橫向滑動(dòng)； 當(dāng)所述提取部提取藥籃組處于提取罐的外部時(shí)，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述接水盤(111)始終處于所述提取部的正下方。6.如權(quán)利要求4所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，所述提升部(104)包括安裝座和一端鉸接于所述安裝座的撥塊(1041);并且所述撥塊(1041)沿所述安裝座周向均布； 所述第二驅(qū)動(dòng)部件為伸縮缸，所述伸縮缸豎直布置，包括固定部和伸縮部，所述固定部與所述橫架(102)水平滑動(dòng)連接，并且所述安裝座固定連接所述固定部;所述伸縮部的外伸端部連接所述撥塊(1041)的非鉸接位置。7.如權(quán)利要求6所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮缸的數(shù)量為一個(gè)，所述伸縮部的外伸端部進(jìn)一步固定有連接座(1042)，所述連接座(1042)鉸接有與各撥塊(1041)——對(duì)應(yīng)的連桿(1044)，各所述連桿(1044)的另一端部與相應(yīng)所述撥塊(1041)鉸接。8.如權(quán)利要求1所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，所述拆垛機(jī)和所述疊垛機(jī)均為拆垛疊垛一體機(jī)，包括機(jī)架(I)、升降機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)； 所述機(jī)架(I)的底架用于支撐所述中藥提取物流系統(tǒng)的物料輸送軌道(2); 所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持由所述物料輸送軌道(2)輸送到位的藥籃； 所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)豎向移動(dòng)。9.如權(quán)利要求8所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降桿(14)和升降驅(qū)動(dòng)部件，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于所述升降桿(14)，所述升降驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述升降桿(14)豎向移動(dòng)。10.如權(quán)利要求9所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)(3)、傳動(dòng)輪(5)及纏繞于所述傳動(dòng)輪(5)的鏈條;所述鏈條與所述升降桿(14)固接;所述電機(jī)(3)用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)輪(5)正反轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述升降桿(14)豎向上移或下移。11.如權(quán)利要求10所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)架(I)的頂架和底架均設(shè)有傳動(dòng)軸，兩所述傳動(dòng)軸上分別套設(shè)有所述傳動(dòng)輪(5);所述鏈條纏繞于兩所述傳動(dòng)軸上位置對(duì)應(yīng)的兩所述傳動(dòng)輪(5);所述電機(jī)(3)的輸出軸與兩所述傳動(dòng)軸中的一者傳動(dòng)連接。12.如權(quán)利要求11所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括豎向設(shè)置的鏈條導(dǎo)向軸(8)、套設(shè)于所述鏈條導(dǎo)向軸(8)的直線軸承(9)以及與所述直線軸承(9)固接的鏈條連接板(6)，所述鏈條的兩端均固接于所述鏈條連接板(6)，所述鏈條連接板(6)與所述升降桿(14)固接。13.如權(quán)利要求9所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持板(16)和夾持驅(qū)動(dòng)部件;所述夾持驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述夾持板(16)靠近或遠(yuǎn)離所述藥籃，以便夾持或松開(kāi)所述藥籃。14.如權(quán)利要求13所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，所述升降桿(14)上插裝有橫向?qū)蜉S(12)，所述夾持板(16)套設(shè)于所述橫向?qū)蜉S(12)，所述夾持板(16)在所述夾持驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下能夠沿所述橫向?qū)蜉S(12)移動(dòng)。15.如權(quán)利要求1所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，藥籃倒渣機(jī)包括機(jī)架(20)，所述機(jī)架(20)上設(shè)置有夾具、第一驅(qū)動(dòng)部件、第二驅(qū)動(dòng)部件； 所述夾具，具有與藥籃配合夾緊的夾緊部，并且所述機(jī)架(20)包括本體和安裝座，所述夾具轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝座上，轉(zhuǎn)軸平行于水平方向； 所述第一驅(qū)動(dòng)部件，用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊部夾緊或釋放藥籃； 所述第二驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)所述夾具繞其與所述機(jī)架(20)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。16.如權(quán)利要求15所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具具體包括第一夾具(25)和第二夾具(21)，所述第一夾具(25)和所述第二夾具(21)相對(duì)設(shè)置并且分居于藥籃傳送軌道兩側(cè)，所述第一夾具(25)和所述第二夾具(21)均與所述機(jī)架(20)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第二驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述第一夾具(25)和所述第二夾具(21)兩者中至少一者轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述第一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述第一夾具(25)和所述第二夾具(21)相對(duì)靠近或分離，以便夾緊或釋放藥籃。17.如權(quán)利要求16所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述第一夾具(25)繞其與所述機(jī)架(20)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述第一夾具(25)、所述第二夾具(21)與藥籃夾緊力作用下，所述第二夾具(21)隨所述第一夾具(25)從轉(zhuǎn)動(dòng);所述藥籃倒渣機(jī)還包括將所述第二夾具(21)定位于初始轉(zhuǎn)動(dòng)位置的限位機(jī)構(gòu);所述限位機(jī)構(gòu)包括弧形凸起和弧形凹槽，所述弧形凸起和所述弧形凹槽其中一者設(shè)置于將所述第二夾具(21)的轉(zhuǎn)軸，另一者設(shè)置于機(jī)架(20)，所述弧形凸起和弧形凹槽配合將所述第二夾具(21)定位于初始狀??τ O18.如權(quán)利要求17所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝座上設(shè)置有相對(duì)設(shè)置的第一立板(2022)和第二立板(2021)，所述第一立板(2022)和所述第二立板(2021)設(shè)置有同軸通孔，所述第二夾具(21)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于兩所述通孔內(nèi)部，所述第二夾具(21)位于兩立板之間的轉(zhuǎn)軸段固定有凸塊;還包括彈性部件，所述彈性部件壓設(shè)于所述凸塊與所述第一立板(2022)之間，所述凸塊抵靠所述第二立板(2021)，所述凸塊和所述第二立板(2021)相對(duì)表面一者設(shè)置所述弧形凸起，另一者設(shè)有所述弧形凹槽。19.如權(quán)利要求17所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，所述弧形凸起和所述弧形凹槽的數(shù)量均為兩個(gè)，且呈180度布置；當(dāng)藥籃轉(zhuǎn)動(dòng)180度后，兩所述弧形凸起分別與對(duì)方的弧形凹槽相配合定位。20.如權(quán)利要求15所述的藥籃倒渣機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)部件包括第一水平推動(dòng)裝置和第二水平推動(dòng)裝置，所述第一夾具(25)的安裝座與所述機(jī)架(20)的本體滑動(dòng)連接，所述第一水平推動(dòng)裝置用于推動(dòng)所述第一夾具(25)的安裝座相對(duì)所述機(jī)架(20)的本體水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述第二夾具(21)的安裝座與所述機(jī)架(20)的本體滑動(dòng)連接，所述第二水平推動(dòng)裝置用于推動(dòng)所述第二夾具(21)的安裝座相對(duì)所述機(jī)架(20)的本體水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。21.如權(quán)利要求16所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，所述第一夾具(25)和所述第二夾具(21)的夾緊部包括立板以及設(shè)置于所述立板外緣周向的外伸叉板，各所述外伸叉板的內(nèi)表面與藥籃的周向配合夾緊。22.如權(quán)利要求1至21任一項(xiàng)所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，所述填料機(jī)包括機(jī)架本體(306)，所述機(jī)架本體(306)上設(shè)置有輸送部件(301)，所述輸送部件(301)用于承載藥籃，并且所述輸送部件(301)的底部與所述機(jī)架繞豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接;還包括以下部件: 第一驅(qū)動(dòng)部件，用于驅(qū)動(dòng)所述輸送部件(301)相對(duì)所述機(jī)架本體(306)水平運(yùn)動(dòng)，以傳送所述藥籃于不同工位； 第二驅(qū)動(dòng)部件，用于驅(qū)動(dòng)所述輸送部件(301)相對(duì)所述機(jī)架本體(306)轉(zhuǎn)動(dòng)。23.如權(quán)利要求22所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述藥籃處于裝料工位時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述藥籃位于所述輸送部件(301)的中部，且灌裝口(305)位于所述藥籃中心的一側(cè)。24.如權(quán)利要求22所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送部件(301)和所述機(jī)架本體(306)通過(guò)滾珠軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第二驅(qū)動(dòng)部件為電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輸送部件(301)相對(duì)所述機(jī)架本體(306)轉(zhuǎn)動(dòng)。25.如權(quán)利要求24所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，還包括升降機(jī)構(gòu)(304)，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架本體(306)往復(fù)上升和下降;還包括以下部件: 第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)輸送部件(301)的上升高度位置； 控制器，與所述第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)電連接，并以上升高度達(dá)到預(yù)定灌裝高度為條件，控制所述升降機(jī)構(gòu)(304)停止動(dòng)作并將所述機(jī)架本體(306)鎖定于該高度。26.如權(quán)利要求25所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，還包括以下部件: 第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)藥籃內(nèi)部裝藥量； 所述控制器，還進(jìn)一步與所述第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)電連接，以裝藥量達(dá)到預(yù)設(shè)裝藥量為條件，關(guān)閉灌裝口( 305)并將所述機(jī)架本體(306)回復(fù)至初始位置。27.如權(quán)利要求22所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，包括至少兩臺(tái)填料機(jī)，各填料機(jī)的輸送部件(301)依次相接，藥籃可由前一填料機(jī)的輸送部件(301)傳送至后一填料機(jī)的輸送部件(301);并且每一填料機(jī)對(duì)應(yīng)一灌裝口(305)。28.如權(quán)利要求1至21任一項(xiàng)所述的中藥提取物流系統(tǒng)，其特征在于，還包括升降輸送機(jī)，將藥籃組從地面升至物流軌道輸送高度，輸送至物流輸送機(jī)上，并放置于物流輸送機(jī)上。
【文檔編號(hào)】B65G59/06GK106081653SQ201610587036
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月22日 公開(kāi)號(hào)201610587036.3, CN 106081653 A, CN 106081653A, CN 201610587036, CN-A-106081653, CN106081653 A, CN106081653A, CN201610587036, CN201610587036.3
【發(fā)明人】牟學(xué)璐, 王東, 李聯(lián)光, 劉鵬飛
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