一種雙向安全鉗提拉機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙向安全鉗提拉機(jī)構(gòu)，包括第一電梯雙向安全鉗、第二電梯雙向安全鉗、第一制動(dòng)桿、第二制動(dòng)桿、提拉桿、平衡梁和繩頭連接桿；第一電梯雙向安全鉗與第二電梯雙向安全鉗左右對(duì)稱設(shè)置，第一制動(dòng)桿的一端插入至第一電梯雙向安全鉗內(nèi)，第一制動(dòng)桿的另一端與平衡梁的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二制動(dòng)桿的一端插入至第二電梯雙向安全鉗內(nèi)，第二制動(dòng)桿的另一端與平衡梁的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，提拉桿的一端與平衡梁的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，提拉桿的另一端與設(shè)置在第二電梯雙向安全鉗側(cè)面上的繩頭連接桿的一端相連接。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的一種雙向安全鉗提拉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本較低，性價(jià)比較高。
【專利說明】
一種雙向安全鉗提拉機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電梯運(yùn)行安全裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙向安全鉗提拉機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯運(yùn)行超速時(shí)會(huì)觸發(fā)限速器動(dòng)作，限速器鋼絲繩通過安全鉗提拉機(jī)構(gòu)使安全鉗動(dòng)作，安全鉗動(dòng)作后使電梯轎廂制?！，F(xiàn)有的安全鉗提拉機(jī)構(gòu)多采用軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)提拉桿上提，安全鉗提拉制停轎廂，這種提拉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本較低，性價(jià)比較高的雙向安全鉗提拉機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種雙向安全鉗提拉機(jī)構(gòu)，包括第一電梯雙向安全鉗、第二電梯雙向安全鉗、第一制動(dòng)桿、第二制動(dòng)桿、提拉桿、平衡梁和繩頭連接桿;第一電梯雙向安全鉗與第二電梯雙向安全鉗左右對(duì)稱設(shè)置，第一制動(dòng)桿的一端插入至第一電梯雙向安全鉗內(nèi)，第一制動(dòng)桿的另一端與平衡梁的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二制動(dòng)桿的一端插入至第二電梯雙向安全鉗內(nèi)，第二制動(dòng)桿的另一端與平衡梁的的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，提拉桿的一端與平衡梁的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，提拉桿的另一端與設(shè)置在第二電梯雙向安全鉗側(cè)面上的繩頭連接桿的一端相連接。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的一種雙向安全鉗提拉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本較低，性價(jià)比較高。
[0006]進(jìn)一步:第一制動(dòng)桿的另一端與平衡梁的的一端、第二制動(dòng)桿的另一端與平衡梁的另一端以及提拉桿的一端與平衡梁的中部均通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，平衡梁的兩端及中部均設(shè)有便于銷軸插入的孔洞。
[0007]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:銷軸工作可靠，拆卸方便。
[0008]進(jìn)一步:孔洞為腰型孔。
[0009]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:腰型孔使得銷軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生卡死現(xiàn)象。
[0010]進(jìn)一步:平衡梁在靠近提拉桿的一端的上端和下端豎直設(shè)有平衡彈簧，提拉桿在與平衡彈簧相對(duì)應(yīng)的位置處分別豎直設(shè)有彈簧座，平衡彈簧設(shè)置在對(duì)應(yīng)的彈簧座內(nèi)。
[0011]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:平衡彈簧可使平衡梁與提拉桿始終處于共線狀
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[0012]進(jìn)一步:第一制動(dòng)桿的下方設(shè)有第一鉸座，第一鉸座與第一制動(dòng)桿的中心位置處通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二制動(dòng)桿和提拉桿的下方設(shè)有第二鉸座，第二鉸座與第二制動(dòng)桿和提拉桿通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一鉸座和第二鉸座固定設(shè)置在電梯轎廂的頂部。
[0013]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:第一鉸座和第二鉸座支撐第一制動(dòng)桿和第二制動(dòng)桿。
[0014]進(jìn)一步:提拉桿的一端設(shè)有復(fù)位滾輪，復(fù)位滾輪與提拉桿垂直設(shè)置，復(fù)位滾輪靠近第二電梯雙向安全鉗的一側(cè)設(shè)有滾輪支架，滾輪支架的一端與復(fù)位滾輪貼合設(shè)置，滾輪支架的另一端與與提拉桿平行設(shè)置的復(fù)位彈簧的一端相連接，復(fù)位彈簧的另一端與固定設(shè)置在提拉桿上的導(dǎo)向板相連接，復(fù)位滾輪遠(yuǎn)離第二電梯雙向安全鉗的一側(cè)設(shè)有復(fù)位鉸座，復(fù)位滾輪與復(fù)位鉸座貼合設(shè)置，且可沿貼合面上下滾動(dòng)，復(fù)位鉸座固定設(shè)置在電梯轎廂的頂部。
[0015]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:復(fù)位滾輪、復(fù)位鉸座和復(fù)位彈簧保證了本發(fā)明的雙向安全鉗提拉機(jī)構(gòu)在制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0016]進(jìn)一步:復(fù)位鉸座在貼合面處向第一電梯雙向安全鉗的方向凹槽，形成一個(gè)截面為三角形的凹陷腔，提拉桿不工作時(shí)，復(fù)位滾輪位于凹陷腔的頂角處。
[0017]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:制動(dòng)超速運(yùn)行的電梯時(shí)，三角形的凹陷腔可將復(fù)位彈簧壓縮，保證了提拉桿的正常工作。
[0018]進(jìn)一步:第二電梯雙向安全鉗的側(cè)面上固定設(shè)有兩個(gè)上下對(duì)稱設(shè)置的連接桿固定座，兩個(gè)連接桿固定座的一側(cè)均設(shè)有豎直設(shè)置的通孔，兩個(gè)通孔上下對(duì)稱設(shè)置，與電梯運(yùn)行的限速器相連的繩頭連接桿依次插入至兩個(gè)通孔內(nèi)，并伸出通孔，且可上下來回移動(dòng)。
[0019]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:繩頭連接桿可根據(jù)電梯上行和下行的超速現(xiàn)象靈活上下移動(dòng)。
[0020]進(jìn)一步:提拉桿的另一端的中心位置處向里凹陷，形成凹槽，繩頭連接桿上設(shè)有與凹槽相對(duì)應(yīng)的凸起，凸起插入至凹槽內(nèi)，將提拉桿與繩頭連接桿相連接。
[0021 ]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:凹槽和凸起連接簡(jiǎn)單，且不會(huì)發(fā)生卡死現(xiàn)象。
[0022]進(jìn)一步:凸起為球形，凹槽為與凸起相對(duì)應(yīng)球形空腔。
[0023]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:凹槽和凸起之間的摩擦力較小。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明的后視圖的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明在未作業(yè)時(shí)的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明在電梯下行超速制動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明在電梯上行超速制動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0030]1、第一制動(dòng)桿，2、第一鉸座，3、復(fù)位鉸座，4、平衡梁，5、平衡彈簧，6、第二制動(dòng)桿，
7、提拉桿，8、繩頭連接桿，9、連接桿固定座，10、第二鉸座，11、復(fù)位彈簧，12、滾輪支架，13、復(fù)位滾輪，14、第一電梯雙向安全鉗，15、第二電梯雙向安全鉗，16、凹槽，17、凸起。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0032 ]如圖1至圖5所示，一種雙向安全鉗提拉機(jī)構(gòu)，包括第一電梯雙向安全鉗14、第二電梯雙向安全鉗15、第一制動(dòng)桿1、第二制動(dòng)桿6、提拉桿7、平衡梁4和繩頭連接桿8;第一電梯雙向安全鉗14與第二電梯雙向安全鉗15左右對(duì)稱設(shè)置，第一制動(dòng)桿I的一端插入至第一電梯雙向安全鉗14內(nèi)，第一制動(dòng)桿I的另一端與平衡梁4的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二制動(dòng)桿6的一端插入至第二電梯雙向安全鉗15內(nèi)，第二制動(dòng)桿6的另一端與平衡梁4的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，提拉桿7的一端與平衡梁4的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，提拉桿7的另一端與設(shè)置在第二電梯雙向安全鉗15側(cè)面上的繩頭連接桿8的一端相連接。
[0033]本發(fā)明的一種雙向安全鉗提拉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本較低，性價(jià)比較高。
[0034]進(jìn)一步:第一制動(dòng)桿I的另一端與平衡梁4的的一端、第二制動(dòng)桿6的另一端與平衡梁4的另一端以及提拉桿7的一端與平衡梁4的中部均通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，平衡梁4的兩端及中部均設(shè)有便于銷軸插入的孔洞，銷軸工作可靠，拆卸方便。
[0035]孔洞為腰型孔，腰型孔使得銷軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生卡死現(xiàn)象。
[0036]平衡梁4在靠近提拉桿7的一端的上端和下端豎直設(shè)有平衡彈簧5，提拉桿7在與平衡彈簧5相對(duì)應(yīng)的位置處分別豎直設(shè)有彈簧座，平衡彈簧5設(shè)置在對(duì)應(yīng)彈簧座內(nèi)，平衡彈簧5可使平衡梁4與提拉桿7始終處于共線狀態(tài)。
[0037]第一制動(dòng)桿I的下方設(shè)有第一鉸座2，第一鉸座2與第一制動(dòng)桿I的中心位置處通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二制動(dòng)桿6和提拉桿7的下方設(shè)有第二鉸座10，第二鉸座10與第二制動(dòng)桿6和提拉桿7通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一鉸座2和第二鉸座10固定設(shè)置在電梯轎廂的頂部，第一鉸座2和第二鉸座10支撐第一制動(dòng)桿I和第二制動(dòng)桿6。
[0038]提拉桿7的一端設(shè)有復(fù)位滾輪13，復(fù)位滾輪13與提拉桿7垂直設(shè)置，復(fù)位滾輪13靠近第二電梯雙向安全鉗15的一側(cè)設(shè)有滾輪支架12，滾輪支架12的一端與復(fù)位滾輪13貼合設(shè)置，滾輪支架12的另一端與與提拉桿7平行設(shè)置的復(fù)位彈簧11的一端相連接，復(fù)位彈簧11的另一端與固定設(shè)置在提拉桿7上的導(dǎo)向板相連接，復(fù)位滾輪13遠(yuǎn)離第二電梯雙向安全鉗15的一側(cè)設(shè)有復(fù)位鉸座3，復(fù)位滾輪13與復(fù)位鉸座3貼合設(shè)置，且可沿貼合面上下滾動(dòng)，復(fù)位鉸座3固定設(shè)置在電梯轎廂的頂部，復(fù)位滾輪13、復(fù)位鉸座3和復(fù)位彈簧11保證了本發(fā)明的雙向安全鉗提拉機(jī)構(gòu)在制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0039]復(fù)位鉸座3在貼合面處向第一電梯雙向安全鉗14的方向凹槽，形成一個(gè)截面為三角形的凹陷腔，提拉桿7不工作時(shí)，復(fù)位滾輪13位于凹陷腔的頂角處，制動(dòng)超速運(yùn)行的電梯時(shí)，三角形的凹陷腔可將復(fù)位彈簧11壓縮，保證了提拉桿7的正常工作。
[0040]第二電梯雙向安全鉗15的側(cè)面上固定設(shè)有兩個(gè)上下對(duì)稱設(shè)置的連接桿固定座9，兩個(gè)連接桿固定座9的一側(cè)均設(shè)有豎直設(shè)置的通孔，兩個(gè)通孔上下對(duì)稱設(shè)置，與電梯運(yùn)行的限速器相連的繩頭連接桿8依次插入至兩個(gè)通孔內(nèi)，并伸出通孔，且可上下來回移動(dòng)，繩頭連接桿8可根據(jù)電梯上行和下行的超速現(xiàn)象靈活上下移動(dòng)。
[0041]提拉桿7的另一端的中心位置處向里凹陷，形成凹槽16，繩頭連接桿8上設(shè)有與凹槽16相對(duì)應(yīng)的凸起17，凸起17插入至凹槽16內(nèi)，將提拉桿7與繩頭連接桿8相連接，凹槽16和凸起17連接簡(jiǎn)單，且不會(huì)發(fā)生卡死現(xiàn)象。
[0042]凸起17為球形，凹槽16為與凸起17相對(duì)應(yīng)球形空腔，凹槽16和凸起17之間的摩擦力較小。
[0043]當(dāng)電梯轎廂上行超過安全速度時(shí)，限速器動(dòng)作，使繩頭連接桿8向下動(dòng)作，提拉桿7的另一端被下壓，提拉桿7通過杠桿作用，使平衡梁4向上運(yùn)動(dòng)，復(fù)位滾輪13上行至復(fù)位絞座3貼合面的上部，復(fù)位彈簧11被壓縮，同時(shí)，平衡梁4通過杠桿作用，使第一制動(dòng)桿I的一端向下運(yùn)動(dòng)，第二制動(dòng)桿6的一端同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，從而觸發(fā)第一電梯雙向安全鉗14和第二電梯雙向安全鉗15動(dòng)作，制停電梯轎廂，曳引機(jī)斷電停機(jī)并制動(dòng)；電梯轎廂上行鎖定需解鎖時(shí)，曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)使電梯轎廂下行，此時(shí)第一電梯雙向安全鉗14和第二電梯雙向安全鉗15鉗口被釋放，復(fù)位彈簧11恢復(fù)彈力，復(fù)位滾輪13恢復(fù)至凹陷腔的頂角處，提拉機(jī)構(gòu)被復(fù)位，第一制動(dòng)桿I和第二制動(dòng)桿6恢復(fù)水平狀態(tài)。
[0044]當(dāng)電梯轎廂下行超過安全速度時(shí)，限速器動(dòng)作，使繩頭連接桿8向上動(dòng)作，提拉桿7的另一端被上提，提拉桿7通過杠桿作用，使平衡梁4向下運(yùn)動(dòng)，復(fù)位滾輪13下行至復(fù)位絞座3貼合面的下部，復(fù)位彈簧11被壓縮，同時(shí)，平衡梁4通過杠桿作用，使第一制動(dòng)桿I的一端向上運(yùn)動(dòng)，第二制動(dòng)桿6的一端同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，從而觸發(fā)第一電梯雙向安全鉗14和第二電梯雙向安全鉗15動(dòng)作，制停電梯轎廂，曳引機(jī)斷電停機(jī)并制動(dòng)；電梯轎廂下行鎖定需解鎖時(shí)，曳弓I機(jī)驅(qū)動(dòng)使電梯轎廂上行，此時(shí)第一電梯雙向安全鉗14和第二電梯雙向安全鉗15鉗口被釋放，復(fù)位彈簧11恢復(fù)彈力，復(fù)位滾輪13恢復(fù)至凹陷腔的頂角處，提拉機(jī)構(gòu)被復(fù)位，第一制動(dòng)桿I和第二制動(dòng)桿6恢復(fù)水平狀態(tài)。
[0045]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙向安全鉗提拉機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括第一電梯雙向安全鉗(14 )、第二電梯雙向安全鉗(15)、第一制動(dòng)桿(I)、第二制動(dòng)桿(6)、提拉桿(7)、平衡梁(4)和繩頭連接桿(8);所述第一電梯雙向安全鉗(14)與所述第二電梯雙向安全鉗(15)左右對(duì)稱設(shè)置，所述第一制動(dòng)桿(I)的一端插入至所述第一電梯雙向安全鉗(14)內(nèi)，所述第一制動(dòng)桿(I)的另一端與所述平衡梁(4)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二制動(dòng)桿(6)的一端插入至所述第二電梯雙向安全鉗(15)內(nèi)，所述第二制動(dòng)桿(6)的另一端與所述平衡梁(4)的的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述提拉桿(7)的一端與所述平衡梁(4)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述提拉桿(7)的另一端與設(shè)置在所述第二電梯雙向安全鉗(15)側(cè)面上的繩頭連接桿(8)的一端相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向安全鉗提拉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一制動(dòng)桿(I)的另一端與所述平衡梁(4)的一端、所述第二制動(dòng)桿(6)的另一端與所述平衡梁(4)的的另一端以及所述提拉桿(7)的一端與所述平衡梁(4)的中部均通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述平衡梁(4)的兩端及中部均設(shè)有便于銷軸插入的孔洞。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙向安全鉗提拉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述孔洞為腰型孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向安全鉗提拉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述平衡梁(4)在靠近所述提拉桿(7)的一端的上端和下端豎直設(shè)有平衡彈簧(5)，所述提拉桿(7)在與所述平衡彈簧(5)相對(duì)應(yīng)的位置處分別豎直設(shè)有彈簧座，所述平衡彈簧(5)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述彈簧座內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向安全鉗提拉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一制動(dòng)桿(I)的下方設(shè)有第一鉸座(2)，所述第一鉸座(2)與所述第一制動(dòng)桿(I)的中心位置處通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二制動(dòng)桿(6)和所述提拉桿(7)的下方設(shè)有第二鉸座(10)，所述第二鉸座(10)與所述第二制動(dòng)桿(6)和所述提拉桿(7)通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一鉸座(2)和所述第二鉸座(1)固定設(shè)置在電梯轎廂的頂部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向安全鉗提拉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述提拉桿(7)的一端設(shè)有復(fù)位滾輪(13 )，所述復(fù)位滾輪(13)與所述提拉桿(7)垂直設(shè)置，所述復(fù)位滾輪(I 3)靠近所述第二電梯雙向安全鉗(15)的一側(cè)設(shè)有滾輪支架(12)，所述滾輪支架(12)的一端與所述復(fù)位滾輪(13)貼合設(shè)置，所述滾輪支架(12)的另一端與與所述提拉桿(7)平行設(shè)置的復(fù)位彈簧(11)的一端相連接，所述復(fù)位彈簧(11)的另一端與固定設(shè)置在所述提拉桿(7)上的導(dǎo)向板相連接，所述復(fù)位滾輪(13)遠(yuǎn)離所述第二電梯雙向安全鉗(15)的一側(cè)設(shè)有復(fù)位鉸座(3)，所述復(fù)位滾輪(13)與所述復(fù)位鉸座(3)貼合設(shè)置，且可沿貼合面上下滾動(dòng)，所述復(fù)位鉸座(3)固定設(shè)置在電梯轎廂的頂部。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙向安全鉗提拉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述復(fù)位鉸座(3)在貼合面處向所述第一電梯雙向安全鉗(14)的方向凹槽，形成一個(gè)截面為三角形的凹陷腔，所述提拉桿(7)不工作時(shí)，所述復(fù)位滾輪(13)位于所述凹陷腔的頂角處。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向安全鉗提拉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二電梯雙向安全鉗(15)的側(cè)面上固定設(shè)有兩個(gè)上下對(duì)稱設(shè)置的連接桿固定座(9)，兩個(gè)所述連接桿固定座(9)的一側(cè)均設(shè)有豎直設(shè)置的通孔，兩個(gè)所述通孔上下對(duì)稱設(shè)置，與電梯運(yùn)行的限速器相連的所述繩頭連接桿(8)依次插入至兩個(gè)所述通孔內(nèi)，并伸出所述通孔，且可上下來回移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種雙向安全鉗提拉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述提拉桿(7)的另一端的中心位置處向里凹陷，形成凹槽(16)，所述繩頭連接桿(8)上設(shè)有與所述凹槽(16)相對(duì)應(yīng)的凸起(17)，所述凸起(17)插入至所述凹槽(16)內(nèi)，將所述提拉桿(7)與所述繩頭連接桿(8)相連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種雙向安全鉗提拉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述凸起(17)為球形，所述凹槽(16)為與所述凸起(17)相對(duì)應(yīng)球形空腔。
【文檔編號(hào)】B66B5/04GK106081779SQ201610629133
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月3日 公開號(hào)201610629133.4, CN 106081779 A, CN 106081779A, CN 201610629133, CN-A-106081779, CN106081779 A, CN106081779A, CN201610629133, CN201610629133.4
【發(fā)明人】鄧健, 陳慶, 李軍
【申請(qǐng)人】陜西小溪機(jī)電科技有限公司