一種能準確分離固定個數(shù)圓柱狀物體的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種出料裝置，特別是涉及一種能準確分離固定個數(shù)圓柱狀物體的裝置。
【背景技術】
[0002]在很多場合會有棒狀物料的分離需求，如自動售貨機、售飲料機，或者工業(yè)上很多棒狀物料需要逐個取走進行相應操作，傳統(tǒng)的人工分離不僅浪費人力資源，而且數(shù)量易出錯，而工業(yè)上用的振動盤等裝置很多不適合于大的棒狀物料，應用場合有限。且現(xiàn)有大部分的圓柱物料出料裝置只能一次出一個料，無法完成一次出固定數(shù)量物料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本實用新型提供一種能準確分離固定個數(shù)圓柱狀物體的裝置，能一次出固定個數(shù)的物料，結構簡單，出料精確且效率高。
[0004]技術方案:為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的能準確分離固定個數(shù)圓柱狀物體的裝置，包括U形滾道與安裝在U形滾道一端的物料分離機構；所述U形滾道與水平面成3-20度角度夾角，所述物料分離機構安裝在U形滾道離地距離低的一端；所述物料分離機構包括直線來回運動裝置、梯形塊、梯形運動傳遞塊、側板、側板導向槽、復位彈簧、三角形物料分離桿；所述側板導向槽對稱安裝在U形滾道的兩翼上，導向槽分別配裝有一塊側板，側板可沿導向槽在垂直于U形滾道的底板的方向來回滑動；所述側板在高出U形滾道的部分安裝有兩根截面為正三角形的物料分離桿，兩根物料分離桿在正視于滾道出口的方向為一高一低布置，其中遠離滾道出口的物料分離桿離滾道底端較高，其一條棱正對U形滾道的底板，另一條物料分離桿的一個面平行于U形滾道的底面，離滾道較高的物料分離桿最下面的一條棱與離滾道較低的物料分離桿最底面之間的距離等于或略大于圓柱狀物體的直徑；在俯視于U形滾道底面的方向上看，兩根物料分離桿之間可容置至少一根的圓柱物料；所述兩個側板在低于U形滾道底面的部分之間垂直固連有梯形運動傳遞塊，所述運動傳遞塊的底面平行于U形滾道的底面，上斜面與所述梯形塊相契合，所述梯形塊的上表面與U形滾道的底面貼合；所述復位彈簧安裝在導向槽與梯形運動傳遞塊之間；所述梯形塊的遠離U形滾道出口方向的面固連在直線來回運動裝置的中心桿上，所述直線來回運動裝置可帶動梯形塊在平行于物料滾動方向上來回滑動；在初始狀態(tài)下，靠近滾道出口的物料分離桿的頂端高出U形滾道的底面，遠離滾道出口的物料分離桿的最低端略高于圓柱狀物體；直線來回運動裝置作用時，側板帶動兩個物料分離桿整體向下移動到靠近滾道出口的物料分離桿的頂端平行于或略低于U形滾道底面的位置，此時遠離滾道出口的物料分離桿的最低端低于圓柱狀物體的最高輪廓線。
[0005]進一步地，所述直線來回運動裝置為電磁鐵。
[0006]作為以上裝置的一直替代，所述直線來回運動裝置可以為氣缸。
[0007]進一步地，所述U形滾道兩翼末端安裝有對射傳感器。
[0008]有益效果:本實用新型充分利用了棒狀物料的滾動特征與重力的作用，能一次出固定個數(shù)的物料，結構簡單，出料精確且效率高。
【附圖說明】
[0009]圖1為出料裝置的整體結構示意圖；
[0010]圖2為出料裝置的三維圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。
[0012]如附圖1所示的能準確分離固定個數(shù)圓柱狀物體的裝置，包括U形滾道I與安裝在U形滾道一端的物料分離機構；U形滾道I與水平面成3-20度角度夾角，物料分離機構安裝在U形滾道離地距離低的一端；物料分離機構包括電磁鐵2、梯形塊3、梯形運動傳遞塊4、側板5、側板導向槽6、復位彈簧7、三角形物料分離桿8 ;側板導向槽6對稱安裝在U形滾道I的兩翼上，導向槽6分別配裝有一塊側板5，側板5可沿導向槽6在垂直于U形滾道I的底板的方向來回滑動；側板5在高出U形滾道I的部分安裝有兩根截面為正三角形的物料分離桿8，兩根物料分離桿8在正視于滾道出口的方向為一高一低布置，其中遠離滾道出口的物料分離桿離滾道底端較高，其一條棱正對U形滾道I的底板，另一條物料分離桿的一個面平行于U形滾道I的底面，離滾道較高的物料分離桿最下面的一條棱與離滾道較低的物料分離桿最底面之間的距離等于或略大于圓柱狀物體的直徑；在俯視于U形滾道I底面的方向上看，兩根物料分離桿8之間可容置至少一根的圓柱物料；兩個側板5在低于U形滾道I底面的部分之間垂直固連有梯形運動傳遞塊4，運動傳遞塊4的底面平行于U形滾道I的底面，上斜面與梯形塊3相契合，梯形塊3的上表面與U形滾道I的底面貼合；復位彈簧安裝在導向槽6與梯形運動傳遞塊之間；梯形塊3的遠離U形滾道I出口方向的面固連在電磁鐵2的中心桿上，電磁鐵2可帶動梯形塊3在平行于物料滾動方向上來回滑動。
[0013]在初始狀態(tài)下，靠近滾道出口的物料分離桿的頂端高出U形滾道I的底面，遠離滾道出口的物料分離桿的最低端略高于圓柱狀物體；電磁鐵作用時，側板5帶動兩個物料分離桿8整體向下移動到靠近滾道出口的物料分離桿的頂端平行于或略低于U形滾道底面的位置，此時遠離滾道出口的物料分離桿的最低端低于圓柱狀物體的最高輪廓線。
[0014]為了保證物料未被卡住，在滾道末端安裝對射傳感器，根據(jù)檢測出的出料信號判斷是否正確出料。
[0015]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種能準確分離固定個數(shù)圓柱狀物體的裝置，其特征在于:包括U形滾道(I)與安裝在U形滾道一端的物料分離機構；所述U形滾道(I)與水平面成3-20度角度夾角，所述物料分離機構安裝在U形滾道離地距離低的一端；所述物料分離機構包括直線來回運動裝置(2)、梯形塊(3)、梯形運動傳遞塊(4)、側板(5)、側板導向槽￠)、復位彈簧(7)、三角形物料分離桿⑶；所述側板導向槽(6)對稱安裝在U形滾道⑴的兩翼上，導向槽(6)分別配裝有一塊側板(5)，側板(5)可沿導向槽(6)在垂直于U形滾道(I)的底板的方向來回滑動；所述側板(5)在高出U形滾道(I)的部分安裝有兩根截面為正三角形的物料分離桿(8)，兩根物料分離桿(8)在正視于滾道出口的方向為一高一低布置，其中遠離滾道出口的物料分離桿離滾道底端較高，其一條棱正對U形滾道(I)的底板，另一條物料分離桿的一個面平行于U形滾道(I)的底面，離滾道較高的物料分離桿最下面的一條棱與離滾道較低的物料分離桿最底面之間的距離等于或略大于圓柱狀物體的直徑；在俯視于U形滾道(I)底面的方向上看，兩根物料分離桿(8)之間可容置至少一根的圓柱物料；所述兩個側板(5)在低于U形滾道(I)底面的部分之間垂直固連有梯形運動傳遞塊(4)，所述運動傳遞塊(4)的底面平行于U形滾道(I)的底面，上斜面與所述梯形塊(3)相契合，所述梯形塊(3)的上表面與U形滾道(I)的底面貼合；所述復位彈簧安裝在導向槽(6)與梯形運動傳遞塊之間；所述梯形塊(3)的遠離U形滾道(I)出口方向的面固連在直線來回運動裝置(2)的中心桿上，所述直線來回運動裝置(2)可帶動梯形塊(3)在平行于物料滾動方向上來回滑動；在初始狀態(tài)下，靠近滾道出口的物料分離桿的頂端高出U形滾道(I)的底面，遠離滾道出口的物料分離桿的最低端略高于圓柱狀物體；直線來回運動裝置作用時，側板(5)帶動兩個物料分離桿(8)整體向下移動到靠近滾道出口的物料分離桿的頂端平行于或略低于U形滾道底面的位置，此時遠離滾道出口的物料分離桿的最低端低于圓柱狀物體的最高輪廓線。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種能準確分離固定個數(shù)圓柱狀物體的裝置，其特征在于:所述直線來回運動裝置(2)為電磁鐵。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種能準確分離固定個數(shù)圓柱狀物體的裝置，其特征在于:所述直線來回運動裝置(2)為氣缸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種能準確分離固定個數(shù)圓柱狀物體的裝置，包括U形滾道與安裝在U形滾道一端的物料分離機構；所述U形滾道與水平面成3-20度角度夾角，所述物料分離機構安裝在U形滾道離地距離低的一端；所述物料分離機構包括直線來回運動裝置、梯形塊、梯形運動傳遞塊、側板、側板導向槽、復位彈簧、三角形物料分離桿。該裝置充分利用了棒狀物料的滾動特征與重力的作用，能一次出固定個數(shù)的物料，結構簡單，出料精確且效率高。
【IPC分類】B65G47-88
【公開號】CN204264974
【申請?zhí)枴緾N201420708661
【發(fā)明人】方基
【申請人】常州信息職業(yè)技術學院
【公開日】2015年4月15日
【申請日】2014年11月21日