一種具有箱體定位采集裝置的卷煙廠片煙裝箱翻包機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及煙廠生產(chǎn)運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有箱體定位采集裝置的卷煙廠片煙裝箱翻包機。
【背景技術(shù)】
[0002]在煙草卷煙廠制絲線中，對來自復烤廠的片煙進行預處理時，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，首先將片煙裝箱，然后經(jīng)由輥道輸送機、鏈式輸送機等輸送至在線真空回潮機內(nèi)，對其進行真空回潮。其中片煙的裝箱是通過裝箱翻包機來完成，片煙裝箱翻包機如圖1所示。片煙裝箱，箱體需提前輸送至片煙裝箱翻包機內(nèi)輥道的預定區(qū)域，具體過程受控于箱體定位系統(tǒng)。
[0003]由于設(shè)備運行震動較大、裝箱翻包時散落片煙遮擋光電開關(guān)光路等原因，箱體尚未完全進入到片煙裝箱翻包機內(nèi)輥道的預定區(qū)域，用于箱體定位的對射式光電檢測開關(guān)輸出信號發(fā)生跳變，當PLC掃描到箱體減速位置及停止位置檢測元件的輸出信號，片煙裝箱翻包機內(nèi)輥道停止運行，經(jīng)過2s延時，PLC即輸出箱體夾緊指令，液壓泵起動，液壓油路中的比例換向閥打開，液壓油缸推動翻轉(zhuǎn)體翻轉(zhuǎn)，滯留在輥道輸送機外側(cè)的箱體對設(shè)備的擋板以及本地操作柜(內(nèi)含設(shè)備接線)進行擠壓，造成安全防護罩和本地操作箱變形，本地操作箱內(nèi)電氣線路受到破壞，不但影響到設(shè)備的正常運行，而且維修難度大。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種具有箱體定位采集裝置的卷煙廠片煙裝箱翻包機，能夠準確的定位由輥道輸送機輸送過來的箱體位置，避免產(chǎn)生誤判斷而動作，有效降低設(shè)備損壞率。
[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種具有箱體定位采集裝置的卷煙廠片煙裝箱翻包機，所述的片煙裝箱翻包機包括機架，機架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)體軸，翻轉(zhuǎn)體軸連接翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架架設(shè)在機架上，機架上設(shè)有液壓系統(tǒng)，為翻轉(zhuǎn)架提供動力來源，所述的翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有箱體定位采集裝置，箱體定位采集裝置包括進箱端的漫反射式光電開關(guān)、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)，進箱端的漫反射式光電開關(guān)、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)均通過安裝盒固定于翻轉(zhuǎn)架上。
[0007]所述的進箱端的漫反射式光電開關(guān)設(shè)于翻轉(zhuǎn)架所在平面的進箱端側(cè)。
[0008]所述的出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)設(shè)于翻轉(zhuǎn)架所在平面的出箱端側(cè)，且在沿翻轉(zhuǎn)架長度方向上的同一直線上。
[0009]所述的安裝盒采用立方體結(jié)構(gòu)的不銹鋼盒體，安裝盒的正面上設(shè)有卡孔，安裝盒的背面設(shè)有出線孔，安裝盒內(nèi)部設(shè)有與進箱端的漫反射式光電開關(guān)、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)的外徑相匹配的半圓弧支撐托。
[0010]本實用新型利用設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架上的箱體定位采集裝置，采集由輥道輸送機輸送過來的箱體；進一步的，利用進箱端的漫反射式光電開關(guān)首次檢測到箱體，說明箱體已經(jīng)由輥道輸送機輸送過來，再通過出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)檢測箱體到位情況，同時，利用出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)再次確定箱體到位情況，達到雙保險的目的，能夠精確的測量箱體的到位情況，避免箱體受到損害而影響正常生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的安裝盒結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1和2所示，本實用新型所述的片煙裝箱翻包機包括機架1，機架I上設(shè)有翻轉(zhuǎn)體軸2，翻轉(zhuǎn)體軸2連接翻轉(zhuǎn)架3，翻轉(zhuǎn)架3架設(shè)在機架I上，機架I上設(shè)有液壓系統(tǒng)4，為翻轉(zhuǎn)架3提供動力來源，所述的翻轉(zhuǎn)架3上設(shè)有箱體定位采集裝置，箱體定位采集裝置包括進箱端的漫反射式光電開關(guān)5、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)7和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)6，進箱端的漫反射式光電開關(guān)5、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)7和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)6均通過安裝盒9固定于翻轉(zhuǎn)架3上。安裝盒9采用立方體結(jié)構(gòu)的不銹鋼盒體，安裝盒9的正面上設(shè)有卡孔10，安裝盒9的背面設(shè)有出線孔11，安裝盒9內(nèi)部設(shè)有與進箱端的漫反射式光電開關(guān)5、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)7和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)6的外徑相匹配的半圓弧支撐托12。進箱端的漫反射式光電開關(guān)5設(shè)于翻轉(zhuǎn)架3所在平面的進箱端側(cè)；出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)7和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)6設(shè)于翻轉(zhuǎn)架3所在平面的出箱端側(cè)，且在沿翻轉(zhuǎn)架3長度方向上的同一直線上。
[0014]下面詳細說明本實用新型正常定位時的工作原理:
[0015]本實用新型的片煙裝箱翻包機的主要完成將輥道輸送機輸送過來的箱體進行一個垂直于水平的轉(zhuǎn)體動作，目的是使得豎立的箱體完成水平放置，再經(jīng)過輸送帶輸送向下一工序。在由輥道輸送機輸送過來的箱體首先是豎立放置的，由輥道輸送機從翻轉(zhuǎn)架3的一側(cè)開始進入輥道，慢慢地進入預定的區(qū)域。當進入預定區(qū)域時，此時，翻轉(zhuǎn)架3處于垂直狀態(tài)，設(shè)于翻轉(zhuǎn)架3上的進箱端的漫反射式光電開關(guān)5、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)7和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)6的檢測頭正對箱體的平面，可以進行檢測，同時啟動輥道輸送機，箱體隨輥道的轉(zhuǎn)動被向預定區(qū)域輸送，首先，進箱端的漫反射式光電開關(guān)5檢測到箱體，進箱端的漫反射式光電開關(guān)5再將信號發(fā)送給控制系統(tǒng)的PLC，PLC作出判定并降低輥道輸送機的運轉(zhuǎn)速度，箱體以低速繼續(xù)向預定區(qū)域輸送；當出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)7和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)6均檢測到箱體時，即均輸出信號均由“O”跳變?yōu)椤癐”時，PLC綜合進箱端的漫反射式光電開關(guān)5的輸出信號“1”，判定箱體已經(jīng)準確到位。
[0016]選取正常的箱體定位過程，測定從“進箱端的漫反射式光電開關(guān)5檢測到箱體”至“箱體準確定位完成”所需時間，并作為參考值；將設(shè)備運行過程中相同區(qū)間所用時間與參考值相比較，若小于參考值且兩者差值大于2 s，PLC發(fā)出報警并采取以下措施:切斷夾緊裝置的電源，使液壓油路的比例換向閥線圈無法得電，確保液壓油路處于斷開狀態(tài)，防止翻轉(zhuǎn)體翻轉(zhuǎn)；PLC輸出信號，激活警笛，報警燈開始閃亮，提示操作人員。
[0017]同時，增加通電延時繼電器。在完成箱體準確定位后，設(shè)定一段延時時間(2?4S)，推遲夾緊氣缸電磁閥線圈得電時間，從而延遲翻轉(zhuǎn)體翻轉(zhuǎn)，通過人工干預保證設(shè)備安全運行。
[0018]本實用新型的安裝盒9采用不銹鋼盒體，一方面啟到安裝的作用，對進箱端的漫反射式光電開關(guān)5、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)7和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)6均啟到機械保護作用，另一方面，由于漫反射式光電開關(guān)周圍設(shè)有交流動力線路和電感性元件，會產(chǎn)生交變磁場，影響漫反射式光電開關(guān)輸出信號發(fā)生突變，啟到電磁屏蔽的作用，提高信號的準確性，保證設(shè)備的安全生產(chǎn)。
【主權(quán)項】
1.一種具有箱體定位采集裝置的卷煙廠片煙裝箱翻包機，所述的片煙裝箱翻包機包括機架，機架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)體軸，翻轉(zhuǎn)體軸連接翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架架設(shè)在機架上，機架上設(shè)有液壓系統(tǒng)，為翻轉(zhuǎn)架提供動力來源，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有箱體定位采集裝置，箱體定位采集裝置包括進箱端的漫反射式光電開關(guān)、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)，進箱端的漫反射式光電開關(guān)、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)均通過安裝盒固定于翻轉(zhuǎn)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有箱體定位采集裝置的卷煙廠片煙裝箱翻包機，其特征在于:所述的進箱端的漫反射式光電開關(guān)設(shè)于翻轉(zhuǎn)架所在平面的進箱端側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有箱體定位采集裝置的卷煙廠片煙裝箱翻包機，其特征在于:所述的出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)設(shè)于翻轉(zhuǎn)架所在平面的出箱端側(cè)，且在沿翻轉(zhuǎn)架長度方向上的同一直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有箱體定位采集裝置的卷煙廠片煙裝箱翻包機，其特征在于:所述的安裝盒采用立方體結(jié)構(gòu)的不銹鋼盒體，安裝盒的正面上設(shè)有卡孔，安裝盒的背面設(shè)有出線孔，安裝盒內(nèi)部設(shè)有與進箱端的漫反射式光電開關(guān)、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)的外徑相匹配的半圓弧支撐托。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有箱體定位采集裝置的卷煙廠片煙裝箱翻包機，所述的片煙裝箱翻包機包括機架，機架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)體軸，翻轉(zhuǎn)體軸連接翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架架設(shè)在機架上，機架上設(shè)有液壓系統(tǒng)，為翻轉(zhuǎn)架提供動力來源，所述的翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有箱體定位采集裝置，箱體定位采集裝置包括進箱端的漫反射式光電開關(guān)、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)，進箱端的漫反射式光電開關(guān)、出箱端的第一漫反射式光電開關(guān)和出箱端的第二漫反射式光電開關(guān)均通過安裝盒固定于翻轉(zhuǎn)架上。
【IPC分類】B65B57-04, B65B35-58
【公開號】CN204280089
【申請?zhí)枴緾N201420690449
【發(fā)明人】張建勛, 劉俊峰, 趙文龍, 王德吉, 趙健, 王娟娟, 許志強, 張萬峰
【申請人】河南中煙工業(yè)有限責任公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月18日