一種全自動(dòng)鋁殼整列機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及適合于鋁殼生產(chǎn)車間的自動(dòng)裝載設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)鋁殼整列機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著平板電腦、智能手機(jī)等電子設(shè)備的蓬勃發(fā)展，對(duì)續(xù)航能力的要求越來(lái)越高，促進(jìn)了鋰電池業(yè)的迅速發(fā)展，鋰電池的出貨量逐年增加。通常鋰電池外面有層鋁殼保護(hù)，要求鋁殼平整、無(wú)壓痕、無(wú)劃傷、無(wú)凹坑、無(wú)缺口，防止鋁殼對(duì)里面鋰電池造成進(jìn)一步的損害從而引起安全隱患。
[0003]目前鋁殼制造廠大多數(shù)采用人工把拉升成形、切割平整的鋁殼逐一放進(jìn)裝載鋁殼的塑料籃子，以便進(jìn)行下一步的超聲波清洗等操作。采用人工逐一搬移鋁殼的方式效率低下，且手工抓力不均勻可能會(huì)對(duì)鋁殼造成額外的傷害，更重要的是人工成本逐年上漲，工人日益難管理。因此，制造出一種能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)整列鋁殼，把鋁殼裝載進(jìn)籃子的全自動(dòng)化設(shè)備非常有必要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋁殼全自動(dòng)整列設(shè)備，將經(jīng)過(guò)壓縮成型、切除平整的鋁殼，通過(guò)自動(dòng)化整列機(jī)逐一地放進(jìn)裝載籃子，以便進(jìn)一步的清洗操作。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0006]一種全自動(dòng)鋁殼整列機(jī)，其包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的用于輸送鋁殼的皮帶運(yùn)輸裝置，用于推送鋁殼至旋轉(zhuǎn)裝置中的橫向移動(dòng)裝置，用于將鋁殼旋轉(zhuǎn)并推入籃子載臺(tái)裝置的旋轉(zhuǎn)裝置，用于裝載鋁殼的籃子載臺(tái)裝置，和用于檢測(cè)鋁殼是否到達(dá)皮帶運(yùn)輸裝置末端和籃子載臺(tái)裝置是否裝滿的感應(yīng)裝置。
[0007]進(jìn)一步實(shí)施地，所述的皮帶運(yùn)輸裝置包括導(dǎo)軌、皮帶、皮帶電機(jī)及驅(qū)動(dòng)軸；皮帶在所述皮帶電機(jī)及驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)下在導(dǎo)軌中移動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步實(shí)施地，所述的橫向移動(dòng)裝置包括雙軸氣缸和用于推送鋁殼至旋轉(zhuǎn)裝置的絲桿，雙軸氣缸由PLC控制系統(tǒng)控制。
[0009]進(jìn)一步實(shí)施地，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)軸、十字架拖物盤、單軸下料氣缸，十字架拖物盤在旋轉(zhuǎn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)下做90度步進(jìn)旋轉(zhuǎn)旋，十字架拖物盤的四端均設(shè)有用容納鋁殼的卡口 ；單軸下料氣缸位于十字架拖物盤最下端的卡口上方，用于將鋁殼推出卡口并落入籃子載臺(tái)裝置，單軸下料氣缸由PLC控制系統(tǒng)控制。
[0010]進(jìn)一步實(shí)施地，所述的籃子載臺(tái)裝置包括:籃子及位于籃子中裝載鋁殼的支架，用于帶動(dòng)籃子做二維移動(dòng)的二維絲桿，用于驅(qū)動(dòng)二維絲桿的二維電機(jī)。
[0011]進(jìn)一步實(shí)施地，所述的感應(yīng)裝置包括位于皮帶運(yùn)輸裝置末端的用于檢測(cè)鋁殼是否到達(dá)皮帶末端的光纖傳感器，及位于籃子載臺(tái)裝置中最末端支架旁邊的料滿感應(yīng)器。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，可以將生產(chǎn)流水線上的鋁殼全部自動(dòng)地逐個(gè)裝在載物籃子上，極大地提高工作效率，具有對(duì)鋁殼損害小，提高良品率，降低企業(yè)人力成本的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為全自動(dòng)鋁殼整列機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖(未示出籃子載臺(tái)裝置)。
[0014]圖2是全自動(dòng)鋁殼整列機(jī)皮帶及雙軸氣缸的一種實(shí)例圖。
[0015]圖3是旋轉(zhuǎn)裝置的一種實(shí)例圖。
[0016]圖4為籃子載臺(tái)裝置的一種實(shí)例圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合后附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施和保護(hù)不限于此。需指出的是，以下若有為特別詳細(xì)說(shuō)明的過(guò)程，均是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以參照現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。
[0018]一個(gè)優(yōu)選的可實(shí)施的方案如下所述。
[0019]如圖1~圖4，全自動(dòng)鋁殼整列機(jī)包括機(jī)架3、皮帶運(yùn)輸裝置、橫向移動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、籃子載臺(tái)裝置和感應(yīng)裝置。
[0020]如圖2，作為一種實(shí)例，所述皮帶運(yùn)輸裝置包括導(dǎo)軌7、皮帶2、皮帶電機(jī)4，皮帶2在所述皮帶電機(jī)4帶動(dòng)下在導(dǎo)軌7中移動(dòng)。所述的橫向移動(dòng)裝置包括雙軸氣缸5和用于推送鋁殼至旋轉(zhuǎn)裝置的絲桿，雙軸氣缸5由PLC控制系統(tǒng)16控制。
[0021]如圖3，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)10、十字架拖物盤8、單軸下料氣缸9，十字架拖物盤8在旋轉(zhuǎn)電機(jī)10帶動(dòng)下做90度步進(jìn)旋轉(zhuǎn)旋，十字架拖物盤8的四端均設(shè)有用容納鋁殼的卡口 11 ;單軸下料氣缸9位于十字架拖物盤8最下端的卡口 11上方，用于將鋁殼推出卡口 11并落入籃子載臺(tái)裝置12中的鋁殼支架15。
[0022]如圖4，籃子載臺(tái)裝置包括鋁殼支架15、裝載鋁殼的籃子12及用于驅(qū)動(dòng)籃子12沿橫向和縱向移動(dòng)的二維絲桿及電機(jī)14。
[0023]所述感應(yīng)裝置包括位于運(yùn)輸皮帶末端的感應(yīng)器6及位于籃子最末端支架旁邊的料滿感應(yīng)器16。
[0024]經(jīng)過(guò)壓縮成型后的鋁殼I為具有5個(gè)面的鋁料，另外一面開(kāi)口，以便鋰電池放入。鋁殼I開(kāi)口都朝向皮帶的左側(cè)。因?yàn)殇X殼制造過(guò)程中壓縮拉升的速度不變，鋁殼之間可以保持間隔一段相同的距離，并行排列在皮帶2上，隨著皮帶電機(jī)4的運(yùn)行，鋁殼被運(yùn)輸至皮帶的尾端。皮帶2位于導(dǎo)軌7中。
[0025]經(jīng)過(guò)一系列的壓縮拉升操作，鋁片逐漸成型為一個(gè)具有五面的鋁殼，其中上表面為開(kāi)口狀，以便鋰電池放入。在鋁殼成型的最后一道工序后放置一擋板，讓鋁殼的上開(kāi)口都朝一個(gè)方向排列，如朝皮帶的左側(cè)。壓縮拉升的速度不變，鋁殼之間可以保持間隔一段相同的距離，并行排列在皮帶上，隨著皮帶電機(jī)的運(yùn)行，鋁殼被運(yùn)輸至皮帶的尾端。
[0026]皮帶尾端處安放一個(gè)傳感器，當(dāng)鋁殼I靠近皮帶末端時(shí)，傳感器6開(kāi)始工作，給橫向移動(dòng)裝置的雙軸氣缸5 —個(gè)信號(hào)讓其開(kāi)始工作，雙軸氣缸5沿著橫向絲桿滑動(dòng)，迅速將鋁殼推至十字架拖物盤8的卡口 11中。隨后雙軸氣缸5復(fù)位，旋轉(zhuǎn)電機(jī)10工作，將十字架托盤8旋轉(zhuǎn)90度，單軸下料氣缸9開(kāi)始工作將鋁殼I壓下，將鋁殼I放置在籃子12的支架15上。待鋁殼放下，單軸下料氣缸9復(fù)位，十字架托盤8在旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的帶動(dòng)下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90度，重復(fù)上一個(gè)動(dòng)作。在電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)下，籃子12沿著二維絲杠的其中一個(gè)方向平移一段鋁殼支架15的距離即使得十字架托盤8的下一個(gè)裝有鋁殼的卡口 11對(duì)準(zhǔn)下一個(gè)支架15，供下一個(gè)支架裝鋁殼，依次輪流，裝滿籃子一列支架，電機(jī)14控制籃子12移動(dòng)至的下一列支架對(duì)準(zhǔn)十字架托盤8最下端的卡口 11，開(kāi)始裝第二列支架，直到整個(gè)籃子裝滿鋁殼。在籃子最后一個(gè)位置處有一個(gè)滿載感應(yīng)器16，滿載感應(yīng)器可位于籃子中最后一個(gè)支架旁。當(dāng)這個(gè)支架正對(duì)十字托盤下方時(shí)，裝載完最后一個(gè)鋁殼，滿載感應(yīng)器開(kāi)始工作，給出相應(yīng)信號(hào)通知系統(tǒng)暫停工作，待更換空籃子后，再重新啟動(dòng)整個(gè)流程，完成下一籃子的鋁殼裝載。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)鋁殼整列機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(3)，以及安裝在機(jī)架上的用于輸送鋁殼(I)的皮帶運(yùn)輸裝置，用于推送鋁殼(I)至旋轉(zhuǎn)裝置中的橫向移動(dòng)裝置，用于將鋁殼(I)旋轉(zhuǎn)并推入籃子載臺(tái)裝置的旋轉(zhuǎn)裝置，用于裝載鋁殼(I)的籃子載臺(tái)裝置，和用于檢測(cè)鋁殼(I)是否到達(dá)皮帶運(yùn)輸裝置末端和籃子載臺(tái)裝置是否裝滿的感應(yīng)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鋁殼整列機(jī)，其特征在于，所述的皮帶運(yùn)輸裝置包括導(dǎo)軌(7)、皮帶(2)、皮帶電機(jī)(4);皮帶(2)在所述皮帶電機(jī)(4)帶動(dòng)下在導(dǎo)軌(7)中移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鋁殼整列機(jī)，其特征在于，所述的橫向移動(dòng)裝置包括雙軸氣缸(5)和用于推送鋁殼至旋轉(zhuǎn)裝置的絲桿，雙軸氣缸(5)由PLC控制系統(tǒng)(16)控制。
4.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鋁殼整列機(jī)，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10 )、十字架拖物盤(8 )、單軸下料氣缸(9 )，十字架拖物盤(8 )在旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10 )帶動(dòng)下做90度步進(jìn)旋轉(zhuǎn)旋，十字架拖物盤(8)的四端均設(shè)有用容納鋁殼的卡口(11);單軸下料氣缸(9 )位于十字架拖物盤(8 )最下端的卡口( 11)上方，用于將鋁殼推出卡口( 11)并落入籃子載臺(tái)裝置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)由PLC控制系統(tǒng)(16)控制。
5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鋁殼整列機(jī)，其特征在于，所述的籃子載臺(tái)裝置包括籃子及位于籃子中裝載鋁殼的支架(15)、用于帶動(dòng)籃子做二維移動(dòng)的二維絲桿和用于驅(qū)動(dòng)二維絲桿的二維伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)軸；二維伺服電機(jī)由PLC控制系統(tǒng)控制。
6.如權(quán)利要求1~5任一項(xiàng)所述的一種全自動(dòng)鋁殼整列機(jī)，其特征在于，所述的感應(yīng)裝置包括位于皮帶運(yùn)輸裝置末端的用于檢測(cè)鋁殼是否到達(dá)皮帶末端的光纖傳感器，及位于籃子載臺(tái)裝置中最末端支架旁邊的料滿感應(yīng)器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)鋁殼整列機(jī)，其包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的用于輸送鋁殼的皮帶運(yùn)輸裝置，用于推送鋁殼至旋轉(zhuǎn)裝置中的橫向移動(dòng)裝置，用于將鋁殼旋轉(zhuǎn)并推入籃子載臺(tái)裝置的旋轉(zhuǎn)裝置，用于裝載鋁殼的籃子載臺(tái)裝置，和用于檢測(cè)鋁殼是否到達(dá)皮帶運(yùn)輸裝置末端和籃子載臺(tái)裝置是否裝滿的感應(yīng)裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，可以將生產(chǎn)流水線上的鋁殼全部自動(dòng)地逐個(gè)裝在載物籃子上，極大地提高工作效率，具有對(duì)鋁殼損害小，提高良品率，降低企業(yè)人力成本的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G47-26, B65G47-82, B65G43-00, B65G47-248
【公開(kāi)號(hào)】CN204280594
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420689560
【發(fā)明人】葛鵬, 王洪, 單譯琳, 張智敏
【申請(qǐng)人】華南理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年11月14日