行車自動化快速運(yùn)行控制裝置及其行車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及行車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種行車自動化快速運(yùn)行控制裝置及其行車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行行車操作時(shí)，首先需要一名員工操作上位機(jī)，用于記錄生產(chǎn)數(shù)據(jù)，例如，型號，產(chǎn)量，一卷布的重量。在紡車完成一卷布的生產(chǎn)后，由兩名工人人工操作行車行進(jìn)至該紡車車位，將掛鉤固定在中軸兩側(cè)，吊起這一卷布，再將中軸中間的細(xì)長軸取出。由織布工人剪布，將布頭縫好。然后運(yùn)至稱重處，放下布進(jìn)行包裝，換至稱重行車，固定好后稱重，行車上的重量傳感器將重量數(shù)據(jù)無線傳輸至接收器上顯示，工人貼上標(biāo)簽，記錄數(shù)據(jù)。最后，換另一部運(yùn)行行車，將包裝好的布運(yùn)至倉庫存放。
[0003]現(xiàn)在的行車操作需要兩名操作行車的工人全程跟隨，還需要散步行車協(xié)同運(yùn)行，才能完成整個(gè)過程，且過程比較復(fù)雜繁瑣，成本高，同時(shí)勞動強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的就在于提供了一種行車自動化快速運(yùn)行控制裝置及其行車，節(jié)省人力，節(jié)約了運(yùn)行成本，提高了工作效率。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的:一種行車自動化快速運(yùn)行控制裝置，包括主處理器、執(zhí)行器、上位機(jī)、紅外遙控器以及傳感器，所述執(zhí)行器、上位機(jī)、紅外遙控器、傳感器均與主處理器相連接；所述主處理器包括電源模塊、控制模塊以及信號接收傳輸模塊。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述主處理器采用的芯片型號為TMS2812。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述傳感器包括重量傳感器和定位傳感器。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述紅外遙控器包括顯示屏、上按鍵、下按鍵、左按鍵、右按鍵、前按鍵、后按鍵、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度按鍵、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度按鍵、啟動按鍵以及停止按鍵。
[0009]一種基于所述的控制裝置的行車，包括車身、液壓桿、限位槽、油壓頂、鏈條、升降桿、第一圓盤、第二圓盤、支撐桿、托板、電機(jī)，所述限位槽、電機(jī)固定于車身；所述油壓頂位于限位槽底部，且與液壓桿相連接；所述油壓頂?shù)纳隙税惭b有第一圓盤，所述鏈條的一端與車身相連、另一端繞過所述第一圓盤與升降桿相連接；所述升降桿的一端與第二圓盤的中軸相連，另一端固定安裝于支撐桿，并保持水平；所述第二圓盤設(shè)置于限位槽中，并可沿著限位槽上下轉(zhuǎn)動；所述支撐桿與托板垂直連接，且托板與水平面平行；所述托板遠(yuǎn)離支撐桿的一端的端頭設(shè)置有定位傳感器，且托板的中部下方設(shè)置有重量傳感器。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:
[0011]1.可以上位機(jī)操作、遙控器操作、人工手動操作三種操作方式，使行車在高效的前提下有更好的靈活性；
[0012]2.行車的工作狀態(tài)以及傳感器得到的數(shù)據(jù)都可由主處理器傳輸至上位機(jī)顯示及保存，操作更加方便直觀，數(shù)據(jù)獲得快且可保存；
[0013]3.節(jié)省人力，節(jié)約了運(yùn)行成本，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型中紅外線遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的行車的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下將結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)理解下述【具體實(shí)施方式】僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。
[0018]實(shí)施例:
[0019]如圖1所示，一種行車自動化快速運(yùn)行控制裝置，包括主處理器1、執(zhí)行器2、上位機(jī)3、紅外遙控器4以及傳感器5，所述執(zhí)行器2、上位機(jī)3、紅外遙控器4、傳感器5均與主處理器I相連接；所述主處理器I包括電源模塊11、控制模塊12以及信號接收傳輸模塊13 ;所述主處理器I采用的芯片型號為TMS2812 ;所述傳感器5包括重量傳感器51和定位傳感器52。
[0020]所述執(zhí)行器2在各個(gè)方向上控制電機(jī)All和托板AlO ;所述重量傳感器51用于稱重，所述定位傳感器52用于確定行車位置以及準(zhǔn)確托起布匹。
[0021]如圖2所示，所述紅外遙控器4包括顯示屏41、上按鍵42、下按鍵43、左按鍵44、右按鍵45、前按鍵46、后按鍵47、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度按鍵48、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度按鍵49、啟動按鍵410以及停止按鍵411。
[0022]如圖3所示，一種基于所述的控制裝置的行車，包括車身Al、液壓桿A2、限位槽A3、油壓頂A4、鏈條A5、升降桿A6、第一圓盤A7、第二圓盤A8、支撐桿A9、托板AlO、電機(jī)All，所述限位槽A3、電機(jī)All固定于車身Al ;所述油壓頂A4位于限位槽A3底部，且與液壓桿A2相連接；所述油壓頂A4的上端安裝有第一圓盤A7，所述鏈條A5的一端與車身Al相連、另一端繞過所述第一圓盤A7與升降桿A6相連接；所述升降桿A6的一端與第二圓盤AS的中軸相連，另一端固定安裝于支撐桿A9，并保持水平；所述第二圓盤AS設(shè)置于限位槽A3中，并可沿著限位槽A3上下轉(zhuǎn)動；所述支撐桿A9與托板AlO垂直連接，且托板AlO與水平面平行；所述托板AlO遠(yuǎn)離支撐桿A9的一端的端頭設(shè)置有定位傳感器52，且托板AlO的中部下方設(shè)置有重量傳感器51。
[0023]具體實(shí)施時(shí)，行車開始時(shí)在上位機(jī)3的操作下，可以從線上任何位置迅速移動到需要去搬運(yùn)布的紡車車位；由于紡車上的布和行車的運(yùn)送方向有一個(gè)90度的角度，所以需要行車旋轉(zhuǎn)90度方向，通過定位傳感器52，找到中軸兩端的卡盤，將一卷布取下后放置于托板AlO上，由織布工人剪布，將布頭縫好；在穩(wěn)定的過程中，通過行車上裝的重量傳感器51進(jìn)行稱重，再將這個(gè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)3 ;同時(shí)紅外遙控器4上的顯示屏41也會顯示并保存最近一次的稱重；稱重完成后，行車回到主運(yùn)行軌道，快速穩(wěn)定的行進(jìn)至計(jì)劃存放的倉庫某位置，倉庫的管理人員可用紅外遙控器4對行車位置進(jìn)行微調(diào)，方便卸下布匹進(jìn)行存放；同時(shí)，讀取紅外遙控器4上的重量數(shù)據(jù)，將布匹進(jìn)行包裝，貼上重量標(biāo)簽；卸下布后，倉庫工作人員用紅外遙控器4操作行車，在托板AlO上放置一根空的中軸，由上位機(jī)3發(fā)出指令，運(yùn)送到剛剛完成織布的車位，將中軸安裝上去，以進(jìn)行下一次織布工作。同時(shí)可以單獨(dú)使用紅外遙控器4上的按鍵對行車進(jìn)行移動，或者用行車上的液壓桿A2控制直接行車的移動。
[0024]最后需要說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制性技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行車自動化快速運(yùn)行控制裝置，其特征在于:所述控制裝置包括主處理器、執(zhí)行器、上位機(jī)、紅外遙控器以及傳感器，所述執(zhí)行器、上位機(jī)、紅外遙控器、傳感器均與主處理器相連接；所述主處理器包括電源模塊、控制模塊以及信號接收傳輸模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行車自動化快速運(yùn)行控制裝置，其特征在于:所述主處理器采用的芯片型號為TMS2812。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行車自動化快速運(yùn)行控制裝置，其特征在于:所述傳感器包括重量傳感器和定位傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行車自動化快速運(yùn)行控制裝置，其特征在于:所述紅外遙控器包括顯示屏、上按鍵、下按鍵、左按鍵、右按鍵、前按鍵、后按鍵、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度按鍵、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度按鍵、啟動按鍵以及停止按鍵。
5.一種基于權(quán)利要求1所述的控制裝置的行車，其特征在于:所述行車包括車身、液壓桿、限位槽、油壓頂、鏈條、升降桿、第一圓盤、第二圓盤、支撐桿、托板、電機(jī)，所述限位槽、電機(jī)固定于車身；所述油壓頂位于限位槽底部，且與液壓桿相連接；所述油壓頂?shù)纳隙税惭b有第一圓盤，所述鏈條的一端與車身相連、另一端繞過所述第一圓盤與升降桿相連接；所述升降桿的一端與第二圓盤的中軸相連，另一端固定安裝于支撐桿，并保持水平；所述第二圓盤設(shè)置于限位槽中，并可沿著限位槽上下轉(zhuǎn)動；所述支撐桿與托板垂直連接，且托板與水平面平行；所述托板遠(yuǎn)離支撐桿的一端的端頭設(shè)置有定位傳感器，且托板的中部下方設(shè)置有重量傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種行車自動化快速運(yùn)行控制裝置及其行車，包括主處理器、執(zhí)行器、上位機(jī)、紅外遙控器以及傳感器，所述執(zhí)行器、上位機(jī)、紅外遙控器、傳感器均與主處理器相連接；所述主處理器包括電源模塊、控制模塊以及信號接收傳輸模塊。本實(shí)用新型節(jié)省人力，節(jié)約了運(yùn)行成本，提高了工作效率。
【IPC分類】B65G43-00
【公開號】CN204280602
【申請?zhí)枴緾N201420754190
【發(fā)明人】朱廣道, 陳煥軍, 孫建峰, 丁康
【申請人】淮安錦綸化纖有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月5日