移料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種移料裝置，尤其涉及一種將產(chǎn)品移動至不同平面上的移料裝 置。
【背景技術】
[0002] 產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中，常需要從一個操作平臺移動至另一個操作平臺上。另外，為配 合不同的生產(chǎn)需求，兩個平臺有時會不在一個平面上。對此，現(xiàn)有技術常采用以下兩種方法 來實現(xiàn)該操作：一種是利用三維運動平臺帶動料抓來實現(xiàn)產(chǎn)品的移動；另一種是利用機械 手臂來實現(xiàn)產(chǎn)品的移動。
[0003] 然而，利用三維運動平臺帶動料抓運動時，料抓只能先后完成X、Y軸方向的移動， 運動繁瑣，影響工作效率；利用機械手移動產(chǎn)品時，機械手結構復雜，操作成本較高，且機械 手使用率低，造成資源的浪費。 【實用新型內容】
[0004] 有鑒于此，有必要提供一種結構簡單且效率較高的移料裝置。
[0005] -種移料裝置，包括驅動機構、與驅動機構連接的連動機構及與連動機構連接的 抓取機構。驅動機構包括驅動件及與驅動件連接的連動軸。連動機構包括連動件。抓取機 構包括連桿及設置在連桿上的多個吸取件。連動件包括連動臂、設置于連動臂兩端的第一 連接部與第二連接部。第一連接部上開設有第一收容孔，第二連接部上開設有第二收容孔。 連動軸固定安裝在第一收容孔中，連桿可轉動地穿設在第二收容孔中。
[0006] 本實用新型的移料裝置通過多個吸取件配合吸取產(chǎn)品，通過驅動件轉動，帶動連 動件繞連動軸轉動，從而帶動抓取機構在不同高度的平面上移動，以將產(chǎn)品移送至不同的 平臺上。上述移料裝置結構簡單，且能夠通過較少的動作即可完成產(chǎn)品的移動，效率較高， 另外，通過調節(jié)驅動件的轉動速率，合理調節(jié)產(chǎn)品的移動速率，從而進一步提高移料的效 率。
【附圖說明】
[0007] 圖1是本實用新型較佳實施例的移料裝置的結構示意圖。
[0008] 圖2是圖1所示的移料裝置的驅動機構的結構示意圖。
[0009] 圖3是圖1所示的移料裝置的連動機構的分解示意圖。
[0010] 主要元件符號說明
[0011]
【主權項】
1. 一種移料裝置，包括驅動機構、與該驅動機構連接的連動機構及與該連動機構連接 的抓取機構，該驅動機構包括驅動件及與該驅動件連接的連動軸，該連動機構包括連動件， 其特征在于；該抓取機構包括連桿及設置在該連桿上的多個吸取件，該連動件包括連動臂、 設置于該連動臂兩端的第一連接部與第二連接部，該第一連接部上開設有第一收容孔，該 第二連接部上開設有第二收容孔，該連動軸固定安裝在該第一收容孔中，該連桿可轉動地 穿設在該第二收容孔中。
2. 如權利要求1所述的移料裝置，其特征在于：該驅動機構上可轉動地安裝有第一帶 輪，該連桿鄰近該第二連接部的一端安裝有第二帶輪，該第一帶輪與該第二帶輪上繞設有 傳送帶。
3. 如權利要求2所述的移料裝置，其特征在于：該第一帶輪與該第二帶輪上均設置有 防滑紋，該第二帶輪上開設有第=收容孔，該第=收容孔內開設有卡槽，該第=收容孔用于 收容并固定安裝該連桿，該卡槽卡合于該連桿上。
4. 如權利要求1所述的移料裝置，其特征在于：該連動軸上設置有防滑部，該第一收容 孔內開設有防滑槽，該防滑部收容于該防滑槽內。
5. 如權利要求1所述的移料裝置，其特征在于：該驅動機構還包括底板及依次可拆卸 地安裝于該底板上的第一支撐板、第二支撐板。
6. 如權利要求5所述的移料裝置，其特征在于：該第一支撐板用于安裝該驅動件，該第 一支撐板上開設有通孔，該通孔用于穿設該驅動件，該驅動件通過多個鎖合件可拆卸地安 裝于該第一支撐板上。
7. 如權利要求5所述的移料裝置，其特征在于：該第二支撐板用于穿設并安裝該連動 軸，該連動軸能夠相對于該第二支撐板轉動。
8. 如權利要求1所述的移料裝置，其特征在于：該驅動機構還包括安裝于該連動件上 的保護殼，該連動件上開設有多個第一安裝孔，該保護殼在對應該多個第一安裝孔的位置 上開設有多個第二安裝孔。
9. 如權利要求1所述的移料裝置，其特征在于：該抓取機構還包括安裝板，該安裝板通 過多個鎖合件可拆卸地安裝于該連桿上，該多個吸取件安裝于該安裝板上。
10. 如權利要求1所述的移料裝置，其特征在于：該驅動機構還包括外殼，該外殼可拆 卸地罩設于該驅動件上。
【專利摘要】一種移料裝置，包括驅動機構、與驅動機構連接的連動機構及與連動機構連接的抓取機構。驅動機構包括驅動件及與驅動件連接的連動軸。連動機構包括連動件。抓取機構包括連桿及設置在連桿上的多個吸取件。連動件包括連動臂、設置于連動臂兩端的第一連接部與第二連接部。第一連接部上開設有第一收容孔，第二連接部上開設有第二收容孔。連動軸固定安裝在第一收容孔中，連桿可轉動地穿設在第二收容孔中。本實用新型的移料裝置結構簡單且能夠有效提高移料的效率。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204280687
【申請?zhí)枴緾N201420619208
【發(fā)明人】賀威龍, 葛宏濤, 楊明陸
【申請人】富鼎電子科技(嘉善)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年10月24日