軟包鋰電池化成上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種軟包鋰電池輸送設(shè)備，尤其涉及一種能自動上、下料，結(jié)構(gòu)緊湊，縮小生產(chǎn)空間的軟包鋰電池化成上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在軟包鋰電池的生產(chǎn)中，一般需要用化成機(jī)進(jìn)行化成，而為了提高化成效率，現(xiàn)有的化成機(jī)均是大批量，集中化成的，因此，化成前，需要將每個軟包鋰電池收集在一起，再將其放置于化成機(jī)內(nèi)集中化成?，F(xiàn)有收集軟包鋰電池的方試一般是通過人工進(jìn)行，即人工將輸送帶傳送過來的每個軟包鋰電池放置于夾具內(nèi)，再將載滿電池的夾具放入化成機(jī)內(nèi)，化成后，再取出并通過人工逐一將已化成的軟包鋰電池取出分揀，最后通過運輸帶運走。然而，這種方式不但使工人的勞動強(qiáng)度大，而且上、下料的效率極低，不利于生產(chǎn)效率的提高；另外，運送軟包鋰電池的輸送帶功能單一，占用大量的生產(chǎn)空間。顯然，上述這種方式十分落后，已不能滿足軟包鋰電池的生產(chǎn)需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種能自動上、下料，結(jié)構(gòu)緊湊，縮小生產(chǎn)空間的軟包鋰電池化成上下料裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的軟包鋰電池化成上下料裝置包括雙聯(lián)機(jī)械手、定位夾具、整形夾具、翻轉(zhuǎn)裝置、第一轉(zhuǎn)移機(jī)械手、鋰電池收集水車、轉(zhuǎn)移夾具、雙電池下料機(jī)構(gòu)及第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手；所述雙聯(lián)機(jī)械手、鋰電池收集水車及轉(zhuǎn)移夾具呈X向且前、后依次地并排；所述定位夾具及整形夾具位于所述雙聯(lián)機(jī)械手的前方；所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)械手位于所述雙聯(lián)機(jī)械手、鋰電池收集水車的同一端并呈Y向設(shè)置；所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手位于所述鋰電池收集水車的另一端并呈Y向設(shè)置；所述翻轉(zhuǎn)裝置位于所述整形夾具及所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)械手的一端之間；所述雙電池下料機(jī)構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)移夾具及所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手的一端之間。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型通過將所述雙聯(lián)機(jī)械手、鋰電池收集水車及轉(zhuǎn)移夾具呈X向并排，又將所述所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)械手及第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手呈Y向設(shè)置，再利用所述翻轉(zhuǎn)裝置將所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)械手及所述整形夾具連接，利用所述雙電池下料機(jī)構(gòu)將所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手與所述轉(zhuǎn)移夾具連接，從而使所述軟包鋰電池從上料到放置于鋰電池收集水車，再到化成后自動下料的過程實現(xiàn)全自動化上下料，提高生產(chǎn)效率；并且，各個機(jī)構(gòu)都集中在一起，充分利用周圍的空間，從而使整個軟包鋰電池化成上下料裝置的結(jié)構(gòu)變得十分緊湊，大大地縮小生產(chǎn)空間，提高生產(chǎn)場地的利用率。
[0006]較佳地，所述軟包鋰電池化成上下料裝置還包括料帶，所述料帶呈X向地設(shè)置于所述定位夾具的前方。所述料帶可以將軟包鋰電池自動地輸送到所述定位夾具。
[0007]具體地，所述料帶與所述定位裝置之間設(shè)有上料機(jī)械手。所述上料機(jī)械手可使所述軟包鋰電池自動地從所述料帶轉(zhuǎn)移到所述定位夾具上，減少人工操作。
[0008]具體地，所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手的另一端設(shè)有下料輸送帶。
[0009]更具體地，所述下料輸送帶呈X向設(shè)置，且所述下料輸送帶與所述料帶之間設(shè)有下料機(jī)械手。所述下料機(jī)械手可使所述軟包鋰電池自動地從所述下料輸送帶轉(zhuǎn)移到所述料帶上，減少人工操作。
[0010]較佳地，所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手的內(nèi)側(cè)設(shè)有不良品收集區(qū)。由于軟包鋰電池在化成時會被檢測電壓及電流是否正常，若干電壓或電流不正常，該軟包鋰電池則在被所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手轉(zhuǎn)移時放置于所述不良品收集區(qū)，這樣可確保輸出的軟包鋰電池均為良品。
[0011]較佳地，所述雙聯(lián)機(jī)械手包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、滑動支架、位于所述定位夾具上方的第一氣動吸嘴裝置、位于所述整形夾具上方的第二氣動吸嘴裝置及拍打裝置，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑動支架水平移動，所述第一氣動吸嘴裝置、第二氣動吸嘴裝置及拍打裝置同時固定于滑動支架。所述雙聯(lián)機(jī)械手可將所述定位夾具上的軟包鋰電池轉(zhuǎn)移到整形夾具上，同時將整形夾具上的軟包鋰電池轉(zhuǎn)移到翻轉(zhuǎn)裝置上，這樣有利于提高軟包鋰電池的輸送速度，提高生產(chǎn)效率。
[0012]較佳地，所述雙電池下料機(jī)構(gòu)包括支架、直線驅(qū)動器、驅(qū)動塊、一對呈對稱設(shè)置的支撐桿、支撐臂及承載臺，所述直線驅(qū)動器固定于所述支架上且輸出端向上，所述驅(qū)動塊固定于所述直線驅(qū)動器的輸出端，兩所述支撐臂分別樞接于所述支架，兩所述支撐桿的下端分別樞接于所述驅(qū)動塊的兩端，兩所述支撐桿的上端分別樞接于兩所述支撐臂，兩所述承載臺分別安裝于所述支撐臂上，所述承載臺上設(shè)有若干氣動吸嘴，所述氣動吸嘴與吸氣系統(tǒng)連通。由于排列于轉(zhuǎn)移夾具上的兩個軟包鋰電池的導(dǎo)電片是呈相反方向設(shè)置的；當(dāng)化成完成后，這些軟包鋰電池需要進(jìn)行下料，而且下料時需要將每個軟包鋰電池的導(dǎo)電片呈同向排列，因此，設(shè)置所述雙電池下料機(jī)構(gòu)，可以同時承載從所述轉(zhuǎn)移夾具上卸下的兩個軟包鋰電池，并且可以將第二個軟包鋰電池進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使軟包鋰電池的導(dǎo)電片的方向翻轉(zhuǎn)，從而有利于所述第二機(jī)械手抓取并下料。
[0013]具體地，所述雙電池下料機(jī)構(gòu)還包括呈水平設(shè)置的U型架及承載板，所述承載板的兩端通過吊軌滑動地設(shè)置于所述U型架的兩支臂，所述支架與所述承載板固定連接。所述U型架的任一支臂的下底面水平地固定有齒條，所述承載板上設(shè)有馬達(dá)，所述馬達(dá)的輸出端連接有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。通過設(shè)置所述U型架及承載板，并且同時設(shè)置所述齒條、齒輪及馬達(dá)，用馬達(dá)驅(qū)動可以使所述承載板能自動地平移，從而使所述承載臺的電池能自動地水平輸送到所述第二機(jī)械手的下方，方便所述第二機(jī)械手抓取。
[0014]具體地，所述轉(zhuǎn)移夾具具有呈兩行排列的若干夾具體及傳送鏈，所述夾具體呈分叉結(jié)構(gòu)，且兩兩之間夾持所述軟包鋰電池，所述夾具體固定于傳送鏈上，所述傳送鏈循環(huán)地輸送所述夾具體，使所述夾具體從表面轉(zhuǎn)移到底面時從豎向翻轉(zhuǎn)成橫向，以使所述軟包鋰電池水平地放置于所述承載臺上。由于所述承載臺水平地設(shè)置，而所述轉(zhuǎn)移夾具的上的夾具體豎直設(shè)置，因此，將所述夾具體設(shè)置成分叉結(jié)構(gòu)，可以使所述夾具體在翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)時能在所述承載臺的兩側(cè)通過，從而實現(xiàn)將軟包鋰電池放置于所述承載臺上，無需人工操作，提高自動化程度。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型軟包鋰電池化成上下料裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是本實用新型軟包鋰電池化成上下料裝置的布局示意圖。
[0017]圖3是本實用新型雙聯(lián)機(jī)械手及翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實用新型雙電池下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本實用新型雙電池下料機(jī)構(gòu)去掉所述U型架及承載板的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖6是本實用新型雙電池下料機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0021]圖7是本實用新型雙電池下料機(jī)構(gòu)的主視圖。
【具體實施方式】
[0022]為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)的效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0023]如圖1、圖2所示，本實用新型軟包鋰電池化成上下料裝置100包括雙聯(lián)機(jī)械手101、定位夾具102、整形夾具103、翻轉(zhuǎn)裝置104、第一轉(zhuǎn)移機(jī)械手105、鋰電池收集水車106、轉(zhuǎn)移夾具107、雙電池下料機(jī)構(gòu)108、第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手109及料帶110 ;所述雙聯(lián)機(jī)械手101、鋰電池收集水車106及轉(zhuǎn)移夾具107呈X向且前、后依次地并排；所述定位夾具102及整形夾具103位于所述雙聯(lián)機(jī)械手101的前方；所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)械手105位于所述雙聯(lián)機(jī)械手101、鋰電池收集水車106的同一端并呈Y向設(shè)置；所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手109位于所述鋰電池收集水車106的另一端并呈Y向設(shè)置；所述鋰電池收集水車106上具有兩排夾具，收集軟包鋰電池時可以使軟包鋰電池呈兩行排列，以適應(yīng)該化成機(jī)200的結(jié)構(gòu)。所述翻轉(zhuǎn)裝置104位于所述整形夾具103及所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)械手1