天車的區(qū)域保護控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及天車控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種天車運行時避免與地面干涉物的半自動判別的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]天車，一般包括兩個道間隔設(shè)置的端梁，一臺兩端分別設(shè)置在端梁上的大車，大車上分別設(shè)置有小車，大車上設(shè)置有通訊模塊和接收器，接收器可接收遙控信號并傳遞給通訊模塊，通訊模塊將控制信號再傳遞至大車控制模塊和小車控制模塊，所述的小車可相對于大車前后移動，大車可相對于端梁左右移動，在天車使用的現(xiàn)場，往往天車運行的工作區(qū)域中會有一些其他設(shè)備、建筑或物體(以下我們總稱為干涉物)，導致天車在空鉤或載重經(jīng)過此區(qū)域時，鉤頭及載重物會與之發(fā)生碰撞等干涉。
[0003]目前業(yè)內(nèi)大多只能依靠操作人員，人為的通過經(jīng)驗去觀察、判斷，主意識的操作天車葫蘆避開此干涉區(qū)域，避免發(fā)生碰撞等危險事故的發(fā)生。然而，若天車運行區(qū)域比較大，速度快、多人異地遙控的切換操作時，操作人員稍有疏忽或?qū)\行停止的減速運行距離判斷不準確，變會導致天車鉤頭或吊載物與地面干涉物發(fā)生撞擊等安全隱患。
[0004]雖然有人提出相關(guān)解決方案，但是其且局限性強、尤其是針對障礙物在一側(cè)中間時，進一步導致成本高、安裝困難，推廣復制性不強。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種天車的區(qū)域運行限制的控制系統(tǒng)，其在天車的整個運行空間，自動將此干涉區(qū)域屏蔽掉。
[0006]為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種天車的區(qū)域保護控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在大車上且可與端梁上的第一觸發(fā)物相干涉的第一限位傳感器，設(shè)置在小車上且可與大車上的第二觸發(fā)物相干涉的第二限位傳感器，設(shè)置在小車上且可與大車上的第三觸發(fā)物相干涉的第三限位傳感器，分別與所述的第一限位傳感器、第二限位傳感器和第三限位傳感器可控連接且常態(tài)下通電的第一繼電器、第二繼電器和第三繼電器，以及常態(tài)下失電的第四繼電器、第五繼電器和第六繼電器，其中，所述的第一觸發(fā)物與干涉物的長邊相對應，第二觸發(fā)物和第三觸發(fā)物分別與干涉物的寬邊的后半段和前半段相對應，
[0008]所述的第一繼電器的第一對常閉觸點、第二繼電器的第一對常閉觸點和第三繼電器的第一對常閉觸點以及第四繼電器的線圈串聯(lián)后接入控制電源，
[0009]所述的第四繼電器的第一對常閉觸點串接入天車運行控制器的大車右行輸出和大車運行單元間，
[0010]所述的第一繼電器的第二對常閉觸點、第二繼電器的第二對常閉觸點、以及第四繼電器的第二對常閉觸點和第五繼電器的線圈串接后接入控制電源，所述的第五繼電器的第一對常閉觸點串接入天車運行控制器的大車前行輸出和小車運行單元間，
[0011]所述的第一繼電器的第三對常閉觸點、第三繼電器的第二對常閉觸點、以及第四繼電器的第三對常閉觸點和第六繼電器的線圈串接后接入控制電源，所述的第六繼電器的第一對常閉觸點串接入天車運行控制器的大車前行輸出和小車運行單元間。
[0012]還包括啟動按鍵，所述的啟動按鍵與啟動繼電器的線圈串接入控制電源，所述的啟動繼電器的第一對常開觸點、第二對常開觸點和第三對常開觸點分別與第四繼電器的線圈、第五繼電器的線圈和第六繼電器的線圈串接。
[0013]包括天車示警單元，所述的示警單元與并聯(lián)設(shè)置的第四繼電器的第一對常開觸點、第五繼電器的第一對常開觸點和第六繼電器的第一對常開觸點串聯(lián)后接入控制電源。
[0014]所述的第一觸發(fā)物、第二觸發(fā)物和第三觸發(fā)物分別為固定設(shè)置的觸發(fā)桿或光電開關(guān)反光紙。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0016]本實用新型的控制電路結(jié)構(gòu)簡單，直接機械式控制，成本低構(gòu)建便利穩(wěn)定性高，利用在天車本體建立區(qū)域反饋及控制系統(tǒng)，而實現(xiàn)了當開啟此功能后，天車運行到此區(qū)域后的自動停止動作。避免了操作中的人為的忽略及判斷不準確時的事故發(fā)生，提高操作安全性。為此需要在控制系統(tǒng)中加入此區(qū)域保護的應用，從系統(tǒng)控制中避免因人為因素，而產(chǎn)生的安全隱患。可適用與各種區(qū)域限制的場合，可對地面任意位置的干涉物進行系統(tǒng)的添加，推廣性強，且成本低安裝極為方便。
【附圖說明】
[0017]圖1所示為本實用新型的聯(lián)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2所示為天車的區(qū)域檢測電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3所示為控制示意圖；
[0020]圖4所示為示警單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5所示為從后方靠近干涉物示意圖；
[0022]圖6所示為從前方靠近干涉物示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]如圖1-4所示，本實用新型的天車的區(qū)域保護控制系統(tǒng)包括設(shè)置在大車4上且可與端梁5上的第一觸發(fā)物IA相干涉的第一限位傳感器1，設(shè)置在小車6上且可與大車4上的第二觸發(fā)物2A相干涉的第二限位傳感器2，設(shè)置在小車6上且可與大車4上的第三觸發(fā)物3A相干涉的第三限位傳感器3，分別與所述的第一限位傳感器1、第二限位傳感器2和第三限位傳感器3可控連接且常態(tài)下通電的第一繼電器KA1、第二繼電器KA2和第三繼電器KA3，以及常態(tài)下失電的第四繼電器KA4、第五繼電器KA5和第六繼電器KA6，其中，所述的第一觸發(fā)物IA與干涉物A的長邊相對應，第二觸發(fā)物2A和第三觸發(fā)物3A分別與干涉物的寬邊的后半段和前半段相對應，
[0025]所述的第一繼電器KAl的第一對常閉觸點KA1-1、第二繼電器的第一對常閉觸點KA2-1和第三繼電器的第一對常閉觸點KA3-1以及第四繼電器KA4的線圈串聯(lián)后接入控制電源，所述的第四繼電器的第一對常閉觸點KA4-1串接入天車運行控制器的大車右行輸出和大車運行單元間，所述的第一繼電器的第二對常閉觸點KA1-2、第二繼電器的第二對常閉觸點KA2-2、以及第四繼電器的第二對常閉觸點KA4-2和第五繼電器的線圈串接后接入控制電源，所述的第五繼電器的第一對常閉觸點KA5-1串接入天車運行控制器的大車前行輸出和小車運行單元間，所述的第一繼電器的第三對常開觸點KA1-3、第三繼電器的第二對常閉觸點KA3-2、以及第四繼電器的第三對常閉觸點KA4-3和第六繼電器的線圈串接后接入控制電源，所述的第六繼電器的第一對常閉觸點KA6-1串接入天車運行控制器的大車前行輸出和小車運行單元間。其中，因為第一繼電器、第二繼電器以及第三繼電器在常態(tài)下，是保持通電的，所以上述的各常閉觸點處于斷開狀態(tài)，當進入干涉區(qū)域時，對應的繼電器會相應改變通電狀態(tài)，具體在下面進行描述。文中所指的常態(tài)針對的指三個限位傳感器均為感測到觸發(fā)物時。采用這種方式主要強調(diào)整體的安全性和操控性上，以及對整個功能模塊的添加，即若功能啟動按鈕不讓他起作用時，因為它本身用的都是常閉觸點，線路更好的能接通。
[0026]所述的大車右行信號輸出由天車運行控制器輸出100，經(jīng)過天車系統(tǒng)的限位單元200后接入大車運行單元300，所述的小車前行信號、小車后行信號輸出分別由天車運行控制器100輸出，經(jīng)過天車系統(tǒng)的限位單元200后接入小車運行單元400，本實用新型中天車系統(tǒng)的限位單元與現(xiàn)有技術(shù)類似，在此不再展開描述。
[0027]其中，需要指出的是，上述各限位傳感器包括兩部分，一部分是用以感測碰觸狀態(tài)的限位傳感器本體，一部分是與所述的限位傳感器本體可控連接的用以改變電路連通狀態(tài)的限位繼電器，在本實施例中，各限位繼