全自動電腦剝線機自動收線機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械設備領(lǐng)域，主要用于加工電纜線束，具體涉及一種全自動電腦剝線機自動收線機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動電腦剝線機是集機電一體化產(chǎn)品，廣泛適用電子行業(yè)、汽摩配行業(yè)、電器、電機等行業(yè)的導線的定長定量切斷，剝皮加工。采用高速微處理器或者PLC控制，與先進的運動控制技術(shù)相結(jié)合的新一代線束加工設備，人性化的設計，操作起來極其簡單，產(chǎn)品適用于電線電纜、護套線的加工。
[0003]原來的全自動電腦剝線機收線是從滾輪或者皮帶送線機構(gòu)直接排出或者有簡易的收線裝置，通常會造成電線剝皮后芯線撞傷或者收線不及時造成堵線，尤其是加工30平方以上的電纜線時更為明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種全自動電腦剝線機自動收線機構(gòu)，具有設備結(jié)構(gòu)簡單、操作精度高、工作效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點。
[0005]本實用新型采用的主要技術(shù)方案是:一種全自動電腦剝線機自動收線機構(gòu)，其特征在于:包括一滑臺固定板和搬送機構(gòu)固定座，所述滑臺固定板和搬送機構(gòu)固定座的夾角通過加強筋固定，所述滑臺固定板上固定有滑臺氣缸和搬送夾凸輪板，所述滑臺氣缸的另一側(cè)固定有搬送固定板，所述搬送固定板上固定有擺臂固定座，所述擺臂固定座通過連接銷釘活動連接有前連桿和后連桿，所述前連桿和后連桿的另一端通過連接銷釘活動連接有氣爪固定座，所述氣爪固定座上設有腰形孔，腰形孔內(nèi)通過螺釘固定有手指氣缸，所述手指氣缸下方固定有夾爪，所述前連桿上設有延伸臂，延伸臂的通孔內(nèi)穿有凸輪導向軸承，所述凸輪導向軸承在搬送夾凸輪板的凸輪槽中滑動。
[0006]采用本實用新型帶來的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單、操作精度高、工作效率高、產(chǎn)品質(zhì)星穩(wěn)走O
【附圖說明】
[0007]以下結(jié)合附圖作進一步說明:
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實用新型的爆炸圖；
[0010]圖3為本實用新型堵轉(zhuǎn)螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]其中部件名稱對應的標號如下:
[0012]滑臺固定板1、滑臺氣缸2、連接銷釘3、搬送固定板4、后連桿5、通孔6、擺臂固定座7、堵轉(zhuǎn)螺釘8、凸輪導向軸承9、搬送夾凸輪板10、前連桿11、氣爪固定座12、夾爪13、手指氣缸14、加強筋15、搬送機構(gòu)固定座16、腰形孔17、延伸臂18、凸輪槽19、切口 20。
【具體實施方式】
[0013]如圖1-2所示，一種全自動電腦剝線機自動收線機構(gòu)，包括一滑臺固定板I和搬送機構(gòu)固定座16，所述滑臺固定板I和搬送機構(gòu)固定座16的夾角通過加強筋15固定，所述滑臺固定板I上固定有滑臺氣缸2和搬送夾凸輪板10，其中滑臺氣缸2選用的型號為STWB-16X150-S，所述滑臺氣缸2的另一側(cè)固定有搬送固定板4，所述搬送固定板4上固定有擺臂固定座7，所述擺臂固定座7通過連接銷釘3活動連接有前連桿11和后連桿5，所述前連桿11和后連桿5的另一端通過連接銷釘3活動連接有氣爪固定座12，所述氣爪固定座12上設有腰形孔17，腰形孔17內(nèi)通過螺釘固定有手指氣缸14，手指氣缸14選用的型號為MHY2-25D，所述手指氣缸14下方固定有夾爪13，夾爪13的數(shù)量為兩個，所述前連桿11上設有延伸臂18，延伸臂18的通孔6內(nèi)穿有凸輪導向軸承9，凸輪導向軸承9的型號為CF-6，所述凸輪導向軸承9在搬送夾凸輪板10的凸輪槽19中滑動。
[0014]如圖2-3所示，連接銷釘3的前端設有切口 20，在擺臂固定座7和氣爪固定座12的一側(cè)分別開設有兩個側(cè)孔，側(cè)孔連通所述連接銷釘3，通過四個堵轉(zhuǎn)螺釘8與切口 20接觸，使得連接銷釘3被固定住，實現(xiàn)前連桿11和后連桿5在擺臂固定座7和氣爪固定座12內(nèi)擺動。另外，還可以通過加長連接銷釘3的長度，在擺臂固定座7和氣爪固定座12的背面設置螺母鎖緊實現(xiàn)同樣的功能。
[0015]在本實施例中，當線束加工后經(jīng)后端結(jié)構(gòu)送出，關(guān)閉手指氣缸14，然后帶動夾爪13實現(xiàn)夾線動作，再通過滑臺氣缸2帶動前連桿11和后連桿5，使凸輪導向軸承9在凸輪槽19內(nèi)向后移動，到位后打開手指氣缸14，夾爪13實現(xiàn)放線功能，最后滑臺氣缸2退回到初始位置。
[0016]在上述收線機構(gòu)中，未說明的固定連接關(guān)系均采用與孔對應的緊固件進行鎖緊固定。
[0017]以上所述的具體實施例，對本實用新型的解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動電腦剝線機自動收線機構(gòu)，其特征在于:包括一滑臺固定板(I)和搬送機構(gòu)固定座(16)，所述滑臺固定板(I)和搬送機構(gòu)固定座(16)的夾角通過加強筋(15)固定，所述滑臺固定板(I)上固定有滑臺氣缸(2)和搬送夾凸輪板(10)，所述滑臺氣缸(2)的另一側(cè)固定有搬送固定板(4)，所述搬送固定板(4)上固定有擺臂固定座(7)，所述擺臂固定座(7 )通過連接銷釘(3 )活動連接有前連桿(11)和后連桿(5 )，所述前連桿(11)和后連桿(5)的另一端通過連接銷釘(3)活動連接有氣爪固定座(12)，所述氣爪固定座(12)上設有腰形孔(17)，腰形孔(17)內(nèi)通過螺釘固定有手指氣缸(14)，所述手指氣缸(14)下方固定有夾爪(13)，所述前連桿(11)上設有延伸臂(18)，延伸臂(18)的通孔(6)內(nèi)穿有凸輪導向軸承(9)，所述凸輪導向軸承(9)在搬送夾凸輪板(10)的凸輪槽(19)中滑動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動電腦剝線機自動收線機構(gòu)，其特征在于：包括一滑臺固定板和搬送機構(gòu)固定座，所述滑臺固定板和搬送機構(gòu)固定座的夾角通過加強筋固定，滑臺固定板上固定有滑臺氣缸和搬送夾凸輪板，滑臺氣缸上固定有搬送固定板，搬送固定板上固定有擺臂固定座，擺臂固定座通過連接銷釘連接有前連桿和后連桿，所述前連桿和后連桿另一端通過連接銷釘連接有氣爪固定座，氣爪固定座上設有腰形孔，腰形孔內(nèi)通過螺釘固定有手指氣缸，手指氣缸下方固定有夾爪，前連桿上設有延伸臂，延伸臂的通孔內(nèi)穿有凸輪導向軸承，凸輪導向軸承在搬送夾凸輪板的凸輪槽中滑動。本實用新型具有設備結(jié)構(gòu)簡單、操作精度高、工作效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點。
【IPC分類】B65H51-18, H01B13-00
【公開號】CN204297789
【申請?zhí)枴緾N201420746653
【發(fā)明人】倪君權(quán), 李明良
【申請人】嘉興君權(quán)自動化設備有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月3日