一種旋轉(zhuǎn)式吸放送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種送料裝置，具體涉及一種將料倉中的藥膏貼包裝袋送至輸送平臺上的送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的技術(shù)中，膏藥貼包裝機(jī)上一般都是采用間歇運(yùn)動(dòng)搖擺桿式吸放送料，如圖4所示，這種搖擺桿式結(jié)構(gòu)在回?cái)[接料的過程就占去了一半時(shí)間，其最大搖擺次數(shù)在70次/分鐘左右，送料效率非常低，只能匹配在低速裝盒包裝機(jī)上，不能滿足客戶對產(chǎn)能的需求；另外，原有的氣源采用內(nèi)埋式O型圈氣路，這種結(jié)構(gòu)不易發(fā)現(xiàn)氣路哪里出問題，一旦出現(xiàn)氣路堵塞，需要將整個(gè)吸盤拆開清理再組裝，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型創(chuàng)新提供了一種送料效率高，氣路容易監(jiān)測與維修的旋轉(zhuǎn)式吸放送料裝置，該送料裝置包括有機(jī)架與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有左右轉(zhuǎn)盤，所述左右轉(zhuǎn)盤之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有吸桿，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左右轉(zhuǎn)盤與吸桿配合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述吸桿上安裝有與氣源連通的吸嘴。
[0004]所述吸桿具有三個(gè)，三個(gè)吸桿沿圓周平均地安裝于左右轉(zhuǎn)盤之間，所述吸桿上安裝有多個(gè)吸嘴；當(dāng)?shù)谝粋€(gè)吸桿轉(zhuǎn)至輸送平臺正上方時(shí)，第一個(gè)吸桿上的吸嘴正對著輸送平臺，準(zhǔn)備放料；第二個(gè)吸桿此時(shí)處于料倉旁，第二個(gè)吸桿上的吸嘴正對著料倉出口，準(zhǔn)備吸料；而第三個(gè)吸桿此刻正處于送料過程中。
[0005]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)以及與電機(jī)傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)座安裝于機(jī)架上，所述左轉(zhuǎn)盤固定安裝于旋轉(zhuǎn)軸上；所述旋轉(zhuǎn)軸上還固定安裝有中心齒輪，所述吸桿左端設(shè)有外行星齒輪，所述外行星齒輪與中心齒輪之間安裝有中間行星齒輪，所述中間行星齒輪分別與中心齒輪和外行星齒輪嚙合。
[0006]所述氣源包括有真空泵與旋轉(zhuǎn)供氣源，所述真空泵與旋轉(zhuǎn)供氣源連通，所述旋轉(zhuǎn)供氣源安裝于旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸具有軸心中空，所述旋轉(zhuǎn)供氣源通過皮管穿過中空與吸嘴連通。
[0007]所述吸桿上設(shè)有多個(gè)吸嘴，所述吸桿具有軸心腔，所述皮管通過接頭與軸心腔連通，所述吸嘴與軸心腔連通。
[0008]所述左轉(zhuǎn)盤的左側(cè)還設(shè)有同軸心的內(nèi)轉(zhuǎn)盤，所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤通過連接件與左轉(zhuǎn)盤固定連接，所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤與左轉(zhuǎn)盤保持一定的距離，所述中心齒輪、中間行星齒輪以及外行星齒輪安裝于內(nèi)轉(zhuǎn)盤與左轉(zhuǎn)盤之間。
[0009]所述吸桿下方、輸送平臺上方設(shè)有左右平臺料倉，所述左右平臺料倉分別與左右氣缸傳動(dòng)連接。
[0010]按照本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)式吸放送料裝置由于送料效率高，不僅可以匹配在間歇式裝盒機(jī)上，還可以配合下方的平臺料倉為連續(xù)高速包裝機(jī)送料，顯著提高了該裝置的匹配度；另外，由于采用外置式旋轉(zhuǎn)供氣氣路裝置，監(jiān)測方便，只需更換供氣裝置即可。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型與裝盒機(jī)的立體圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型下方輸送平臺與平臺料倉的示意圖；
[0014]圖4為現(xiàn)有的間歇運(yùn)動(dòng)搖擺桿式吸放送料裝置與裝盒機(jī)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，該送料裝置安裝于裝盒機(jī)10 —側(cè)，兩者通過輸送平臺8銜接起來，送料裝置將料倉I內(nèi)的藥膏貼包裝袋11送到輸送平臺8上，再由輸送平臺8將藥膏貼包裝袋11送往裝盒機(jī)10進(jìn)行入盒包裝。如圖4所示，現(xiàn)有裝盒機(jī)的送料裝置一般采用搖擺桿式吸放送料，即通過搖擺桿從料倉內(nèi)吸取物料，再送到輸送平臺上方放料，之后又往回?cái)[去吸料，這種采用擺桿的結(jié)構(gòu)，回?cái)[就占去了一半的送料時(shí)間，效率很低。
[0016]為此，本實(shí)用新型創(chuàng)新提供了一種高效的旋轉(zhuǎn)式吸放送料裝置，如圖1與2所示，該裝置包括有機(jī)架2，在機(jī)架2上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有左右轉(zhuǎn)盤3、31，在左右轉(zhuǎn)盤3、31之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有吸桿5，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，左右轉(zhuǎn)盤3、31與吸桿5便能各自轉(zhuǎn)動(dòng)起來，由于吸桿5安裝于左右轉(zhuǎn)盤3、31上，因此，吸桿5除了能繞左右轉(zhuǎn)盤3、31的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)外，還能自行轉(zhuǎn)動(dòng)，而安裝在吸桿5上的吸嘴6也跟隨吸桿5動(dòng)作起來；吸桿5繞左右轉(zhuǎn)盤3、31的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)是為了帶動(dòng)吸嘴6在料倉I與輸送平臺8之間往返送料，吸桿5自轉(zhuǎn)是為了讓吸嘴6能正面吸住料倉I內(nèi)的藥膏貼包裝袋11，由于貯存藥膏貼包裝袋11的料倉I為長條形，其與輸送平臺8具有一定的角度，為了讓藥膏貼包裝袋11更好地滑下以及兼顧料倉能與藥膏貼包裝設(shè)備銜接實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)，這里的角度一般設(shè)置在45°左右，這樣當(dāng)左右轉(zhuǎn)盤3、31帶著吸桿6到達(dá)吸附位置時(shí)，配合吸桿5的自轉(zhuǎn)，吸嘴6就能正面吸附住藥膏貼包裝袋11，左右轉(zhuǎn)盤3、31與吸桿5配合轉(zhuǎn)動(dòng)也就是這個(gè)意思。
[0017]以三個(gè)吸桿，一個(gè)吸桿上設(shè)有三個(gè)吸嘴為例:三個(gè)吸桿5沿圓周平均地安裝于左右轉(zhuǎn)盤3、31之間，當(dāng)一個(gè)吸桿5轉(zhuǎn)至輸送平臺8正上方時(shí)，此時(shí)該吸桿5上的三個(gè)吸嘴6因吸桿5的自轉(zhuǎn)正對著輸送平臺8，準(zhǔn)備放料；而靠近料倉I的吸桿5此時(shí)正好處于接料位置，該吸桿5上的三個(gè)吸嘴6也因吸桿5的自轉(zhuǎn)正對著料倉I內(nèi)斜放著的藥膏貼包裝袋11，準(zhǔn)備吸料；第三個(gè)吸桿5則正處于送料過程中；當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，左右轉(zhuǎn)盤3、31轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)吸桿5以及吸桿5上的吸嘴6就能輪轉(zhuǎn)工作起來。這種多吸桿旋轉(zhuǎn)式送料相比單一的擺臂送料方式，省去了回?cái)[接料的時(shí)間，大大提高了送料效率，再配合下方的平臺料倉7，可以為連續(xù)高速包裝機(jī)送料，進(jìn)一步提升了該送料裝置的匹配度。需要一提的是，吸桿5可以為一個(gè)，可以將它裝配到效率要求不高的裝盒機(jī)上；也可以為多個(gè)，將它裝配到大型的對生產(chǎn)效率要求很高的裝盒機(jī)上；一般情況下設(shè)置三個(gè)最為合理，基本上能滿足現(xiàn)有普通裝盒機(jī)的高效率生產(chǎn)要求。
[0018]左右轉(zhuǎn)盤3、31與吸桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)是由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的。如圖2所示，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)16以及與電機(jī)16傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)軸14，旋轉(zhuǎn)軸14通過旋轉(zhuǎn)座17安裝于機(jī)架2上，其中左轉(zhuǎn)盤3固定安裝于旋轉(zhuǎn)軸14上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸14帶著左轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，吸桿5與右轉(zhuǎn)盤31也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)起來，這樣吸桿5便能繞左右轉(zhuǎn)盤3、31的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)起來；為了能讓吸桿5自轉(zhuǎn)起來，在旋轉(zhuǎn)軸14上還固定安裝有中心齒輪19，吸桿5左端安裝有外行星齒輪21，在外行星齒輪21與中心齒輪19之間安裝有中間行星齒輪20，該中間行星齒輪20分別與中心齒輪19和外行星齒輪21嚙合，其中中間行星齒輪20通