基于嵌入式系統(tǒng)的手套自動(dòng)包裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種手套自動(dòng)包裝系統(tǒng)，具體涉及一種基于嵌入式系統(tǒng)的手套自動(dòng)包裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]嵌入式系統(tǒng)是用來(lái)控制或者監(jiān)視機(jī)器、裝置、工廠等大規(guī)模設(shè)備的系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)控制程序存儲(chǔ)在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實(shí)上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)整個(gè)控制邏輯。目前手套的生產(chǎn)線上，手套經(jīng)手套成型后，脫模點(diǎn)數(shù)后疊置，然后需要將規(guī)定數(shù)量的手套放入到包裝盒內(nèi)，由于包裝盒的尺寸只能剛好容納疊置的手套，因此，目前還沒(méi)有出現(xiàn)可以將手套自動(dòng)送入包裝盒的自動(dòng)包裝機(jī)，而采用人工包裝的方式，即，利用人工將手套卷起來(lái)，使手套的體積變小，然后再塞入包裝盒中，該包裝效率低，需要浪費(fèi)大量的人力，并且成本也很高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以自動(dòng)將疊置的手套送入包裝盒內(nèi)，從而大大提高了包裝效率，節(jié)省人工和成本的基于嵌入式系統(tǒng)的手套自動(dòng)包裝系統(tǒng)。
[0004]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種基于嵌入式系統(tǒng)的手套自動(dòng)包裝系統(tǒng)，包括流水線系統(tǒng)輸送帶；還包括嵌入式控制系統(tǒng)，機(jī)架；所述嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架上；固定于機(jī)架上的送料盒，所述送料盒包括外盒體和滑動(dòng)安裝于外盒體內(nèi)的內(nèi)盒體，所述內(nèi)盒體與所述流水線系統(tǒng)輸送帶連接；所述外盒體上方開(kāi)口，所述外盒體和內(nèi)盒體的前端開(kāi)口 ；滑動(dòng)安裝于內(nèi)盒體內(nèi)的推料板，該推料板由推料板動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)；所述推料板動(dòng)力裝置與所述嵌入式控制系統(tǒng)連接；安裝于機(jī)架上的內(nèi)盒體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該內(nèi)盒體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與內(nèi)盒體連接驅(qū)動(dòng)內(nèi)盒體在外盒體內(nèi)滑動(dòng)；安裝于機(jī)架上的輔推壓緊裝置，該輔推壓緊裝置用于壓緊內(nèi)盒體內(nèi)的手套并輔助推料板將手套推送入包裝盒內(nèi)。
[0006]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是輔推壓緊裝置包括固定于機(jī)架上的一組豎直導(dǎo)桿；滑動(dòng)安裝于豎直導(dǎo)桿上的升降座；驅(qū)動(dòng)升降座豎直升降的升降動(dòng)力裝置；水平滑動(dòng)安裝于升降座上的壓緊蓋板；安裝于升降座上的蓋板動(dòng)力裝置，該蓋板動(dòng)力裝置與該壓緊蓋板驅(qū)動(dòng)連接。
[0007]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是升降動(dòng)力裝置包括升降電機(jī)和與升降電機(jī)連接的豎直絲杠螺母機(jī)構(gòu)，該豎直絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠豎直轉(zhuǎn)動(dòng)安裝機(jī)架上，所述豎直絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母固定于升降座上。
[0008]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是輔推壓緊裝置包括鉸接于機(jī)架側(cè)面的活動(dòng)臂，該活動(dòng)臂的自由端上安裝有安裝框架，該安裝框架上滑動(dòng)安裝有壓緊蓋板，該壓緊蓋板由固定于安裝框架上的直線動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述直線動(dòng)力裝置與所述嵌入式控制系統(tǒng)連接；該直線動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)壓緊蓋板沿內(nèi)盒體相同運(yùn)動(dòng)方向滑動(dòng)，該活動(dòng)臂與活動(dòng)臂下壓動(dòng)力裝置連接，該活動(dòng)臂下壓動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臂擺動(dòng)。
[0009]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是推料板動(dòng)力裝置包括推料電機(jī)和第一絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述推料板固定于料板導(dǎo)桿的一端，料板導(dǎo)桿滑動(dòng)安裝于機(jī)架上，料板導(dǎo)桿的另一端固定有導(dǎo)向座，第一絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母固定于導(dǎo)向座上，推料電機(jī)與第一絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠傳動(dòng)連接。
[0010]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是內(nèi)盒體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)盒體電機(jī)和第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)；該內(nèi)盒體的后端固定于盒體導(dǎo)桿的一端，盒體導(dǎo)桿的另一端固定有移動(dòng)座，該第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母固定于移動(dòng)座上，內(nèi)盒體電機(jī)與第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠傳動(dòng)連接。
[0011]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是導(dǎo)向套滑動(dòng)套裝于盒體導(dǎo)桿上。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)嵌入式控制系統(tǒng)的自動(dòng)化控制，可替代大量的人工，并且改變?cè)季砬痔兹氚b盒的包裝方式，利用內(nèi)盒體可以將攤平疊置手套直接送入包裝盒，提高了包裝效率和包裝質(zhì)量，降低了成本。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例基于嵌入式系統(tǒng)的手套自動(dòng)包裝系統(tǒng)，包括流水線系統(tǒng)輸送帶40 ;還包括嵌入式控制系統(tǒng)30，機(jī)架I ;所述嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架上；固定于機(jī)架上的送料盒2，所述送料盒包括外盒體21和滑動(dòng)安裝于外盒體內(nèi)的內(nèi)盒體22，所述內(nèi)盒體11與所述流水線系統(tǒng)輸送帶40連接；用于向內(nèi)盒體內(nèi)輸送手套；所述外盒體上方開(kāi)口，所述外盒體和內(nèi)盒體的前端開(kāi)口 ；由其功能可知，送料盒2的外盒體21必須具備上方開(kāi)口入料，前端開(kāi)口出料，外盒體21的兩側(cè)面和底面用于承裝手套必須具備，而外盒體21的后端面可以有也可以沒(méi)有。因此外盒體21可以為一個(gè)上方開(kāi)口，兩端開(kāi)口的槽狀，也可以為上方開(kāi)口，一個(gè)端部開(kāi)口，另一端封閉的槽狀。而內(nèi)盒體22很明顯需要具備兩個(gè)側(cè)面以及一個(gè)后端面，其前端面和上端面均去除開(kāi)口，后端面可以用于連接盒體導(dǎo)軌，為了使內(nèi)盒體22滑動(dòng)順暢，在外盒體21的底部安裝有導(dǎo)輥，該導(dǎo)輥直接與內(nèi)盒體22底部支撐接觸；滑動(dòng)安裝于內(nèi)盒體內(nèi)的推料板3，該推料板由推料板動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)；該推料板3優(yōu)選的與內(nèi)盒體22的底部垂直，所述推料板動(dòng)力裝置與所述嵌入式控制系統(tǒng)連接；該推料板3的后端面固定于料板導(dǎo)桿11的一端，料板導(dǎo)桿11滑動(dòng)安裝于機(jī)架I上，料板導(dǎo)桿11的另一端固定有導(dǎo)向座，該料板導(dǎo)桿11的數(shù)量可以為兩根，當(dāng)然，也可以為一根。安裝于機(jī)架上的內(nèi)盒體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該內(nèi)盒體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與內(nèi)盒體連接驅(qū)動(dòng)內(nèi)盒體在外盒體內(nèi)滑動(dòng)；安裝于機(jī)架上的輔推壓緊裝置，該輔推壓緊裝置用于壓緊內(nèi)盒體內(nèi)的手套并輔助推料板將手套推送入包裝盒內(nèi)。具體的實(shí)施方案是，料板導(dǎo)桿11選用一根時(shí)需要對(duì)導(dǎo)向座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向上的限位，避免其轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中選用的為一根，其導(dǎo)向座則套裝在盒體導(dǎo)桿上，這樣，導(dǎo)向座就可限制轉(zhuǎn)動(dòng)。該推料板動(dòng)力裝置包括推料電機(jī)和第一絲杠螺母機(jī)構(gòu)，該推料電機(jī)固定于機(jī)架I上，而第一絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母固定于導(dǎo)向座上，推料電機(jī)與第一絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠傳動(dòng)連接。當(dāng)然，該推料板動(dòng)力裝置還可以采用氣動(dòng)的方式，利用氣缸直接驅(qū)動(dòng)推料板3?；蛘卟捎闷渌本€驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如四連桿機(jī)構(gòu)等。
[0016]安裝于機(jī)架I上的內(nèi)盒體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該內(nèi)盒體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與內(nèi)盒體22連接驅(qū)動(dòng)內(nèi)盒體22在外盒體21內(nèi)滑動(dòng)；所述內(nèi)盒體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)盒體電機(jī)和第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)；該內(nèi)盒體22的后端固定于盒體導(dǎo)桿的一端，盒體導(dǎo)桿的另一端固定有移動(dòng)座，而盒體導(dǎo)桿貫穿機(jī)架I上的基座，而該第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母固定于移動(dòng)座上，內(nèi)盒體電機(jī)與第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠傳動(dòng)連接。同樣，該內(nèi)盒體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用氣動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)，或者其他直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如曲柄連桿機(jī)構(gòu)。
[0017]安裝于機(jī)架I上的輔推壓緊裝置，該輔推壓緊裝置用于壓緊內(nèi)盒體22內(nèi)的手套