轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來隨著物流行業(yè)的發(fā)展，穿梭車廣泛應(yīng)用于立體倉庫和日用百貨、醫(yī)藥、煙草以及瓶裝和盒裝產(chǎn)品等多種行業(yè)的生產(chǎn)中，并以其快速、準確的特點而逐步獲得廣大用戶的認可。目前，穿梭車的主要模式有直行穿梭車和環(huán)形穿梭車兩種。直行穿梭車(通常為雙軌形式)又稱往復(fù)式穿梭車，它在一段直線軌道上進行往復(fù)運動，通過直線路徑將物料從一個站點輸送到另一個站點，該模式的穿梭車具有系統(tǒng)簡單、設(shè)備少、占地面積小、輸送快捷等優(yōu)點；缺點是輸送能力有限。環(huán)形穿梭車由往復(fù)式穿梭車發(fā)展而來，穿梭車軌道在平面內(nèi)呈閉環(huán)布置，穿梭車沿軌道單向運行，該環(huán)形軌道可以同時運行多臺穿梭車，但過多的穿梭車在一條閉環(huán)軌道上運行也將會導(dǎo)致交通堵塞，致使穿梭車使用效率不高，形成穿梭車運力的浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車。轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車在吸收了上述兩種穿梭車模式的優(yōu)點并結(jié)合AGV(自動導(dǎo)引車)運行特點的基礎(chǔ)上，自主研發(fā)了新型的自動換軌輸送子母穿梭車。轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車使得整個物流立體倉庫系統(tǒng)更具有柔性，改變了庫體的整體布局，使系統(tǒng)更加具有靈活性。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車，包括激光發(fā)射器1、電控柜2、移動供電系統(tǒng)6、輸送機電機部件7、聚氨酯緩沖器8、行走輪9、輸送機10、轉(zhuǎn)軌穿梭車11和轉(zhuǎn)軌穿梭車電機部件13，所述電控柜2、移動供電系統(tǒng)6、輸送機電機部件7、聚氨酯緩沖器8、行走輪9和輸送機10分別設(shè)置在轉(zhuǎn)軌穿梭車11上，激光發(fā)射器I設(shè)置在電控柜2上。
[0006]所述電控柜2上設(shè)有托盤檢測開關(guān)3，轉(zhuǎn)軌穿梭車11上設(shè)有貨物檢測開關(guān)4和無線通訊模塊5。
[0007]所述轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車上還設(shè)有觸摸屏12。
[0008]本實用新型的有益效果是:
[0009]本實用新型的轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車具有結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約空間，保證最大庫容量的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1為激光發(fā)射器、2為電控柜、3為托盤檢測開關(guān)、4為貨物檢測開關(guān)、5為無線通訊模塊、6為移動供電系統(tǒng)、7為輸送機電機部件、8為聚氨酯緩沖器、9為行走輪、10為輸送機、11為轉(zhuǎn)軌穿梭車、12為觸摸屏、13為轉(zhuǎn)軌穿梭車電機部件。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述:
[0013]如圖1，一種轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車，包括激光發(fā)射器1、電控柜2、移動供電系統(tǒng)6、輸送機電機部件7、聚氨酯緩沖器8、行走輪9、輸送機10、轉(zhuǎn)軌穿梭車11和轉(zhuǎn)軌穿梭車電機部件13，所述電控柜2、移動供電系統(tǒng)6、輸送機電機部件7、聚氨酯緩沖器8、行走輪9和輸送機10分別設(shè)置在轉(zhuǎn)軌穿梭車11上，激光發(fā)射器I設(shè)置在電控柜2上。
[0014]所述電控柜2上設(shè)有托盤檢測開關(guān)3，轉(zhuǎn)軌穿梭車11上設(shè)有貨物檢測開關(guān)4和無線通訊模塊5。
[0015]所述轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車上還設(shè)有觸摸屏12。
[0016]本實用新型的轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車每層導(dǎo)軌上配備一臺并與此層上的駛?cè)胧酱┧筌?子車)配對，這樣轉(zhuǎn)軌穿梭車可以十分方便的與其它物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接，如出入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機等，按計劃輸送物料。轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車結(jié)構(gòu)緊湊，最大限度的利用空間。由于子車要駛?cè)朕D(zhuǎn)軌穿梭車上，轉(zhuǎn)軌穿梭車上的子車導(dǎo)軌與貨架導(dǎo)軌高度等高，因此車身本體很薄，輸送電機、行走電機都安裝在車體的兩側(cè)。為了保證車架的剛性，在車子的行走輪方向分別添加通長50*70*4矩形鋼。轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車導(dǎo)軌選用10號工字鋼，支撐在兩邊貨架的牛腿上，不再單獨做軌道支架。但對貨架的垂直度和水平度有了更高的要求，精度保證在±3mm。
[0017]本實用新型的轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車供電系統(tǒng)采用滑觸線的供電方式。不同于傳統(tǒng)的電纜供電方式，電纜必須要通過拖鏈的保護才能隨著設(shè)備來回拖動，以避免電纜直接與設(shè)備或地面發(fā)生磨擦造成電纜的磨損；若鏈的轉(zhuǎn)彎半徑過小還易造成電纜的折斷。不但減短了設(shè)備的使用壽命，還增加了故障點。尤其多層的貨架上，更需要增加層高來滿足安裝要求?；|線的供電方式是通過集電器與滑線接觸供電，完全避免了電纜供電方式的缺點，并且結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便。集電器固定在轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車的車體側(cè)面，滑觸線用L型支架支撐放在導(dǎo)軌支架上及車體的下方，不受其他部件的干擾，保證集電器的各電極與滑線良好接觸為轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車供電。
[0018]本實用新型的轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車的控制系統(tǒng)是轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車運行成功的關(guān)鍵。轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車的控制要求包括位置控制、速度控制、移載機控制和方向控制等。轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車采用PLC作為控制器，負責(zé)處理運動規(guī)劃、邏輯控制和各種安全保護、與上位機的通訊。運動驅(qū)動上選用具有伺服驅(qū)動性能的變頻器，采用位置、速度、電流的全閉環(huán)方式控制。行走方向(X方向)采用光電開關(guān)加編碼器的雙重認址方式，通過計算目標的相對位置方式來實現(xiàn)方向控制和位置控制。操作人員可通過車體后部操作面板上的按鈕對轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車進行手動、半自動及自動的操作。
[0019]自動化立體倉庫是一個復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，主要由單機設(shè)備的自動控制系統(tǒng)、監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)所組成。在自動化立體倉庫中為了完成指定的工作任務(wù)，各系統(tǒng)之間、各設(shè)備之間需要進行大量的信息交換。轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車是移動的設(shè)備，其具有運行速度快、距離變化等的特點。為避免線纜的拖動，并還要能快速的、穩(wěn)定的與其他設(shè)備和監(jiān)控計算機進行數(shù)據(jù)通訊，因此轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車采用了 SMENS的PROFIBUS-DP通訊方式，轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車與托盤之間用漫放射接近開關(guān)進行通信，子車與母車之間采用安裝了光通訊設(shè)備。光通訊也采用總線通訊方式，使各個設(shè)備的控制器PLC組態(tài)成主站和從站的關(guān)系。各從站與主站進行數(shù)據(jù)交換。監(jiān)控計算機也通過總線與主站的PLC相連，通過主站來調(diào)度從站及轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車。
[0020]本實用新型的轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車的行走和移載電機均有熱保護及瞬時過流保護措施，保證在任何情況下電機不會損壞。子車駛?cè)牒婉偝龆加新瓷涔怆婇_關(guān)檢測，控制行走的行程、速度和極限位。另外在軌道的兩端還裝有保護撞頭，轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車車體的前、后裝安裝聚氨酯緩沖器。為了保護更可靠，車體前后還安裝了機械式限位開關(guān)，起到雙重保護。當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車會立即做出報警提示。
[0021]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進，均應(yīng)落入本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術(shù)內(nèi)容已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項】
1.一種轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車，其特征是包括激光發(fā)射器(1)、電控柜(2)、移動供電系統(tǒng)(6)、輸送機電機部件(7)、聚氨酯緩沖器⑶、行走輪(9)、輸送機(10)、轉(zhuǎn)軌穿梭車(11)和轉(zhuǎn)軌穿梭車電機部件(13)，所述電控柜(2)、移動供電系統(tǒng)(6)、輸送機電機部件(7)、聚氨酯緩沖器⑶、行走輪(9)和輸送機(10)分別設(shè)置在轉(zhuǎn)軌穿梭車(11)上，激光發(fā)射器(I)設(shè)置在電控柜⑵上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車，其特征在于所述電控柜(2)上設(shè)有托盤檢測開關(guān)(3)，轉(zhuǎn)軌穿梭車(11)上設(shè)有貨物檢測開關(guān)(4)和無線通訊模塊(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車，其特征在于所述轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車上還設(shè)有觸摸屏(12)。
【專利摘要】一種轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車，其特征是包括激光發(fā)射器(1)、電控柜(2)、移動供電系統(tǒng)(6)、輸送機電機部件(7)、聚氨酯緩沖器(8)、行走輪(9)、輸送機(10)、轉(zhuǎn)軌穿梭車(11)和轉(zhuǎn)軌穿梭車電機部件(13)，所述電控柜(2)、移動供電系統(tǒng)(6)、輸送機電機部件(7)、聚氨酯緩沖器(8)、行走輪(9)和輸送機(10)分別設(shè)置在轉(zhuǎn)軌穿梭車(11)上，激光發(fā)射器(1)設(shè)置在電控柜(2)上。本轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車具有結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約空間，保證最大庫容量的優(yōu)點。
【IPC分類】B65G35-00
【公開號】CN204310389
【申請?zhí)枴緾N201420527272
【發(fā)明人】徐正林, 韓紹軍, 王中奎
【申請人】江蘇六維物流設(shè)備實業(yè)有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年9月12日