軟管自動(dòng)裝箱機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝箱機(jī)，具體涉及一種軟管自動(dòng)裝箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，軟管的裝箱均為人工裝箱，是由人力將軟管一支一支地按序放入紙箱內(nèi)，進(jìn)行裝箱。人工裝箱由于速度慢，需要大量的人力，勞動(dòng)效率低；而且由于存在人為的污染環(huán)節(jié)，不符合衛(wèi)生要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種軟管自動(dòng)裝箱機(jī)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]本實(shí)用新型提供一種軟管自動(dòng)裝箱機(jī)，包括:
[0006]機(jī)架；
[0007]輸送裝置，包括輸送帶，輸送帶設(shè)置于機(jī)架上，用于傳送軟管；
[0008]上料裝置，包括上料推板和上料驅(qū)動(dòng)裝置，上料推板設(shè)置于機(jī)架上并位于輸送帶長(zhǎng)度方向的一側(cè)，上料推板與上料驅(qū)動(dòng)裝置連接；
[0009]整列裝置，包括豎直支架、安裝底板和多個(gè)芯棒，豎直支架設(shè)置于機(jī)架上并位于輸送帶長(zhǎng)度方向的另一側(cè)，安裝底板旋轉(zhuǎn)式連接于豎直支架上并沿豎直支架豎直方向移動(dòng)，芯棒水平設(shè)置于安裝底板上且芯棒的長(zhǎng)度方向與輸送帶的長(zhǎng)度方向垂直，安裝底板上連接有豎直驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；
[0010]出料裝置，包括水平縱向底板和卸料棒，水平縱向底板移動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上并與豎直支架連接，水平縱向底板的移動(dòng)方向與輸送帶的長(zhǎng)度方向垂直，水平縱向底板上連接有水平縱向驅(qū)動(dòng)裝置，卸料棒與芯棒的一端一一對(duì)應(yīng)連接并在芯棒的腔室內(nèi)移動(dòng)設(shè)置，卸料棒上還連接有卸料驅(qū)動(dòng)裝置；
[0011]收料箱，其設(shè)置于整列裝置的下方。
[0012]本實(shí)用新型中上料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上料推板將輸送帶上的軟管推進(jìn)芯棒中至所有的芯棒中裝滿，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)安裝底板旋轉(zhuǎn)至水平后豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)安裝底板下降至芯棒位于收料箱的箱口處，卸料棒將軟管推送至收料箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)整列軟管并裝進(jìn)收料箱內(nèi)，相較于現(xiàn)有技術(shù)，節(jié)約了人力，效率高，而且避免了人為污染環(huán)節(jié)，更加環(huán)保衛(wèi)生。
[0013]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進(jìn):
[0014]作為優(yōu)選的方案，上述的整列裝置還包括水平橫向底板，水平橫向底板移動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上并與豎直支架連接，水平橫向底板的移動(dòng)方向與輸送帶的長(zhǎng)度方向一致，水平橫向底板上還連接有水平橫向驅(qū)動(dòng)裝置。
[0015]采用上述優(yōu)選的方案，水平橫向底板調(diào)節(jié)芯棒水平橫向的位置，使其與輸送帶上的軟管相對(duì)應(yīng)。
[0016]作為優(yōu)選的方案，上述的芯棒沿水平橫向和豎直方向設(shè)置于安裝底板上，水平縱向與輸送帶的長(zhǎng)度方向一致。
[0017]采用上述優(yōu)選的方案，芯棒水平橫向和豎直方向設(shè)置，一次可將多個(gè)軟管排列至芯棒中，無(wú)需要一個(gè)一個(gè)排列，提高工作效率。
[0018]作為優(yōu)選的方案，上述的豎直方向的芯棒交錯(cuò)設(shè)置。
[0019]采用上述優(yōu)選的方案，芯棒豎直方向交錯(cuò)設(shè)置減少豎直方向的占用空間，盡可能放置更多的軟管。
[0020]作為優(yōu)選的方案，上述的芯棒沿水平橫向和豎直方向的一側(cè)設(shè)置有感應(yīng)裝置，水平橫向與輸送帶的長(zhǎng)度方向一致。
[0021]采用上述優(yōu)選的方案，當(dāng)水平橫向和豎直方向的感應(yīng)裝置都感應(yīng)到軟管，表示軟管整列完成，避免芯棒中沒(méi)有軟管的現(xiàn)象。
[0022]作為優(yōu)選的方案，上述的輸送帶長(zhǎng)度方向靠近芯棒的一側(cè)設(shè)置有限位裝置。
[0023]采用上述優(yōu)選的方案，限位裝置避免水平縱向驅(qū)動(dòng)裝置行程過(guò)大對(duì)軟管產(chǎn)生影響。
[0024]作為優(yōu)選的方案，上述的限位裝置包括限位件，機(jī)架上設(shè)置有凹槽，限位件轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于凹槽中，限位件與凹槽之間還設(shè)置有彈性件。
[0025]采用上述優(yōu)選的方案，芯棒到達(dá)限位件的位置時(shí)，限位件在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中進(jìn)入凹槽中，實(shí)現(xiàn)限位，也避免對(duì)芯棒產(chǎn)生干涉。
[0026]作為優(yōu)選的方案，上述的安裝底板上設(shè)置有角度傳感器。
[0027]采用上述優(yōu)選的方案，角度傳感器感應(yīng)安裝底板的角度，保證安裝底板在豎直的整列工位或水平的出料工位。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的出料結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3為本實(shí)用新型另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]其中，10.機(jī)架，20.輸送帶，30.上料推板，31.上料驅(qū)動(dòng)裝置，40.豎直支架，
41.安裝底板，42.芯棒，43.豎直驅(qū)動(dòng)裝置，44.水平橫向底板，45.水平橫向驅(qū)動(dòng)裝置，50.水平縱向底板，51，水平縱向驅(qū)動(dòng)裝置，52.卸料棒。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0033]為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖1至圖2所示，在本實(shí)用新型的其中一種實(shí)施方式中提供一種軟管自動(dòng)裝箱機(jī)，包括:
[0034]機(jī)架10 ；
[0035]輸送裝置，包括輸送帶20，輸送帶20設(shè)置于機(jī)架10上，用于傳送軟管；
[0036]上料裝置，包括上料推板30和上料驅(qū)動(dòng)裝置31，上料推板30設(shè)置于機(jī)架10上并位于輸送帶20長(zhǎng)度方向的右側(cè)，上料推板30與上料驅(qū)動(dòng)裝置31連接；
[0037]整列裝置，包括豎直支架40、安裝底板41和一百四十三個(gè)芯棒42，豎直支架41設(shè)置于機(jī)架10上并位于輸送帶20長(zhǎng)度方向的左側(cè)，安裝底板41旋轉(zhuǎn)式連接于豎直支架40上并沿豎直支架40豎直方向移動(dòng)，芯棒42水平設(shè)置于安裝底板41上且芯棒42的長(zhǎng)度方向與輸送帶20的長(zhǎng)度方向垂直，安裝底板41上連接有豎直驅(qū)動(dòng)裝置43和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；
[0038]出料裝置，包括水平縱向底板50和一百四十三個(gè)卸料棒52，水平縱向底板50移動(dòng)設(shè)置于機(jī)架10上并與豎直支架40連接，水平縱向底板50的移動(dòng)方向與輸送帶20的長(zhǎng)度方向垂直，水平縱向底板50上連接有水平縱向驅(qū)動(dòng)裝置51，卸料棒52與芯棒42的左端一一對(duì)應(yīng)連接并在芯棒42的腔室內(nèi)移動(dòng)設(shè)置，卸料棒52上還連接有卸料驅(qū)動(dòng)裝置；
[0039]收料箱60，其設(shè)置于整列裝置的下方。
[0040]本實(shí)施方式中上料驅(qū)動(dòng)裝置31驅(qū)動(dòng)上料推板30將輸送帶20上的軟管推進(jìn)芯棒42中至所有的芯棒42中裝滿，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)安裝底板41旋轉(zhuǎn)至水平出料工位后豎直驅(qū)動(dòng)裝置43驅(qū)動(dòng)安裝底板41下降至芯棒42位于收料箱60的箱口處，卸料棒52將軟管推送至收料箱60內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)整列軟管并裝進(jìn)收料箱內(nèi)，相較于