自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種包裝袋的生產(chǎn)流水線，尤其是指自動(dòng)包裝生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于用于包裝粉塵狀物料的包裝袋，使用時(shí)通常將具有閥口端處的開(kāi)口打開(kāi)，將包裝袋的袋口插入包裝機(jī)的喂料管，從而實(shí)現(xiàn)將物料灌裝至所述包裝袋中。目前，國(guó)內(nèi)包裝機(jī)的插袋大多是利用人工插袋的方式實(shí)現(xiàn)，由于工作現(xiàn)場(chǎng)粉塵大，導(dǎo)致勞動(dòng)環(huán)境較差；再者，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也高，不但有職業(yè)危害，而且生產(chǎn)效率較低，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。
[0003]為了克服上述缺點(diǎn)，現(xiàn)有用于自動(dòng)包裝的生產(chǎn)線，用來(lái)將閥口袋插放在包裝機(jī)的一個(gè)或多個(gè)充填管口上，包括送袋裝置、夾持裝置和插放裝置，所述送袋裝置將包裝袋運(yùn)送至指定的工作面，在工作面處所述插放裝置處于開(kāi)啟的狀態(tài)時(shí)，所述包裝袋通過(guò)夾持裝置提拉所述包裝袋的袋閥口并使所述包裝袋被逐一拿取，當(dāng)插放裝置處于關(guān)閉的狀態(tài)時(shí)，一個(gè)袋的袋閥口借助打開(kāi)機(jī)構(gòu)被打開(kāi)，從而使所述包裝袋被猛推到充填管口上。上述文獻(xiàn)雖然解決了現(xiàn)有包裝生產(chǎn)線采用人工插袋造成的勞動(dòng)環(huán)境差、工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，且生產(chǎn)效率低等問(wèn)題，但是仍舊存在以下問(wèn)題:上述生產(chǎn)線工作時(shí)，當(dāng)一組包裝袋置放在所述傳送臺(tái)面時(shí)，所述夾持裝置抓取位于最上方的包裝袋時(shí)由于氣壓的反作用可能會(huì)帶動(dòng)下層的包裝袋，使下層的包裝袋也被抓取，為了克服這種問(wèn)題，通常需要專門配備一個(gè)工作人員來(lái)監(jiān)視工作狀態(tài)，上述做法雖然可以確保所述夾持裝置每次都只抓取一個(gè)包裝袋，但是浪費(fèi)人力，而且若同時(shí)抓取了多個(gè)包裝袋，工人需要逐一按壓平整，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所述夾持裝置抓取所述包裝袋時(shí)會(huì)使下層的包裝袋也被抓取從而導(dǎo)致插袋成功率低的問(wèn)題從而提供一種能提高所述包裝袋插袋成功率的自動(dòng)包裝生產(chǎn)線。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所述的自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其包括送袋裝置、提袋裝置、射袋裝置及出料嘴，其中，所述送袋裝置用于輸送若干組包裝袋；所述提袋裝置用于將所述包裝袋提起以便于輸送；所述射袋裝置用于接收來(lái)自所述提袋裝置的包裝袋并將所述包裝袋閥口自動(dòng)插在所述出料嘴上；所述出料嘴用于輸出待包裝物；所述自動(dòng)包裝生產(chǎn)線還包括:整理裝置，用于接收來(lái)自所述送袋裝置的所述包裝袋并對(duì)所述包裝袋進(jìn)行定位和按壓；所述整理裝置包括用于對(duì)所述包裝袋進(jìn)行定位的定位裝置和將所述包裝袋按壓平實(shí)的壓袋裝置，所述提袋裝置吸附所述包裝袋時(shí)，所述壓袋裝置松開(kāi)所述包裝袋，待所述提袋裝置提拉所述包裝袋后，所述壓袋裝置按壓下層的包裝袋，且所述提袋裝置吸附在所述包裝袋上的位置與所述壓袋裝置按壓在所述包裝袋上的位置相互錯(cuò)開(kāi)。
[0006]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述整理裝置還包括接收來(lái)自所述送袋裝置的所述包裝袋的撥袋平臺(tái)以及用于接收所述撥袋平臺(tái)上的所述包裝袋的整理平臺(tái)。
[0007]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述定位裝置設(shè)置在所述撥袋平臺(tái)和整理平臺(tái)上，其包括第一定位機(jī)構(gòu)以及第二定位機(jī)構(gòu)，其中，所述第一定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述包裝袋的與閥口相鄰的兩個(gè)側(cè)邊進(jìn)行定位，所述第二定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述包裝袋的閥口所在的側(cè)邊及與閥口相對(duì)的側(cè)邊進(jìn)行定位。
[0008]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸所述包裝袋并沿所述撥袋平臺(tái)向所述整理平臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)并用于抵擋所述包裝袋的與閥口相鄰一個(gè)側(cè)邊的撥袋器和設(shè)置在所述整理平臺(tái)上抵擋所述包裝袋沿所述撥袋平臺(tái)向所述整理平臺(tái)方向移動(dòng)并用于抵擋所述包裝袋的與閥口相鄰另一個(gè)側(cè)邊的擋袋器。
[0009]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述整理平臺(tái)上的用于抵擋所述包裝袋的閥口所在側(cè)邊的固定擋板以及設(shè)置在所述整理平臺(tái)上的用于抵擋所述包裝袋的與閥口相對(duì)的側(cè)邊的推袋擋板。
[0010]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述壓袋裝置設(shè)置在所述整理平臺(tái)上，其包括按壓所述包裝袋的壓袋器以及與所述壓袋器相連接并帶動(dòng)所述壓袋器按壓或松開(kāi)所述包裝袋的壓袋氣缸。
[0011]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述提袋裝置包括提拉所述包裝袋的吸盤，所述吸盤吸附所述包裝袋時(shí)，所述壓袋器松開(kāi)所述包裝袋，待所述吸盤提拉所述包裝袋后，所述壓袋器按壓下層的包裝袋，其中所述壓袋器按壓在所述包裝袋上的位置與所述吸盤吸附在所述包裝袋上的位置相互錯(cuò)開(kāi)。
[0012]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述提袋裝置還包括吸盤擺桿和取袋擺桿，所述自動(dòng)包裝生產(chǎn)線還包括導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件用于輸送被所述提袋裝置提拉起的所述包裝袋，所述取袋擺桿與導(dǎo)向件的第二彎板及所述射袋裝置的取袋壓輪組連接，所述吸盤擺桿通過(guò)所述取袋擺桿的擺動(dòng)提拉所述包裝袋。
[0013]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述射袋裝置包括取袋壓輪組和射袋壓輪組以及多楔帶，所述多楔帶包括主動(dòng)多楔帶和從動(dòng)多楔帶，所述取袋壓輪組和射袋壓輪組設(shè)置在所述從動(dòng)多楔帶的同側(cè)。
[0014]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述送袋裝置包括架體和設(shè)置在架體上的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上裝有同步傳動(dòng)鏈，所述同步傳動(dòng)鏈上等距離安裝有置放所述若干疊包裝袋的托袋架。
[0015]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]在本實(shí)用新型的自動(dòng)包裝生產(chǎn)線中，所述整理裝置包括用于對(duì)所述包裝袋位置進(jìn)行定位的定位裝置和將所述包裝袋按壓平實(shí)的壓袋裝置，所述定位裝置將每組所述包裝袋的位置定位后，所述壓袋裝置常按壓在所述包裝袋上，所述壓袋裝置將每組包裝袋按壓平實(shí)，所述提袋裝置提拉所述包裝袋時(shí)，所述壓袋裝置松開(kāi)所述包裝袋，使所述包裝袋易于被抓取，待所述提袋裝置提拉所述包裝袋后，所述壓袋裝置按壓下層的包裝袋，當(dāng)每組包裝袋的最上層包裝袋被提拉后，通過(guò)所述壓袋裝置也可以確保下層的包裝袋位置整齊，使下層包裝袋的位置也始終定位在指定工作位置，從而提高了所述包裝袋的插袋成功率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0018]圖1本實(shí)用新型所述自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型所述整理裝置的主視圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型所述整理裝置的俯視圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型所述包裝袋輸送至所述撥袋平臺(tái)的示意圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型所述壓袋裝置松開(kāi)所述包裝袋時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0023]圖6是本實(shí)用新型所述壓袋裝置按壓所述包裝袋時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0024]圖7是本實(shí)用新型所述包裝袋輸送至所述整理平臺(tái)的主視圖；
[0025]圖8是本實(shí)用新型所述包裝袋輸送至所述整理平臺(tái)的俯視圖；
[0026]圖9是本實(shí)用新型所述提袋裝置的主視圖；
[0027]圖10是本實(shí)用新型所述提袋裝置的俯視圖；
[0028]圖11是本實(shí)用新型所述導(dǎo)袋座的主視圖；
[0029]圖12是圖9中B-B方向的剖視圖；
[0030]圖13是圖9中A-A方向的剖視圖；
[0031]圖14是本實(shí)用新型所述射袋裝置的主視圖；
[0032]圖15是本實(shí)用新型所述射袋裝置的左視圖；
[0033]圖16是本實(shí)用新型所述射袋裝置的右視圖；
[0034]圖17是本實(shí)用新型所述射袋裝置中壓輪組部分示意圖；
[0035]圖18a是本實(shí)用新型所述包裝袋位于取袋位置；
[0036]圖18b是本實(shí)用新型所述包裝袋位于空袋等待位置；
[0037]圖18c是本實(shí)用新型所述包裝袋完成射袋的位置。
[0038]圖中附圖標(biāo)記:10_送袋裝置，11-架體，12-傳動(dòng)軸，13-同步傳動(dòng)鏈，14-托袋架，20-整理裝置，2IA-撥袋平臺(tái)，21B-整理平臺(tái)，22k-撥袋器，22B-擋袋器，22C-擋袋氣缸，23A-固定擋板，23B-推袋擋板，23C-推袋氣缸，24-壓袋裝置，24A-壓袋器，24B-壓袋氣缸，25-支架，25A-狹槽，25B-撥袋皮帶，29-定位裝置，29A-第一定位機(jī)構(gòu)，29B-第二定位機(jī)構(gòu)，30-提袋裝置，31-吸盤，32-吸盤擺桿，33-氣缸座，33A-第一氣缸，34-取袋擺桿，34A-脹套，34B-轉(zhuǎn)臂，34C-轉(zhuǎn)臂軸，34D-連桿，34E-擺軸，34F-擺輪，34G-關(guān)節(jié)軸承，34H-頂桿，341-頂桿軸，34J-吸盤擺桿軸，34K-吸盤軸，34L-平行桿，34M-限位件，
35-導(dǎo)向件，35A-第一彎板，35B-第二彎板，36-取袋吸管，40-射袋裝置，41-取袋壓輪組，42-射袋壓輪組，42A-光電開(kāi)關(guān)，42B-第二氣缸，43A-主動(dòng)多楔帶，43B-從動(dòng)多楔帶，44-電機(jī)，45A-主動(dòng)帶輪，45B-從動(dòng)帶輪，46-帶輪座，46A-皮帶張緊機(jī)構(gòu)，47-安裝座，48A-第一帶座軸承，48B-第二帶座軸承，48C-射袋擺桿，49-導(dǎo)袋座，49A-導(dǎo)袋桿，49B-固定件，49C-安裝孔，50-出料嘴，60-包裝袋。
【具體實(shí)施方式】
[0039]如圖1和圖18c所示，本實(shí)施例所述的一種自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其包括送袋裝置10、提袋裝置30、射袋裝置40及出料嘴50，其中，所述送袋裝置10用于輸送若干組包裝袋60 ;所述提袋裝置30用于將所述包裝袋60提起以便于輸送；所述射袋裝置40用于接收來(lái)自所述提袋裝置30的包裝袋60并將所述包裝袋60閥口自動(dòng)插在所述出料嘴50上；所述出料嘴50用于輸出待包裝物；所述自動(dòng)包裝生產(chǎn)線還包括:整理裝置20，用于接收來(lái)自所述送袋裝置10的所述包裝袋60并對(duì)所述包裝袋60進(jìn)行定位和按壓；所述整理裝置20包括用于對(duì)所述包裝袋60進(jìn)行定位的定位裝置2