一種有軌小車驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種有軌小車驅(qū)動裝置，安裝在進(jìn)出料有軌小車上，使有軌小車按照軌道的導(dǎo)向方向，自動行走和停止，屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]進(jìn)料站為灌裝線下游的理瓶機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒐嘌b后的西林瓶整列成多排裝進(jìn)框子內(nèi)。
[0003]出料站為軋蓋機(jī)上游的供瓶機(jī)構(gòu)，能夠?qū)龈珊蟮奈髁制糠€(wěn)定的送給軋蓋機(jī)進(jìn)行扎蓋。
[0004]全自動進(jìn)出料小車由主軌道驅(qū)動，主軌道為鋁型材導(dǎo)軌和驅(qū)動滑塊及驅(qū)動同步帶組成，主軌道安裝于車子與凍干機(jī)的間隙處，并與車子相連，驅(qū)動車子運(yùn)行于進(jìn)料站、出料站、凍干機(jī)之間，實(shí)現(xiàn)凍干機(jī)的裝料和卸料。
[0005]半自動進(jìn)出料系統(tǒng)是通過人工或進(jìn)料站將灌裝機(jī)吐出的半加塞西林瓶套進(jìn)料框內(nèi)，經(jīng)半自動進(jìn)出料小車將料框輸送至凍干機(jī)板層上，凍干完成后，經(jīng)半自動進(jìn)出料小車將料框轉(zhuǎn)送到出料站上進(jìn)行出料。
[0006]半自動進(jìn)出料小車是具有升降功能、對接功能、推進(jìn)功能的進(jìn)出料轉(zhuǎn)運(yùn)車，由人工的牽引實(shí)現(xiàn)小車的移動。
[0007]現(xiàn)有進(jìn)出料小車存在下列缺陷:
[0008]1、全自動進(jìn)出料小車由于主軌道驅(qū)動不能放置在車子中心進(jìn)行驅(qū)動，致使車子長期在偏心驅(qū)動力作用下與軌道產(chǎn)生夾角，影響小車的對接功能，同時由于驅(qū)動滑塊精度較高，要求小車副軌道與主軌道一定要平行且高度也不能有偏差，否則就會導(dǎo)致主軌道卡死。
[0009]2、全自動進(jìn)出料小車需要采用激光測距系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)小車的精確定位，成本較高。
[0010]3、普通半自動小車為三軸伺服小車，需要人工推車，人工定位車子的準(zhǔn)確性不高，往往需要多次定位才能達(dá)到要求，生產(chǎn)勞動強(qiáng)度大，效率低，自動化程度差，產(chǎn)品的無菌風(fēng)【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0011]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠降低軌道鋪設(shè)要求、降低人工勞動強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)簡單的驅(qū)動裝置，來實(shí)現(xiàn)進(jìn)出料小車的自動行走及定位。
[0012]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種有軌小車驅(qū)動裝置，其特征在于:設(shè)于有軌小車底部中心位置，包括驅(qū)動裝置安裝板，導(dǎo)向柱一端固定在驅(qū)動裝置安裝板上，導(dǎo)向柱另一端固定在導(dǎo)向柱蓋板上，驅(qū)動輪固定板套設(shè)于導(dǎo)向柱上，驅(qū)動輪固定板和導(dǎo)向柱蓋板之間的導(dǎo)向柱外側(cè)設(shè)有彈簧；驅(qū)動輪固定在驅(qū)動輪固定板上，減速機(jī)連接驅(qū)動輪，伺服電機(jī)連接減速機(jī)。
[0013]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向柱為四根，四根導(dǎo)向柱平行設(shè)置。
[0014]優(yōu)選地，所述驅(qū)動輪固定板上設(shè)有軸承座，驅(qū)動輪軸通過軸承設(shè)于軸承座上，所述驅(qū)動輪設(shè)于驅(qū)動輪軸上。
[0015]優(yōu)選地，所述減速機(jī)通過減速機(jī)法蘭固定在所述軸承座上。
[0016]優(yōu)選地，所述彈簧上設(shè)有壓緊螺母。
[0017]本實(shí)用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，使半自動小車脫離了人工的推車和定位，實(shí)現(xiàn)了半自動小車轉(zhuǎn)運(yùn)定位的自動化，同時該裝置用在全自動小車上，降低了對主副軌道的鋪設(shè)要求，減少了激光測距系統(tǒng)，降低了設(shè)備制造成本。
【附圖說明】
[0018]圖1為有軌小車驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為有軌小車驅(qū)動裝置剖視圖；
[0020]圖3為有軌小車驅(qū)動裝置安裝位置圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0022]圖1為有軌小車驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)圖，包括導(dǎo)向柱1、驅(qū)動輪固定板2、彈簧3、驅(qū)動裝置安裝板4、導(dǎo)向柱蓋板5、壓緊螺母6、減速機(jī)法蘭7、軸承座8 ;四根導(dǎo)向柱I 一端固定在驅(qū)動裝置安裝板4上，另一端固定在導(dǎo)向柱蓋板5上，使四根導(dǎo)向柱I始終平行且相對位置不變，驅(qū)動輪固定板2套在四根導(dǎo)向柱I上。驅(qū)動輪固定板2和導(dǎo)向柱蓋板5之間的導(dǎo)向柱I外側(cè)設(shè)有彈簧3。
[0023]圖2為有軌小車驅(qū)動裝置剖視圖，包括驅(qū)動輪9、軸承10、驅(qū)動輪軸11、減速機(jī)12、伺服電機(jī)13，驅(qū)動輪擋圈14 ;驅(qū)動輪9通過驅(qū)動輪軸11、軸承10、軸承座8與驅(qū)動輪固定板2連接成一體，軸承座8固定在驅(qū)動輪固定板2上，驅(qū)動輪軸11通過軸承10設(shè)于軸承座8上，驅(qū)動輪9設(shè)于驅(qū)動輪軸11上。減速機(jī)12通過減速機(jī)法蘭7固定在軸承座8上，伺服電機(jī)13連接在減速機(jī)12上，給驅(qū)動輪9提供動力，這樣整個驅(qū)動輪部分可以沿著導(dǎo)向軸I上下運(yùn)動。經(jīng)彈簧3將驅(qū)動輪9始終壓在地面上，彈簧3的壓力由壓緊螺母6進(jìn)行調(diào)節(jié)，使驅(qū)動輪9與地面產(chǎn)生足夠的摩擦力。
[0024]圖3為有軌小車驅(qū)動裝置安裝位置圖，進(jìn)出料小車17通過導(dǎo)軌滑塊及搭扣與導(dǎo)向軌道19相連，使進(jìn)出料小車始終沿著導(dǎo)向軌道19的直線方向運(yùn)動，導(dǎo)向軌道19在進(jìn)料站、出料站、凍干機(jī)位置各裝有限位開關(guān)擋塊20，限位開關(guān)18安裝在進(jìn)出料小車17的兩側(cè)，驅(qū)動裝置16安裝在進(jìn)出料小車17的底部中心位置，人工通過點(diǎn)動觸摸屏15選取進(jìn)出料車子的定位位置，當(dāng)進(jìn)出料車子17運(yùn)行到定位位置后，限位開關(guān)18被擋塊20撥動，驅(qū)動裝置16便立即停止，使進(jìn)出料小車17停止在定位位置，在調(diào)試前期可以通過微調(diào)擋塊20的位置來使進(jìn)出料小車17準(zhǔn)確定位。
[0025]導(dǎo)向軌道與小車通過搭扣軟連接，只對車子起直線導(dǎo)向作用，不會因地面不平，而導(dǎo)致軌道卡死。驅(qū)動輪固定板安裝在四根導(dǎo)向柱上，并由導(dǎo)向柱彈簧進(jìn)行預(yù)壓，使驅(qū)動輪能夠適應(yīng)高低的地面而上下起伏。四根導(dǎo)向柱由導(dǎo)向柱蓋板及驅(qū)動裝置安裝板進(jìn)行固定，防止設(shè)備運(yùn)行中四根導(dǎo)向柱之間位置出現(xiàn)偏差，而卡住驅(qū)動輪固定板。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種有軌小車驅(qū)動裝置，其特征在于:設(shè)于有軌小車底部中心位置，包括驅(qū)動裝置安裝板(4)，導(dǎo)向柱(I) 一端固定在驅(qū)動裝置安裝板(4)上，導(dǎo)向柱(I)另一端固定在導(dǎo)向柱蓋板(5)上，驅(qū)動輪固定板(2)套設(shè)于導(dǎo)向柱(I)上，驅(qū)動輪固定板(2)和導(dǎo)向柱蓋板(5)之間的導(dǎo)向柱⑴外側(cè)設(shè)有彈簧(3);驅(qū)動輪(9)固定在驅(qū)動輪固定板(2)上，減速機(jī)(12)連接驅(qū)動輪(9)，伺服電機(jī)(13)連接減速機(jī)(12) ο
2.如權(quán)利要求1所述的一種有軌小車驅(qū)動裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向柱(I)為四根，四根導(dǎo)向柱⑴平行設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的一種有軌小車驅(qū)動裝置，其特征在于:所述驅(qū)動輪固定板(2)上設(shè)有軸承座(8)，驅(qū)動輪軸(11)通過軸承(10)設(shè)于軸承座(8)上，所述驅(qū)動輪(9)設(shè)于驅(qū)動輪軸(11)上。
4.如權(quán)利要求3所述的一種有軌小車驅(qū)動裝置，其特征在于:所述減速機(jī)(12)通過減速機(jī)法蘭(7)固定在所述軸承座(8)上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種有軌小車驅(qū)動裝置，其特征在于:所述彈簧(3)上設(shè)有壓緊螺母出)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種有軌小車驅(qū)動裝置，設(shè)于有軌小車底部中心位置，包括驅(qū)動裝置安裝板，導(dǎo)向柱一端固定在驅(qū)動裝置安裝板上，導(dǎo)向柱另一端固定在導(dǎo)向柱蓋板上，驅(qū)動輪固定板套設(shè)于導(dǎo)向柱上，驅(qū)動輪固定板和導(dǎo)向柱蓋板之間的導(dǎo)向柱外側(cè)設(shè)有彈簧；驅(qū)動輪固定在驅(qū)動輪固定板上，減速機(jī)連接驅(qū)動輪，伺服電機(jī)連接減速機(jī)。本實(shí)用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，使半自動小車脫離了人工的推車和定位，實(shí)現(xiàn)了半自動小車轉(zhuǎn)運(yùn)定位的自動化，同時該裝置用在全自動小車上，降低了對主副軌道的鋪設(shè)要求，減少了激光測距系統(tǒng)，降低了設(shè)備制造成本。
【IPC分類】F25D13-06, B65G43-00, B65G35-00
【公開號】CN204324252
【申請?zhí)枴緾N201420765535
【發(fā)明人】鄭效東
【申請人】上海東富龍科技股份有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月8日